đồ án chuyển động cơ khí, chương 5 ppsx

chương 5: TÍNH TRỤC 1)Tải trọng tác dụng lên trục  Trục 1: bao gồm lực căng của bộ truyền đai,lực do bánh răng truyền động Lực do truyền bánh răng nghiêng: Lựa dọc trục ,lực vòng ,lực hướng tâm Lực vòng F t1 = 4,3781 033,64 2,121066.2 2 1 1  w d T N =F t2 Lực hướng tâm: F r1 = F r2 = N tg tg F tw t 5,1422 64,14cos 20 .4,3781 cos 0 0 1 1    F a1 =F t1. tg 1 =3781,4.tg14,64 0 =978,8N Lực do bộ truyền đai:F tđ = 830,2N  Trục 2:lực do bộ truyền răng nghiêng :lực vòng , lực hướng tâm và lực dọc trục Lực vòng F t4 =F t3 = N d T w 78,9828 6,90 4,445243.2 2 3 2  Lực dọc trục :F a3 =F a4 =F t3. tg 2 = 9828,8.tg13,77 0 =2408.7N Lực hướng tâm :F r4 =F r3 =F t4 tg tw =9828,8tg20 0 =2408,7N  Sử dụng khớp nối cứng D =260mm      mmD mmD 150 260 0 P tkn = N16178 150 6,1213390.2  F rkn =16178(0,2 0,3) lấy F rkn =4000N 2) Tính sơ bộ trục: d t1    mm T 16,31 20.2,0 2,121066 2,0 3 3 1   - ứng suất uốn cho phép lấy d t1 = 35 mm d t2 mm6,44 25.2,0 2,445243 3  lấy d t2 =45mm d t3 60 28.2,0 6,1213390 3  mm lấy d t3 =60mm 3) Xác đònh khoảng cách giữa gối đỡ và điểm đặt lực: Chiều dài ma bánh răng trụ l m1 =(1,2 1,5)d t1 = (1,2 1,5)35=42 52,5 Lấy l m1 =50mm l m2 =54mm l m3 =80mm l m4 =80mm Chiều dài nửa khớp nối :L =115mm k 1 -khoảng cách mặt mútchi tiết đến thành trong của hộp,lấy k 1 =10mm k 2 - khoảng cách mặt mút ổ đến thành trong của hộp, lấy k 2 =7mm k 3 – khoảng cách từ mặt mút chi tiết đến lắp ổ ,lấy k 3 =15 mm h n – chiều cao lắp ổ và đầu bu lông, lấy h n =18 mm l 22 = 0,5(l m22 +b 0 ) + k 1 +k 2 l 22 = 0,5(54+21) +10 +7 =54,5mm khoảng cách từ gối đỡ trục 2 lên chi tiết thứ 2 trên trục l 23 =l 22 +0,5(l m22 + l m23 ) +k 1 l 23 =54,5+0,5(54 + 80) +10 =131,5 mm khoảng cáhc giữa các gối đỡ trên trục 2 l 21 = l m22 + l m23 +3k 1 + 2k 2 + b 0 =54 +80 +3.10 +2.7 +21 =199mm khoảng công xôn trên trục 1tính từ bánh đai: l c12 =0,5(l m12 +21) +k 3 +h n l m12 -chiều dày đai ,l m12 =80mm (tra bảng 21.16 TL [1]) l c12 =0,5(80 +21) +15 +18 =83,5mm l c32 =0,5(L +b 0 ) +15 +18 =0,5(115 +21) +15 +18 =101mm 4) Xác đònh đường kính các đoạn trục : 1)Trục 1: Vẽ biểu đồ mômen ñ F y11 +F y12 + F tñ – F r1 =0 83,5.F tñ + 2 08,64 F a1 -199F y12 +54,5.F r1 =0  F y12 = N5,895 199 5,1422.5,548,978.04,322,830.5,83    F y11 =F r1 –F y12 - F tđ = 1422,5 - 895,5 – 830,2 =303,5 F x11 +F x12 -F t1 =0 -54,5F t1 +199F x12 =0 F x12 = N6,1035 199 4,3781.5,54  F x11 = F t1 - F x12 =3781,4 -1035,6 = 2745,8 N  Tính đường kính các đoạn trục: M 10 = NmmT 4,1048462,121066.75,0.75,0 22  d 10 =   mm M 5,25 63.1,0 4,104846 1,0 3 3 10   lấy d 10 =26 mm M 11 = NmmTMM y x 2,1192762,121066.75,07,5686875,0 222 1 2 11 11 2  d 11 =   mm M 6,26 63.1,0 276,1192 1,0 3 3 11   chọn theo tiêu chuẩn d 11 =30 mm =d 13 M 12 = NmmTMM y x 2188012,12166.75,01946466,12036275,0 2222 1 2 12 12 2  d 12 =   mm M 6,32 63.1,0 218801 1,0 3 3 12   ;lấy d 12 =34 mm 1)Trục 2 (trục giữa) T 2 =438212,25Nmm  Biểu đồ lực và biểu đồ mômen F y21 +F y22 =F r23 -F r22 199F y22 –131,5F r23 + 54,5 F r22 -M a22 +M a23 = 0 N MMFF F aárr y 5,3192 199 7,2408.3,458,978.96,1215,1422.5,542,3683.5,131 199 5,54.5,131 2323 22        F y21 =3683,2 –1422,5 –3192,5 = -931,8N F x21 + F x22 = F t2 +F t3 F x22 .199 –54,5.F t2 –131,5.F t3 =0 F x22 = N FF tt 5,7530 199 4,3781.5,548,9828.5,131 199 5,54.131 33     F x21 =F t2 + F t3 -F x22 =3781,4+9828,8 –7530,5 = 6079,7N  Tính đường kính các ïđoạn trục: M 21 = NmmTMM y x 1,5222264,445243.75,065,3313434,11937475,0 2222 21 2 21 21 2  d 21 =   mm M 8,43 63.1,0 1,522226 1,0 3 3 21   lấy d 21 =48mm M 22 = NmmTMM y x 6,67342175,0 2 22 2 22 22 2  d 22 =   mm M 5,47 63.1,0 6,673421 1,0 3 3 22   lấy d 22 =48mm với kích thước trục vùa tính ta lấy d 20 =d 23 =40mm 3) Tính trục 3:  Vẽ biểu đồ lực và mômen F x31 F y31 F F x32 F a4 F r4 t4 F x y32 F k M z T M y F y31 +F y32 = F r4 199F y32 131,5F r4 +121,96F a4 =0 F y32 = N F r 2,963 199 7,2408.96,1212,3683.5,131 199 96,121.5,131 4 F y31 =F r4 - F y32ứ =3683,2 963,2 = 2720N F x31 +F x32 =-F t4 + F k 199.F x32 +131,5F t4 (199+101)F k =0 F x32 = N7,464 199 4000.3007,9828.5,131 F x31 = 4000 - 9828,8 + 464,6 =-5364N Tớnh ủửụứng kớnh caực ủoaùn truùc: M 30 =0 M 31 = NmmTMM y x 8,132232075,0 2 3 2 31 31 2 d 31 = mm M 5,59 63.1,0 8,1322320 1,0 3 3 31 laỏy d 31 =60mm M 32 = NmmTMM y x 2,113314375,0 2 3 2 32 32 2 d 32 = mm M 4,56 63.1,0 2,1133143 1,0 3 3 32 laỏy d 32 =55mm =d 10 M 33 = NmmTMM y x 105082775,0 2 3 2 33 33 2 d 33 = mm M 55 63.1,0 1050827 1,0 3 3 33 [...]...lấy d33 = 52 mm 5) Tính then: Với lm1 =50 mm;lm2 =54 mm ;lm3 =80mm ;lm4 =80mm T1 =121066,2Nmm;T2 =4 452 43,4Nmm ;T3 =1213390,6Nmm; d10 =22mm;d12 =32mm;d21=42mm ;d22 = 45mm ;d31 =60mm d33 =55 mm d (mm) b h t1(mm) l (mm) dMPa c MPa (mm) 26 8 7 4 40 58 ,2 33,26 34 10  8 5 40 59 ,3 17,8 48 14  12 7 45 87, 95 31,4 48 14  12 7 63 58 ,89 21 52 16  14 9 80 116,6 36,46 60 18  16 10 63 107 35, 7 Hộp giảm tốc . -F r22 199F y22 –131,5F r23 + 54 ,5 F r22 -M a22 +M a23 = 0 N MMFF F aárr y 5, 3192 199 7,2408.3, 458 ,978.96,12 15, 1422 .5, 542,3683 .5, 131 199 5, 54 .5, 131 2323 22        F y21 =3683,2 –1422 ,5 –3192 ,5 =. +F t3 F x22 .199 54 ,5. F t2 –131 ,5. F t3 =0 F x22 = N FF tt 5, 753 0 199 4,3781 .5, 548,9828 .5, 131 199 5, 54.131 33     F x21 =F t2 + F t3 -F x22 =3781,4+9828,8 – 753 0 ,5 = 6079,7N  Tính. –F y12 - F tđ = 1422 ,5 - 8 95, 5 – 830,2 =303 ,5 F x11 +F x12 -F t1 =0 -54 ,5F t1 +199F x12 =0 F x12 = N6,10 35 199 4,3781 .5, 54  F x11 = F t1 - F x12 =3781,4 -10 35, 6 = 27 45, 8 N  Tính đường