đồ án chuyển động cơ khí, chương 4 pdf

Chương 4: Tính bộ truyền cấp chậm a)Koảng cách trục a w2 = K a (u 2 +1)   3 2 2 2 . baH H u KT   Chọn  =0,5 (Bảng 6.6 –TL[1])  bd =0,53. ba (u 2 + 1) =0,53.0,5(2,84 +1) =1,0176  K H =1,112 ;K F =1,16528(Tra bảng6.7 TL [1]) Bánh răng nghiêng K a =43Mpa 1/3 (Bảng 6.5 TL [1])  a w1 =43.(2,84 +1) mm9,173 5,0.84,236,536 07264,1.4,445243 3 2  Lấy a w2 =274 mm b)Xác đòng môđun và góc nghiêng răng m =(0,01 0,02)a w2 =(0,010,02)174 = 1,74…3,46 Chọn m =2 Chọn sơ bộ  1 =12 0 Z 3 =   32,44 )184,2.(2 12cos.174.2 1 cos 2 0 2 23    um a w  Lấy Z 3 =44 răng  Z 4 =u 2 . Z 3 =2,84.44 =124,96 ta lấy Z 4 =125 răng Tính lại  2 cos 2 = 174.2 )12544.(2 .2 )( 2 43    w a ZZm  1 =13,77 0 Tỉ số truyền thực u 1 = 841,2 44 125 3 4  Z Z Tính lại khoảng cách trục a w2 =0,5 174 77,13cos )12544(2 .5,0 cos )( 0 2 43      ZZm mm c) Kiệm nghiệm về độ bền tiếp xúc  H =Z M .Z H .Z  2 323 22 )1(2 ww H dub uKT  Hệ số kể đến cơ tính vật liệu của bánh răng ăn khớp: Z M =274 (tra bảng 6.5 TL [1]) Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc: Z H = tw b   2sin cos2  b - Góc nghiêng của răng trên hình trụ cơ sở tg  b =cos t .tg 2 = cos20 0 .tg13,77 0  b =12,97 0 Z H = 0 0 20.2sin 97,12cos2 =1,7413 Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng:Z  Với   = 3,3 2 . 77,13sin.174.5,0 . sin. 0 2    m b w >1  Z  =   1 Với     73,177,13cos 125 1 44 1 2,388,1cos 11 2,388,1 0 2 43                 ZZ Z  = 76,0 73,1 11    Hệ số tải trọng khi tính ve àtiếp xúc:K H K H =K H .K H .K Hv K H =1,07264 K H -Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp Với v 2 = 60000 23 nd w  với d w3 = mm u a w 6,90 1841,2 174.2 1 .2 2 2      v 2 = sm /3566,0 60000 2,75.6,90.   Từ v 1 tra bảng 6.13 TL[1] ta được cấp chính xác 9 Tra bảng 6.14 TL[1] ta có K H =1,13;K F =1,37 K Hv = 1+   HH wwH KKT db 2 2 33 Z H = 407,0 841,2 174 .3566,0.73.002,0 2 2 0  u a vg w H  Hệ dố kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp:K Hv K Hv = 1+ 003,1 13,1.07264,1.4,445243.2 6,90.174.5,0.407,0  K H =K H .K H K Hv =1,07264.1,13.1,003 =1,21556  H =Z M .Z H .Z  2 323 22 )1(2 ww H dub uKT  =274.1,71738.0,76 2 6,90.841,2.174.5,0 )1841,2(2675,1.4,445243.2  =512Mpa  H < [ H ] 2 =536,36Mpa chênh lệch này nhỏ nên ta thu chiều dầy răng : b w1 =87 mm H H 80 36,536 512 .87 ][ 2 2                 a)Kiểm nghiệm về độ bền uốn mdb YYYYT ww FF F 2 33 1.2 1    Hệ số kể đến sự trùng khớp răng    1 Y với 591,0 693,1 1 693,1    Y Hệ số kể đến độ nghiêng của răng 902,0 140 77,13 1 140 1 0 2    Y Y F3 ,Y F4 hệ số hình dạng của bánh răng 3 và 4 42,136 cos 02,48 cos 2 3 4 4 2 3 3 3     Z Z Z Z V V Tra bảng 6.8 TL.[1] với hệ số dòch chỉnh x = 0 ta được Y F3 =3,7577 ;Y F4 =3,6 Hệ số tải trọng khi tính về uốn : K F =K F .K F K F K F  =1,15628 (tra bảng 6.7 TL[1] với  bd = 1,0176) K F -Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp: K F =1,37 K F - Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp 007,1 37,1.16528,1.4,445243.2 6,90.174.5,0.222,1 1 222,1 841,2 174 .3566,0.73.006,0 2 1 2 2 0 2 33    Fv w FF FF wwF F K u a vgv KKT db K      K F = 1,16528.1,37.1,007 = 1,61 MPa mdb YYYYT ww FF F 25,188 6,90.174.5,0 6599,3.902,0.578,0.61,1.4,445243.2 2 33 1.2 1     F1  [ F ] 1 =288 Mpa  F2 = MPa Y Y F F F 17,185 6599,3 6,3 25,188 4 3 1    F2  [ F ] 2 e)Kiểm nghiệm về độ quá tải K qt =2,2   Hmax 4,7592,2.512  qtH K   [ H ] max =1624Mpa  Fmax = F1 .K qt =188,25.2,2 = 414,15  [] Fmax =464Mpa f)Thông số hình học của cặp bánh răng cấp chậm Khoảng cách trục a w2 =174mm Môdun m = 2 Góc nghiêng răng  2 =13,77 0 Hệ số dòch chỉnh x 3 =x 4 =0 Tỉ số truyền u 2 =2,841 Đường kính vòng chia d 3 = 6,90 77,13cos 44.2 cos . 0 2 3   Zm mm d 4 = 4,257 77,13cos 125.2 cos . 0 2 4   Zm Đường kính đỉnh răng: d a3 =d 3 + 2.m =90,6 + 2.2 =94,6 mm d a4 = d 4 + 2.m =257,4+ 2.2 =261,4 mm Đường kính chân răng d f3 =d 3 -2,5.m =90,6 -2,5.2 =85,6 mm d f4 =d 4 -2,5.m =257,4 -2,5.2 =252,4 mm chiều rộng vành răng b w1 =80 mm . 0,02)a w2 =(0,010,02)1 74 = 1, 74 3 ,46 Chọn m =2 Chọn sơ bộ  1 =12 0 Z 3 =   32 ,44 )1 84, 2.(2 12cos.1 74. 2 1 cos 2 0 2 23    um a w  Lấy Z 3 =44 răng  Z 4 =u 2 . Z 3 =2, 84. 44 =1 24, 96 ta lấy Z 4 =125.  2 cos 2 = 1 74. 2 )12 544 .(2 .2 )( 2 43    w a ZZm  1 =13,77 0 Tỉ số truyền thực u 1 = 841 ,2 44 125 3 4  Z Z Tính lại khoảng cách trục a w2 =0,5 1 74 77,13cos )12 544 (2 .5,0 cos )( 0 2 43      ZZm mm c). 003,1 13,1.072 64, 1 .4, 445 243 .2 6,90.1 74. 5,0 .40 7,0  K H =K H .K H K Hv =1,072 64. 1,13.1,003 =1,21556  H =Z M .Z H .Z  2 323 22 )1(2 ww H dub uKT  =2 74. 1,71738.0,76 2 6,90. 841 ,2.1 74. 5,0 )1 841 ,2(2675,1 .4, 445 243 .2  =512Mpa  H