Báo cáo môn máy nâng chuyển cầu trục s

Bởi vậy, ci trục được sử dụng rộng rãi trong hi hết các ngành kinh tế và quốc phòng, thực hiện nhiệm vụ nâng, hạ, di chuyển vật nặng, hàng hóa trong các phân xưởng, nhà kho hoặc dùng để

TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM

KHOA KINH TẾ CHUYÊN NGÀNH KINH TẾ BIỂN

Thành viên trong nhóm : LêThu Hi 9266

HôHữu Đạt 94696

Lê Thanh Hiâi 92637 Trịnh Quang Hiển 92622

HẢI PHÒNG - 2022

4.3 Theo kiểu dáng kế cấu dâm - 2322112113511 1111111 ree 7 4.4 Theo cách tựa của dầm trên đường ray di chuyỂh: - <« 9

4.5 Theo môi trưởng lầm VIỆC: -.- Gà HT TH HH HH HH 10

5 Nguyên lý hoạt động của c I1 frỤC .- Ăn HH TH HH ngư 12

Ó CƠ CẤU QQ Gọi họ TH vớ nh 13

6.1 Cơ cấu di chuyỂP su Hư g 13

6.2 Cơ cấu nâng hạ - «sọ Họ nọ họ ghe 14

7 Quy trình lắp đặt cầu trục bao g Gm các bước sau: -++<-s s2 17

L9 N0 ¡0v v8 on 18

L2 Xe: 0iy e0: 8:i 0i 010557 ố ố 19

9, Tính năng khai thác của c ÄI trỤC s12 12111111 1111 ng re 19

9.2 Tính hiệu quả, mang lại nắng suất CaO 5 «Sex eserssere 20

LNMY 8o nh 20

H000 190 HT TT nh và 21

10 Ung 500 0 21

10.1 Ung dung cla cA truc trong Liu tri eeeseeseceeeseeseeceeeceeaeceseceseeceaeceeeeaes 21 10.2 Ung dung ctia cM truc trong nganh O t6 cceeccessessesessteseeseesseseetesesseeeeseenes 22

10.3 Ung dụng của cÂi trục trong Sửa chữa thiết bị hạng nặng 22

10.4 Ứng dụng của c trục trong Sản xuất kim loại css se sesee 22 10.5 Ứng dụng của ci trục trong Sản xuất bê tÔng -ó- +5 se seske 23

10.6 Ung dụng của ci trục trong Nhà máy điện 25c 23

10.7 Ứng dụng của ci trục trong ngành Đóng tầu 5-5 Sa set 23 10.8 Ung dụng cia cM truc trong M6 hinh ép nha ee eeeeeescceeeeeeeeeneteeeenees 24

10.9 Ung dụng của ci trục trong Hàng không - «5 2e se se sserseees 24

10.10 Ứng dụng của c trục trong ngành Vận tải .- Si 25

:4i000.90007 26 900200079084 27

Hinh 3.4 pa Lang Cap h .e 3

Hình 3.5 Tủ điện đi ều khiển cÂi trục - S22 222 22 1v 2 vn HH TH ng ng kg 4

Hình 3.6 Ray điện Ăn nàng HH TH HH HH HH HT TH 4

hình 3.7.Các bộ phận chính trong cấu tạo của cầi trục dầm đôi sàn sesssirrrerrer 5 hình 4.1Các bộ phận chính trong cấu tạo của cầi trục dầm đơn - server 6 hình 4.2 Các bộ phận chính trong cấu tạo của cầi trục dầm đôi sàn sesserrrrerrer 6

hình 4.3 Câi trục sử dụng pa lăng kéo tay ch nHH HH HH Hit 7

D0006 80800/) 0010 01075 8 D006 110090 8 hình 4.6 Câi trục dần hộp HH Hàng TH ng TH HH 9 l0) 49000 9 D0000 8.200.910 ` 10 hình 4.9 Câ¡ trục luyện kim cà 1n HH TH HT HT HH HH nh 11

hình 4.10 Câi trục mâm tỪ - -:- + 2c 1212112212212 112121 1110120110110 111 021 1 E1 HE HrHrệp 11 hình 4.11 C*ầi trục phòng chống cháy nổ cà HH HH HH HH nh TH Hiệp 11

hinh V96 0à 11 hinh 5.1 C&u tao C1 truce 12

hinh 5.2 Gi ngoa 8n 13 hình 5.3 Kẹp CONII HH TH HH TH HH gu HH TH 3 13 D001 n0 nh 5a - (䚟Ÿ4 2 13 hình 6.1 cơ cấu di chuyển c€ TÂ1 cà nh TH HH TH HH HH HT HT HH r 13 hình 6.2 cơ cấu di chuyỂn Xe COH cà nh HH HH HT HH TH HH tr 13 Hinh 6.3 co cau nding ha eee ce 14 hình 6.4 Cấu tạo pa lăng xích điện và cáp điện - - 2S 2n re 15 I8 80) 16 Hình 8.1 Sử dụng ci trục giúp doanh nghiệp tiết kiệm nhỉ tu chỉ phí 18 Hình 9.1 Ứng dụng của c ầi trục trong lưu trữ, kho VẬN scìnnhtétnhnnhHhhihe 19 Hình 9.2Ứng dụng của ci trục trong ngành kết cấu thép cà nen eherrerrree 20 Hình 9.3 Ứng dụng của c ầi trục trong ngành công nghiệp nhẹ - cà sec 21

lil

MỞ ĐẦU

Để di chuyển những vật có tải trọng cực lớn hoặc c ông knh qua không gian trên cao trong một cơ sở, thay vì qua lối đi hoặc trên sàn, c trục (còn gọi là cầu trục công nghiệp) là một loại máy nâng, hạ và di chuyển tải trọng theo phương ngang Câu trục trên cao có khả năng nâng cao để di chuyển tải Việc di chuyển của câi trục do người vận hành chi đạo, bằng tay hoặc bằng trạm mặt dây có dây hoặc đi âi khiển không dây hướng dẫn hành trình chạy bằng điện hoặc khí nén của họ

Các ứng dụng điển hình bao g m chuyển động đa hướng của vật liệu

để hỗ trợ các hoạt động sản xuất, lưu trữ, bốc hoặc dỡ hàng bên trong cơ sở, bên ngoài bãi, hoặc tại đưởng sắt hoặc cảng vận chuyển Ngoài ra, c Âi trục còn có rất nhi ưu thế nổi trội hơn so với các thiết bị nâng hạ hàng hóa

khác như chi phí lắp đặt thấp, dễ dàng lắp đặt, vật tư, phụ kiện thay thế dễ

tìm, độ bền, tuổi thọ làm việc của thiết bị lâu dài, bảo dưỡng đơn giản Bởi vậy, ci trục được sử dụng rộng rãi trong hi hết các ngành kinh tế và quốc phòng, thực hiện nhiệm vụ nâng, hạ, di chuyển vật nặng, hàng hóa trong các phân xưởng, nhà kho hoặc dùng để bốc xếp, dỡ hàng hóa Sự ra đời và phát triển của câu trục gắn liền với yêu c`âi v ékinh tế kĩ thuật của ngành công nghiệp nhằm giảm tối đa sức người trong lao động, nâng cao năng suất lao động trong các dây chuy ền sản xuất

Sau đây để hiểu rõ hơn về thiết bị C*âi trục, Nhóm 3 đã chia nội dung g Gm 6 phần:

1 Khái niệm, đặc điểm

Cấu tạo, phân loại Nguyên lý làm việc, cơ cấu

CẦU TRỤC

1 Khái niệm

Cầu trục ( Overhead Crane ) là một trong những thiết bị nâng hạ g Gm hai chuyển động chính (ngang, dọc trên cao nhà xưởng) để đảm bảo các thao tác nâng hạ, di chuyển tải trong không gian làm việc của cẦầi trục trong nhà

O Té&c dé di chuyén c%® truc dén 125m/phtt

O CW truc c6 strc nang trén 10 T thudéng được trang bị thêm 1 hoặc 2 cơ cấu nâng phụ có sức nâng

3 Cấu tạo

Cấu tạo của c3 trục bao ø ôm các phần chính như:

LH Cơ cấu chính của thiết bị cầi trục bao ø`n dẦn chính, dầm biên, ray

và cột nhà xưởng Dần chính và dẦ%n biên thưởng được thiết kế dưới dạng

hình hộp có chi ui dày lớn

LH Dần chính (dần chủ): Có tác dụng chịu lực nên c3n có sức b`ầ, có độ cứng cao và độ đàn h ð lớn

O D %m bién (d %m d%): Dam nhiệm trọng trách khác là giảm thiểu va chạm và hỗ trợ di chuyển vì được gia cố thêm cụm động lực di chuyển và giảm chấn bằng cao su

O Ph % nang ha, co cau nay bao g Gm palang hoặc xe con mang hàng Trên thực tế, dựa vào từng nhu câ! sử dung ciing nh thiét k& ctla c W truc người ta sẽ sử dụng một loại palang nhất định (palang xích, palang điện) hoặc sử dụng xe nâng hàng (xe con, xe tởi) Theo đó, ci trục dầm đơn sẽ phù hợp với palang còn xe con dùng cho loại dần đôi

Hình 3.3 Xích lắc tay hình 3.2 Xích kéo tay hình 3.4 Xích điện

— Dùng Palang xích: xích điện, xích kéo tay, xích lắc tay

— Dùng Palang cáp

Hình 3.5 pa lăng cáp

Dùng xe con cẦầi trục hoặc xe tởi câi trục: Tùy theo nhu cÂi xe con có một, hai, ba cơ cấu nâng hạ trong đó có I cơ cấu nâng chính Xe con di chuyển trên xe cầi hoặc di chuyển dọc theo nhà xưởng

Cơ cấu di chuyển là cơ cấu chính thực hiện tính năng di chuyển hang hóa của thiết bị Theo thiết kế, c 3i trục công nghiệp sẽ di chuyển bang bánh xe (4 cụm: 2 chủ động và 2 bị động) được lắp ở các dần biên Trên cụm bánh xe có gắn động cơ di chuyển Cụm bánh xe chủ động và cụm bánh

bị động có kết cấu khác nhau, bao ø ôn những bộ phận khác biệt

Hệ thống điện đi êi khiển bao g ôn đường cấp điện và tủ điện đi i khiển Đường cấp điện cho palang hoặc xe con cấu thành từ dây điện, cụm con lặt trượt Hệ thống cấp điện được thiết kế dạng dây đo để tránh hiện tượng vặn xoắn khi mà palang di chuyển Ph3n tủ điện di khién bao g Gn các thiết bị đóng cất điện, thiết bị an toàn điện và thiết bị đi i khiển cần trục công nghiệp

Ray điện 3P, 4P, 6P

Hình 3.6 Tủ điện đi ` khiển c â1 trục Hình 3.7 Ray điện

Cấp điện cho c3 trục dùng ray cấp 3P, 4P, 6P chạy dọc nhà xưởng,

để lấy điện dùng bộ chổi tiếp điện bằng than chì tỳ trên các thanh ray

Ray dién c % trục có xuất xứ từ Đài Loan, Hàn Quốc, Trung Quốc

Hệ thống cấp điện bằng ray g ồn : Ray cấp điện, kẹp ray, thanh treo, chổi lấy điện, kéo căng ray, hộp ci đầu dây điện

7 Đường ray di chuyển xe con

8 Lan can an toan

9 Cơ cấu di chuyển xe con

II Cáp điện

12 Tay đit khiển

13 Khung xe con

4 Phân loại các loại cu trục hiện nay

Có nhi ti loại thiết bị c âu trục công nghiệp khác nhau, c ân dựa vào các tiêu chí phân loại để liệt kê đầy đủ:

4.1 Theo chủng loại: Loại cu trục dần đơn và c3 trục dần đôi

Đ'°âi là thiết bị nâng hạ được sử dụng trong các nhà máy, phân xưởng

đóng tàu, cơ khí, nhằm nâng hạ và di chuyển vật nặng một cách dé dang

để giảm sức lao động của con người và nâng cao năng suất lao động trong dây chuy ên sản xuất

Là loại được kết cấu bằng thép, có thể di chuyển linh hoạt dọc ngang nhà xưởng do có bánh xe di động trên đường ray, vận động nâng hạ thưởng dùng động cơ điện 1 pha hoặc 3 pha

Đi êi được thiết kế với các đường ray trên dn, lắp đặt đường dây cáp dẩn điện chất lượng nhần đảm bảo an toàn cho người sử dụng

C Mu trục dầm đôi và c3 trục dần đơn đi ti có trang bị thiết bị bảo

vệ quá tải, cải thiện độ an toàn trong quá trình sử dụng

C3 trục dần đơn hay còn gọi là cu trục I dần có kết cấu nhỏ dạng hợp hoặc chữ I Dần chính là kết cấu thép hình ( chữ I hoặc H) có thể chạy dọc trên đưởng ray đặt dọc theo nhà xưởng Mức tải trọng thưởng thấy

ở cần trục dền đơn là I tấn, 2 tấn, 3 tấn, 5 tấn, 10 tấn, 20 tấn

hình 4.8Các bộ phận chính trong cấu tạo của câi trục

dần đơn

C® trục dần đôi còn gọi là cân trục 2 dần, có kết cấu thưởng là dạng hộp và dạng dàn Cấu tạo c Mu trục là kiểu hai dần chính liên kết với hai dần biên tạo thành mộthệ cứng theo cả phương ngang và phương dọc, có thể đáp ứng được nhi ui yêu cu v tải trọng

hình 4.9 Các bộ phận chính trong cấu tạo của cầi trục dần đôi

4.2 Theo dẫn động cơ cấu: Loại dẫn động bằng tay và loại dẫn động bằng

điện

- CW truc dẫn động bằng tay hoạt động thông qua hệ thống đĩa xích kéo tay là chủ yếu Thiết bị sử dụng cơ cấu di chyển qua pa lăng xích kéo từ dưới lên, hoạt động thô sơ nên có giá thành thấp, dễ sử dụng, phù hợp với

những phân xưởng nhỏ

- CW truc dẫn động bằng điện sử dụng các cơ cấu động cơ điện như pa lăng Thiết bị cho phép chuyển hàng với tốc độ nhanh, khối lượng lon Co cấu hoạt động bằng điện nên thiết bị có khả năng tự động hóa, sử dụng thuận tiện, tải trọng lớn Vì vậy thiết bị có thể ứng dụng trong các nhà xưởng lớn, khối lượng hàng hóa c®n vận chuyển nhi u

hình 4.10 Câầi trục sử dụng pa lăng kéo tay

4.3 Theo kiểu dáng kế cấu dần: Loại một dần chính, loại hai dần chính, loại dần hộp

- C?ầi trục một dầm là thiết bị có kết cấu một dần dưới dạng hình cht I hoặc tổ hợp với những giàn, giằng chéo nhằm tăng độ cứng cho dần c3 Thiết bị này đi dùng pa lăng chế tạo sẵn để làm cơ cấu nâng hạ hàng hóa

Cu trục một dần thiết kế đơn giản, chỉ phí thấp nên được dùng để phục vụ công việc sửa chữa hoặc lắp đặt thiết bị với tải trọng nhỏ

hình 4.11 Câi trục một dần

- C3i trục hai dần hay cu trục đôi, cu trục dần kép được thiết kế với dầm hoặc dàn chủ Trong đó hai dầm chủ được liên kết với nhau thông qua hai dầm đầu Trên dần đầu được lắp đặt thêm cụm bánh xe di chuyển c ân trục, bộ máy di chuyển hoạt động, bộ máy dẫn động Sức nâng của ci 2 dẦmn khá cao khi dao động trong khoảng tử 5-30 tấn Một số loại được thiết

kế riêng có thể chịu được tải trọng 500 tấn

hình 4.12 Câi trục hai dần

- C3 trục dần hộp là một loại thiết bị có kết cấu khá đơn giản được sử dụng để di chuyển trọng phạm vi rộng Thiết bị có khả năng cơ động cao nên cho phép di chuyển được cả trong không gian hẹp, bố trí hàng hóa trên cao

mà không phải quay vòng Khả năng chịu lực của thiết bị được đánh giá cao

4.4 Theo cách tựa của dần trên đường ray di chuyển: Loại tựa và loại

treo

C@ truc treo là thiết bị nâng hạ di chuyển hàng hóa được thiết kế

với dần chính treo phía cánh dưới của dần dọc Thiết kế của thiết bị có

dạng hình chữ I Nhờ thiết kế này mà thiết bị có thể khắc phục nhược điểm không gian hẹp trong nhà xưởng để di chuyển hàng hóa, chỉ phí đầu

tư cũng thấp hơn so với câi trục tựa Tải trọng tiêu chuẩn trong khoảng từ 1-10 tấn

Hình 4.14 C 3i trục treo

Cu truc tựa thiết kế khá đơn giản Dần câu có hai điểm tựa đặt lên các dần cuối kết hợp với bánh xe để di chuyển trong nhà xưởng Thiết bị thưởng sử dụng động cơ dẫn động chung Ca bin đi u khiển treo vào kết cấu chịu lực của thiết bị nâng - hạ để kiểm soát toàn bộ c3 trục

- Cầu trục dùng cho công nghiệp luyện kim phục vụ cho công tác luyện

kim, nâng đỡ vật liệu như sắt, thép, nhôm, kim loại nói chung Thiết bị yêu

cầu cao về độ bi do hoạt động trong môi trưởng có nhiệt độ cao

- C3 trục dùng cho phòng chống cháy nổ phục vụ cho các hân lò than, nhà máy sản xuất gas, khí Tương tự cẦi trục này cũng yêu c3 cao v € dé bền do hoạt động trong môi trưởng đặc biệt

- Cu trục dùng cho thủy điện phục vụ hoạt động lắp đặt, sửa chữa, vận hành hoặc thay thế cho tua bin trạm ngu ồn, máy phát

10

- CẦầi trục mâm từ được thiết kế với cấu tạo chuyên dụng Phần móc c3 là những cụm nam châm điện chuyên dụng để bốc vác kim loại Nam châm sẽ hút kim loại để vận chuyển dễ dàng hơn mà không làm rơi, hư hại

hình 4.19 C trục mâm từ hình 4.18 Câi trục luyện kim

II