Thiết kế cầu trục 1 tấn phục vụ cho việc di chuyển tôn tấm, chương 8 pdf

Chương 8: Tính chọn phanh Để phanh được nhỏ gọn, ta sẽ đặt phanh ở trục thứ nhất tức là tr ục động cơ, mômen phanh được xác định theo công thức (3-14) – [tr.54]. Trong đó: k = 1,5 – hệ số an toàn phanh đối với chế độ nhẹ, bảng(3-2) – [tr.54]. Q 0 = 10250 N – tái trọng nâng kể cả bộ phận mang vật. D 0 = 0,2006 m – đường kính tang tính đến tâm cáp.  = 0,807 – hiệu suất của cơ cấu. i 0 = 45 – tỷ số truyền chung. a = 2 – bội suất palăng. Vậy: NmM ph 14 45 . 2 . 2 807,0.2006,0.10250.5,1  Viêc lựa chọn phanh để đảm bảo điều kiện làm việc bình thường và sự an toàn trong quá trình hoạt động của máy nâng là vô cùng quan tr ọng. Đây là một chỉ tiêu đã được TCVN 5863-1995 quy định. Đối với palăng điện, loai phanh được sử dung là phanh đĩa điện từ với nhiều mặt ma sát vì có kích thước nhỏ gọn, làm vi ệc tin cậy. 0 00 2 ia DQk M ph   Phanh gồm các đĩa ma sát 5 không quay và có thể di chuyển dọc theo chốt dẩn hướng 1. Trên các đĩa 5 có các bề mặt ma sát 6. Các đĩa thép 7 không có bề mặt ma sát lắp bằng then hoa với trục phanh. Phanh đóng nhờ lực l ò xo 4 ép các đĩa 5 vào các đĩa 7, phanh mở nhờ nam châm điện 3 với ngàm hút 2 gắn cố định trên đĩa 5. Các bề mặt ma sát làm việc trong bể dầu. Hình 2.5. Phanh đĩa. Với mômen phanh là thông số cho trước, các thông số cần xác đinh gồm: R t – bán kính trong của bề mặt ma sát chọn nhỏ nhất, theo yêu c ầu kết cấu của phanh ta chọn R t  4D đc = 4.0,035 = 0,14 m R n – Bán kính ngoài, thường lấy R n = (1,25  2,5)R t = 1,5.0,14 = 0,21 m Lực dọc trục cần thiết để tạo mô men phanh theo yêu cầu: Trong đó: M ph = 14 Nm – mô men phanh. z = 3 – s ố đôi mặt ma sát. R tb – bán kính trung bình. Coi công do ma sát ở mọi điểm của bề mặt tiếp xúc như nhau. R tb = 2 nt RR  = (0,21 +0,14) = 0,175 m f = 0,12 – h ệ số ma sát, tra theo bảng (2-9) – [tr.28].  222 12,0.175,0.3 14 P N Áp su ất trên bề mặt kiểm tra treo công thức:   p RR P p tn    1000)( 22  Áp lực cho phép của một số loại vật liệu trong phanh áp trục tra theo bảng(2-4). Bảng (2-4). Áp suất cho phép [p] đối với phanh áp trục, N/mm 2 . Vật liệu ma sát Không bôi trơn Bôi trơn mỡ Trong bể dầu Kim loại trên kim loại Vật liệu dệt hay đan trên 0,2 0,3 0,4 0,6 0,8 0,8 fRz M P tb ph  kim loại Vật liệu cán trên kim loại 0,6 1,0 1,2 Vậy: 12,1 1000).14,021,0( 222 22     p N/mm 2 Với áp lực cho phép [p] = 1,2 N/mm 2 , ta thấy áp suất tính được là thỏa mãn yêu cầu cho phép vì 2,112,1   p N/mm 2 . Bước dịch chuyển của đĩa ép ngoài cùng: h =  i Trong đó:  - khe hở trung bình giữa các đĩa, với đĩa kim loại làm vi ệc trong bể dầu  2,0  mm. i = 2 – s ố đĩa ma sát. Vậy: h = 0,5.2 = 1 mm L ực dọc trục cần thiết để tạo ra mômen phanh là do lò xo có độ cứng k, từ các thông số tính được ta có thể xác định được độ cứng k của lò xo tương ứng là: k = 222 1 222  h P N/mm 2.1.2.9. Thiết kế bộ truyền Như đã dự kiến ở trên, bộ truyền sẽ được thực hiện dưới dạng hộp giảm tốc hai cấp bánh răng trụ thẳng, tạo thành một tổ hợp biệt lập có nhiệm vụ giảm số vòng quay và truyền công suất từ động cơ đến cơ cấu công tác. H ộp giảm tốc có ưu điểm: hiệu suất cao, tuổi thọ lớn, làm việc chắc chắn, sử dụng đơn giản và có khả năng truyền công suất ở những chế độ tốc độ khác nhau. Hình 2.6. Sơ đồ hộp giảm tốc. Các thông số đã biết: I 0 = 45 – tỷ số truyền chung. n đc n t N đc =1,7kW – công suất của động cơ điện. n đc = 1420 – số vòng quay trên trục động cơ. n t = 32 – số vòng quay trên trục tang. Sơ bộ ta chọn hộp giảm tốc có kết cấu như h ình (2-6). Ta l ập bảng phân phối tỷ số truyền như sau: Bảng (2-5). Bảng phân phối tỷ số truyền cho hộp giảm tốc. Trục Thông số I II III I I 12 = 7,5 I 23 = 6 n, v/ph 1420 190 32 N, kW 1,7 1,632 1,567 M x , (N.m) 11,4 82,08 472,78 Với: n 1 = n đc =1420 v/ph ; n 2 = 12 1 i n ; 23 2 3 i n n  N 1 =N đc =1,7 kW ; N 2 =  N 1 ; N 3 =  N 2 M x = 1,14 (KG.m) ; M 2 = i 12 .  .M x ; M 3 = i 23 .  .M 2 Trong đó: M x – mômen xoắn trên trục động cơ.  = (0,95  0,97) – hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ, chọn  = 0,96 Căn cứ vào yêu cầu vào công suất phải truyền với CĐ15%, số vòng quay trục vào, tỷ số truyền và yêu cầu về lắp ráp, ta chọn phương án mua sẵn hộp giảm tốc ti êu chuẩn dựa vào bảng phân phối tỷ số truyền. . truyền cho hộp giảm tốc. Trục Thông số I II III I I 12 = 7,5 I 23 = 6 n, v/ph 14 20 19 0 32 N, kW 1, 7 1, 632 1, 567 M x , (N.m) 11 ,4 82 , 08 472, 78 Với: n 1 = n đc =14 20 v/ph ; n 2 = 12 1 i n . trên 0,2 0,3 0,4 0,6 0 ,8 0 ,8 fRz M P tb ph  kim loại Vật liệu cán trên kim loại 0,6 1, 0 1, 2 Vậy: 12 ,1 1000) .14 ,0 21, 0( 222 22     p N/mm 2 Với áp lực cho phép [p] = 1, 2 N/mm 2 , ta thấy áp. 4D đc = 4.0,035 = 0 ,14 m R n – Bán kính ngoài, thường lấy R n = (1, 25  2,5)R t = 1, 5.0 ,14 = 0, 21 m Lực dọc trục cần thiết để tạo mô men phanh theo yêu cầu: Trong đó: M ph = 14 Nm – mô men phanh.