PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 12 pdf

chương 12 : Lệnh SUB Toán hạng Tên lệnh Chức Năng S 1 S 2 D SUB (Subtract) Trừ hai giá trò dữ liệu, kết quả lưu vào toán hạng đích K, H, KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z Hoạt động Nội dung toán hạng nguồn S2 bò trừ đi nội dung của toán hạng nguồn S1, kết quả được lưu vào toán hạng đích D. Lệnh MUL Toán hạng Tên lệnh Chức Năng S 1 S 2 D MUL (Multiplication) Nhân hai giá trò dữ liệu, kết quả lưu vào toán K, H, KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z Lưu Ý : hạng đích Z(V)không dùng ở hệ 32 bit Hoạt động Nội dung toán hạng nguồn S1 được nhân với nội dung toán hạng nguồn S2, và kết quả được lưu vào toán hạng đích D. Chú ý:  Trường hợp nội dung MUL với hoạt động 16 bit được nhân với nhau cho kết quả là 32 bit. Kết quả 32 bit đó được lưu vào cặp thanh ghi D và D+1. ví dụ, 5 (D0) x 7 (D2) = 35, giá trò 35 (32bit) đựoc lưu vào cặp thanh ghi (D4, D5)  Trường hợp dùng lệnh MUL với hoạt động 32 bit thì 2 giá trò 32 bit được nhân với nhau cho kết quả 64 bit đó được lưu vào 4 thanh ghi D, D +1, D+2 và D+3 Lệnh DIV Toán hạng Tên lệnh Chức Năng S 1 S 2 D DIV (Division) Chia hai giá trò dữ liệu, kết quả lưu vào toán hạng đích K, H, KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z Lưu Ý : Z(V)không dùng ở hệ 32 bit Hoạt động Nội dung toán hạng nguồn S1 được chia cho nội dung toán hạng nguồn S2 và kết quả được lưu vào toán hạng đích D: D lưu kết quả nguyên và D+1 lưu số dư của phép chia. Ví dụ: 51(D0) : 10 (D2) = 5 (D4) 1 (D5), nghóa là 5x10 =51 Chú ý  Khi dùng lệnh DIV với hoạt động 32 bit, hai giá trò 32 bit được chia cho nhau cho kết quả 32 bit. Kết quả nguyên của phép chia sẽ lưu vào bốn thanh ghi: D; D+1 lưu thương số và D+2, D+3 lưu số dư. Nếu giá trò thiết bò nguồn S2 là 0 (Zero) thì một lỗi hoạt động sẽ thực thi và lệnh DIV bò xóa bỏ. Lệnh INC Toán hạng Tên lệnh Chức Năng D INC (Increment) Tăng nội dung toán hạng đích một đơn vò KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z Hoạt động Khi lệnh này được thực hiện thì nội dung toán hạng đích D tăng lên 1  Đối với hoạt động 16bit, khi kết quả đạt đến + 32.767 thì lệnh INC tiếp theo sẽ ghi giá trò – 32768 vào toán hạng đích D.  Đối với hoạt động 32 bit, khi kết quả đạt đến +2.147.483.647 thì lệnh INC tiếp theo sẽ ghi giá trò - 2.147.483.648 vào toán hạng đích D. Lệnh DEC Tên lệnh Chức Năng Toán hạng D DEC (Decrement) Tăng nội dung toán hạng đích một đơn vò KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z Hoạt động Khi lệnh này được thực hiện thì nội dung toán hạng đích D tăng lên.  Đối với hoạt động 16 bit, khi kết quả đạt đến – 32.768 thì lệnh DEC tiếp tục sẽ ghi giá trò 32.767 vào toán hạng đích D.  Đối với hoạt động 32 bit, khi kết quả đạt đến - 2.147.483.6478 thì lệnh  DEC tiếp theo sẽ ghi giá trò -2.147.483.647 vào toán hạng đích D. 2. Nhóm lệnh quay và dòch chuyển chuỗi bit Lệnh ROR Tên lệnh Chức Năng Toán hạng D n ROR (Rotation Right) Quay chuỗi bit sang phải ‘n’vò trí KnY, KnM, KnS,T,C,D,V,Z Lưu ý: Hoạt động16 bit Kn=k4 Hoạt động32bit Kn=k8 K,H Lưu ý: Hoạt động 16 bit n ≤16 Hoạt động32 bit n ≤32 Hoạt động Chuỗi bit của toán hạng đích D được dòch chuyển sang phải n bit khi lệnh này được kích hoạt. Bit cuối cùng được đưa trở lại bit đầu tiên của chuỗi và được sao chép vào nhơ M8022 (carry flag). Trong ví dụ bên dưới minh họa nội dung của D0 biểu diễn chuỗi bit. . S2, và kết quả được lưu vào toán hạng đích D. Chú ý:  Trường hợp nội dung MUL với hoạt động 16 bit được nhân với nhau cho kết quả là 32 bit. Kết quả 32 bit đó được lưu vào cặp thanh ghi D và. chương 12 : Lệnh SUB Toán hạng Tên lệnh Chức Năng S 1 S 2 D SUB (Subtract) Trừ hai giá trò dữ liệu, kết quả lưu vào toán hạng đích K, H, KnY, KnM, KnS,. đựoc lưu vào cặp thanh ghi (D4, D5)  Trường hợp dùng lệnh MUL với hoạt động 32 bit thì 2 giá trò 32 bit được nhân với nhau cho kết quả 64 bit đó được lưu vào 4 thanh ghi D, D +1, D+2 và D+3 Lệnh