Các thiết bị nâng đơn giản pptx

CÁC THIẾT BỊ NÂNG ĐƠN GIẢN Ị- Các thiết bị nâng đơn giản thường dùng để nâng các vật phẩm có trọng lượng không lớn lắm, hành trình nhỏ, và thường phẩm có trọng lượng không lớn lắm, hành

CÁC THIẾT BỊ NÂNG ĐƠN GIẢN Ị

- Các thiết bị nâng đơn giản thường dùng để nâng các vật

phẩm có trọng lượng không lớn lắm, hành trình nhỏ, và thường

phẩm có trọng lượng không lớn lắm, hành trình nhỏ, và thường

được sử dụng nhiều trong công tác lắp ráp, sửa chữa

- Đặc điểm của các loại máy nâng này là kích thước nhỏ, trọng

§1 Kích Cấu tạo gồm hai bộ phận cơ bản: một bộ phận cố định và

- Cấu tạo gồm hai bộ phận cơ bản: một bộ phận cố định và

một phần di động có chuyển động tương đối với bộ phận cố

định Độ cao nâng chính bằng khoảng cách thay đổi tương đối

iữ h i bộ hậ đó (th ờ khô á 1 )

giữa hai bộ phận đó (thường không quá 1m).

- Nguyên lý làm việc: kích là thiết bị nâng làm việc theo

nguyên lý ″đội” vật từ dưới lên

nguyên lý đội vật từ dưới lên.

- Ứng dụng: thường được sử dụng trong lắp ráp và sửa chữa

- Đặc điểm: có kích thước nhỏ gọn, trọng lượng nhỏ để dễ

mang vác nên đại đa số thường được dẫn động bằng tay Do

cấu tạo đơn giản và được chế tạo hàng loạt nên giá thành kích ạ g ợ ạ g ạ g

thường thấp

- Kích thường 4 loại: kích trục vít; kích thanh răng; kích thuỷ

lực; kích khí nén.

1.1 Sơ đồ cấu tạo

( tg

R

d - đường kính trung bình ren vít;

d1- đường kính trung bình mặt tựa mũ kích;

- Công suất yêu cầu khi sử dụng động cơ dẫn động là:

v: tốc độ nâng vật m/min;

W k

,

10 60

v

Q N

bt v

3 η η

=

v: tốc độ nâng vật, m/min;

Q: trọng lượng vật nâng, N;

ηv: hiệu suất truyền động ren vít;

η : hiệu suất truyền động của hệ thống

ηbt: hiệu suất truyền động của hệ thống

- Thân trục vít bị nén và bị cắt, vì vậy ta phải tính toán kiểm tra theo cả cắt và nén:

tra theo cả cắt và nén:

MPa

, d

Q

42

.

f r tg

r

Q W

π

16

[ ] σ

≤ τ

+ σ

=

n

Thâ ít bắt b ộ hải kiể t th điề kiệ ổ đị h à

- Thân vít bắt buộc phải kiểm tra theo điều kiện ổn định và

- Kích trục vít có cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo, dễ sử dụng;

2 2 Nguyên lý làm việc

Hình 6-2 Kích thanh răng 7- con cóc

2.2 Nguyên lý làm việc

- Lực tác dụng lên tay quay:

2.3 Tính toán kích thanh răng

3

2.R.i.η

Q.d P

Q: tải trọng nâng;

d: đường kính bánh răng ăn khớp

d

6 6

7

d: đường kính bánh răng ăn khớp

với thanh răng;

ề

2.4 Nhận xét chung về kích thanh răng

- Kích thanh răng có cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo, dễ sử dụng;

Tải trọng nâng: Q = (2 ÷ 6)tấn;

- Tải trọng nâng: Q = (2 ÷ 6)tấn;

- Hành trình nâng H: = (0,3 ÷ 0,8)m.

Cấu tạo một kích thanh răng: a/ cấu tạo chung; b/ tay quay an toàn;

1- vỏ kích; 2- thanh răng; 3- mũ kích; 4- bàn nâng phụ;

5- tay quay; 6- bộ truyền bánh răng; 7- trục dẫn; 8- bánh răng;

9- bánh cóc; 10- con cóc; 11- đĩa chủ động.

3 1 Sơ đồ cấu tạo

3.3 Tính toán kích thuỷ lực

- Từ điều kiện cân bằng về áp lực của bơm và xi lanh, ta có:

P 4 Q

.

4 p

p f

F

p

π

= π

=

⇔

=

=

Q, P: tải trọng nâng và lực đẩy của bơm; , ọ g g ự y ;

dA, dH: đường kính của pittông nâng và pittông công tác

- Ta tính được lực tác dụng lên tay gạt:

- Ta tính được lực tác dụng lên tay gạt:

F

Q

K

A

η là hiệu suất của cơ cấu thường η ≈ 0 7

η là hiệu suất của cơ cấu, thường η ≈ 0,7

- Tốc độ nâng kích:

60

n

S d

d v

2 H n

Thể tích chất lỏng do cơ cấu bơm cung cấp vào xi lanh

- Thể tích chất lỏng do cơ cấu bơm cung cấp vào xi lanh

của kích là:

3

2 S d

785 0

785 ,

0

- Ứng suất trên thành xi lanh công tác có thể tính:

σ = p.(k – 1), MPa p ( ),

a/ kết cấu bơm; b/ sơ đồ nguyên lý;

1- pittông công tác; 2- xilanh công tác có phớt dầu; 3- van hút;

4 van xả; 5 cam; 6 pittông bơm; 7 xilanh bơm; 8 trục cam và

4- van xả; 5- cam; 6- pittông bơm; 7- xilanh bơm; 8- trục cam và

- Dễ dàng nhận thấy lực trên tay bơm phụ thuộc vào tỷ số

- Kết câu gọn nhẹ, sử dụng tiện lợi, làm việc êm, có độ tin

cậy cao, dễ điều khiển;

- Tải trọng nâng khá lớn, thông dụng Q = 5 ÷ 300 tấn hoặc

lớn hơn, có thể tới 750 tấn;

Hiệu suất khá cao có thể đạt 70%;

- Hiệu suất khá cao, có thể đạt 70%;

- Chế tạo khá phức tạp, độ chính xác cao;

- Vận tốc thấp; khối lượng bản thân không lớn lắm khoảng

- Vận tốc thấp; khối lượng bản thân không lớn lắm, khoảng

15 ÷ 700 kg.

- Chiều cao nâng nhỏ, thông thường H = 0,15 ÷ 0,2 m, có khi ế

đến 0,7m.

§2 Tời + Tời là một cơ cấu nâng có dây móc hàng quấn trực

+ Tời là một cơ cấu nâng có dây móc hàng quấn trực

tiếp lên tang, gồm:

- Tang cuốn cáp, xích; Tang cuốn cáp, xích;

- Hệ thống truyền lực;

- Bộ phận dẫn động; Bộ phận dẫn động;

- Bộ phận phanh hãm,…

+ Phân loại tời:

- Theo nguồn dẫn động có thể chia ra: tời quay tay và tời điện;

- Theo công dụng có: tời nâng, tời kéo và tời cho cơ cấu quay;

- Theo số tang có thể chia ra: loại một tang và nhiều tang;

- Theo tốc độ nâng: tời một tốc độ và tời nhiều tốc độ.

1 Tời quay tay

Tời được dẫn động bằng sức người qua hệ thống truyền

động bánh răng hoặc trục vít bánh vít Tời tay thường có sức

nâng khoảng (0,5 ÷ 2)tấn Vì kích thước và khối lượng nhỏ nên

tời quay tay thường được gắn trên nền nhà xưởng hay trên

ắ

tường, được dùng rộng rãi trong công việc sửa chữa, lắp ráp,

với tải trọng nâng Q = 500 ÷ 10000N, chiều dài cáp 100÷300m

Tời quay tay gắn trên tường 1- vỏ hàn gắn trên tường; 2- trục vít và tay quay; 3- bánh vít gắn với tang.

Tời khung bệ gắn trên nền

1- các tấm thép thành bên; 2- trục dẫn có lắp tay quay an toàn;

3- bánh răng dẫn; 4- trục ren vít; 5- đai ốc; 6- đĩa ma sát; 7- bánh

cóc; 8- cóc hãm; 9- trục trung gian; 10- bánh răng trung gian;

11- phanh đĩa; 12- tay quay; 13- bánh răng trượt; 14- tang quấn

i.

D S

η: hiệu suất cơ cấu

- Tốc độ của cáp phụ thuộc vào số vòng quay của tay quay Tốc độ của cáp phụ thuộc vào số vòng quay của tay quay trong một phút, tỉ số truyền động i, số lớp cáp m, đường

kính tang Dt và đường kính cáp dk:

n [ D d ( 2 m 1 ) ] , m / s i

60

n

vk = π t + k −

2 Tời điện

Tời điện được dẫn động bằng một hoặc hai động cơ điện, g g g

có thể thay đổi tốc độ thông qua bộ biến tốc của động cơ hoặc nhờ vào thay đổi các cặp bánh răng ăn khớp của bộ truyền

Tốc độ lớn thường được dùng để nâng các vật có trọng lượng Tốc độ lớn thường được dùng để nâng các vật có trọng lượng nhỏ và hạ móc không có hàng, tốc độ nhỏ để nâng tải

§3 Palăng

- Palăng là một loại máy nâng có hệ ròng rọc treo cố

định hoặc chuyển động trên đường ray bố trí trên cao gồm một cơ cấu nâng, có thể dẫn động bằng tay hoặc bằng điện cũng có khi được dẫn động bằng khí nén

- Đặc điểm nổi bật của nó là kích thước nhỏ gọn, kết Đặc điểm nổi bật của nó là kích thước nhỏ gọn, kết

cấu không phức tạp, trọng lượng bản thân nhỏ Palăng

thường được treo vào các dầm, cột chống, giá chuyên

dùng hoặc treo vào xe con di chuyển Dây treo hàng có thể

dùng hoặc treo vào xe con di chuyển Dây treo hàng có thể

1 Palăng kéo tay

ử

- Palăng kéo tay được sử dụng trong

công việc lắp ráp, sửa chữa hoặc khi

không có nguồn điện với tải nâng nhỏ,

chiều cao nâng không lớn và sử dụng

ể không thường xuyên Tuỳ theo kiểu

truyền động mà ta có palăng kiểu xích

trục vít và palăng kiểu bánh răng Kiểu

bánh răng so với kiểu xích trục vít do có

Palăng kéo tay kiểu xích trục vít:

1- móc treo palăng; 2- khung treo móc; 3- bánh vít cùng đĩa xích

treo tải; 4- trục vít có gắn đĩa phanh nón; 5- bánh răng cóc đồng

thời là đĩa phanh nón thứ hai; 6- con cóc; 7- bi cầu chịu nén; p ị

8- chốt treo xích tải; 9- đĩa xích kéo; 10- xích kéo

a/

Palăng xích kéo tay kiểu bánh răng 1- xích kéo; 2- đĩa xích tải; 3- phanh tự động; 4- đĩa xích kéo; 5- vành răng cố định; 6- bánh răng rung gian; 7- bánh răng hành tinh; 8- cần của truyền động

hà h ti h 9 t dẫ 10 í h tải hành tinh; 9- trục dẫn; 10- xích tải;

2 Palăng điện

- Đây là một loại máy nâng cỡ nhỏ, có các bộ phận giống

như tời điện, nhưng có thêm hệ thống ròng rọc

P lă điệ th ờ ó kết ấ hỏ t l hỏ

- Palăng điện thường có kết cấu nhỏ gọn, trọng lượng nhỏ, kín, độ tin cậy cao, phí bảo dường và sửa chữa thấp, dễ thay

thế các chi tiết hư hỏng, dễ sử dụng, hiệu suất cao, có thể

trang bị hai phanh nên làm việc an toàn

- Palăng điện được dùng như một máy trục độc lập hoặc

làm nhiệm vụ cơ cấu nâng trong các máy như cầu trục, cần

trục công xôn, cổng trục, …

Tải nâng có thể ở trong khoảng Q = 0 25 ÷ 32 tấn vận tốc

- Tải nâng có thể ở trong khoảng Q = 0,25 ÷ 32 tấn, vận tốc nâng có thể đạt vv = 3 ÷ 20 m/min, độ cao nâng có thể đạt Hn =

30 m Trong trường hợp cần thiết có thể thêm tốc độ nhỏ hơn

ố độ hí h ài b lầ

tốc độ chính vài ba lần

1- tấm đỡ;

2- khoang chứa phụ; 3- động cơ điện;

4- phanh đai điện từ;

ề

5- bộ truyền bánh răng trụ hai cấp;

ầ 12- dầm đỡ cụm tời

Sơ đồ kết cấu một palăng điện.

1- động cơ điện; 2- tang quấn cáp; 3- bộ truyền bánh răng;

4- phanh tự động mặt ma sát tách rời; 5- phanh điện.