CHƯƠNG 19 TÍNH CÁC THIẾT BỊ PHỤ VÀ SƠ BỘ TÍNH GIÁ THÀNH 4.1. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC CƠ CẤU CÔNG TÁC 4.1.1. Khái niêm chung Thiết kế hệ thống điều khiển cho các cơ cấu công tác có nghĩa là đi thiết kế hệ thống điện điều khiển cho các cơ cấu . Mỗi hệ thống điều khiển của một cơ cấu bao gồm động cơ điên và các thiết bị điện tạo thành một khối thống nhất. Mục đích chính của hệ thống là điều khiển sự hoạt động đồng thời đảm bảo sự an toàn và tin c ậy cho các cơ cấu trong quá trình làm việc. Những yêu cầu chung đối với các hệ thống điện điều khiển: - Đảm bảo an toàn trong quá trình làm việc và năng suất cho cầu trục. - Chịu sự va đập, rung động, lắc, sự thay đổi nhiệt độ và quá t ải cao. - Cho phép làm việc theo chế độ ngắn hạn lặp lại và số lần khởi động lớn. - Đảm báo độ tin cậy cao, cho phép sửa chữa và phục hồi nhanh chóng. - Gi ảm nhẹ điều kiện lao động, đặc biệt là tự động điều khiển. Căn cứ v ào yêu cầu đặt ra ta đi thiết kế hệ thống điều khiển cho các cơ cấu. 4.1.2. Hệ thống dây dẫn và các thiết bị bảo vệ 4.1.2.1. Hệ thống dây dẫn cung cấp điện cho cầu trục Cầu trục được đặt trong phân xưởng, nên hệ thống dây dẫn cung cấp điện cho các cơ cấu cầu trục đều phải là cáp điện có vỏ bọc cách điện tốt và được sử dụng rộng rãi trong ngành máy trục. Do cầu trục di chuyển trên ray đặt trên cao trong phân xưởng để thực hiện chức năng của nó tr ên mặt bằng làm việc cho phép được định ra trong quá tr ình thiết kế. Khi cầu trục di chuyển thì hệ thống cáp điện cững di chuyển theo, để tránh rối cáp điện trong quá trình làm vi ệc của cầu trục ta cần phải bố trí thiết bị thu nhả cáp tự động theo quãng đường di chuyển của cầu trục. Trong cầu trục thiế kế, thiết bị thu nhả cáp được mô tả như sơ đồ hình 4.1. Kât cấu và nguyên lý làm việc của cơ cấu thu nhả cáp: Cáp điện 2 được đặt trong rãnh thẳng nằm song song với ray của cơ cấu di chuyển cầu đặt trên vai nhà xưởng 3. Bộ phận cuốn cáp 1 lên kết với trục của bánh xe nên luôn quay cùng chiều với bánh xe của cơ cấu di chuyển cầu đồng thời đảm báo dung lượng chứa cáp. Khi cầu trục di chuyển tịnh tiến về phía trước, bộ phận 4 2 3 1 chứa cáp 1 sẽ tự động nhả cáp khi quay cùng chiều cới bánh xe cơ cấu di chuyển. Khi cầu trục di chuyển về phía ngược lại gần vị trí tụ điện, bộ phận chứa cáp 1 sẽ tự cuốn cáp khi quay cùng chiều với bánh xe của cơ cấu di chuyển. Tiến lùi Hình 4.1. Thiế bị thu nhả cáp tự động. 4.1.2.2. Các thiết bị báo vệ Để cho các cơ cấu của cầu trục làm việc an toàn, tin cậy, không bị hỏng hóc về điện gây ra, cần phải có các thiết bị bảo vệ động cơ điện không cho l àm việc khi bị quá tải và mất điện đột xuất. Các thiết bị báo vệ sẽ phát ra ánh sáng và âm thanh khi có sự cố về điện xảy ra trong quá trình hoạt động, Các thiết bị bảo vệ bao gồm: cầu chì, cầu dao, công tắc tơ, rơ le nhiệt, .v.v Ngoài ra, ở các cơ cấu c òn được trang bị công tắc cuối. Công tắc cuối có tác dụng giới hạn quãng đường di chuyển của cơ cấu nâng, cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển cầu trục để tránh trường hợp các cơ cấu di chuyển vượt quá giới hạn theo tính toán thiết kế đã đưa ra. 4.1.3. Thiết kế mạch điều khiển cho các cơ cấu công tác 4.2.3.1. Mạch điều khiển cơ cấu nâng: Sơ đồ mạch điều khiển như hình 4.2. C ấu tạo và nguyên lý làm việc của mạch điều khiển này như sau: Công tắc tơ 1K, 2K để điều khiển đóng mở các tiếp điểm thường đóng và thường mở của nó khi l àm việc trên mạch điều khiển. Máy biến áp (MBA) để hạ thế cung cấp điện cho khởi động t ừ (KĐT) điều khiển hoạt động của cơ cấu nâng. Rơle nhiệt để bảo vệ sự quá tải cho động cơ khi xảy ra sự cố. Đóng cầu dao (CD) cung cấp điện 3 pha cho mạch, nhấn nút thường mở (CK) khởi động từ nhận được điện v à sẵn sàng làm vi ệc, tuy nhiên ở thời điểm này cơ cấu nâng chưa làm việc. a. Điều khiển theo chiều nâng Khi điều khiển theo chiều nâng ta nhấn nút nâng (N), công tắc tơ 1K có điện sẽ đóng các tiếp điểm thường mở v à mở các tiếp điểm thường đóng của nó cung cấp điện cho động cơ điện l àm động cơ quay theo chiều nâng vật, do phanh mắc đồng trục với động cơ điện nên đồng thời lúc đó phanh nhận điện v à làm việc sẽ mở phanh (loại phanh điện thường đóng). Khi thả nút nâng N, sẽ ngừng cung cấp điện cho động cơ, đồng thời phanh đóng lại và kết thúc quá trình nâng. b. Điều khiển theo chiều hạ Ta nhấn nút hạ (H), công tắc tơ 2K có điện sẽ đóng các tiếp điểm thường mở v à mở các tiếp điểm thường đóng của nó cung cấp điện cho động cơ điện làm cho động cơ quay theo chiều hạ. Tương tự như trên cùng lúc đó phanh làm việc và mở phanh. Khi thả nút nhấn (H) thì quá trình hạ kết thúc. Các công tắc cuối sẽ làm việc khi cơ cấu nâng hay hạ vật vượt quá giới hạn cho phép, nó sẽ ngắt điện ngừng cung cấp cho công tắc tơ 1K và 2K, khi đó các tiếp điểm thường mở 1K và 2K sẽ không đóng lại, động cơ không có điện sẽ ngừng hoạt động. . nâng, cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển cầu trục để tránh trường hợp các cơ cấu di chuyển vượt quá giới hạn theo tính toán thiết kế đã đưa ra. 4 .1. 3. Thiết kế mạch điều khiển cho các cơ. cứ v ào yêu cầu đặt ra ta đi thiết kế hệ thống điều khiển cho các cơ cấu. 4 .1. 2. Hệ thống dây dẫn và các thiết bị bảo vệ 4 .1. 2 .1. Hệ thống dây dẫn cung cấp điện cho cầu trục Cầu trục được đặt. CHƯƠNG 19 TÍNH CÁC THIẾT BỊ PHỤ VÀ SƠ BỘ TÍNH GIÁ THÀNH 4 .1. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC CƠ CẤU CÔNG TÁC 4 .1. 1. Khái niêm chung Thiết kế hệ thống điều khiển cho các cơ