Giáo trình vi điều khiển 8051 - Chương 15 pps

ch"¬ng 15 !"#$%!"#$&'()*+)$, $&/++$ $ $0!1$23$45.$6$7!184%$)9$:;<4%$=>?$:;@4!$4A.$%!"#$&'()*+)$, $BC$4!-$ 4%<D.$:!@$!E.$7F4%$ '$,D$ /$BG$HI:J$K;<4%$7!184%$4DL$7!M4%$:E$NO$:;@4!$BDL$PDH$ :!Q$4D<$2R$H6$;C4%$7?7$7F4%$,D<*$;E$S*T$7UE$&'()*+)$BV4%$,.W7$4A.$45$: $7!X#$ &/++J$ !" #$%&#'()*+#,-!!"# $K;<4%$HY7$4DL$:E$4%!.Z4$7[>$&/++$4!1$PD$HC:$:;<4%$4!\4%$7!X#$,D<*$;E$ 21]7$N^$_Y4%$;C4%$;3.$4!I:J$K;1-7$!Q:$:E$H`$:a$4!\4%$2b7$:X4!$7UE$45$,D$NE>$2 N 5$ 7!c$;E$7?7!$4A.$&'()*+)$, $&/++$4!1$:!Q$4D<d$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ .)*+# !" /$e!X#$&/++J$ !" " " #012#2+3*#456#7#458#92:*;#5<"# $ea$&$BX:$7UE$7F4%$f$ f'$g$ fh$75$:!R$21]7$Pi#$:;@4!$4!1$&$B.:$2j>$,D<$ !<b7$&$B.:$2j>$;E$!<b7$7a$&$BX:$!E.$7!.k>$,D<*$;EJl$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ !" $ #$ % #" % #& % f' $ &'( % &') % *+, % #& % #- % #) % #. % #/ % 01 1232 ,- % 4 55 % #( % & % " % $ % ) % . % ( % / % 6 % 7 % && $ &" $ &- % &$ % &( $ &) % &/ % &6 $ &. $ &7 $ "- % (- $ $7 % $6 $ $. % $) % $/ % $( % $$ % $" % $- % "7 % $& % "6 % "/ % ". $ "( % "$ % ") % "" % "& % $ 8 2 5 5 A ,& $ ," $ ,$ $ ,( % ,) % ,. % ,/ % !/ % !. % !) % ! 9 $ !$ % 5/ % 5. % 5) % 5( % 5- % 5& % 5" $ 5$ $ m' % !& $ # % ! % 5 % 8 2 5 5 #- % #& % 12328 % CS WR RD ,/ % ,- % !" #$%&#'()*+#,-!!"# $K;<4%$HY 7$4DL$:E$4%!.Z4$7[>$ &/++$4!1$PD$HC:$:;<4%$4!\4%$7!X#$,D<*$ ;E$21]7$N^$_Y4%$;C4%$;3.$4!I:J$K;1-7$!Q:$ :E$H`$:a$4!\4%$2b7$:X4!$7UE$45$,D$NE>$ 25$7!c$;E$7?7!$4A.$&'()*+)$, $&/++$ 4!1$:!Q$4D<d# !" " #012#=>2#'?*+#2@A#,-!!"# $ &/++$PD$HC:$7!X#$nS $9$7!o4$ pqrH$!@4!$ )+J)sJ$05$75$($7F4%$:;>L$7i#$ 21]7$;.Z4%$B.W:J$e?7$7F4%$25$75$:Z4$ft$ m$,D$e$2k>$PD$7?7$7F4%$&$B.:J$e?7$7F4%$ 4DL$2k>$75$:!R$Pi#$:;@4!$4!1$7F4%$2j>$ ,D<$!<b7$2j>$;E$;.Z4%$;O$,D$75$:!R$:!EL$ 2F.$HC:$7?7!$4u4%$2C4%J$0%<D.$;Et$7?7$ 7F4%$&/++$75$v!a$4u4%$Bw:$:ELJ$n< $,iL$ 7!<$#!"#$%.E<$_.W4$, $7?7$:!.Q:$BG$v!?7$ 7x4%$75$%.?$:;G$:X4$!.W>$Bw:$:EL$4!1$7?7$ H?L$.4$7!y4%$!z4J${!a$4u4%$Bw:$:EL$7UE$ &/++$NO$21]7$BD4$: $6$HY7$)+J(J$ $ $ .)*+# !"-/$l8$2|$v!A.$7UE$&/++J$ !" " "-#012#2+3*#4B6#7#4B8#92:*;#B<"# $ea$&$B.:$7UE$7F4%$m$75$:!R$21]7$Pi#$:;@4!$!<b7$4!1$&$B.:$2j>$,D<$!<b7$&$B.:$ 2j>$;E$!<b7$7a$&$B.:$!E.$7!.k>$,D<*$;EJ$ !" " "C#012#2+3*#406#7#408#92:*;#0<"# $KI:$7a$&$B.:$7UE$7F4%$e$p e'$g$ ehs$2k>$75$:!R$21]7$Pi#$:;@4!$4!1$7?7$B.:$ 2j>$,D<$!<b7$7?7$B.:$2j>$;EJ$&$B.:$4DL$7x4%$75$:!R$21]7$7!.E$PDH$!E.$#!j4}$e?7$B.:$ 7E<$p e9$g$ ehs$PD$e~$,D$7?7$B.:$:!I#$p e'$g$ e(s$PD$eJ$Mỗ.$#!j4$75$:!R$21]7$ _ù4%$!<b7$PDH$2j>$,D<$!<b7$PDH$2j>$;EJ$0%<D.$;E$:ừ4%$B.:$7UE$7F4%$e$:ừ$ e'$g$ eh$7x4%$75$:!R$21]7$Pi#$:;@4!$;.Z4%$;OJ$ !" " "D#012#2+3*# RD EF# WR "# $ ĐoL$PD$!E.$:X4$!.W>$2.k>$v!.R4$:X7!$7ự7$H[7$:!I#$: $&/++$21]7$4A.$: $7?7$ 7!o4$_\$P.W>$ RD ,D$ WR $:ừ$&'()*+)$21]7$4A.$: $7?7$7!o4$2j>$,D<$4DLJ$ !" " "!#012#2+3*#GH#IJKL#M6#7#M8"# $e?7$7!o4$_\$P.W>$n'$g$nh$7UE$&/++$21]7$4A.$: $7?7$7!o4$_\$P.W>$7UE$BC$,.$ 2.k>$v!.R4$2R$7!<$#!"#$45$%^.$_\$P.W>$=>E$Pz.$%.\E$BC$,.$2.k>$v!.R4$,D$7!X#$&/++J$ !" " "N#0+3*#OPQPR"# $ ĐoL$PD$2j>$,D<$:X4$!.W>$:X7!$7ự7$H[7$7E<$: $&/++$21]7$_ù4%$2R$q<?$:!E4!$ %!.$2.k>$v!.R4J${!.$7!o4$RElEK$21]7$vX7!$!<z:$:!@$:I:$7a$7?7$7F4%$21]7$v!6.$:z<$ Pz.$4!1$7?7$7F4%$,D<J$K;<4%$4!.k>$:!.Q:$vQ$:!@$7!o4$4DL$21]7$4A.$: $2j>$;E$ RElEK$7UE$B>N$!W$:!A4%$!<b7$21]7$4A.$: $2I:$2R$v!`4%$vX7!$!<z:$45J$ex4%$4!1$ :I:$7a$7?7$7!o4$2j>$,D<$7UE$Se$:!@$45$7x4%$75$:!R$2R$!6J$ !" " "8#012#2+3*#56S#5 #EF# CS "# $K;<4%$v!.$ CS $7!ọ4$:<D4$BC$7!X#$:!@$f'$,D$f)$Pz.$7!ọ4$7?7$7F4%$;.Z4%$B.W:J$ e?7$7!o4$4DL$21]7$_ù4%$2R$:;>L$7i#$7?7$7F4%$ft$mt$e$!<b7$:!E4!$%!.$2.k>$v!.R4$ :!r<$Ba4%$)+J)J$1>$ý$CS $PD$:X7!$7ự7$H[7$:!I#J$ !" "-#0+T*#2+U#=V#2@A#,-!!"# $K;<4%$v!.$7?7$7F4%$ft$m$,D$e$21]7$_ù4%$2R$4!i#$,D$q>I:$_\$P.W>$:!@$:!E4!$ %!.$2.k>$v!.R4$#!a.$21]7$Pi#$:;@4!$2R$7!ọ4$7!Q$2C$PDH$,.W7$7UE$7?7$7F4%$4DLJ$e?7$ 7F4%$7UE$&/++$75$:!R$21]7$Pi#$:;@4!$:!r<$HC:$7!Q$2C$BI:$vỳ$_1 $2oLJ$ 1. Chế độ 0 (Mode0):$ĐoL$PD$7!Q$2C$,D<*$;E$284$%.a4J$ ở 7!Q$2C$4DL$7?7$7F4%$ft$ m$e$,D$e~$75$:!R$21]7$Pi#$:;@4!$4!1$2j>$,D<$!<b7$2j>$;EJ$K;<4%$7!Q$2C$4DL$:!@$ :I:$7a$7?7$B.:$!<b7$PD$2j>$,D<$!<b7$PD$2j>$;EJ$HEL$45.$7?7!$v!?7$PD$v!`4%$75$2.k>$ v!.R4$:!r<$:ừ4%$B.:$;.Z4%$;O$4!1$:E$23$:!IL$6$7?7$7F4%$ '$g$ ($7UE$&'+)J$V@$2E$ #!j4$7?7$[4%$_Y4%$P.Z4$=>E4$2Q4$&/++$2k>$N^$_Y4%$7!Q$2C$,D<*$;E$284$%.a4$4DL$ 4Z4$:E$NO$:i#$7!>4%$2.$No>$,D<$7!Q$2C$4DLJ$ 2. Chế độ 1 (Mode1):$K;<4%$7!Q$2C$4DL$7?7$7F4%$f$,D$m$75$:!R$21]7$_ù4%$4!1$ 7?7$7F4%$2j>$,D<$!<b7$2j>$;E$, $7?7$v!a$4u4%$Bw:$:ELJ$KX4$!.W>$Bw:$:EL$21]7$7I#$ B6.$7?7$B.:$7UE$7F4%$e$pNO$21]7$:;@4!$BDL$6$HY7$)+J(sJ$ 3. Chế độ 2 (Mode2):$K;<4%$7!Q$2C$4DL$7F4%$f$75$:!R$21]7$_ù4%$4!1$7F4%$,D<*$ ;E$!E.$7!.k>$, $v!a$4u4%$Bw:$:EL$,D$7?7$:X4$!.W>$Bw:$:EL$21]7$7I#$B6.$7?7$B.:$7F4%$ eJ$eF4%$m$75$:!R$21]7$_ù4%$4!1$6$7!Q$2C$,D<*$;E$284$%.a4$!<b7$6$7!Q$2C$75$Bw:$ :EL$M<_r)J$e!Q$2C$4DL$NO$v!`4%$21]7$:;@4!$BDL$:;<4%$:D.$P.W>$4DLJ$ e!Q$2C$mlR}$ĐoL$PD$7!Q$2C$:!.Q:$Pi#*$q<?$B.:$pm.:$lr:*$RrNr:sJ$6$7!Q$2C$4DL$7!c$75$ 4!\4%$B.:$;.Z4%$;O$7UE$7F4%$e$75$:!R$21]7$Pi#$:;@4!$pNO$21]7$:;@4!$BDL$6$HY7$ )+J(sJ$ $ BW*;# !" /$e!ọ4$7F4%$7UE$&/++J$ $ $ CS A1 A0 Chän cæng -% -% -% 59:;%#% -% -% &% 59:;%!% -% &% -% 59:;%5% -% &% &% 8<=:<%;<>%?>@A%B<>C:% &% D% E% 6"))%B<F:;%?GHI%I<J:% $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ .)*+# !"C/$§G4!$_z4%$:õ$2.k>$v!.R4$7UE$&/++$p7!Q$2C$,D<*$;EsJ$ !" "C#$%&#'()*+#2+U#=V#EFXY#(A#=Z*#;JW*"# $ H34%$S4:rP$%ä.$7!Q$2C$'$PD$7!Q$2C$,D<*$;E$78$N6J$MC:$:!>i:$4%\$21]7$_ï4%$ 7!>4%$!84$PD$,D<*$;E$284$%.a4J$K;<4%$7!Q$2C$4DL$:!@$HC:$7F4%$BI:$vú$:;<4%$ft$mt$ e$21]7$Pi#$:;@4!$4!1$PD$7F4%$2j>$,D<$!<b7$7F4%$2j>$;EJ$ej4$P1>$ý$;V4%$:;<4%$7!Q$ 2C$4DL$HC:$7F4%$23$7!<$v!`4%$:!R$,õE$PDH$2j>$,D<$Pz.$,õE$PDH$2j>$;E$7ï4%$HC:$ PM7J$ [?#G\# !" /## $ H3L$:@H$:õ$2.k>$v!.R4$7UE$&/++$7!<$7?7$7I>$!@4!$NE>}$ KI:$7a$7?7$7F4%$ft$m$,D$e$2k>$PD$7?7$7F4%$2j>$;E$p7!Q$2C$'sJ$ f$PD$2j>$,D<t$ m$PD$2j>$;Et$ e•$BV4%$2j>$,D<$,D$ eH$BV4%$2j>$;EJ$ $]J#;JWJ/# $Kõ$!@4!$)+J($:E$:@H$21]7}$ =K$& % %L%6-MN%%%OK%& &% %L%7-M$ !" "D#^_J#;+`&#,6C Y! #EaJ#,-!!"# $e!X#$&/++$21]7$Pi#$:;@4!$HC:$:;<4%$BA4$7!Q$2C$,õE$:;@4!$BDL$6$:;Z4$BV4%$ 7?7!$%^.$HC:$BL:r$p!34%$S4:rP$%ä.$PD$HC:$:õ$2.k>$v!.R4s$: $:!E4!$%!.$2.k>$v!.R4$ 7UE$&/++J$K;1-7$!Q:$7!M4%$:E$#!a.$:@H$;E$7?7$2GE$7!c$7F4%$21]7$%?4$7!<$Hç.$7F4%$ ft$mt$e$,D$:!E4!$%!.$2.k>$v!.R4J$§oL$21]7$%ä.$PD$?4!$qz$7F4%$,D<*$;E$pHE##.4%sJ$ $0!1$75$:!R$4!@4$:!IL$:õ$!@4!$)+J9$:!@$&/++$21]7$4A.$: $HC:$&'()*+)$4!1$ :!Q$45$PD$BC$4!-$RfMJ$§R$,.W7$N^$_Y4%$7?7$:X4$!.W>$ RD ,D$ WR J$ !184%$#!?#$ 4A.$HC:$7!X#$,D<*$;E$BC$4!-$,@$45$21]7$?4!$qz$,D<$v!`4%$%.E4$BC$4!-J$HEL$45.$ 7?7!$v!?7t$:E$N^$_Y4%$v!`4%$%.E4$BC$4!-$2R$:;>L$7i#$7?7$:!.Q:$BG$,D<*$;EJ$V@$PLddd$ _<$4DL$HD$:E$_ï4%$PW4!$MTVX$2R$:;>L$7i#$RfM$,D$ RTMJ$§A.$, $HC:$&/++$ 21]7$4A.$: $&'()*+)$:!@$:E$7x4%$#!a.$_ï4%$PW4!$MTVX$2R$:;>Lk4$:!`4%$, $45J$ §.k>$4DL$21]7$:!R$!.W4$:;Z4$,X$_Y$)+J/J$ &%L%PQR%STUV % -%L%!31$STUV $ STUV%3VWVIX>T : % %L%STUV%-% -&%L%STUV%&% &D%L%STUV"$ T:X%# % &%L%P:YAX% -%L%RAXYAX$ TZX%5%[\YYVZ% 5/%]% 5#K% &%L%P:YAX% -%L%RAXYAX$ STUV%3VWIIX>T: % -%L%STUV%-$ )$=$M<_r$)$ <;:$m$ )$=$S4#>:$ '$=$T>:#>: $ TZX%-%[^T_V% 5$%]% 55K% &%L%P:YAX% -%L%RAXYAX$ *ZTAY%# % *ZTAY%# % %%%%%%,/%%% %%%%%%%%%,.%%%%%%%%%%%%%%,)%%%%%%%%%%%%%%,(%%%%%%%%%%%%%%,$%%%%%%%%%%%%%%,"%%%%%%%%%%%%%%%,&%%%%%%%%%%%%,- % [?#G\# !"-/# $ §èi víi h×nh 15.4: Es$H3L$:@H$7?7$2GE$7!c$,D<*$;E$21]7$%?4$7!<$7F4%$ft$mt$e$,D$:!E4!$%!.$2.k>$v!.R4J$ Bs$H3L$Pi#$:;@4!$&/++$7!<$7?7$7F4%$ft$m$,D$e$:!D4!$7?7$7F4%$2j>$;EJ$ 7s$V.Q:$HC:$7!184%$:;@4!$2R$%^.$++H$,D$ffH$2Q4$7F4%$P.Z4$:Y7J$ $]J#;JWJ/# Es$§GE$7!c$78$N6$_D4!$7!<$&/++$4!1$NE>}$ $ #& )% #& (% #& $% #& "% #& &% #& -% #7%#6 % #/ % #. % #) % #( % #$ % #" % #& % #- % % % % D% &% D% D% D% D% D% D% D% D% D% D% D% E% -% -% % L( M #% D% &% D% D% D% D% D% D% D% D% D% D% D% E% -% &% % L( M !% D% &% D% D% D% D% D% D% D% D% D% D% D% E% &% -% % L( M 5% D% &% D% D% D% D% D% D% D% D% D% D% D% E% &% &% % L( M51% $ Bs$mL:r$p:õs$2.k>$v!.R4$7!<$:I:$7a$7?7$7F4%$4!1$2j>$;E$PD$&'H$4!1$21]7$:X4!$6$,X$ _Y$)+J)J$ 7s$ %%SR4%%#`%a6-M%%%N%8b%?>C:%B<>C:% %%%SR4%%, 81`%a%( $M%%N%+cY%?d=%I<e%I9:;%If=%X<=:<%;<>%?>@A%B<>C:% %%SR4E%%g, 81`%#%%N%EAhX%Xb%?>C:%B<>C:% %%SR4%%#`%a%))M%%%N%*i:%#%L%))% %#*#P+j%%SR4%%, 81`%a%( M%%N%kd=%I<e%I9:;% #% %%SR4E%%g, 81`%#%%N%^hl%IiI%O>X%I9:;% #% %%P+5%%, 81%%%N%kd=%I<e%I9:;% !% %%SR4E%%g, 81`%#%%N%^hl%IiI%OmX%I9:;% !% %%P+5%%, 81%%%N%kd=%I<e%I9:;% 5% %%SR4E%%g, 81`%#%%N%^hl%IiI%OmX%I9:;% 5% %%5 ^%%#%%%N%^hl%IiI%OmX%X<=:<%;<>%#% %%#5#^^%%,2^#n%%%N%5<o%% %%3pS %%#*#P+%%%N%8>qY%XrI $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ .)*+# !"D/$0A.$%!"#$&'+)$, $&/++$7!<$,X$_Y$)+J/J$ 8051 #,/ % -'- % -'/ % #^2 % $'/ % $'. % RD h9•l(h( $ * % Te $ Q $ n $ #- % #& % #,- % 6")) % WR CS WR RD "'/ % # % ! % 5 % #& % ,/ % ,- % #- % ,/ % ,- % #& % [?#G\# !"C/# $ §èi víi h×nh 15.5: Es$K@H$7?7$2GE$7!c$7F4%$,D<$;E$21]7$%?4$7!<$7?7$7F4%$ft$mt$e$,D$:!E4!%$%!.$2.k>$ v!.R4J$ Bs$K@H$BL:r$2.k>$v!.R4$2A.$, $ f$BV4%$2j>$,D<t$ m$BV4%$2j>$;Et$ e$BV4%$2j>$;E$ 7s$V.Q:$HC:$7!184%$:;@4!$2R$4!i4$_\$P.W>$:õ$ f$%^.$45$2Q4$7a$7F4%$m$,D$7F4%$eJ$ $]J#;JWJ/# Es$G.a$N^$:I:$7?7$7?7$B.:$v!`4%$_ï4%$2Q4$PD$'$:!@$2GE$7!c$7F4%$78$N6$7!<$&/++$PD$ )'''HJ$n<$,iL$:E$75}$ & M%Ws% #N%& &M%Ws% !N%& "M%Ws% 5%ts%& $M%Ws%X<=:<%;<>%?>@A%B<>C:'% Bs$Kõ$2.k>$v!.R4$7!<$:;1ê4%$!]#$4DL$PD$)'')''''$!EL$9'HJ$ 7s$$ %SR4%%#`%a7-M%N% #%Ws%?uA%tsT`% !%Ws%?uA%Z=`% 5%Ws%?uA%Z=% %SR4%%, 81`%a& $M%N%+cY%?d=%I<e%I9:;%If=%X<=:<%;<>%?>@A%B<>C:% %SR4E%%g, 81`%#%N%EAhX%Xb%?>@A%B<>C:% %SR4%%, 81`%a& M%N%kd=%I<e% #% %SR4E%%#`%g, 81%N%+<v:%Uw%W>xA%Xb% #% %P+5%%, 81%%N%kd=%I<e% !% %SR4E%%g, 81`%#%N%*y>%Uw%W>xA%Z=% !% %P+5%%, 81%%N%kd=%I<e% 5% %SR4E%%g, 81`%#%N%*y>%Uw%W>xA%Z=% 5$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ .)*+# !"!/$0A.$%!"#$&'+)$: $&/++$7!<$,X$_Y$)+J(J$ $ §A.$, $,X$_Y$)+J($:E$4Z4$_ï4%$7!c$PW4!$EQ~$7!<$2GE$7!c$7?7$7F4%$ft$mt$e$ ,D$:!E4!$%!.$2.k>$v!.R4$e0K TRK$4!1$NE>}$ %# R18%2z\%& M% %! R18%2z\%& &M% %5 R18%2z\%& "M% %5+8 R18%2z\%& $M% % %SR4%%#`%a7-M%%%N% #%Ws%?uA%tsT`% !%Ws%?uA%Z=`% 5%Ws%?uA%Z=% %SR4%%, 81`%a5+8 R18%N%+cY%?d=%I<e%If=%I9:;%X<=:<%;<>%?>@A%B<>C:$ 8051 #,/ % -'- % -'/ % #^2 % $'/ % $'. % RD 74LS373 G $ R5 % z % , % ,- % ,/ % #- % #& % ,- % #,- % #&) % #- % #& % ,-!! # WR CS WR ,/ % RD "'/ % # % ! % 5 % 12 % #&" % %SR4E%%g, 81`%#%%N%EAhX%Xb%?>@A%B<>C:% %SR4%%, 81`%a5+8 R18%N%kd=%I<e% #%%% %SR4E%%, 81`%# R18%%N%+<v:%Uw%W>xA% #% %P+5%%#`%g, 81%%N%kd=%I<e% !%% %SR4E%%, 81%%%N%*y>%Uw%W>xA%Z=% !% %P+5%%, 81%%%N%kd=%I<e% 5% %SR4E%%, 81`%#%%N%*y>%Uw%W>xA%Z=% 5% %<T{I%I|%X<C%t>qX%Wc>%:<G%}=Aj% %5R+81!n8%2z\%7-M%%%%EiI%?d:<% #%?uA%tsT`% !%ts% 5%?uA%Z=% %!#36")) %2z\%& M%%%N%kd=%I<e%I~%}•%If=%6"))% % %%SR4%#`%a5R+81!n8% %%SR4%, 81`%a!#36")) +$%N%+cY%?d=%I<e%I9:;%5% %%SR4E%g, 81`%#%%N%EAhX%Xb%?>@A%B<>C:% %%SR4%, 81`%a!#336")) %N%kd=%I<e%I9:;%#$ $ %''' % $ $ $ §R$ý$:;<4%$,X$_Y$)+J/$,D$)+J($:E$23$N^$_Y4%$:!E4!$%!.$n KR$,@$2GE$7!c$78$ N6$%?4$7!<$&/++$PD$)6$B.:J$0Q>$2GE$7!c$78$N6$_D4!$7!<$&/++$PD$&$B.:t$:E$75$:!R$N^$ _Y4%$7?7$PW4!$“MTVX$ft$@R'”$,D$“MTVX$@R't$f”$:;<4%$25$R'$p!<b7$R)s$ %.\$2GE$7!c$7F4%$&$B.:$7UE$7F4%J$XrH$,X$_Y$)+J9t$7!M$ý$;V4%$:;<4%$,X$_Y$)+J9$:E$N^$ _Y4%$HC:$7F4%$P`%X7$284$%.a4$2R$%.a.$H3$2GE$7!cE$7!<$&/++J$§A.$, $!W$:!A4%$75$ 4!.k>$&/++$:E$75$:!R$N^$_Y4%$h9•l)(&$2R$%.a.$H3$4!1$NO$:;@4!$BDL$6$,X$_Y$)+J+J$ !" "!#012#b?#GA*+#2@A#=cA#2+d#95GG(e*#5IJAf<"# $K;<4%$7?7$,X$_Y$)+J9$,D$)+J9$:E$%.a.$H3$7?7$BX:$2GE$7!c$f'$g$fht$:>L$4!.Z4$ :;<4%$,X$_Y$)+J($,D$)+J/$:E$23$%.a.$H3$HC:$#!j4$7?7$2GE$7!c$7E<$7UE$f&$g$f)+J$ V.W7$%.a.$H3$:õ4%$#!j4$4DL$_É4$2Q4$7?.$%ä.$PD$7?7$BX$_E4!$7UE$2GE$7!c$pf__;rNN$ fP.ENrNsJ$ HEL$45.$7?7!$v!?7t$7ï4%$7F4%$,i:$Pý$%.A4%$4!E>$75$7?7$2GE$7!c$v!?7$ 4!E>t$_<$,iL$7ï4%$HC:$7F4%$HD$21]7$B.Q:$, $7?7$:Z4$v!?7$4!E>J$K;<4%$,X$_Y$ )+J/$,D$)+J($:E$75$:!R$:!EL$2F.$:A:$q$:!D4!$7?7$:F$!]#$7?7$NA$)$,D$'$v!?7$4!E>$ :!D4!$7?7$2GE$7!c$v!?7$4!E>t$N<4%$,k$:!ù7$7!I:$7!M4%$:!EH$7!.Q>$2Q4$7ï4%$HC:$ 7F4%$,i:$PýJ$K;<4%$:D.$P.W>$:!>LQ:$H.4!$#!j4$7[4%$7UE$H@4!$7!M4%$:E$7j4$#!a.$Ba<$ 2aH$%!.$7!M$2jL$2U$7?7$BX$_E4!$2GE$7!cE$4Q>$75$NE<$7!<$Hä.$4%1ê.$_ï4%$B.Q:$ 21]7$7?7$2GE$7!c$75$N½4$2R$!ä$75$:!R$H6$;C4%$!W$:!A4%J$ [?#G\# !"D/# $ Cho h×nh 15.6: Es$H3L$:@H$7?7$2GE$7!c$7F4%$,D<*$;E$21]7$%?4$7!<$7?7$7F4%$ft$mt$e$,D$:!E4!$%!.$ 2.k>$v!.R4J$ Bs$K@H$:õ$2.k>$v!.R4$7!<$:;1ê4%$!]#$ f$PD$2j>$;Et$ m$PD$2j>$,D<t$ e$g$ e($PD$2j>$ ,D<$,D$e 9$g$e h$PD$2j>$;EJ$ 7s$V.Q:$HC:$7!184%$:;@4!$2R$4!i4$_\$P.W>$:õ$ m$,D$%^.$45$;E$ fJ$0%<D.$;Et$_\$P.W>$ :õ$ e)$21]7$%^.$2Q4$e ~J$ $]J#;JWJ/# Es$e?7$2GE$7!c$7F4%$21]7$:@H$:!IL$4!1$NE>}$ $ !!% CS % #&% #-% kd=%I<e% 59:;% &-% % -% -% "-M% 59:;%#% &-% % -% &% "&M% 59:;%!% &-% % &% -% ""M% 59:;%5% &-% % &% &% "$M% 8<=:<%;<>%?>@A%B<>C:% $ Bs$Kõ$2.k>$v!.R4$PD$)'''''))$!EL$&(HJ$ IK%% %5R+81!n8%%2z\%%6$M%%N% #%Ws%?uA%Z=`% !` 5^%Ws%?uA%tsT% %# R18%%%2z\%%"-M% %! R18%%%2z\%%"&M% %5 R18%%%2z\%%""M% %5+8 R18%%2z\%%"$M $ %%%'''% %%%SR4%%#`%a5R+81!n8%% %%%SR4%%#`%a5R+81!n8%N% #`% 5\%Ws%?uA%Z=`% !%ts% 5^%Ws%?uA%tsT% %SR4%%1-`%a5+8 R18%N%+cY%?d=%I<e%If=%I9:;%X<=:<%;<>%?>@A%B<>C:% %%%SR4E%%g1-`%#%%N%EAhX%Xb%?>@A%B<>C:% %%%SR4%%1-`%a! R18%N%+cY%?d=%I<e% !%% %%%SR4E%%#`%g1-%%N%kJI% !% %%%,25%%1-%%N%5<e%?q:% #%["-MK% %%%SR4E%%g1-`%#%%N%*y>%:|%?q:% #% %%%SR4%%1-`%a5 R18%N%+cY%?d=%I<e% 5% %%%SR4E%%#`%g1-%%N%kJI% 5^% %%%#+^%%#`%a-FM%%N%5<V%Y<u:%I=T% %%%30# %%#%%N%8Z=T%?9>%Y<u:%I=T%ts%X<hY% %%%SR4E%%g1-`%#%%N%*y>%?q:% 5\$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ .)*+# !"N/#0A.$%!"#$&'+)$, $&/++$7!<$,X$_Y$)+J9J$ [?#G\# !"!/# $ H3L$:@H$2GE$7!c$78$N6$7!<$&/++$:;Z4$!@4!$)+JhJ$ $]J#;JWJ/# $ *#% B2G % A2G % 5% !% #% % % kd=%I<e% #/% #.% #)% #(% #$% #"% #&% #-% % &% -% -% -% &% -% -% -% 66M% $ $ $ 8051 #,/ % -'- % -'/ % #^2 % $'/ % $'. % RD /(^3$/$ % * % R5 % z % , % ,- % ,/ $ #- % #& % ,- % #,- % #- % #& % 6")) % WR CS WR ,/ % RD # % ! % 5^ % 123 % #" % #/ % 5\ % $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ .)*+# !"8/$G.a.$H3$2GE$7!c$7UE$&/++$N^$_Y4%$h9•l)(&J$ !" "N#.K#,6C #EaJ#,-!!"# $K;<4%$HC:$!W$:!A4%$_ùE$:;Z4$&'()$HD$BC$4!-$7!184%$:;@4!$RTM$4%<D.$PD$ HC:$Nù$Bw:$B>C7$:>LW:$2A.$:!@$N^$_Y4%$HC:$&/++$PD$;I:$21]7$:;D<$254J$§.k>$4DL$PD$ _<$HC:$:!ù7$:Q$PD$:;<4%$%.a.$:;@4!$#!A.$%!"#$&'()$, $BC$4!-$7!184%$:;@4!$RTM$ 4%<D.$:E$BG$HI:$!E.$7F4%$ '$,D$ /$,D$7!c$7ß4$Pz.$_>L$4!I:$7F4%$ )J$n<$,iLt$,.W7$ 4A.$, $HC:$&/++$PD$7?7!$:A:$4!I:$2R$75$:!ZH$HC:$NA$7F4%J$§.k>$4DL$21]7$7!c$;E$ :;Z4$!@4!$)+J&J$$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ .)*+# !",/$0A.$&'()$: $HC:$RTM$7!184%$:;@4!$4%<D.$,D$&/++J$ !"-#^_J#;+`&#EaJ#'+U#;JaJ#'+g2"# !"-" #4+_J#;+`&#,-!!#EaJ#=V*;#2Z#bha2"# $e!184%$)($23$45.$7!.$:.Q:$,k$#!A.$%!"#$2C4%$78$B1-7$, $&'+)t$6$2oL$:E$ :;@4!$BDL$4A.$%!"#$2C4%$78$B1-7$: $&/++$,D$Pi#$:;@4!$pqrH$!@4!$)+J9sJ$ $ $ $ $ #" % #$ % #( % #) % #. % #/ % *& % #- % #& % n" % 8255 # % ! % 5 % A2G B2G CS 74LS138 8031 #,/ % -'- % -'/ % #^2 % $'/ % $'. % PSEN "'/ % "'- % 8D$QC8C * % R5 % q n $ #,- % WR 2# % RD #- % 8 2 5 5 123 % ,/ % 2864 (2764) 8K´8 Program RAM# CE OE 4 55% ,- % RD WR V ee$ #& % # % ! % 5 % #- % #- % #6 % #&" % #&" % #6 % #- % #- % ,/ % ,- % $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ .)*+# !"i/#0A.$%!"#$&/++$, $HC:$2C4%$78$B1-7J$ $e!184%$:;@4!$7!<$N8$2|$4A.$%!"#$4DL$4!1$NE>}$ $ %%SR4%%#`%a6-M%%N%5<J:%Xb%?>@A%B<>C:%?C% #%Ws%?uA%Z=% %%SR4%%1&`%a51 R18%%%N%kd=%I<e%I9:;%X<=:<%;<>%?>@A%B<>C:% %%SR4E%%g1&`%#%%N%5hA%<×:<%I<T% #%?uA%Z=% %%SR4%%1&`%a# R18%N%+cY%?d=%I<e%I9:;% #% %%SR4%%#`%a M%%N%*i:%#%L% M`%I<AlC:%DA:;%If=%?é:;%I~%OGíI% %#*#P+j%%SR4E%%g1&`%#%%N%EAhX%I<Aç>%?é:;%I~%?q:% #% %%11%%#%%N%zA=l%I<Aç>%X<VT%I<>@A%B>m%?å:;%<å% %%#5#^^%%,2^#n%%N%5<o% %%3pS %%#*#P+% $ $ !"-"-#4+_J#;+`&#,-!!#EaJ#$0M"# $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ###############################################################.)*+#!" 6/$0A.$%!"#$&/++$, $•enJ$ Ch<¬ng 15.1: %N%*<>%IiI%Wx:<%ts%Uw%W>xA%Xí>%^5,%B<F:;%I|%B>Cm%XZ=%Io%Ov:'% %N%*>¶%}y% #%If=%6"))%?GHI%:è>%Xí>%,-%]%,/%If=%^5,%ts% %N%P!%]%13`% !&%L%1Q0`% !"%L%2%?C%:è>%IiI%I<©:%?>@A%B<>C:%^5,%%% %%SR4%%#`%a6-M%%N%k{X%XhX%I¶%IiI%I9:;%6"))%Ws%?uA%Z=% %%SR4%%1-`%a5+8 R18%N%+ÑY%?d=%I<e%X<=:<%;<>%?>@A%B<>C:% %%SR4E%%g1-`%#%%N%EAhX%Xb%?>@A%B<>C: $ %%SR4%%#`%a$6M%%N%5hA%<×:<%^5,%I|%<=>%Uß:;%ts%m=%XZv:%) ´ /% ULN2003 Stepper Motor 5RS % 5RS % &. % &) % &( % &$ % ( % $ % " % & % +)4 % #- % #& % #" % #$ % 0855 ,- % ,/ % #- % #& % fZTm % 6-)&% ,VITU>:; % 5>ZIAl>Zl% #" % #/ % ,- % ,/ % #- % #& % RD WR CS \^+" $%5T:VIX>T:%fTZ%3XVYYVZ%STXTZ % >:%6%L%*+,% >:%7%L%+)t% $ e!184%$:;@4!$)+J)$:;@4!$BDL$ 7?7!$q>I:$7?7$PW4!$,D$_\$P.W>$: $HC:$ •en $21]7$4A.$: $&/++$:!r<$N8$2|$ !@4!$)+J)'J$K;<4%$7!184%$:;@4!$)+J)$ :E$#!a.$2b:$HC:$2C$:;Ô$:;1-7$Hç.$Pj4$ q>I:$:!`4%$:.4$BI:$vú$pPW4!$!<b7$_\$ P.W>s$: $•enJ$ MC:$7?7!$:A:$!84$PD$ v.RH$:;E$7ê$Bi4$:;1-7$v!.$q>I:$BI:$vú$ :![$%@$: $•en$4!1$23$45.$6$7!184%$ )/J$e!184 %$:;@4!$)+J/$Pb#$Pz.$7!184%$ :;@4!$)+J)$75$N^$_Y4%$v.RH$:;E$7ê$ Bi4J$ §R$ ý$;V4%$PM7$4DL$v!`4%$7j4$ :!ê.$%.E4$%.\$7!iH$4!1$6$,G$:;X$)+J)J$ 0855 ,- % #- % #& % !- % !& % !" % #/ % 4 55% 4 22% 4 33% 13 % 1Q0 % 2 % LCD &-K % R8 % 12328 % %%#5#^^%%5S,018%N%*<>%Wx:<%Z=%^5,% %%#5#^^%%,2^#n%%N%5<o%?q:%Wu:%DAhX%Bq%X>qY%["m}K% %%SR4%%#`%a%-2M%N%!vX%IT:%XZá%I<T%^5,% %%#5#^^%%5S,018%N%*<>%Wx:<%:sl%Z=%^5,% %%#5#^^%%,2^#n%%N%5<o%Wu:%DAhX%Bq%X>qY% %%SR4%%#`%a%-&M%%N%ETi%^5,% %%#5#^^%%5S,018%N%*<>%Wx:<%:sl%Z=%^5,% %%#5#^^%%,2^#n%%N%,dI<%IT:%XZá%}=:;%Y<¶>% %%SR4%%#`%a% %%N%*<>%Wx:<%:sl%Z=%^5,% %%#5#^^%%5S,018%N%5<o%Wu:%DAhX%}=A% %%#5#^^%%,2^#n%%N%*<>%Wx:<%:sl%Z=%^5, $ %%'''%%%%N%t't'''%I<T%XhX%I¶%mJ>%Wx:<%^5,% %%SR4%%#`%a%'+'%%N%M>C:%X<d%Uw%W>xA%Z=%[I<w%+K% %%#5#^^%%,#8#018%N%*y>%Uw%W>xA%Z=%^5,%?C%<>C:%X<d% %%#5#^^%%,2^#n%%N%5<o%Wu:%DAhX%}=A% %%SR4%%#`%a%'-'%%N%M>C:%X<d%I<w%"-"% %%#5#^^%%,#8#018%%N%*y>%Z=%^5,%?C%<>C:%X<d% %%#5#^^%%,2^#n%%%N%5<o%Wu:%DAhX%}=A% %%'''%%%%N%t't'''%I<T%IiI%Uw%W>xA%B<iI% %N%5<G~:;%XZ×:<%IT:%;<>%Wx:<%5S,018%Z=%^5,% %5S,018j%%SR4%%1-`%a%# R18%N%+cY%?d=%I<e%I9:;%#% %%SR4E%%g1-`%#%%N%EAhX%X<F:;%X>:%Xí>%I<©:%Uw%W>xA%If=%^5,% %%SR4%%1-`%a%! R18%N%+cY%?d=%I<e%I9:;%!% %%SR4%%#`%a% & !%N%13L-`%1Q0L&`%2L&%I<T%DA:;%I=T%DAè:;%X<hY %% %%SR4E%%g1-`%#%%N%KmI<%<TcX%IiI%I<©:13`%1Q0`%2%If=%^5,% %%+R %%%%N%8cT%?é%DA:;%I<T%I<©:%2% %%+R % %%SR4%%#`%a% !%N%13L-`%1Q0L&`%2L&%I<T%DA:;%I=T%DAè:;%X<hY %%% SR4E%%g1-`%#%%N%5<èX%X<F:;%X>:%XZª:%I<©:%Uw%W>xA%If=%^5,% %%128 $$$$$$ %N%5<G~:;%XZ×:<%IT:%;<>%Wx:<%,#8#018%;<>%Uw%W>xA%Z=%^5,'% %5S,018j%%SR4%%1-`%a%# R18%N%+cY%?d=%I<e%I9:;%#% %%SR4E%%g1-`%#%%N%EAhX%X<F:;%X>:%Xí>%I<©:%Uw%W>xA%If=%^5,% %%SR4%%1-`%a%! R18%N%k{X%13L&`%1Q0L-`%2L-%I<T%DA:;%I=T%DAè:;%X<hY% %%SR4%%#`%a% &-&!%N%KmI<%<TcX%IiI%I<©:%13`%1Q0`%2% %%SR4E%%g1-`%#%%N%8cT%?é%DA:;%I<T%I<©:%2% %%+R %%%%%% %%+R % %%SR4%%#`%a% &!%N%k{X%13L&`%1Q0L-`%2L-%I<T%DA:;%I=T%DAè:;%X<hY% %%SR4E%%g15`%#%%N%5<èX%X<F:;%X>:%XZª:%I<©:%Uw%W>xA%If=%^5,% %%128% $$$$$ $$ $ Ch<¬ng tr×nh 15.2: %N%*<>%IiI%Wx:<%ts%Uw%W>xA%Xí>%^5,%I|%}y%Ur:;%B>Cm%XZ=%Io%Ov:'% %N%*>¶%}y% #%If=%6"))%?GHI%:è>%Xí>%,-%]%,/%If=%^5,%ts% %N% !-%L%13`% !&%L%1Q0`% !"%L%2%?è>%tí>%6"))%Xí>%IiI%I<©:%?>@A%B<>C:%^5,%%% %%SR4%%#`%a6-M%%N%k{X%XhX%I¶%IiI%I9:;%6"))%Ws%?uA%Z=% %%SR4%%1-`%a5+8 R18%N%+cY%?d=%I<e%X<=:<%;<>%?>@A%B<>C:% %%SR4E%%g1-`%#%%N%EAhX%Xb%?>@A%B<>C:% %%SR4%%#`%a$6M%%N%5<J:%^5,%I|%<=>%Uß:;%ts%m=%XZv:%)´/% %%#5#^^%%+S,018%N%*<>%Wx:<%Z=%^5,% %%SR4%%#`%a%-2M%N%^x:<%If=%^5,%I<T%IT:%XZá%OvX $ %%#5#^^%%+S,018%N%*<>%Wx:<%Z=%^5,% $$MTV$$ft$#$')H$ ;$X<?$•en$ [...]... xuống thấp @R0, A ; Chốt thông tin ở chân dữ liệu LCD 15. 2.3 Nối ghép ADC tới 8255 Các bộ ADC đã được trình bày ở chương 12 Dưới đây một chương trình chỉ một bộ ADC được nối tới 8255 theo sơ đồ cho trên hình 115. 11 sàng chưa A, #80H R1, #CRPORT @R1, A R1, #CPORT A, @R1 A,, #00000001B ; Từ điều khiển với PA = đầu ra và PC = đầu vào ; Nạp địa chỉ cổng điều khiển ; Đặt PA = đầu ra và PC = đầu vào ; Nạp địa... giản của 8255 và trình bày nhiều ví dụ về nó Ta xét tiếp các chế độ khác ADC804 RD 8255 D0 D7 A2 A7 PA0 PA7 PC0 Decoding Circuyiry RESET WR D0 D7 INTR VCC CLK R 5V 10k 150 pF CLK IN Vin(+) Vin (-) A GND Vref/2 GND 10K POT CS Hình 15. 11: Nối ghép ADC 804 với 8255 15. 3 Các chế độ khác của 8255 15. 3.1 Chế độ thiết lập/ xoá bit BSR Một đặc tính duy nhất của cổng C là các bit có thể được điều khiển riêng rẽ... ta thiết lập các bit PC0 - PC7 lên cao xuống thấp như được chỉ ra trên hình 15. 12 Ví dụ 15. 6 và 15. 7 trình bày cách sử dụng chế độ này như thế nào? D7 D6 D5 0 x x BSR Mode D4 D3 D2 x Not Used Generally = 0 D1 D0 S/R Bit Select 000=Bit0 100=Bit4 001 = Bit1 101=Bit5 010 = Bit2 110=Bit6 011 = Bit3 111=Bit7 Set=1 Reset=0 Hình 15. 12: Từ điều khiển của chế độ BSR Ví dụ 15. 6: Hãy lập trình PCA của 8255 ở chế... byte điều khiển cho PC4 = 0 ; Tạo PC4 = 0 D0 D7 WR RD A2 A7 Decoding Circuyiry A0 A7 8255 WR RD A0 A7 PC4 CS Hình 15. 13: Cấu hình cho ví dụ 15. 6 và 15. 7 Ví dụ 15. 7: Hãy lập trình 8255 theo sơ đồ 15. 13 để: a) Đặt PC2 lên cao b) Sử dụng PC6 để tạo xung vuông liên tục với 66% độ đầy xung Lời giải: a) MOV R0, # CNTPORT MOV A, # 0XXX0101 MOV @R0, A b) AGAIN: MOV MOV MOVX ACALL ACALL MOV ; Byte điều khiển. .. độ BSR thì bit D7 của từ điều khiển phải ở mức thấp Để PC4 ở mức cao, ta cần một từ điều khiển là "0xxx1001" và ở mức thấp ta cần "0xxx1000" Các bít được đánh dấu x là ta không cần quan tâm và thường chúng được đặt về 0 MOV MOV MOVX ACALL MOV MOVX ACALL A, 00001001B R1, #CNTPORT @R1, A DELAY A, #00001000B @R1, A DELAY ; Đặt byte điều khiển cho PC4 =1 ; Nạp cổng thanh ghi điều khiển ; Tạo PC4 = 1 ; Thời... BSR vì INTEa là Flip - Plop được điều khiển bởi PC6 Từ trạng thái: 8255 cho phép hiển thị trạng thái của các tín hiệu INTR, OBF và INTE cho cả hai cổng A và B Điều này được thực hiện bằng cách đọc cổng C vào thanh ghi tổng và kiểm tra các bit Đặc điểm này cho phép thực thi thăm dò thay cho ngắt phần cứng 1 13 14 25 Hình 15. 16: Đầu cắm DB-25 (hình 15. 17 mờ quá không vẽ được) Hình 15. 17: Đầu cáp của máy... tín hiệu bắt tay là máy in Dưới đây ta trình bày các tín hiệu bắt tay của 8255 với máy in Chế độ 1: Xuất dữ liệu ra với các tín hiệu bắt tay Như trình bày trên hình 15. 14 thì cổng A và B có thể được sử dụng như các cổng đầu ra để gửi dữ liệu tới một thiết bị với các tín hiệu bắt tay Các tín hiệu bắt tay cho cả hai cổng A và B được cấp bởi các bit của cổng C Hình 15. 15 biểu đồ định thời của 8255 Dưới... BSR mode PC4.5 INTEB is controlled by PC2 in BSR mode Hình 15. 14: Biểu đồ đầu ra của 8255 ở chế độ 1 WR OBF INTEB ACK Output Hình 15. 15: Biểu đồ định thời của 8255 ở chế độ 1 15. 3.2 8255 ở chế độ 1: Vào/ ra với khả năng này bắt tay Một trong những đặc điểm mạnh nhất của 8255 là khả năng bắt tay với các thiết bị khác Khả năng bắt tay là một quá trình truyền thông qua lại của hai thiết bị thông minh Ví... A, # '0' ; Hiển thị chữ "0" ACALL NDADWRT ; Gửi ra LCD để hiển thị ; v.v cho các dữ liệu khác ; Chương trình con ghi lệnh NCMDWRT có hiển thị cờ bận NCMDWRT: MOV R2, A ; Lưu giá trị thanh ghi A MOV A, #90H ; Đặt PA là cổng đầu vào để đọc trạng thái LCD MOV R0, # CNTPORT ; Nạp địa chỉ thanh ghi điều khiển MOVX @R0, A ; Đặt PA đầu vào, PB đầu ra MOV A, # 00000110B ; RS=0, R/W=1, E=1 đọc lệnh MOV @R0,... khiển A, #00001101B R0, #CNTPORT @R0, A DELAY DELAY A, #00001100B ; Chọn PC6 = 1 ; Nạp địa chỉ thanh ghi điều khiển ; Tạo PC6 = 1 ; PC6 = 0 ControlWord-Mode1Output D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Port A Output ACKB INTEB OBFB INTEB iNTEA PB7 PB0 I/O WR I/O s X D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 INTEA PC0 0 StatusWord-Mode1Output OBFA INTEB Port B with Hanshake Signals PC2 1 Port B Output OBFB 1/0 Port B Mode1 PC1 0 Port . #&% #-% % &% -% -% -% &% -% -% -% 66M% $ $ $ 8051 #,/ % -& apos ;- % -& apos;/ % #^2 % $'/ % $'. % RD /(^3$/$ % * % R5 % z % , % ,- % ,/ $ #- % #& % ,- % # ,- % #- % #& % 6")) % WR CS WR ,/ % RD . ~J$ $]J#;JWJ/# Es$e?7$2GE$7!c$7F4%$21]7$:@H$:!IL$4!1$NE>}$ $ !!% CS % #&% #-% kd=%I<e% 59:;% & ;-% % -% -% "-M% 59:;%#% & ;-% % -% &% "&M% 59:;%!% & ;-% % &% -% ""M% 59:;%5% & ;-% % &% &% "$M%. BW*;# !" /$e!ọ4$7F4%$7UE$&/++J$ $ $ CS A1 A0 Chän cæng -% -% -% 59:;%#% -% -% &% 59:;%!% -% &% -% 59:;%5% -% &% &% 8<=:<%;<>%?>@A%B<>C:% &%