CẦU TRỤC VÀ CẦN TRỤC QUAY potx

Chương 8 CẦU TRỤC VÀ CẦN TRỤC QUAY 2 8.1. Cầu trục Khái niệm chung  Loại TBN có sử dụng giàn chịu tải, nâng vật qua dây cuốn.  Cấu tạo gồm:  Dàn chịu tải đặt trên cao: dầm chính và dầm đầu  Các cơ cấu: CCN và 2 CCDC  Phân loại: Cầu trục 1 dầm và cầu trục 2 dầm  Sử dụng nhiều trong các phân xưởng. 3 8.1.1. Sơ đồ cấu tạo Các bộ phận chính 1. Dầm chính 2. Xe con 3. Cơ cấu nâng 4. CCDC xe con 5. CCDC cầu Điều khiển Từ mặt sàn hoặc từ cabin Các thông số chính Trọng tải Khẩu độ, chiều cao nâng và hành trình Các vận tốc chuyển động 4 8.1.2. Cơ cấu di chuyển Lưu ý Do khẩu độ lk của CCDC xe con và cầu khác nhau nên các bộ phận của chúng cũng bố trí theo các sơ đồ khác nhau. CCDC xe con 1. Động cơ 2. Phanh 3. Hộp giảm tốc 4. Nối trục 5. Gối đỡ 6. Bánh xe 5 8.1.2. Cơ cấu di chuyển CCDC cầu (KCKL) 1. Động cơ 2. Phanh 3. Hộp giảm tốc 4. Nối trục 5. Gối đỡ 6. Bánh xe Công dụng: di chuyển toàn bộ cầu (kết cấu kim loại) dọc phân xưởng. Bánh xe và ray 6 • Bánh xe chế tạo từ gang hoặc thép đúc. • Hình dạng: Trụ hoặc Côn, có gờ chống trượt khỏi ray • Ray: Vuông, Chữ nhật, Ray đường sắt hoặc chuyên dùng • Các phương án lắp bánh xe với trục Lực cản chuyển động  W = Wt + Wđ  Lực cản tĩnh Wt : do độ dốc, gió và ma sát Wms = Wl + Wo  Wđ – do quán tính khi khởi động cơ cấu: Wqt = m.j = 2∑G Dnđc / 375 ud tm (m=∑G/g; j=v/60tm; v=πDn=πDnđc/ud) 7 α Σ G v W d v D R ∆ W l d W 0 D P i v Động cơ  Công suất động cơ Pyc = Wms .v /( 60.1000. ηd ) v – vận tốc di chuyển, m/ph  Mô men mở máy Tm = Tt + Tđ = Tt + Tđ1 + Tđ2 Trong đó: Tt = Wms D /( 2ud ηd) Tđ1 = ∑G D 2 nđc / (375 ud 2 tm ηd) Tđ2 = k ∑(GiD 2 i)I nđc / (375 tm) 8 ( ) 2 2 i i ® ® ms m 2 d d k G D . ( G).D . W D Cuèi cïng: T 2u 375u 375. c c I d m d m n n t t η η Σ = + + ∑ Phanh  Mômen phanh không phụ thuộc chiều di chuyển  Lực cản do ma sát làm giảm mômen phanh yêu cầu (có lợi cho phanh)  Khi tính toán được Tph ≤ 0 thì không cần lắp phanh. Cơ cấu sẽ tự dừng trong khoảng thời gian tph đã cho. 9 * * * ph t ®1 ®2 T -T T T = + + ( ) 2 2 i i 1 1 ms ph 2 d d k G D . ( G).D . -W D T 2u 375u 375. d I d p ph n n t t η η Σ = + + ∑ 10 8.2. Cần trục quay  Cấu tạo chung gồm Kết cấu kim loại và Các cơ cấu  KCKL gồm phần quay, phần không quay và bộ phận tựa quay  Các cơ cấu: CCN, CCQ. Ngoài ra còn có thể gặp CCDC, CC thay đổi tầm với, CC tăng/giảm chiều cao cột.  Phân loại theo bộ phận tựa quay  Cần trục cột cố định  Cần trục cột quay  Cần trục với vòng quay [...]...8.2.1.Phõn loi cn trc quay Ct c nh Q L = const Q T L Ct quay Q T L Q Lmax L Mõm quay 11 8.2.2 C cu quay S chung: CCQ cú th t trờn phn quay hoc phn khụng quay Dn ng bng tay hoc bng ng c 1 2 3 4 5 c im: TST rt ln u = 200 1000 Phõn phi TST u = uh.ub uh = 20 40; ubr = 10 25 Ly hp an ton bo v mỏy Quỏn tớnh ca h thng rt ln Trong CCQ khụng cú khi lng chuyn ng thng 12 C cu quay Mụmen cn quay T = Tt + T... T Mụmen cn tnh Tt - do nghiờng ct, giú v ma sỏt Mụmen do ma sỏt trong b phn ta quay Tms tớnh tựy theo kt cu c th ca chỳng Mụmen cn ng T - do quỏn tớnh khi khi ng c cu: 2 T = GDq nc / (375.tm.uq) GDq 2 - tng mụmen vụ lng ca cỏc khi lng quay Lu ý: Mụmen cn quay tớnh quy v tõm quay ca c cu, thng trựng vi tõm ct 13 C cu quay ng c 3 Pt = Tt.n / (9,55.10 q ) Pyc = (3 4).Pt Quỏ trỡnh m mỏy tng t CCN... giảm ứng suất cho phép (h.s uốn dọc), phụ thuộc độ mảnh của thanh A, A0 diện tích tiết diện nguyên và diện tích đã trừ các lỗ khoét 25 Cn trc ct quay 1 Tải trọng và sơ đồ tính - Tải trọng tác dụng: trọng lợng vật nâng Q, tự trọng G và lực căng dây S - Các lực này đợc chuyển về các nút của KCKL - Sơ đồ tải và sơ đồ tính nh hình vẽ H1 2 Tính các nhân tố lực S S Q G Các thanh chỉ chịu lực dọc Ni, H1a Gi... = Mu / Wu [u] chọn tiết diện có sẵn hoặc thiết kế tiết diện 4 Kiểm nghiệm: Độ bền, ổn định u [u] ; độ võng y [y] 24 Dm chớnh cu trc kt cu gin 1 Tải trọng và sơ đồ tính - Cố định và di động (nh dầm đơn) Khi tính gần đúng các tải này đợc đặt vào các nút của dàn 2R - Sơ đồ tính nh hình vẽ 2 Tính các nhân tố lực - Phơng pháp cơ kết cấu, FEM - Phơng pháp tính gần đúng: Các thanh chỉ chịu lực dọc N ,... tớnh do cỏc khi lng chuyn ng trũn T2 quỏn tớnh do cỏc khi lng chuyn ng quay Tm 2 q đc 2 q m q G.D n Tms = + + u q q 375u t ( k Gi D2 i ) I nđc 375.tm 14 C cu quay Phanh Quỏ trỡnh phanh tng t nh CCDC * * Tph = -Tt* + Tđ1 + Tđ2 Tph G.D 2 n1 q q -Tms = + + 2 u q q 375u q t p ( k Gi D2 i ) I n1 375.t p Mụmen phanh khụng ph thuc chiu quay Mụmen cn do ma sỏt lm gim mụmen phanh yờu cu Khi tớnh toỏn c Tph... Kt cu kim loi L phn chu ti chớnh ca cỏc mỏy nõng Kt cu ph thuc vo loi cn trc c th Cu trc 2 dm: gm 2 dm chớnh (dng dm n hoc dn) v 2 dm u Cu trc 1 dm: gm 1 dm chớnh v 2 dm u Cn trc ct quay: gm ct, cn v b phn ta quay 18 8.3.1 c im kt cu Cu trc 2 dm Dm chớnh: dm n hoc dn Dng dn: ch to t thộp hỡnh L, U, I hoc ghộp [], ][ Dng dm n: cú th l I tiờu chun, I ghộp t thộp tm (hn hoc gia c L), hoc ph bin... Cỏc phn t khỏc chn theo cỏc iu kin kt cu v cụng ngh 4 Kim nghim cỏc phn t theo bn, cng v n nh 22 Vớ d 1 Dm chớnh cu trc kt cu dm n 2 Dm chớnh cu trc kt cu gin 3 Cn trc ct quay 23 Dm chớnh cu trc kt cu dm n 1 Tải trọng và sơ đồ tính - Tải trọng cố định: trọng lợng dầm G , coi nh phân bố đều q = G / L Khi thiết kế cha d d biết -> lấy theo kinh nghiệm - Tải trọng di động: áp lực từ bánh xe lên ray... phớa di treo palng in v 2 dm u lp bỏnh xe cu trc Tu khu cú th cú thờm cỏc thanh ging, dn ngang ( tng cng theo phng ngang), dn ng ph n nh dn ngang hoc h ging gim ti kt hp dn ngang v dn ng ph 20 Cn trc quay Ct: ghộp t 2 U hoc ct rng ỳc lin khi Cn: dng dn, ch to t thộp nh hỡnh L, U hoc ng trũn 21 8.3.2 Tớnh toỏn kt cu Trỡnh t tớnh toỏn 1 Xỏc nh ti trng v s tớnh Ti trng tỏc ng lờn KCKL mỏy trc núi chung . tựa quay  Cần trục cột cố định  Cần trục cột quay  Cần trục với vòng quay 8.2.1.Phân loại cần trục quay 11 Q L = const Q L Lmax Q L ĐT ĐT L Q Cột quay Cột cố định Mâm quay 8.2.2. Cơ cấu quay  Sơ. phụ thuộc vào loại cần trục cụ thể  Cầu trục 2 dầm: gồm 2 dầm chính (dạng dầm đơn hoặc dàn) và 2 dầm đầu  Cầu trục 1 dầm: gồm 1 dầm chính và 2 dầm đầu  Cần trục cột quay: gồm cột, cần và bộ phận. Chương 8 CẦU TRỤC VÀ CẦN TRỤC QUAY 2 8.1. Cầu trục Khái niệm chung  Loại TBN có sử dụng giàn chịu tải, nâng vật qua dây cuốn.  Cấu tạo gồm:  Dàn chịu tải đặt trên cao: dầm chính và dầm đầu  Các