Chương 6: Xác đònh các thông số của bộ truyền Cấp chậm của HGT ta thiết kế cặp bánh răng thẳng có: Tỉ số truyền U 2 = 4 Vận tốc vòng : n 1 = n II = 380 [v/f] n 2 = n III = 95 [v/f] Ta thấy đối với HGT thông số cơ bản là khoảng cánh trục a w Ta có : a w = K a ( U + 1 ) 3 2 1 ][ baH H U KT Trong đó: - K a : Hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng và loại răng Tra bảng ta có K a = 50 - ba :Hệ số chiều rộng vành răng,hệ số này phụ thuộc vào các yếu tố: -Tải bộ truyền -Vò trí bánh răng so với ổ Tra bảng ta chọn : ba = 0,4 - K H : Hệ số phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về tiếp xúc , K H phụ thuộc vào : - bd :Hệ số chiều rộng tương đối bánh răng , bd = b w / d w -Độ cứng mặt răng -Sơ đồ bố trí bộ truyền bd còn được xác đònh theo công thức : bd = 0,53 . ba . ( U + 1 ) =1,06 U :tỉ số truyền Tra bảng ta được : Với cấp chậm có K H = 1,11 Với cấp nhanh có K H = 1,07 - T 1 :Mômen xoắn trên bánh chủ động [Nmm] đối với cấp chậm có T 1 = T II = 138934,9 [Nmm] Suy ra : a w2 = 184,17 [mm] 4.Xác đònh thông số ăn khớp Ta có : m = ( 0,01 0,02 ) a w Suy ra : m 2 = ( 0,01 0,02 ). 184,17 = 1,8417 3,6834 [mm] Đối với cặp ăn khớp bánh răng giá rrò của môdun m được tiêu chuẩn hoá, tra bảng ta chọn : m 2 = 2 [mm] Khi đó số răng của các bánh răng sẽ là : Z 1 = )1( 2 22 2 Um a w = 36,83 Vì số răng Z 1 phải là số nguyên nên ta chọn Z 1 = 37 Suy ra : Z 2 = U 2 . Z 1 = 37 . 4 = 148 Ta tính lại tỉ số truyền thực tế của cấp chậm: U m2 = Z 2 / Z 1 = 4 Ta thấy U m2 = U 2 Ta tính lại khoảng cách trục : a w2 = 0,5 . m 2 ( Z 1 + Z 2 ) = 185 [mm] Thông số của bộ truyền cặp cấp chậm ( cặp bánh răng thẳng ) : Thông số Kí hiêïu Công thức tính Khoảng cách trục chia a a = 0,5m( Z 1 + Z 2 ) = 185 [mm] Khoảng cách trục a w a w = a = 185 [mm] Đường kính chia d d 1 = mZ 1 = 74 [mm] d 2 = mZ 2 = 296 [mm] Đường kính lăn d w d w1 = d 1 + [2y / ( Z 1 + Z 2 )]d 1 = 74 [mm] d w2 = d 2 + [2y / ( Z 1 + Z 2 )]d 2 =296[mm] Đường kính đỉnh răng d a d a1 = d 1 + 2( 1 + x 1 - y )m = 78 [mm] d a2 = d 2 + 2( 1 + x 1 - y )m = 300 [mm] Đường kính đáy răng d f d f1 = d 1 - (2,5 - 2x 1 )m = 69 [mm] d f2 = d 2 - (2,5 - 2x 2 )m = 291 [mm] Đường kính cơ sở d b d b1 = d 1 . cos = 74.cos20 0 = 69,54[mm] d b2 = d 2 . cos =296.cos20 0 = 278,15 [mm] Góc prôfin gốc Theo TCVN 1065-71 , = 20 0 Góc prôfin răng t t = arctg(tg / cos) = =20 0 Góc ăn khớp tw tw = arccos(acos t / a w ) = = 20 0 Tổng hệ số dòch chỉnh ( ăn khớp ngoài ) x t x t = 0 Hiệu hệ số dòch chỉnh ( ăn khớp trong ) x h x h = 0 Hệ số trùng khớp ngang = [1,88 - 3,2(1/Z 1 + 1/Z 2 )] = 1,772 5. Kiểm nghiệm răng theo sức bền tiếp xúc Áp dụng công thức : H = Z M Z H Z 2 1 /12 wwH UdbUKT [ H ] Trong đó : -Z M :Hệ số xét đến cơ tính của vật liệu của các cặp bánh răng ăn khớp,tra bảng ta có: Z M = 274 -Z H : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc Z H = twb 2sin/cos2 Với : b :góc nghiêng của răng trên trụ cơ sở tg b = cos t . tg = 0 Suy ra : b = 0 0 Vậy : Z H = 0 40sin/2 = 1,764 - Z :Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng,xác đònh như sau : Z = 3/)4( với = 1,772 Suy ra Z = 0,862 - K H :Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc K H = K H K H K Hv - K H = 1,11 - K H :Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên các đôi răng ăn khớp,đôi với cặp bánh răng thẳng của cấp chậm thì K H = 1 - K Hv :Hệ so ákể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp,trò số của K Hv được xác đònh theo công thức : K Hv = 1 + HH wwH KKT db 1 1 2 Trong đó : H = H g 0 v ua w / Với :v - vận tốc vòng bánh nhỏ v = d w1 n 1 /60000 = 3,14 . 74 . 380 / 60000 = 1,472 [m/s] Tra bảng 6.13 ta chọn cấp chính xác theo vận tốc vòng :cấp chính xác 9 - H :Hệ số kể đến ảnh hưởng của các sai số ăn khớp ,tra bảng 6.15 ta được: H = 0,004 - g 0 :Hệ số kể đến ảnh hưởng của sai lệch các bước răng bánh 1 và 2 ,tra bảng 6.16 ta được : g 0 = 73 Thay vào ta được : : H = 0,004 . 73 . 1,472 4/185 = 2,923 Suy ra : K Hv = 1 + 1.11,1.9,138934.2 74.74.923,2 = 1,052 K H = 1,11 . 1 . 1,052 = 1,168 Vậy ta tính được : : H = 274 . 1,764 . 0,862 2 74.4.74/5.168,1.9,138934.2 = 416,875 [MPa] Ta có [ H ] = 491 Vậy ta thấy cặp bánh răng cấp chậm thỏa mãn điều kiện bền tiếp xúc. . Chương 6: Xác đònh các thông số của bộ truyền Cấp chậm của HGT ta thiết kế cặp bánh răng thẳng có: Tỉ số truyền U 2 = 4 Vận tốc. d w1 n 1 /60 000 = 3,14 . 74 . 380 / 60 000 = 1,472 [m/s] Tra bảng 6. 13 ta chọn cấp chính xác theo vận tốc vòng :cấp chính xác 9 - H :Hệ số kể đến ảnh hưởng của các sai số ăn khớp ,tra bảng 6. 15. 1,052 K H = 1,11 . 1 . 1,052 = 1, 168 Vậy ta tính được : : H = 274 . 1, 764 . 0, 862 2 74.4.74/5. 168 ,1.9,138934.2 = 4 16, 875 [MPa] Ta có [ H ] = 491 Vậy ta thấy cặp bánh răng cấp chậm thỏa