Chương 13: BÁO CÁO MÁY CHẤT ĐẦY 1. Cơ cấu chuyển động của máy chất đầy Máy chất đầy gồm 3 chuyển động: + Chuyển động lên xuống của bàn kẹp + Xoay qua lại của bàn kẹp + Xoay lên xuống của vấu kẹp 1 2 3 4 _ Nguyên lý hoạt động của máy: khi các kết bia từ máy vào đủ số lượng ( 9 kết bia) thì bàn kẹp di chuyển xuống đến vò trí kép. Sau đó vấu kẹp sẽ xoay xuống và kẹp giữ kết lại. Tiếp theo bàn máy và kết bia sẽ di chuyển lên đến chiều cao cần thiết ra và xoay ngang đến vò trí của pallete được để sẵng hoặc kết đã được để ở lớp dưới. Như vậy thì với chiều cao chất n kết chuyển động lên xuống sẽ tăng chiểu cao n lần. 5 Tiếp theo vấu kẹp sẽ xoay ngược trở ra để nhả kết bia và di chuyển lên trên và xoay trở về vò trí chờ. Truyền động cho các chuyển động của các cơ cấu: + Chuyển động nâng hạ bàn kẹp: động cơ xoay truyền động qua hộp giảm tốc rồi truyền qua đóa xích đển nâng hoặc hạ bàn kẹp đến chiều cao được điều khiển bởi các sensor được bố trí tại vò trí chất kết. + Chuyển động qua lại của bàn kẹp: động cơ xoay truyền chuyển động cho tay biên. Tay biên trượt trên thanh trượt và truyền chuyển động xoay ngang cho bàn xoay và bàn kẹp. + Chuyền động của bàn kẹp: chuyển động này được truyền trực tiếp trừ xylanh khí nén. Khi xylanh này di chuyển ra để truyền qua thanh truyền để cho bốn tấm kẹp xoay xuống để giữ lấy các kết bia. Đồng thời thông qua hai thanh truyền ở giữa để truyển động cho hai thanh kẹp bên trong để kẹp các kết còn lại. + Chuyển động của con lăn tải kết: động cơ xoay truyền chuyển động xoay qua đóa xích chính. Từ đóa xích chính này sẽ kéo xích chuyển động và xích này di chuyển sẽ kéo theo các đóa xích được gắn cố đònh so với con lăn chuyển động xoay theo. _ Ngoài ra xung quanh máy còn bố trí hệ thống các sensor và bộ đếm để hổ trợ cho các chuyển động của máy. Cụ thể là máy có một sensor và một bộ đếm ở ngay đầu vào của kết, hai sensor ở hai góc chéo tại vò trí đặt sắp xếp của kết để gắp đi, và ba sensor tại vò đặt pallete. 2. Lược đồ động của máy 1. Động cơ nâng hạ bàn kẹp 2. Động cơ xoay ngang bàn máy kẹp 3. Bộ phận xoay ngang 4. Bàn kẹp 5. Băng tải cấp kết 5 43 2 1 . Chương 13: BÁO CÁO MÁY CHẤT ĐẦY 1. Cơ cấu chuyển động của máy chất đầy Máy chất đầy gồm 3 chuyển động: +. di chuyển ra để truyền qua thanh truyền để cho bốn tấm kẹp xoay xuống để giữ lấy các kết bia. Đồng thời thông qua hai thanh truyền ở giữa để truyển động cho hai thanh kẹp bên trong để kẹp các. hai góc chéo tại vò trí đặt sắp xếp của kết để gắp đi, và ba sensor tại vò đặt pallete. 2. Lược đồ động của máy 1. Động cơ nâng hạ bàn kẹp 2. Động cơ xoay ngang bàn máy kẹp 3. Bộ phận xoay ngang 4.