Đồ Án tốt nghiệp Đề tài nghiên cứu hệ thống phanh abs Ô tô Điện

课 NỘI DUNG CHÍNH CỦA BÁO CÁO TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS THIẾT KẾ GIÁ ĐỠ THIẾT BỊ ĐÀO TẠO KẾT LUẬN... TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 CÔNG DỤNG, YÊU CẦU,

Sinh viên thực hiện: NÔNG HỒNG QUÂN Lớp : K56CNO.02

Giáo viên HD : T.S NGUYỄN KHẮC MINH VÀ

TRẦN ĐỨC HOÀNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐẠI HOC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

KHOA Ô TÔ VÀ NĂNG LƯỢNG

THÁI NGUYÊN -2024

ĐỀ TÀI

N GHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS Ô TÔ ĐIỆN

课 NỘI DUNG CHÍNH CỦA BÁO CÁO

TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS

THIẾT KẾ GIÁ ĐỠ THIẾT BỊ ĐÀO TẠO

KẾT LUẬN

TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH

1.1 CÔNG DỤNG, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI HỆ THỐNG PHANH

a)Công dụng

Hệ thống phanh ô tô có công dụng giảm vận tốc của xe tới một tốc độ nào đó hoặc dừng hẳn.Giữ

xe lâu dài trên đường, đặc biệt là trên đường dốc Trên máy kéo hoặc trên một số xe chuyên dụng

hệ thống phanh còn được kết hợp với hệ thống lái dùng để quay vòng xe.

b) Yêu cầu; Có hiệu quả phanh cao nhất ở tất cả các bánh xe, Đảm bảo sự ổn định của ô tô , Dẫn động phanh phải có độ nhạy cao

c) Phân loại:

Theo kết cấu của cơ cấu phanh: Cơ cấu phanh tang trống, Cơ cấu phanh đĩa.

Theo dẫn động phanh :

Hệ thống phanh dẫn động bằng cơ khí

Hệ thống phanh dẫn động bằng thủy lực

Hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén

Hệ thống phanh dẫn động liên hợp:

TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH

1.2 Cấu tạo hệ thống phanh

- Cơ cấu phanh tang trống

-Cơ cấu phanh đĩa

a) Phanh đĩa có giá đỡ cố định b) phanh đĩa có giá đỡ di động

TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH

1.2 Cấu tạo hệ thống phanh

- Dẫn động phanh thuỷ lực - Dẫn động phanh khí nén

- Dẫn động phanh liên hợp 2

3 1

8 9 8 9

8 8 10

10

11 11 12 12 4

TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH

Kết luận

Kết thúc chương , em nói về hệ thống phanh thì em đã phân tích tầm quan trọng của phanh khi chúng ta lưu thông bằng phương tiện giao thông, giúp chúng ta kiểm soát tốc

độ tốt hơn, tránh sảy ra những sự cố khi lưu thông di chuyển.

Biết được các phương pháp dẫn động phanh, điểm giống và khác nhau của từng

phương pháp.

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS

2.1 Khái niệm

Phanh ABS có tính năng kiểm soát hãm cứng bánh xe trong những tình huống phanh gấp Cụ thể,

hệ thống này giúp người điều khiển xe có thể vừa đánh lái để tránh các chướng ngại vật trước mặt, vừa giảm nhanh tốc độ để xe dừng lại mà không sợ mất kiểm soát Từ đó đảm bảo an toàn cho người sử dụng phương tiện nếu gặp những tình huống bất ngờ khi tham gia giao thông. Hơn thế nữa, hệ thống phanh ABS còn có khả năng phát hiện tình huống xấu trước khi chúng kịp xảy

ra dựa vào tốc độ quay bánh và lực đạp phanh Lúc này, hệ thống sẽ hoạt động và duy trì độ trượt của bánh với mặt đường sao cho trong giới hạn cho phép để hạn chế tình trạng xe bị trượt bánh.

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS

2.2 Phân loại

Gồm có loại phổ biến sau:

-Bao gồm 4 kênh và 4 cảm biến vận tốc ( là loại thông dụng hiện nay):

Đây là một thiết kế tối ưu nhất trên hệ thống phanh chống bó cứng ABS Mỗi bánh đều được kiểm soát bởi 1 cảm biến tốc độ và áp lực của má phanh lên từng bánh cũng có thể được điều chỉnh độc lập qua từng van ở mỗi bánh.

-Bao gồm 3 kênh và 3 cảm biến vận tốc (ít được sử dụng hơn):

Loại này thường được áp dụng trên các dòng xe dạng bán tải Với kiểu bố trí này, 2 kênh và 2 cảm biến được phân bố đều ở cầu trước trên mỗi bánh, 2 bánh thuộc cầu sau có chung kênh và cảm biến

Sơ đồ bố chí phanh abs

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS

2.3 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh ABS

2.3.1 Cấu tạo

Hệ thống phanh ABS được cấu tạo từ bộ phận chính bao gồm:

-Cảm biến tốc độ: Có khả năng nhận diện tốc độ của bánh xe để xác định hiện tượng bánh xe bị “bó cứng” và gửi dữ liệu đến hệ thống kiểm soát cũng như bộ điều khiển điện tử trung tâm (ECU).

-Cảm biến giảm tốc: Có nhiệm vụ hỗ trợ hệ thống ABS theo dõi độ trượt của bánh xe, sau đó tự động thay đổi lượng dầu phanh hợp lý. 

-Bộ chấp hành phanh ABS: Bao gồm van điện tử, tăng áp, motor điện và máy bơm dầu Đảm nhận chức năng duy trì mức áp suất dầu tốt nhất đến từng xilanh của phanh bánh xe

-Bộ điều khiển ABS: Trung tâm chính kiểm soát hệ thống phanh, thu nhận và xử lý các dữ liệu về vận tốc của từng bánh xe khi chuyển về từ ECU

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS

2.3.2 Nguyên lý hoạt động

Nguyên lý hoạt động của ABS là nhờ vào các cảm biến tốc độ trên từng bánh xe, gửi thông tin về cho ECU ABS và từ đó ECU ABS sẽ nắm bắt được vận tốc quay trên từng bánh xe và phát hiện ngay tức khắc trường hợp bánh xe nào có hiện tượng bị “bó cứng” Khi có hiện tượng giảm tốc độ Sau đó, bộ điều khiển sẽ gửi lệnh điều khiển cho bộ chấp hành phanh điều chỉnh dầu phanh để thực hiện các hoạt động kẹp và nhả chính xác giúp làm chậm xe Hoặc dừng bánh xe mà không khiến bánh xe bị bó cứng hoặc trượt, đảm bảo khả năng kiểm soát tối đa.

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS

2.4 Kết luận

Kết thúc chương 2, em đã biết được hệ thống chống bó cứng phanh ABS là giúp cho ta nắm bắt được vận tốc quay trên từng bánh xe và phát hiện ngay tức khắc khi bánh xe nào có hiện tượng bị “bó cứng” khi người lái đạp phanh đột ngột, dẫn tới hiện tượng bị trượt khỏi mặt đường, giúp cho an toàn hơn trong những tình huống bất ngờ sảy ra khi di chuyển.

THIẾT KẾ GIÁ ĐỠ THIẾT BỊ ĐÀO TẠO

3.1 Lựa chọn các phương án

a)Phương án 1

Kích thước (dài x rộng x cao): 2650x2000x1300 (mm) Vật liệu: hợp kim nhôm ( 6063-T5)

Kích thước vật liệu : 80x80x5 (mm)

THIẾT KẾ GIÁ ĐỠ THIẾT BỊ ĐÀO TẠO

Kết quả thu được dưới dạng hai biểu đồ ứng suất và chuyển vị

Biểu đồ ứng suất (Stress)

Biểu đồ chuyển vị

THIẾT KẾ GIÁ ĐỠ THIẾT BỊ ĐÀO TẠO

b) Phương án 2

Kích thước (dài x rộng x cao): 2630 x 1350 x 1350(mm) Vật liệu: thép hợp kim ( 1020 steel , cold rolled)

Kích thước vật liệu : 50x50x3 (mm)

THIẾT KẾ GIÁ ĐỠ THIẾT BỊ ĐÀO TẠO

b) Phương án 2

Sau khi đặt lực và chia lưới, chạy mô phỏng Kết quả thu được:

Biểu đồ ứng suất

Biểu đồ chuyển vị

THIẾT KẾ GIÁ ĐỠ THIẾT BỊ ĐÀO TẠO

Kết luận: Tuy cả hai phương án thiết kế đều thỏa mãn điều kiện bền Kết quả mô phỏng ứng

suất lực dọc trục ( axial) và ứng suất uốn ( bending) không có sự khác biệt lớn

Tuy nhiên, xét về mặt thẩm mĩ, chi phí vật liệu thì phương án 2 vẫn tối ưu hơn Vậy, lựa chọn phương án 2 là phương án thiết kế giá đỡ pin ô tô điện

KẾT LUẬN

Qua một thời gian tìm hiểu và làm đồ án tốt nghiệp với đề tài “Nghiên cứu hệ

thống phanh ABS ô tô điện ”, em đã hoàn thành đề tài với sự giúp đỡ đầy tâm huyết của các thầy giáo hướng dẫn TS Nguyễn Khắc Minh và Trần Đức Hoàng

Dù đã cố gắng nhưng em không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong được

sự thông cảm từ các thầy cô trong bộ môn cũng như trong khoa Kỹ thuật Ô tô Năng lượng

Cuối cùng em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất tới các thầy, các cô trong khoa

Kỹ Thuật Ô tô và Năng lượng trường đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên, các thầy TS Nguyễn Khắc Minh và Trần Đức Hoàng đã chỉ bảo rất tận tình, luôn luôn giúp đỡ chúng em trong mọi điều kiện hoàn cảnh khó khăn để em đạt được kết quả như ngày hôm nay và em xin chúc khoa Kỹ thuật Ô tô và Năng lượng ngày càng phát triển vững mạnh hơn nữa, xin chúc các thầy các cô luôn luôn có sức khỏe tốt để giảng và dạy cho thế hệ sinh viên chúng em tiếp nối các thế hệ đi trước, phát triển nghành công nghiệp ô tô ở đất nước ta trong thời kỳ đổi mới

Chương 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU

XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN CÁC THẦY CÔ VÀ CÁC BẠN LẮNG

NGHE!!!