Chương 19: Bảng khai báo thiết bị Dạng Địa chỉ thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động Ngõ vào X0 Nút nhấn ON ON: quá trình ho ạt động Y0 Đèn đỏ Bật sáng khi Y0 – ON Y1 Đèn vàng Bật sáng khi Y1 - ON Ngõ ra Y2 Đèn xanh Bật sáng khi Y2 - ON 1. Mục đích điều khiển: Điều khiển đèn giao thông thay đổi tại các khoảng thời gian ch ỉ định. Sử dụng các lệnh cơ bản và bộ định thì 2. Nh ững đặc tính điều khiển: Khi nút nhấn X0 được nhấn, quá trình bắt đầu hoạt động. Đầu tiên, đèn đỏ Y0 sáng trong 10s. Sau đó đèn đỏ Y0 tắt, đồng thời đèn vàng Y1 sáng trong 5s. Sau đó đèn vàng Y1 tắt, đồng thời đèn xanh Y2 sáng trong 10s. Sau đó đèn xanh Y2 tắt và quá trình được lập lại từ bướ c 2. 3. Sơ đồ nguyên lý: 4. Chương trình Ladder mẫu: Bài 3. Phân loại sản phẩm theo kích cỡ (I): 1. Mô hình hoạt động: 2. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Địa chỉ thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động X0 Cảm biến trên ON khi s ản phẩm được phát hiện X1 Cảm biến giữa ON khi s ản phẩm được phát hiện X2 Cảm biến dưới ON khi s ản phẩm được phát hiện X4 Cảm biến cuối ON khi phát hi ện sản ph ẩm ở cuối băng tải Ngõ vào X5 Nút START ON quá trình ho ạt động X6 Công tắc Băng tải di chuyển khi X6 ON Y0 Băng tải chạy v ề phía trướ c Băng tải chạy về phía trước khi Y0 ON Y1 Lệnh cung cấp Khi Y1 ON, 1 s ản ph ẩm được cung cấp Y2 Đèn Đ1 Bật sáng khi Y2 ON Y3 Đèn Đ2 Bật sáng khi Y3 ON Ngõ ra Y4 Đèn Đ3 Bật sáng khi Y4 ON 3. Mục đích điều khiển: Phân lo ại 3 sản phẩm có kích cỡ khác nhau và được mang trên băng tải 4. Nh ững đặc tính điều khiển: Khi nút nhấn START – X5 được nhấn trên bảng điều khi ển, lệnh cung cấp Y1 cho robot chuyển sang ON. Khi th ả nút nhấn START, lệnh cung cấp Y1 chuyển sang OFF. Khi công tắc X6 được bật sang ON trên bảng điều khi ển, băng tải Y0 di chuyển về phía trước. Khi công t ắc X6 chuyển sang OFF, băng tải Y0 ngừng. Sản phẩm lớn, trung bình, nhỏ trên các băng tải được phân lo ại bằng các cảm biến X0, X1, X2 và sau đó đèn tương ứ ng bật sáng. Sản phẩm lớn đèn Đ1 (Y2) Sản phẩm trung bình đèn Đ2 (Y3) Sản phẩm nhỏ đèn Đ3 (Y4) Đèn báo được bật sáng tức thì sau khi các cảm biến (X0, X1, X2) phân bi ệt kích cỡ sau đó tắt khi sản phẩm đi qua cảm biến X4. 5. Sơ đồ nguyên lý: 6. Chương trình Ladder mẫu: Bài 4. Khởi động/ dừng băng tải: 1. Mô hình hoạt động: 2. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Địa chỉ thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động X0 Nút nh ấn START ON quá trình ho ạt động Ngõ vào X1 Nút nh ấn STOP ON quá trình ngừng hoạt động Y0 Đèn vàng Bật sáng khi Y0 ON Y1 Còi báo Vang lên khi Y1 ON Y2 Băng tải chạy v ề phía trướ c Băng tải chạy khi Y2 ON Ngõ ra Y3 Đèn xanh Bật sáng khi Y3 ON . Chương 19: Bảng khai báo thiết bị Dạng Địa chỉ thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động Ngõ vào X0 Nút nhấn ON ON: quá trình ho ạt động Y0 Đèn đỏ Bật sáng khi Y0 – ON Y1 Đèn vàng Bật sáng. thời đèn vàng Y1 sáng trong 5s. Sau đó đèn vàng Y1 tắt, đồng thời đèn xanh Y2 sáng trong 10s. Sau đó đèn xanh Y2 tắt và quá trình được lập lại từ bướ c 2. 3. Sơ đồ nguyên lý: 4. Chương trình. - ON 1. Mục đích điều khiển: Điều khiển đèn giao thông thay đổi tại các khoảng thời gian ch ỉ định. Sử dụng các lệnh cơ bản và bộ định thì 2. Nh ững đặc tính điều khiển: Khi nút nhấn X0 được