Động cơ 4WD ppsx

Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số th6ờng 4WD (4 bánh xe dẫn động) -1- Mô tả 4WD là gì? 4WD là chữ viết tắt của 4-Wheel Drive (4 bánh xe dẫn động) và dẫn động cả 4 bánh xe bằng hộp số phụ, v.v Có hai loại 4WD, 4WD th6ờng xuyên và 4WD gián đoạn. Các xe 4WD cũng có thể phân loại thành các loại FF (Động cơ ở phía tr6ớc, bánh xe dẫn động ở phía tr6ớc) và FR (động cơ ở phía tr6ớc, bánh xe dẫn động ở phía sau). Ngoài ra, các xe 4WD còn có thể phân loại thành các loại xe để chạy trên địa hình phức tạp và các loại xe để chạy trên đ6ờng. 1. Hoạt động của bộ vi sai Xe sử dụng bộ vi sai để triệt tiêu sự chênh lệch về tốc độ quay của các bánh xe khi quay vòng. Với loại 4WD th6ờng xuyên, có thêm một bộ vi sai trung tâm nữa ngoài bộ vi sai tr6ớc và bộ vi sai sau để triệt tiêu sự chênh lệch tốc độ quay của các bánh xe tr6ớc và sau Có 3 bộ vi sai khác nhau làm cho xe chạy đ6ợc êm do đảm bảo việc truyền công suất đều nhau đến cả bốn bánh xe, kể cả khi quay vòng- đây là 6u điểm chủ yếu của loại 4WD th6ờng xuyên. Đối với các xe 4WD gián đoạn không có bộ vi sai để triệt tiêu sự chênh lệch tốc độ quay giữa các bánh tr6ớc và sau, khi xe quay vòng gấp theo chế độ 4WD, xảy ra hiện t6ợng phanh khó khăn khi quay vòng và không thể quay vòng đ6ợc êm. Vì lẽ đó, với loại 4WD gián đoạn này, cần phải chuyển giữa chế độ 2WD và 4WD để phù hợp với các điều kiện chạy xe. 2. Các lốp xe và việc lắp xích bao lốp. Tất cả bốn lốp lắp ở xe 4WD phải cùng cỡ và cùng loại. Nếu các lốp tr6ớc và sau có đ6ờng kính khác nhau, bộ vi sai trung tâm sẽ luôn luôn phải hoạt động, kể cả khi chạy thẳng, trên đ6ờng bằng phẳng. Và nếu đ6ờng kính của các lốp bên phải và bên trái khác nhau, bộ vi sai tr6ớc hoặc sau sẽ luôn luôn phải làm việc, tuỳ theo các lốp có cỡ khác ở phía tr6ớc hoặc phía sau). Loại 4WD liên tục có khả năng chạy rất tốt trên đ6ờng có tuyết, nh6ng trong một số tr6ờng hợp, cần phải lắp xích bao lốp. Những lúc đó, cần phải cân nhắc các điểm sau ã Đối với xe 4WD kiểu FF, cần phải lắp xích vào các bánh tr6ớc. ã Đối với xe 4WD kiểu FR, cần phải lắp các xích vào các bánh sau. Nếu lắp nhầm, các xích bao lốp sẽ đập vào thân xe và gây ra h6 hỏng thân xe, vì vậy luôn luôn phải thận trọng. (1/1) Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số th6ờng 4WD (4 bánh xe dẫn động) -2- Phân loại 4WD Có thể phân loại 4WD thành các loại sau đây theo các khác biệt về loại dẫn động và điều khiển. 1. 4WD gián đoạn Với loại 4WD này, ng6ời lái phải chuyển đổi giữa chế độ 2WD và 4WD bằng hộp số phụ theo điều kiện của đ6ờng sá. Bình th6ờng, xe chạy theo chế độ 2WD, còn khi đ6ờng xấu và có tuyết, v.v thì sử dụng 4WD. Tuy nhiên, vì hệ thống 4 WD gián đoạn có các hệ thống truyền lực phía tr6ớc và phía sau nối trực tiếp với nhau, nên xảy ra hiện t6ợng phanh khi quay vòng, và xe không thể quay vòng đ6ợc êm. Vì vậy, cần phải chuyển từ chế độ 4WD về 2WD khi xe chạy trên đ6ờng bình th6ờng. Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số th6ờng 4WD (4 bánh xe dẫn động) -3- 2. 4WD thIờng xuyên Có thể sử dụng xe tại mọi thời điểm trong mọi điều kiện chạy xe và đ6ờng xá, từ đ6ờng xá bình th6ờng đến đ6ờng xá gồ ghề và đ6ờng xá có hệ số ma sát thấp, đó là loại 4WD th6ờng xuyên. Ngoài ra, các xe 4WD th6ờng đ6ợc trang bị bộ vi sai trung tâm. 3. 4WD thIờng xuyên có khớp mềm V Hệ thống 4WD th6ờng xuyên có khớp mềm V làm cho xe có thể hoạt động thích hợp với chế độ 2WD trong thời gian chạy bình th6ờng khi hầu nh6 không có sự chênh lệch về tốc độ quay giữa các bánh xe tr6ớc và sau. Khi có sự chênh lệch về tốc độ quay giữa các bánh xe tr6ớc và sau nh6 khi xe quay vòng hoặc chạy trên đ6ờng có tuyết, hệ thống này truyền lực dẫn động đến các bánh sau. Nhờ vậy, nó đảm bảo tính điều khiển ổn định trong khi chạy ở các điều kiện đ6ờng xá và chạy xe khác nhau. (1/1) Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số th6ờng 4WD (4 bánh xe dẫn động) -4- Ưu điểm của xe 4WD Một chiếc xe phải có khả năng chạy đ6ợc trên nhiều loại đ6ờng xá, không chỉ là các đ6ờng có tuyết, mà còn là các đ6ờng có đặc tính bề mặt thay đổi do điều kiện thời tiết. Cách tốt nhất để chạy trên các đ6ờng gồ ghề là xe có cả bốn bánh xe đều đ6ợc truyền lực. Về mặt này, các xe 4WD có một số 6u điểm v6ợt trội hơn các xe 2WD loại FF, FR hoặc MR (Động cơ đặt ở giữa xe, bánh sau dẫn động). 1. Tính ổn định khi quay vòng Vì cả bốn bánh xe đều truyền lực nh6 nhau, thay vì chỉ có hai bánh truyền lực, tải trọng trên mỗi lốp sẽ giảm đi, có thể sử dụng lực quay vòng của các lốp có hiệu quả, tạo ra sự quay vòng rất ổn định. 2. Tính ổn định khi chạy trên đIờng thẳng Với xe 4WD, vì lực bám d6 của mỗi lốp xe tăng lên, các thay đổi bên ngoài không ảnh h6ởng đến xe. Nhờ vậy đạt đ6ợc tính ổn định khi chạy trên đ6ờng thẳng. 3. Tính năng khởi hành và tăng tốc Độ bám của lốp các xe 4WD gần gấp đôi độ bám của các xe 2WD, nên thậm chí khi xe đ6ợc trang bị động cơ công suất cao, các lốp cũng không quay tr6ợt khi khởi hành hoặc tăng tốc. Điều này làm tăng tính năng khởi hành và tăng tốc của xe. 4. Tính năng leo dốc Vì có lực bám gần gấp hai lần lực bám của xe 2WD, xe 4WD có thể leo các dốc mà xe 2WD không thể leo đ6ợc. 5. Chạy trên các đIờng gồ ghề/và có tuyết ở Xe 4WD, vì cả 4 bánh xe đều truyền lực, nên lực truyền vào đ6ờng có thể gấp đôi lực truyền vào đ6ờng của xe 2WD trên đ6ờng có tuyết, và tính năng chạy thông trên các đ6ờng có hệ số ma sát (m) thấp rất tốt. Khi chạy trên các đ6ờng cát, bùn hoặc cực kỳ gồ ghề cần có công suất lớn hơn. Vì cả 4 bánh xe của xe 4WD đều truyền lực, các bánh xe tr6ớc và sau sẽ hỗ trợ lẫn nhau, nên có thể đạt đ6ợc tính năng chạy thông cao. (1/1) Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số th6ờng 4WD (4 bánh xe dẫn động) -5- NhIợc điểm của xe 4WD 1. Hiện tIợng phanh góc hẹp Khi nối trực tiếp trục các đăng giữa cầu tr6ớc và cầu sau, không thể triệt tiêu đ6ợc sự chênh lệch về tốc độ quay giữa các bán trục tr6ớc và bán trục sau. Điều này làm cho hệ thống truyền lực phải chịu lực quá mức. Trên các đ6ờng có hệ số ma sát thấp, nếu có lốp xe nào bị tr6ợt, có thể triệt tiêu đ6ợc sự chênh lệch về tốc độ quay giữa các bán trục tr6ớc và sau, nh6ng trên đ6ờng có hệ số ma sát (m) cao, chẳng hạn nh6 đ6ờng lát đá khô, thì sự tr6ợt khó xảy ra, tạo ra điều kiện rất giống nh6 việc phanh xe. Điều này đ6ợc gọi là hiện t6ợng phanh góc hẹp 2. Trọng lIợng tăng lên Do số bộ phận tăng lên, nên trọng l6ợng (của xe) tăng lên. 3. Giá thành tăng Do cấu tạo của xe phức tạp hơn và số bộ phận tăng lên dẫn đến giá thành của xe tăng lên. 4. Cấu tạo phức tạp Cần phải có một hộp số phụ, trục các đăng, bộ vi sai v.v để phân phối công suất đến các bánh tr6ớc và sau, làm cho cấu tạo phúc tạp. 5. Các nguồn rung động và tiếng ồn tăng lên Việc tăng các bộ phận quay (hộp số phụ, trục các đăng v.v ) làm tăng số nguồn phát sinh rung động và tiếng ồn. (1/1) Khái quát về bộ vi sai trung tâm và hộp số phụ Phân loại hộp số phụ Đối với các xe 4WD, đ6ờng truyền công suất từ động cơ đến các bánh xe khác khác nhau giữa xe 4WD loại FF và xe 4WD loại FR. ở bên trái là các hình minh hoạ đơn giản của các đ6ờng truyền công suất đối với cá loại xe khác nhau. 1. Xe 4WD thIờng xuyên loại FF Trong loại này, công suất đ6ợc truyền từ hộp số ngang đến bộ vi sai trung tâm, bộ vi sai tr6ớc và bộ vi sai sau. Bộ vi sai trung tâm và bộ vi sai tr6ớc nằm trong hộp số phụ. 2. Xe 4WD thIờng xuyên loại FR Trong loại này, công suất truyền từ hộp số dọc đến bộ vi sai trung tâm, đến bộ vi sai tr6ớc và bộ vi sai sau. 3. Xe 4WD gián đoạn loại FR Trong loại này, khi không gài hộp số phụ, công suất đ6ợc truyền từ hộp số dọc đến bộ vi sai sau. Khi gài hộp số phụ, công suất truyền đến cả hai bộ vi sai tr6ớc và sau. (1/1) Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số th6ờng 4WD (4 bánh xe dẫn động) -6- Phân loại bánh răng của bộ vi sai trung tâm Bộ vi sai trung tâm có vai trò triệt tiêu độ chênh lệch tốc độ quay phát sinh giữa các bánh tr6ớc và sau khi xe quay vòng. Ng6ời ta dùng các loại bánh răng sau đây để triệt tiêu chênh lệch về tốc độ quay. 1. Loại bánh răng côn Bộ vi sai trung tâm kiểu bánh răng côn phân phối mômen quay đến các bánh xe tr6ớc và sau với tỷ lệ 1:1. 2. Loại bánh răng hành tinh Bộ vi sai trung tâm kiểu bánh răng côn phân phối mômen quay đến các bánh tr6ớc và sau với tỷ lệ 1:1, nh6ng kiểu bánh răng hành tinh có thể thay đổi tỷ lệ phân phối đó. (1/1) Phân loại cơ cấu điều khiển khoá bộ vi sai trung tâm Khi cần đ6a xe ra khỏi vũng tuyết sâu hoặc ra khỏi hố bùn, cần phải hạn chế tác dụng của bộ vi sai trung tâm. Có các loại cơ cấu điều khiển khoá vi sai trung tâm sau đây. 1. Loại khoá cơ khí Thực hiện việc chuyển từ trạng thái FREE-Tự do sang trạng thái LOCK-khoá bằng tay. 2. Loại cảm nhận mômen quay Nó sinh ra một mômen hạn chế vi sai tỷ lệ với mômen dẫn động, và làm thay đổi tức thời sự phân phối mômen đến bánh tr6ớc và sau để hạn chế sự tr6ợt của các bánh tr6ớc và sau. 3. Loại khớp nối thuỷ lực Sự hạn chế hoạt động của bộ vi sai phụ thuộc vào độ chênh lệch tốc độ quay giữa các bánh tr6ớc và sau. 4. Loại ly hợp nhiều đĩa thuỷ lực Han chế hoạt động của bộ vi sai bằng áp suất thuỷ lực tác động vào ly hợp nhiều đĩa. (1/1) Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số th6ờng 4WD (4 bánh xe dẫn động) -7- Hộp số phụ HF2A loại có cơ cấu khoá bằng cơ khí Bộ vi sai trung tâm và hộp số phụ 1. Hộp số phụ Hộp số phụ này thuộc loại có hai tốc độ (Thấp-Cao). Bộ vi sai trung tâm đ6ợc bố trí ở bánh răng thứ cấp tốc độ thấp của trục. Công suất đ6ợc truyền từ hộp số dọc đến bộ vi sai trung tâm qua trục sơ cấp của hộp số phụ, bánh răng lồng không tốc độ cao hoặc thấp và bánh răng thứ cấp tốc độ cao hoặc thấp. 2. Sự truyền công suất Chế độ tốc độ cao- Bộ vi sai trung tâm không khoá Chế độ tốc độ cao - Bộ vi sai trung tâm bị khoá Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số th6ờng 4WD (4 bánh xe dẫn động) -8- Chế độ tốc độ thấp (1/3) 3. Bộ vi sai trung tâm Bánh răng bộ vi sai rung tâm thuộc loại bánh răng côn và cơ cấu điều khiển khoá bộ vi sai trung tâm thuộc loại khoá bằng cơ khí. Bộ truyền của bộ vi sai trung tâm gồm có hai bánh răng vi sai. Trong khi xe chạy tiến thẳng, khi không có chênh lệch tốc độ giữa các bánh xe tr6ớc và sau, các bánh răng vi sai của bộ vi sai trung tâm không quay. Khi có khác biệt về tốc độ giữa các bánh tr6ớc và sau xảy ra do xe quay vòng v.v các bánh răng vi sai của bộ vi sai trung tâm sẽ quay, triệt tiêu sự khác biệt về tốc độ này. (2/3) Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số th6ờng 4WD (4 bánh xe dẫn động) -9- 4. Hệ thống càng gạt chuyển số Ng6ời ta sử dụng một hệ thống càng gạt trong đó có một trục càng gạt để chuyển giữa vị trí L4 và vị trí H4 và để khoá bộ vi sai trung tâm. Việc chuyển giữa các tốc độ thấp và tốc độ cao đ6ợc thực hiện bằng cần chuyển của hộp số phụ, trong khi việc khoá bộ vi sai trung tâm đ6ợc thực hiện bằng bộ dẫn động trục hộp số phụ điều khiển bằng môtơ điện. (1) Cơ cấu dẫn động trục hộp số phụ Điều khiển môtơ và thay đổi chế độ chạy xe (Tự do hoặc Bị khoá) theo các tín hiệu từ rơle điều khiển 4WD. <1> Công tắc giới hạn sự điều khiển môtơ Khi tấm tiếp xúc tr6ợt theo tác động của các lò xo tiếp xúc trong khi quay vòng, bánh răng bị dẫn sẽ quay làm thay đổi sự kết nối điện giữa nó và các lò xo tiếp xúc khiến cho môtơ dừng ở vị trí tối 6u tại mọi thời điểm. <2> Các lò xo xoắn Nếu lực cản tác động của trục càng gạt dẫn động phía tr6ớc lớn, lực quay của môtơ đ6ợc trữ lại một phần trong các lò xo này. Sau đó, khi lực cản tác động này giảm, lực lò xo sẽ làm trục càng gạt dẫn động tr6ớc tr6ợt đi. (3/3) Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số th6ờng 4WD (4 bánh xe dẫn động) -10- Hệ thống khoá bộ vi sai trung tâm 1. Khái quát chung Hệ thống khoá bộ vi sai trung tâm khoá bộ vi sai trung tâm bằng cơ học, buộc công suất phải truyền đều đến các bộ vi sai tr6ớc và sau. Nếu một trong các bánh xe bị kẹt, ba bánh xe kia vẫn quay. Do đó việc khoá bộ vi sai trung tâm sẽ khiến công suất đ6ợc phân phối đều cho cả 4 bánh xe và làm cho bánh xe bị kẹt có thể thoát ra. 2. Các bộ phận Hệ thống này gồm có các bộ phận sau đây. (1) Đèn báo khoá bộ vi sai trung tâm cho ng6ời lái biết trạng thái (tự do hay bị khoá) của bộ vi sai trung tâm. (2) Công tắc khoá bộ vi sai trung tâm chuyển chế độ giữa khoá và tự do của bộ vi sai trung tâm. (3) Công tắc báo khoá bộ vi sai trung tâm Phát hiện bộ vi sai trung tâm bị khoá. (4) Công tắc vị trí L4 Phát hiện vị trí (H hoặc L) của cần chuyển số hộp số phụ (5) Rơle điều khiển khoá bộ vi sai trung tâm Khoá hoặc mở bộ vi sai trung tâm theo các tín hiệu từ các cảm biến. (6) Bộ dẫn động chuyển số hộp số phụ (1/2) 1. Các đặc điểm của cơ cấu chuyển vị trí Sơ đồ bên trái cho thấy các điều kiện sử dụng từng vị trí của cần chuyển số hộp số phụ và công tắc khoá bộ vi sai trung gian. Gợi ý: ã Khi cần chuyển số hộp số phụ ở vị trí L, công tắc vị trí L4 đóng mạch, rơle điều khiển khoá bộ vi sai trung tâm sẽ hoạt động bất kể công tắc khoá bộ vi sai trung tâm đóng hay ngắt, và môtơ sẽ quay, làm cho bộ vi sai trung tâm bị khoá lại. (2/2) [...]... có cơ cấu nối/cắt trục cầu xe để không truyền lực khi xe 4WD gián đoạn chạy theo chế độ 2WD, tuỳ theo hộp số phụ chuyển sang chế độ 2WD hoặc 4WD ADD nối/cắt trục cầu xe bên phải hoặc bên trái bằng một cơ cấu dẫn động được nối với cơ cấu chuyển của hộp số phụ, vì vậy không cần phải chuyển bằng cơ cấu gài moay ơ Hơn nữa, để có thể chuyển từ 2WD sang 4WD ngay cả khi xe đang chạy, hộp số phụ có một cơ. .. xe, và loại tự động, có thể tự động chuyển chế độ Còn có loại kép kết hợp chuyển bằng tay và chuyển tự động Gợi ý: Khi hộp số phụ đang ở chế độ 4WD, không được để mayơ tự do chú ý: Đối với loại tự động chỉ có thể chuyển chế độ khi xe đang chạy thẳng Xem kỹ tài liệu hướng dẫn sử dụng trước khi chuyển (1/2) -17- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số thường 4WD (4 bánh xe dẫn động) 2 ADD (Tự động ngắt vi sai)... chẩn đoán Hộp số thường 4WD (4 bánh xe dẫn động) Câu hỏi-4 Cỏc cõu sau õy liờn quan n s khỏc nhau gia 4WD v 2WD Hóy tỡm cõu trỡnh cõu ỳng 1 2 3 4 Trng lng ca xe 4WD v 2WD nh nhau trờn cựng kiu xe Xe 4WD leo dc ng u vit hn so vi xe 2WD 4WD thng xuyờn cú khp mm V l 4WD mi thi im, nhng nú tr thnh 2WD khi cn thit Xớch lp xe c lp vo cỏc bỏnh xe ch ng ca cỏc xe 2WD, cũn i vi cỏc xe 4WD lp xớch lp xe vo cỏc... làm quay hệ thống dẫn động đang dừng lại ở chế độ 2WD Ngoài ra, còn có bộ chọn 2-4 (công tắc bấm nút), hoặc công tắc điều khiển 4WD ở trong xe Tham khảo: ã Hệ thống A-TRAC (Hệ thống điều khiển lực kéo chủ động) (2/2) Hệ thống A-TRAC (Hệ thống điều khiển lực kéo chủ động) Trong khi chạy trên địa hình gồ ghề, chức năng này điều chỉnh công suất của động cơ và áp suất của dầu phanh tác động vào bánh xe quay... (2/3) -11- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số thường 4WD (4 bánh xe dẫn động) 3 Bộ vi sai trung tâm (1) Cấu tạo Bộ vi sai trung tâm kiểu cảm biến mômen quay có khoá cơ học gồm có vỏ hộp vi sai, khớp nối, vòng răng, 8 bánh răng nhỏ dẫn động, bánh răng mặt trời và giá đỡ (2) Nguyên lý hoạt động 1 Xe chạy bình thường (tốc độ bánh trước = tốc độ bánh sau) Lực dẫn động đưa vào bộ vi sai được phân phối cho bánh... sai trung tâm sẽ phân phối cho các bánh sau nhiều mômen quay hơn -12- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số thường 4WD (4 bánh xe dẫn động) (3) Cơ cấu khoá bộ vi sai trung tâm Khi đóng (ON) công tắc khoá bộ vi sai trung tâm, môtơ gài khoá bộ vi sai trung tâ, trong cơ cấu dẫn động hộp số phụ sẽ hoạt động Nó đẩy càng gạt khoá bộ vi sai trung tâm trượt đi và khoá bộ vi sai trung tâm (3/3) Hộp số phụ E150F2 có... sai trung tâm (1/4) -13- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số thường 4WD (4 bánh xe dẫn động) 2 Truyền công suất (1) Khi xe đang chạy thẳng về phía trước Việc truyền công suất của động cơ từ bánh răng dẫn động của bộ vi sai trung tâm đến các bánh răng bên trái và bên phải của bộ vi sai trung tâm cũng giống như ở bộ vi sai trung tâm loại khoá cơ khí Công suất từ bánh răng bán trục phải của bộ vi sai trung... kiện cũng sẽ giống như xe kiểu khoá cơ khí khi chạy với công tắc khoá vi sai ở vị trí OFF (ngắt) (4/4) Các hệ thống khác Các hệ thống khác của 4WD 1 Cơ cấu gài moay ơ Thường được sử dụng ở các bánh trước của các xe 4WD thường xuyên loại FR Hệ thống này sử dụng các cơ cấu ly hợp để nối và tách bánh xe và trục cầu xe Trong chế độ 2WD, các bánh trước truyền chuyển động quay đến bán trục trước, bộ vi sai... ngang có khoá cơ khí sang loại 4 trục Khớp nối thuỷ lực thuộc loại ly hợp thuỷ lực truyền mômen quay bằng lực cản nhớt của dầu Nó sử dụng lực cản nhớt này để điều khiển hoạt động của bộ vi sai trung tâm, tạo ra một tác dụng trong bộ vi sai trung tâm giống như tác dụng do bộ LSD (vi sai hạn chế trượt) tạo ra (3/4) -14- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số thường 4WD (4 bánh xe dẫn động) (2) Hoạt động Bộ vi... được sử dụng Nếu kéo một xe như vậy, sẽ có nguy cơ làm cho hệ thống truyền lực nóng lên và bị hỏng, hoặc các bánh trước trượt ra khỏi xe kéo Không bao giờ được kéo xe 4WD bằng một phương pháp không cho các bánh xe nâng lên được quay (1/1) -19- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số thường 4WD (4 bánh xe dẫn động) Các chú ý khi sửa chữa Trước khi bắt đầu thử Xe 4WD thường xuyên được trang bị hệ thống vi sai . th6ờng 4WD (4 bánh xe dẫn động) -1- Mô tả 4WD là gì? 4WD là chữ viết tắt của 4-Wheel Drive (4 bánh xe dẫn động) và dẫn động cả 4 bánh xe bằng hộp số phụ, v.v Có hai loại 4WD, 4WD th6ờng. th6ờng xuyên và 4WD gián đoạn. Các xe 4WD cũng có thể phân loại thành các loại FF (Động cơ ở phía tr6ớc, bánh xe dẫn động ở phía tr6ớc) và FR (động cơ ở phía tr6ớc, bánh xe dẫn động ở phía sau) thuật viên chẩn đoán Hộp số th6ờng 4WD (4 bánh xe dẫn động) -2- Phân loại 4WD Có thể phân loại 4WD thành các loại sau đây theo các khác biệt về loại dẫn động và điều khiển.