1 Chng 18: Sụ ủo Graphcet ủieu khieồn cuùm chieỏt 2 Start Cảm biến I2 đếm chai vào Khi đủ 3 chai 1 Set Y1 ( xy lanh chặn chai sau đi ra) Cảm biến I2 đếm chai vào Khi đủ 6 chai Set Y0 ( xy lanh chặn chai trước đi ra) 2 Công tắc hành trình S2 tác động Set Y2 ( xy lanh máng hứng dầu lùi lại, đònh vò cổ chai ) 3 Công tắc hành trình S6 tác động Set Y3 ( xy lanh van rót đi lên, mở van) 4 Công tắc hành trình S7 tác động Set Y4 ( xy lanh van phân phối đi xuống, thông với van rót) 5 Công tắc hành trình S10 tác động Set Y5 ( xy lanh bơm nhớt đi lên, đẩy dầu vào chai ) 6 Công tắc hành trình S11 tác động Reset Y3 ( xy lanh van rót đi xuống, đóng van) 7 Công tắc hành trình S8 tác động Reset Y2 ( xy lanh máng hứng dầu đi ra ) 8 Reset Y4 ( xy lanh van phân phối đi lên, thông với bình chứa dầu ) Công tắc hành trình S5 tác động 9 Reset Y1 ( xy lanh chặn chai sau lui lại, chai di chuyển) Cảm biến I3 đếm chai ra khi đủ 3 chai Reset Y0 ( xy lanh chặn chai trước lui lại, chai vào vò trí rót) 10 Lặp lại Reset Y5 ( xy lanh bơm nhớt đi xuống, lấy dầu từ bình chứa ) Hình 5.5. Sơ đồ graphcet cụm chiết. 5.3.2. Sơ đồ graphcet điều khiển cụm đóng nắp. 3 Công tắc hành trình S15 tác động T = 2s Công tắc hành trình S14 tác động Cảm biến I4 đếm chai vào Khi đủ 2 chai Lặp lại Reset Y8 ( xy lanh đóng nắp đi lên ) Reset Y7 ( xy lanh chặn chai sau lùi lại, chai di chuyển ) 5 4 Set Y7 ( xy lanh chặn chai sau đi ra) Set Y6( xy lanh chặn chai trước đi ra) Set Y8 ( xy lanh đóng nắp đi xuống, vặn nắp ) 3 2 1 Cảm biến I4 đếm chai vào Khi có 1 chai Đònh thì T = 2s , thời gian để xy lanh xoay vặn nắp xong. Cảm biến I5 đếm chai ra Khi có 1 chai Reset Y6( xy lanh chặn chai trước lùi lại ) 6 Start Hình 5.6. Sơ đồ graphcet cụm đóng nắp 5.3.3. Lập trình PLC. 4 [ SET M0 ] ( CO K3 ) X010 X011 X000 M0 X002 ( C1 K6) C0 [ SET Y1 ] C1 [ SET Y0 ] X004 [ SET Y2 ] X006 [ SET Y3 ] X007 [ SET Y4 ] X011 [ SET Y5] X012 [ RST Y3] X010 [ RST Y2] [ RST Y4] [ RST Y5] X005 [ RST Y1] X003 [C2 K3] C2 [ RST C0] [ RST C1] [ RST Y0] ( M1 ) M1 [ RST C2] X001 [ RST M0 ] ( Cuïm chieát ) ( Heát cuïm chieát ) X013 [C3 K1] ( Cuïm ñoùng naép ) [C4 K2] 5 C5 X014 C4 X016 T0 X015 C3 [ RST Y6] [ RST C4] [ RST C3] ( C5 K1) ( T0 K20 ) [ RST Y8 ] [ RST Y7] [ SET Y8 ] [ SET Y6] [ SET Y7 ] ( M3 ) M3 [ RST C5] [ RET ] Keát thuùc chöông trình Hình 5.7. Chöông trình ñieàu khieån 6 . lại, chai vào vò trí rót) 10 Lặp lại Reset Y5 ( xy lanh bơm nhớt đi xuống, lấy dầu từ bình chứa ) Hình 5.5. Sơ đồ graphcet cụm chiết. 5.3.2. Sơ đồ graphcet điều khiển cụm đóng nắp. 3 Công tắc. phân phối đi xuống, thông với van rót) 5 Công tắc hành trình S10 tác động Set Y5 ( xy lanh bơm nhớt đi lên, đẩy dầu vào chai ) 6 Công tắc hành trình S11 tác động Reset Y3 ( xy lanh van rót. 1 Chng 18: Sụ ủo Graphcet ủieu khieồn cuùm chieỏt 2 Start Cảm biến I2 đếm chai vào Khi đủ 3 chai 1 Set