CHƯƠNG 9: MÁY NÂNG ĐƠN GIẢN pptx

Chơng 9 máy nâng Đơn giản Máy nâng đơn giản là các loại máy chỉ có một cơ cấu nâng; thông thờng là một thiết bị riêng lẻ, làm việc độc lập, dễ tháo lắp, di chuyển đến vị trí mới. Các loại máy nâng đơn giản thờng gặp: kích, tời, các loại pa lăng. 9.1. Kích Công dụng: Kích là một máy nâng đơn giản dùng để nâng vật lên một chiều cao nhỏ, có thể nâng đợc tải trọng từ 0,5 ữ 750T, chiều cao nâng đến 0,8m, kích chuyên dùng trong ngành đờng sắt có chiều cao nâng đến 2m. Kích thờng đợc dùng trong sửa chữa, lắp ráp nh kích ô tô, tàu hoả, trong xây dựng v. .v. Do đó kích phải có kích thớc nhỏ gọn, trọng lợng bé để dễ vận chuyển. Dẫn động kích thờng bằng tay. Kích có 3 loại chính: Kích thanh răng, kích vít và kích thuỷ lực. 9.1.1. Kích thanh răng Kích thanh răng có cấu tạo tơng đối đơn giản bao gồm thanh răng 2 chỉ chuyển động tịnh tiến lên xuống (do thân thanh răng là hình chữ nhật trợt trong bạc dẫn hớng 3) nhờ hệ thống truyền động từ lực K trên tay quay 6 qua hai cặp bánh răng 5 đến bánh răng cuối 4 ăn khớp với thanh răng 2 (hình 9-1). Trên đỉnh thanh răng là mũ kích 1 đặt vật nâng Q. Kích có thể có bàn nâng phụ 7 đặt bên hông của thân kích ( đặt bàn nâng kiểu này tải đặt bị lệch tâm và chỉ nâng đợc tải trọng bằng một nửa tải trọng đặt chính tâm). Thông thờng kích thanh răng có thể nâng đợc tải trọng đến 30T và chiều cao nâng đợc đến 0,8 m (bảng 9-1 và 9-2). Để có kích thớc nhỏ, các bánh răng dẫn có số răng ít nhất th- ờng từ 4 đến 6 răng và phay trực tiếp trên trục. Vật nâng đợc giữ ở bất cứ vị trí nào, nhờ có hệ thống cóc hãm lắp trên tay quay. Để an toàn trong sử dụng, ngời ta dùng Hình 9-1. Kích thanh răng tay quay an toàn có phanh tự động với mặt ma sát tách rời. Khi hạ vật, ta đổi chiều cóc hãm, chiều quay và tốc độ hạ vật đợc khống chế bởi hệ thống phanh tự động hoặc cơ cấu an toàn. Nguyên lý loại phanh này đã đợc trình bày trong chơng 4 mục 4-3-3. Từ hình 9-1, có thể xác định tỷ số truyền của truyền động: 3 4 1 2 0 z z z z Ka QR i = = ; (9-1) 222 R 1 2 3 z 3 Q z 1 0 4 z 2 z 4 5 6 K 7 Q' b A d Z c L B h e P Q trong đó: K - lực tác dụng trên tay quay, N; a - bán kính tay quay (0,25ữ0,3 m); - hiệu suất của bộ truyền (0,55 ữ 0,65, giá trị lớn dùng cho kích có tải trọng nâng nhỏ); Q - tải trọng nâng, N; R 0 - bán kính vòng chia của bánh răng cuối ăn khớp với thanh răng, m; z 1 = z 3 = 4 số răng của các bánh răng chủ động; z 2 = z 4 số răng của các bánh răng bị động. Khi biết trớc tỷ số truyền thì tính Hình 9-2. Kích thanh răng 7,5 đến 30T đợc tải trọng nâng Q. Bảng 9-1. Kích thanh răng có đế Kiểu Tải Q, T Chiều cao nâng, mm Kích thớc (mm) Lực K, N Khối l- ợng, kg Hình h min g l min A a b b r b 1 Z 20 2,5 343 80 61 750 155 182 280 200 33 16 Z 20 5 370 90 77 780 195 225 280 200 47 23 Z 21 7.5 380 105 79 780 218 245 300 200 29 31 Hình 9-2 Z 21 10 380 80 80 800 228 245 300 200 46 36 Z 21 15 400 135 90 870 248 265 380 300 57 54 Z 21 20 500 125 85 935 340 275 380 300 49 80 Z 21 30 530 125 85 1065 359 310 380 300 73 108 Thanh răng trong quá trình làm việc bị nén bởi tải trọng Q. Mặt khác chịu uốn do lực trên răng của thanh răng khi ăn khớp với bánh răng cuối gây ra. Công thức tổng quát tính bền thân thanh răng là: = n ][ 6 bh M bh Q 2 max u = , N/mm 2 (9-2) ở đây d) l c P l e Q(M max += , Nmm; (9-3) h, b - các kích thớc của cạnh mặt cắt thân kích, mm; e - khoảng cách từ tâm trục kích đến đờng chia răng trên thanh răng, mm; P - lực vuông góc với trục thân kích, N; 223 b 1 r min min h L a Z q b l - khoảng cách hai gối trợt của kích, mm; d, c - khoảng cách đặt bánh răng ăn khớp với thanh răng đến 2 gối tựa, mm. Bảng 9-2 Kích thanh răng đế tròn Kiểu Tải Q, T Chiều cao nâng, (mm) Kích thớc (mm) Lực K, N Khối l- ợng, kg h min r 1 l a b r b 1 Z30 4 700 250 20 972 190 312 260 170 26 19 Z31 7 800 270 25 1003 223 328 300 190 27 28 9.1.2. Kích vít Kích vít có cấu tạo đơn giản bao gồm một trục vít 3 (chỉ chuyển động tịnh tiến do thân trục vít có rãnh trợt dẫn hớng ), đai ốc 4 quay tròn ăn khớp với thân vít, bàn nâng 1, tay quay 2 và vỏ kích 5. Khi làm việc, tác động lực K trên tay quay có cánh tay đòn 2, mô men đợc truyền qua thân kích 3, nhờ ăn khớp với đai ốc 4 và đai ốc đứng yên nên đẩy thân vít đi lên hoặc hạ xuống, thực hiên năng hai của kích vít (hình 9-3). Trên đỉnh trục vít là bàn nâng 1 tải trọng Q. Kích vít có thể nâng đợc tải trọng đến 30T và chiều cao nâng đến 0,4 m. Lợi dụng tính tự hãm của truyền động vít đai ốc để giữ vật nâng khi dừng tay quay. Để không phải quay toàn vòng trong quá trình nâng hạ vật, ngời ta kết cấu tay quay theo kiểu lắc qua lại nhờ cơ cấu bánh cóc hai chiều. Hiệu suất của kích vít thấp chỉ 0,3 đến 0,4. Kích vít đợc sử dụng nhiều ở vận chuyển đờng sắt, để lắp ráp khi sửa chữa đầu máy toa xe. Trong lĩnh vực này, ngời ta thờng sử dụng một cụm gồm 4 kích vít với tổng tải trọng nâng đợc 100T, chiều cao nâng đạt từ 1,2 ữ 2,2m. Có hai loại truyền động: quay tay và loại kích vít chạy bằng động cơ điện và cả 4 vít đợc truyền động từ một động cơ, nếu truyền động bằng nhiều động cơ khác nhau phải có chung khởi động từ, bộ khống chế, kiểm soát để cơ cấu có tốc độ nâng đều, bảo đảm an toàn. Tính toán kích vít: Theo hình 9-3 ta có: Ka= Pr m , Nm; trong đó: P - lực vòng, N; P = Qtg( ), N. (9-4) r m - bán kính vòng chia của trục vít, m; a - chiều dài cánh tay đồn 2, m; K- lực tác dụng lên cánh tay đồn 2, N và có thể tính; - góc nâng của vít; 224 Q v 0 d K Q ms c M MM Q 0 a P Q V T 1 2 3 4 5 d 2r 2r - góc ma sát, mang dấu (+) khi nâng và dấu (-) khi hạ. Mô men cần thiết trên tay đòn: Hình 9-3. Kích vít M = Ka = Qr m tg ( ) (9-5) Điều kiện tự hẫm khi: f = tg = 0,1 hay = 6 0 , ở đây = 4 ữ 5 0 Nếu gọi r là bán kính trung bình giữa diện tích ma sát của đầu kích và f 1 là hệ số ma sát giữa chúng thì: M = Ka = Q [r m tg ( ) +rf 1 ]. (9-6) Hiệu suất của kích: c 1 r f.r )(tg tg ++ = , (9-7) trong thực tế = 0,3 ữ 0,4. Thân trục vít bị nén và bị cắt, vì vậy ứng suất nén của thân vít: 4 d Q 2 0 n = , N/mm 2 . (9-8) ứng suất cắt của thân vít: 16 d rf)(tgr[Q W M 3 0 m C c ++ == , N/mm 2 ; (9-9) trong đó d 0 - đờng kính của chân ren vít. Từ đó: ][4 22 n += (9-10) [] = 10000 ữ 15000 N/cm 2 cho trờng hợp quay tay; [] = 8000 ữ 10000 N/cm 2 cho truyền động máy chế độ nhẹ; [] = 6000 ữ 8000 N/cm 2 cho truyền động máy chế độ nặng. Thân vít bắt buộc phải kiểm tra theo điều kiện ổn định và đứng vững. 9.1.3. Kích thuỷ lực Kích thuỷ lực đợc sử dụng để dịch chuyển và nâng hạ kết cấu nặng, thờng dùng để phục vụ lắp ráp, sửa chữa trong ngành xây dựng, trong ngành chế tạo máy và nhiều ngành công nghiệp khác. 225 Nguyên lý hoạt động của kích thuỷ lực đợc thể hiện trên hình 9-4. Khi lắc tay đòn 8 có tỷ số L/a sẽ làm chuyển động bơm pít tông 6 sang trái và ép chất lỏng qua van một chiều 5 (lúc này van 4 đợc đóng lại) sang khoang đáy của xi lanh thuỷ lực 3 đẩy pít tông 2 đi lên. Khi pít tông 6 chuyển động sang phải, van 5 đợc đóng lại và van một chiều ở dới bơn pít tông mở ra, chất lỏng trong khoang chứa 7 vào bơm do chênh lệch áp suất. Khi muốn hạ vật nâng Q, ta mở van xả 4 và do trọng lợng vật nâng tác dụng lên pí tông 2 nén và đẩy chất lỏng đợc chảy về khoang chứa. Tốc độ hạ vật phụ thuộc lợng dầu đợc chảy qua van 4. Thông th- ờng chất lỏng là dầu công nghiệp Hình 9- 4. Kích thuỷ lực hoặc hợp chất của 2 phần nớc 1 phần glyxêrin. Bơm có thể gắn trực tiếp thành một khối với thân kích hoặc đặt rời và có ống dẫn nối với thân kích. Tải trọng nâng đợc phụ thuộc vào áp suất p của bơm và diện tích đáy của pít tông 2. Kích thuỷ lực làm việc êm, chính xác, có độ tin cậy cao, dễ điều khiển. Tải trọng nâng đến 750T; chiều cao nâng đến 0,7m; khối lợng của kích trong khoản 15 ữ 700kg. Dẫn động cho kích loại nhỏ bằng tay và loại lớn có thể bằng máy. Từ hình 9-4 có thể tính: KL= Pa. Trong đó P là lực trên bơm pít tông. Từ điều kiện cân bằng áp suất ta có: b b F P F Q p == , N/mm 2 . (9-11) Lực cần thiết trên tay quay: i Q1 L a D d Q 1 L a p 4 d K 2 22 = = = , N; (9-12) trong đó: 4 D F 2 = - diện tích tiết diện pít tông nâng vật 2, mm 2 ; 4 d F 2 b = - diện tích tiết diện pít tông bơm, mm 2 ; d - đờng kính pít tông của bơm (d 16), mm; 226 K 8 Q d a D 1 2 3 4 5 6 7 p L D - đờng kính trong xi lanh nâng vật, mm; L - chiều dài tay quay ( thờng là nhỏ hơn 700), mm; a - khoảng cách từ tâm quay của tay quay đến trục bơm pít tông, mm; p - áp suất bơm pít tông ( p=4000ữ5000 N/cm 2 ); - hiệu suất bộ truyền khoảng 0,7; i - tỷ số truyền. Tỷ lệ 2 2 D d có thể chọn theo ý muốn nên có thể chế tạo đợc kích có sức nâng lớn mà khối lợng và kích thớc nhỏ. Tuy nhiên giới hạn kích thớc kích phụ thuộc độ bền của vật liệu làm kích. áp suất trên thành xi lanh có thể tính: )1k(p = , N/mm 2 ; (9-13) trong đó: 2 ng 2 ng ) D D (1 ) D D (1 k + = ; k đợc xác định khi biết tỷ lệ ng D D và có thể tra theo bảng 6-3. D ng - đờng kính ngoài của xi lanh. Bảng 9-3. hệ số k D/D ng 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,97 k 1,1 1,2 1,3 1,45 1,75 2,25 3,0 4,5 9,5 10 Kích thuỷ lực thông dụng thờng có tải trọng nâng từ 7ữ300 t; chiều cao nâng đến 0,16m, trọng lợng bản thân từ 45 ữ 700 kg. Một số thí dụ ghi trong bảng 9-4. Bảng 9-4. Kích thuỷ lực Tải trọng, T 25 50 100 200 Chiều cao nâng (mm) 145 145 150 155 Đờng kính pit tông (mm) 90 130 180 250 Thể tích chất lỏng (l) 2 3,5 5,5 9,5 Khối lợng kích (kg) 46 83 158 310 Hiệu suất thờng đạt trên 70%, áp suất chất lỏng p = 4000 ữ 5000 N/cm 2 . 227 9.2. Tời Tời là một thiết bị nâng đơn giản, bộ phận nâng là dây mềm. Tời đợc đặt cố định và không thay đổi vị trí trong quá trình hoạt động nâng vật. Tời dùng để nâng tải lên cao, kéo tải trên mặt phẳng ngang hoặc xiên. Tời có cấu tạo là một cơ cấu nâng, thờng dùng tang trơn để có thể cuốn đợc nhiều lớp cáp mà kích thớc nhỏ gọn hoặc có thể dùng tang ma sát để dung lợng cáp ít mà vẫn bảo đảm chiều dài công tác. Thông thờng khi dùng tời không đòi hỏi vận tốc nâng chính xác. Bộ phận dẫn động của tời là động cơ điện, động cơ đốt trong hay lực cơ bắp. Bộ phận truyền động cũng là các cặp bánh răng và bộ phận phanh hãm có thể là phanh tự động, phanh đai kết hợp các thiết bị cóc hãm nh đã trình bày ở chơng 4; ngoài ra còn có các thiết bị điều khiển. Theo nguồn dẫn động có thể chia ra: tời tay và tời máy. Theo công dụng có: tời nâng, tời kéo và tời cho cơ cấu quay. Theo số tang có thể chia ra: loại một tang và nhiều tang. 9.2.1. Tời tay Tời tay thờng kéo đợc lực 0,5 đến 2 tấn. Vì kích thớc và khối lợng nhỏ nên tời đợc định vị trên tờng (hình 9-5), trên trần và trên sàn (hình 9-6). Tời dùng để lắp ráp, xếp dỡ hàng tại một vị trí nhất định. Vì tải nhỏ nên dẫn động bằng tay. Bộ phận truyền động có thể là các cặp bánh răng thẳng hoặc bánh vít trục vít. Trên hình 9-6 là sơ đồ cơ cấu nâng dẫn động bằng tay đặt trên nền. Trong đó tay quay 1 lắp với trục dẫn có gắn cơ cấu an toàn và có bánh răng ăn khớp với trục thứ hai, trên đó có đĩa ma sát và gắn cơ cấu cóc hãm 2. Mô men đợc truyền từ trục này đến tang 4 qua các cặp bánh răng trung gian 3. Trên tang có cáp 7. Toàn bộ cơ cấu đợc lắp trên hai thành 5 có các cơ cấu định vị ổn định và đợc liên kết với nền bằng các bulông 6. Tỷ số truyền chung của tời tay này có thể tính: 228 610 18 350 380 470 55 100 700 a h k 1 2 3 4 5 6 7 8 10 9 1,5t Hình 9-5. Tời tay gắn trên tờng: 1- Tang; 2- Khung; 3, 6, 9, 10 - Bánh răng, 4-Phanh, 5- Tay quay; 7 - Trục; 8 - Bánh cóc, cóc. mkPr 2 D S M M i tg tq tg == = i 1 i 2 i 3 ; (9-14) M tg - mô men trên trục tang, Nm; M tq - Mômen trên tay quay, Nm, i 1 , i 2 , i 3 - tỷ số truyền của các cặp bánh răng. r - bán kính tay quay, m; k - hệ số không đều, m - số ngời quay; S - lực căng lớn nhất trong dây cáp, N. 9.2.2. Tời máy Tời máy là tời mà bộ phận dẫn động bằng động cơ, thờng là động cơ điện, cũng có thể bằng động cơ đốt trong. Toàn bộ các bộ phận của tời: Động cơ dây cuốn, bộ truyền, các khớp, tang và các thiết bị điều khiển đều đợc liên kết bằng bu lông trên một bệ thép hàn. Nh vậy cả hệ thống luôn đợc ổn định, chống đợc lực kéo ngang hoặc nghiêng, đồng thời dễ dàng trong việc vận chuyển, lắp đặt. Tời điện có lợng cáp rất lớn đến 400 m; có thể kéo hoặc nâng đợc tải trọng lớn. Khi sử dụng trong điều kiện nâng, kéo với nhiều tải trọng khác nhau nh trong lắp ráp xây dựng, lắp đặt máy, tời phải có nhiều tốc độ để có thể điều chỉnh đúng vị trí lắp đặt, tốc độ cao để kéo nhanh móc không tải nhằm rút ngắn thời gian trong một chu kỳ làm việc. Tời có nhiều loại: tời một tang ( hình 9- 7), tời ma sát, tời nhiều tốc độ. Tời điện trên hình 9-7 đợc sử dụng rộng rãi nhất trong các công trình xây dựng, trên các bến bãi lắp ráp. Thông thờng động cơ của tời máy thờng dùng loại dây cuốn và khởi động bằng các nấc điện trở. Vì dung lợng cáp lớn, kéo hoặc nâng tải trọng lớn nên đòi hỏi cần nhiều tốc độ để rút ngắn chu kỳ làm việc. Động cơ 2 đợc liên kết với hộp giảm tốc bằng khớp đàn hồi có bánh phanh 3. Phanh ở đây là loại điện thuỷ lực 5 làm việc êm và chắc chắn, khi phanh không bị dừng đột ngột. Tang cuốn cáp 6 đợc nối với hộp giảm tốc nằm 4 bằng khớp răng và đầu thứ hai đặt trên gối đỡ 7. Phần cuối của trục tang có nối với cơ cấu hạn chế hành trình để kiểm soát lợng cáp có thề nhả hết và cuốn hết trên tang. Trên các bến cảng, bến tàu, nhà ga ngời ta thờng sử dụng tời ma sát có tang lõm yên ngựa để kéo tàu, kéo toa xe khi cần thiết. Nguyên lý loại tang này đã đợc trình bày trong phần tang ở chơng 3. Trên hình 9-8 giới thiệu một loại tời máy dùng phanh tự động với mặt ma sát tách rời. Trên hình 9-8a là cơ sở lý thuyết tính mô men ma sát trên đĩa ma sát dùng trong phanh: 229 Hình 9-6. Sơ đồ tời tay trên nền: 1- Tay quay, 2- Cóc hãm, 3- Các cặp bánh răng trung gian, 4- Tang, 5- Thành hộp, 6- Bu lông đế, 7- Cáp P S P 7 1 2 3 4 5 6 M ms = = 2 0 r r 2 ng tr drdrzfp 3 rr fzp2 3 tr 3 ng (9-15) Lực dọc trục cần thiết để tạo mô men ma sát: N = )rr(p 2 tr 2 ng Trên hình 9-8b là kết cấu tay quay an toàn khi dẫn động bằng tay. Trên hình 9-8c kết cấu phanh dùng trong pa lăng. Trên hình 9-8d là cơ cấu phanh tự động có mặt ma sát tách rời. Trên trục ren truyền động 1 có gắn đĩa ma sát 2. Trên trục có ren A ăn khớp với may ơ của bánh răng 3. Mặt bên của bánh răng 3 có mặt ma sát B tiếp giáp với mặt bánh cóc 4. Bánh cóc 4 lắp lồng không với đờng kính may ơ của bánh răng 3. Trên trục 1 còn lắp bánh răng 6 ăn khớp với bánh răng 7 trên trục tang 8. 1. Khi nâng vật: Khi động cơ 9 làm việc để nâng vật, bánh răng 10 truyền chuyển động sang bánh 3 làm cho bánh 3 vừa quay vừa tịnh tiến và mặt B ép bánh cóc 4 vào mặt ma sát 2. Lúc đó các đĩa ma sát B, bánh cóc 4 và 2 tạo thành một khối quay cùng với trục 1 và bánh răng 6 truyền chuyển động cho bánh răng 7 làm cho tang quay và cáp nâng vật lên. Khi ngừng quay, vật đợc giữ ở trạng thái treo, dới tác dụng của trọng lợng vật nâng, các đĩa ma sát B, 2 vẫn ép chặt vào bánh cóc 4 và cóc 5 giữ cho bánh cóc cùng trục 1 không cho quay theo chiều hạ. 2. Hạ vật: Động cơ quay theo chiều ngợc lại, bánh răng 10 truyền chuyển động quay cho bánh răng 3 làm cho bánh răng 3 vừa quay vừa tịnh tiến dọc trục theo chiều ngợc lại và tách khỏi bánh cóc 4. Bánh răng 3 quay theo chiều hạ vật với vận tốc không đổi 1 . Khi đó vật đợc rơi tự do và bánh răng 7 truyền chuyển động cho bánh răng 6, tốc độ trục 1 tăng lên dần cho đến khi đạt đợc vận tốc góc 1 thì bánh răng 3 đứng yên, không 230 Hình 9-7. Tời máy : 1- Khung thép hàn, 2- Động cơ điện, 3- Khớp + phanh, 4-Hộp giảm tốc, 5-Bình điện thuỷ lực của phanh, 6- Tang cuốn cáp, 7- Gối đỡ tang, 8- Công tắc hạn chế hành trình. 2150 5 4 3 2 1 900 6 7 8 1010 chuyển động tịnh tiến. Vật nâng tiếp tục rơi và vận tốc góc của bánh răng 6 tiếp tục tăng và khi lớn hơn 1 thì bánh răng 3 dịch chuyển theo chiều ép dần mặt ma sát B vào bánh cóc 4 và đĩa 2 làm vận tốc góc của bánh răng 6 giảm, cho đến khi nhỏ hơn 1 nó lại tách đĩa ma sát ra khỏi bánh cóc 4. Cứ nh thế chu trình trên đợc lặp lại. Nh vậy vật nâng đợc hạ theo chu kỳ lặp đi lặp lại. Để tốc độ đợc đều ngời ta rút ngắn chu kỳ dịch chuyển của bánh răng 3 bằng vòng điều chỉnh sao cho khe hở giữa bánh răng 3 và bánh cóc 4 là nhỏ nhất có thể. Các mặt ma sát B, trong phanh tự động với mặt ma sát tách rời, thờng đợc tra dầu để phanh làm việc êm. Với cơ cấu dẫn động máy, 231 Hình 9-7. Tời máy sử dụng phanh tự động có mặt ma sát tách rời:1- Trục ren, 2- Đĩa ma sát, 3- Bánh răng, 4- Bánh cóc, 5- Cóc, 6- Bánh răng truyền, 7- Bánh răng, 8- Tang, 9- Động cơ, 10-Bánh răng Hạ Nâng B B 9 6 2 10 Q Nâng a) t r n g r r d d r d) A B 8 7 c) b) Hạ A A A-A Nâng Hạ 5 4 1 3 B-B 10 4 3 2 1 7 8 9 5 6 [...]... vật nâng quy về trục đặt phanh Trọng lợng vật nâng càng nhỏ thì quãng đờng phanh càng lớn và ngợc lại Để giảm quãng đờng phanh, trong các cơ cấu dẫn động máy, ngời ta thờng đặt thêm phanh thờng đóng trên trục động cơ để dập tắt động năng của các phần quay trong cơ cấu từ trục động cơ đến trục phanh Mô men xoắn trên trục đặt phanh do vật nâng gây ra: Mx = QD t 1 , Nmm; 2ai (9-16) Q - tải trọng nâng, ... 7 ăn khớp với vành răng cố định 5 gắn trên vỏ và làm cần 8 quay và dẫn đến đĩa xích nâng tải 2 quay và kéo theo xích tải 10 chuyển động lên xuống nâng hoặc hạ tải trên móc treo Pa lăng có sử dụng phanh tự động 3 với mặt ma sát tách rời Pa lăng xích cũng có sử dụng bộ truyền bánh vít trục vít Kết cấu loại này cũng đơn giản, có khả năng tự hãm Tuy nhiên hiệu suất chỉ trong khoảng từ 0,55 ữ 0,7 Palăng... Cần trung tâm hành tinh, 9- Trục dẫn, 10- Xích tải - góc ma sát của ren vít (=2ữ30, ngâm trong dầu); Rtb1 - Bán kính trung bình của các mặt ma sát giữa 3 và 4 9.3 Pa lăng Pa lăng là một loại máy nâng dùng để nâng hạ vật, thông thờng đợc treo trên cao có thể treo tại chỗ hoặc có lắp thêm cơ cấu di chuyển để chạy đợc trên cạnh dới của dầm chữ I Pa lăng có kích thớc nhỏ gọn, trọng lợng nhẹ Pa lăng có... crôm nicken Các bộ truyền thờng đợc lắp gọn trong lòng tang cùng động cơ điện (hình 9-11) Thông thờng pa lăng điện có sức nâng 233 D B E c a L1 L2 h H Hình 9-12 Pa lăng điện A L F F1 từ 0,32 ữ 10T (hình 9-12) Ngày nay palăng điện đã chế tạo đợc đến 32T, chiều cao nâng đến 30m, tốc độ nâng đến 20m/ph Thí dụ về kích thớc một số pa lăng của Tiệp đợc ghi trong bảng 9-5 Bảng 9-5 Palăng điện (hình 9-12) Loại... của tang, mm; a - bội suất palăng nâng vật; i,1 - tỷ số truyền và hiệu suất truyền động từ trục đặt phanh đến trục tang Mx có xu hớng ép các đĩa ma sát M vào bánh cóc 4 và cân bằng với mô men ma sát tại đĩa ma sát với bánh cóc 4 và ma sát tại ren vít Mx= PfRtb1 +Prtg(+), (9-17) f - hệ số ma sát giữa các đĩa và bánh cóc; r - bán kính trung bình của ren vít, mm; - góc nâng của ren vít; Hình 9-9 Pa lăng... trọng, 8- Điện từ, 9- Vành răng trong chạy đợc trên cạnh dới của dầm chữ I Loại này thờng sử dụng cho cầu trục, cầu treo, cổng trục một dầm, hoặc dầm I đợc gắn trên trần nhà xởng để nâng hạ vật trong phạm vi không gian mà máy bao quát Là một cơ cấu hoàn chỉnh, đợc lắp trên cao nên đòi hỏi phải gọn nhẹ, có độ tin cậy cao, an toàn trong sử dụng; phải dễ điều khiển và thay thế phụ tùng Do sử dụng động cơ... trên hình 9-9 Pa lăng xích thờng dẫn động bằng tay đợc dùng trong các phân xởng lắp ráp, sửa chữa, phân xởng cơ khí riêng lẻ, nơi không có điện, sử dụng không thờng xuyên, không đòi hỏi tốc độ nâng lớn, chiều cao nâng thấp Thông thờng khi làm việc, pa lăng xích đợc treo tại chỗ ở một độ cao cần thiết Do vậy để dẫn động phải dùng xích kéo tay vòng qua bánh kéo làm quay trục dẫn của pa lăng Ngời điều khiển... cấu loại này cũng đơn giản, có khả năng tự hãm Tuy nhiên hiệu suất chỉ trong khoảng từ 0,55 ữ 0,7 Palăng dùng bánh răng có hiệu suất cao hơn từ 0,7 ữ 0,9 Hiện nay pa lăng xích kéo tay đợc chế tạo có sức nâng từ 0,5 ữ 20T Hình 9-10 Pa lăng điện có cơ cấu di chuyển chạy trên cạnh dới thép chữ I: 1- Bánh xe; 2Ray; 3- Bánh răng thanh răng 9.3 2 Palăng điện Trên hình 9-12 là một loại pa lăng điện hoàn chỉnh,... lăng của Tiệp đợc ghi trong bảng 9-5 Bảng 9-5 Palăng điện (hình 9-12) Loại LI4/2 LI- 4 LI- 8 LI15/8 LI- 15 LI30/15 LI- 30 LILI50/30 50 Tải trọng, daN 200 400 750 750 1500 1500 3000 3000 5000 Chiều cao nâng H, 14 m 10 10 13 10 12 7,5 14 11 Công suất, Kw 1,1 1,1 1,8 3,1 3,1 4,2 4,2 6,5 6,5 Khối lợng, kg 100 100 140 258 258 340 340 576 576 Kích thớc a, mm 655 655 700 810 810 920 920 1080 1080 b 230 230 . 9 máy nâng Đơn giản Máy nâng đơn giản là các loại máy chỉ có một cơ cấu nâng; thông thờng là một thiết bị riêng lẻ, làm việc độc lập, dễ tháo lắp, di chuyển đến vị trí mới. Các loại máy nâng đơn. đơn giản thờng gặp: kích, tời, các loại pa lăng. 9.1. Kích Công dụng: Kích là một máy nâng đơn giản dùng để nâng vật lên một chiều cao nhỏ, có thể nâng đợc tải trọng từ 0,5 ữ 750T, chiều cao nâng. 9.2. Tời Tời là một thiết bị nâng đơn giản, bộ phận nâng là dây mềm. Tời đợc đặt cố định và không thay đổi vị trí trong quá trình hoạt động nâng vật. Tời dùng để nâng tải lên cao, kéo tải trên