Chương 17: MAÏCH TOÅNG HÔÏP Hình 3.18. Sô ñoà maïch toång hôïp -12V VCC R25 1k VCC 0 C21 104 0 0 V- VCC AD6 R21 50K 1 3 2 SPEAKER AD2 G 0 LED_C TL1 AD0 C4 104 R11(1K) VCC VCC R26 1k LED_IN 5 LED_IN 1 LED_IN 3 AD5 AD0 J8 TP_OPTO_IN 1 X1 12MHz F - + U3A TL084 3 2 1 411 - + U3D TL084 12 13 14 4 11 LED_IN 1 U6 4N35 1 6 2 5 4 A AD7 DOT C14 104 RD LED_IN 5 R12 10k R22 1k A U5 ULN2803 10 9 1 2 3 4 5 6 7 8 18 17 16 15 14 13 12 11 COM GND IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 OPTO_RES_IN MOTOR_CTL E AD7 B D DOT DOT 0 OPTO_RES_IN AD4 0 C AD0 0 SW3 DEC 1 2 J3 HEAD ER 3 1 2 3 LED_C TL2 J14 MOTOR_PWR 1 2 J15 JU MPER 12 0 IN TR V+ R17 10k U7 7905 2 3 1 VIN VOUT GND ALE R16 10k J2 JU MPER 1 2 0 D LED_IN 2 VCC AD[ 0 7] AD6 0 0 +12V C B C18 1n Q5 2N1069 0 LED_C TL1 B INC VCC D C3 470uF AD1 R19 10k 0 0 Vin LED_C TL2 LED_C TL0 - + U3C TL084 10 9 8 4 11 C2 104 VCC R28 4.7k R1 10K Q6 TIP42C 0 A R13 10k LED 1 LED_IN 4 A -5V VCC AD4 V- R15 50K 13 2 MOTOR_CTL C R2 RESIS TOR SIP 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 V+ -5V J6 TP_Vin 1 RD AD7 C15 104 V- U4 ADC0804 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 4 5 1 2 3 +IN -IN AGND VREF/ 2 GND DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 CLKR VCC/ VREF CLKIN IN TR CS RD WR 9V~1 U2 AT89C51 9 18 19 20 29 3031 40 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 39 38 37 36 35 34 33 32 RST XTAL2 XTAL1 GND PSEN ALE/PR OGEA/VPP VCC P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A 8 P2.1/A 9 P2.2/A1 0 P2.3/A1 1 P2.4/A1 2 P2.5/A1 3 P2.6/A1 4 P2.7/A1 5 P3.0/R XD P3.1/TXD P3.2/I NT0 P3.3/I NT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/W R P3.7/R D P0.0/AD 0 P0.1/AD 1 P0.2/AD 2 P0.3/AD 3 P0.4/AD 4 P0.5/AD 5 P0.6/AD 6 P0.7/AD 7 C9 220nF AD1 C8 151 0 E E F G C16 104 0 R23 50K 1 3 2 R18 10K 13 2 C11 104 D8 DIODE 12 VRef Q2 2N1069 AD3 Q3 2N1069 9V~2 C20 104 R29 10k R24 1k LED 3 LED_IN 0 G E R14 10k AD6 0 DEC AD3 VCC 0 VRef J9 TP_VCC+ 1 0 R30 10k C10 C 0 AD2 C +5V C5 33 0 C 0 VCC LED_IN 3 LED_IN 7 MODE 0 0 AD5 WR DOT 0 12V_MOTOR J13 JUMPER 1 2 Q1 2N1069 - + U3B TL084 5 6 7 411 9V~1 D10 LED SPEAKER C19 104 VCC AD2 V+ C13 C VCC 0 V- C1 1000uF Vin R20 2.2k 0 J5 JACK THU PHAT 1 2 3 LED_IN 6 B D AD3 LED_IN 0 LED_CTL0 R27 1k +12V U1 7805 1 3 2 VIN VOUT GND C7 10uF G SW2 INC 1 2 D9 LED LED_IN 7 SW1 MODE 1 2 + - ~ ~ D1 DI ODE BR IDGE_1423 AD5 GND_MOTOR -12V AD1 9V~2 ALE V+ J10 TP_VCC- 1 WR LED_IN 2 0 VCC J11 TP_GND 1 R3 10k R4 (1K) LED_IN 6 DEC AD4 C6 33 0 F C17 1n C12 1n J12 MOTOR 1 2 0 LED_IN 4 MODE F 0 0 GND_MOTOR IN C LS1 SPEAKER 1 2 J7 TP_Vref 1 LED 2 3.12. MẠCH IN CỦA MẠCH TỔNG QUÁT (phụ lục 1.6 ) 3.13. MÔ HÌNH CỦA HỆ THỐNG KIỂM SOÁT HÀM LƯNG DẦU MỎ TRONG NƯỚC THẢI LACANH TÀU CÁ (phụ lục 1.7 ) . CỦA MẠCH TỔNG QUÁT (phụ lục 1.6 ) 3.13. MÔ HÌNH CỦA HỆ THỐNG KIỂM SOÁT HÀM LƯNG DẦU MỎ TRONG NƯỚC THẢI LACANH TÀU CÁ (phụ lục 1.7 ) . 6 DEC AD4 C6 33 0 F C17 1n C12 1n J12 MOTOR 1 2 0 LED_IN 4 MODE F 0 0 GND_MOTOR IN C LS1 SPEAKER 1 2 J7 TP_Vref 1 LED 2 3.12. MẠCH IN CỦA MẠCH TỔNG QUÁT (phụ lục 1.6 ) 3.13. MÔ HÌNH CỦA HỆ THỐNG KIỂM SOÁT HÀM. Chương 17: MAÏCH TOÅNG HÔÏP Hình 3.18. Sô ñoà maïch toång hôïp -12V VCC R25 1k VCC 0 C21 104 0 0 V- VCC AD6 R21 50K 1