Tổng hợp bộ câu hỏi trắc nghiệm môn hệ thống truyền Động servo

Bộ điều khiển luôn luôn có 2 vòng hồi tiếp vận tốc và vị trí lồng nhau cascade control.A. Sử dụng mạch công suất là mạch cầu H cho mỗi pha để điều khiển động cơ hoạt động theo sơ đồ kích

BO GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SU PHAM KY THUẬT TP.HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẺ TẠO MÁY

N

oa HCMUT

TONG HQP BQ CAU HOI TRAC NGHIEM

MON HE THONG TRUYEN DONG SERVO

Thứ tư, ngày 14 tháng 8 năm 2024

Lời nói đầU tt HH HH HH HH HH HH HH HH TH HH HH ghe 1

Chương 2: Servo_system_ and_ circle_ C0nfFOÌ - - - 5= ng 8

0000.180 ) ốc ốốốằốốốố 17

Churong 000) 24

Chương 5: CT_ham truyen _DC_ serVv0 TS nh re 27 Chương 6: Bieu_do_ duong + - << + + + + xxx 31 00.19) 0 ốốe 37

0.020.199.011 ốốố6e 40

Churong 9: PID 000 43

90.000.010 0 0 ốốốe 46

Chương 11: SÍMT+IM TQ TH x 50 0 0().090280/) 0u: e 53

Churong 011000.) e 56

90./0.).::.06L000)).) 08.00 100): 071007 59

0./0./0).:010/: 08.0: 1 63

Lời nói đầu

Nhăm tạo điều kiện cho sinh viên vượt qua kì thi và có khát vọng đạt được điệm

số cao trong học tập, cũng như muốn ôn tập và nâng cao kiến thức, rèn luyện các

kĩ năng chuyên môn, tư duy và đôi mới sáng tạo Tôi đã soạn và sắp xếp các câu hỏi kèm đáp án có liên quan với nhau để khi đến với kì thi, các bài kiểm tra online hoặc cho các nghiên cứu sau này, sinh viên có thẻ tìm kiếm kiến thức một cách nhanh chóng cũng như có thể ôn tập lại kiến thức một cách dễ dàng

Tài liệu chỉ mang tính chất tham khảo và được sưu tằm từ nhiều nguồn khác nhau nên không tránh khỏi những thiếu sót Mọi thiếu sót mong đọc giả góp ý cho các lần tái bản sau được hoàn thiện hơn

Xin chân thành cảm ơn các đọc giả đã quan tâm

Mén chao.

Chương 1: Differrent

Câu hỏi 2

Hoàn thành

Đạt điểm 1,00 trên 1,00

The main difference between a servo motor and a normal motor:

A A servo motor has low inertia and fast response

B Aservo motor has high inertia and fast response

C Aservo motor has fast response and no overshoot in response

A servomotor has high inertia and fast response

A servomotor has low inertia and fast response

A servomotor has low inertia and low starting torque

trén 1,00 C Aservo motor has high precision and fast response

A servomotor has high inertia and high starting torque

None of these

Select one:

Câu hỏi 2

Hoàn thành

Dat diém 1,00 trên 1,00

The main difference between a servo motor and a normal motor:

A

B

C

D

A servo motor has low inertia and high torque

A servo motor has high inertia and feedback signal

A servo motor has fast response and low torque AandC

The correct answer is:

A

Cau hoi 1

Hoan thanh

Dat diém 0,00 trén 1,00

Main difference between a DC servomotor and a normal DC motor

Câu 4 What is the main difference between a step motor and a step servo motor?

A The step servo motor is the hybrid motor

B The step servo motor has an encoder

C The step servo motor has faster time response

Select one:

A.C B.A c.D D.B

Chương 2: Servo_system_and_circle_ control

Câu 6 Which statement(s) is/are TRUE in a position servo control system

A There is no overshoot in the position control loop

B There are no overshoots in both position and velocity control loop

C The velocity offset of the velocity control loop has to be equal to zero

D AandC

Cau 6A

HK1 20-21 (thi thứ 6) Đề 2

Câu hỏi 3

Hoàn thành

Đạt điểm 1,00 trên 1,00

Câu nào sau đây là ĐÚNG về hệ servo vị trí?

A Không có vọt lố ở cả vòng điều khiển vận tốc và vị trí

B Không có vọt lố ở vòng điều khiển vi trí

C Cấu trúc bộ điều khiển phải là hệ kín hoàn toàn (full-closed loop)

Câu 1 (0.5d) Which statement(s) is/are TRUE of a servo system

A There is no overshoot in the position control loop

B There are no overshoots in both position and velocity control loops

C It always includes multiple control loops

D AandC

Câu 1A

HK1 22-23

10

A TRUE

B FALSE

The correct answer is:

B

Câu nào sau đây là ĐÚNG về hệ servo vị trí?

A Không có vọt lố ở cả vòng điều khiển vận tốc và vị trí

B Không có vọt lố ở vòng điều khiển vị trí

C Bộ điều khiển luôn luôn có 2 vòng hồi tiếp vận tốc và vị trí lồng nhau (cascade control)

A A position servo system should have three feedback signals including: current, velocity and position

B A velocity control loop of a position servo system must have fast response and no overshoot

C Position servo control requires no overshoot in all applications

CAu 8 (0.54) Which statement(s) is/are TRUE of a position servo control system

A Normally, it has two control loops: velocity and position control

B In some situations, torque control is also necessary

C For most cases, velocity control can be ignored

D AandB

Câu 8D

HK2 22-23

6 Các khẳng định sau, câu nào ĐÚNG

Hoàn thành

(6) xas

11/2020 Quick Test 1: Attempt review

Select one:

a.D

b.E c.C

dA e.B

Câu hỏi 4

Hoàn thành

Đạt điểm 1,00 trên 1,00

The reference input of a position servo system is a ramp function because

B it helps to control position precisely

C itis approximated by folded lines of a curve input

The reference input of a position servo system is a ramp function because Incorrect

it is approximated by folded lines of a curve input

Dat diém 1,00 trên 1,00

The reference input of a position servo system is ramp functions with various slope angles because

A

B

Cc

D

they make fast responses of the system performance

they help control position precisely

they are approximated lines of a curve input

B and C are correct

Câu hỏi

The reference interval time of an upper controller of a servo system is

A The same as the sampling time of the driver

Hoan thanh

Dat diém 1,00

trén 1,00

Much larger than the sampling time of the driver

C

o—

Select one:

aA b.C

c.B d.D

Câu 3 The reference interval time of an upper controller of a servo system is

A To create the PWM signal to control the motor

— $6 higu: BM3/QT-PDBCL-RDTV - _ Trang 1/3, -

B The same as the sampling time of the driver

C Chosen based on the mechanism structure and the capability of the control device

D A and C

Câu 3C

HK1 20-21 (thi thứ 6) Đề 2

Cau 6 The reference interval time of an upper controller of a servo system is

A Much larger than the sampling time of the driver

B The same as the sampling time of the driver

> ae based on the mechanism structure and the capability of the control device Cau 6D

HK1 20-21 (thi thứ 4) Đề 1

15

Correct is a/an open loop, semi-closed loop or full closed loop?

Mark 1.00 out of A open-loop

Câu 1 A servo control system is normally

A Aclosed loop system

B A semi-closed loop system

C An open loop system, such as: step motors

D AandB

Cau 1D

HK1 20-21 (thi thứ 4) Đề 1

Câu 1 (0.54) Choose the correct statement:

A A current feedback signal is used to stabilize torque of a servo motor

B Torque saturation is a drawback of controlling a servo system

C High speed opto couplers are used to isolate pulse signals in a servo system

D All true

Cau 1D

HK1 23-24

16

Chương 3: Step_ motor

17

Câu trả lời nào sau đây là ĐỨNG

A Động cơ bước loại PM đang hoạt động chế độ vi bước (microstep) với N = 8

B Sử dụng mạch công suất là mạch cầu H cho mỗi pha để điều khiển động cơ hoạt động theo sơ đồ kích

C Góc bước của động cơ bằng 30 độ và đang hoạt động theo chế độ half-step

A Động cơ bước loại PM, đơn cực

B Sử dụng mạch công suất là mạch cầu H cho mỗi pha đề điều khiển động cơ hoạt động theo sơ đô kích

C Góc bước của động cơ bằng 30 độ và đang hoạt động theo chế độ 2 pha ON

NN AeA

Cau 3B

HK3 22-23

18

Winding 1a: 11000001 Winding 1b: 00011100) Winding 2a: 01110000 Winding 2b: 00000111

(2) Kết nối 2 đầu dây "1" và "2" với nguồn dương, sử dụng TIP 41 làm mạch công suất và điều khiển động cơ ở chế độ vi bước (micro-step)

(3) Bỏ qua 2 đầu dây "1" và "2" và sử dụng L298 như là mạch công suất, và điều khiển được động cơ ở chế độ nữa bước (half-step) (4) Bỏ qua 2 đầu dây "1" và "2" và sử dụng mạch cầu H như là mạch công suất cho mỗi pha, và chỉ điều khiển được động cơ ở chế độ vi bước (micro-step)

(2) Kết nối 2 đầu dây "1" và "2" với nguồn dương, sử dụng TỊP 41 làm mạch công suất và điều khiển động cơ ở chế độ vi bước (micro-step)

(3) Bỏ qua 2 đầu dây "1" và "2" và sử dụng L298 như là mạch công suất, và điều khiển động cơ ở chế độ nữa bước (half-step)

(4) Bỏ qua 2 đầu dây "1" và "2" và sử dụng mạch cầu H như là mạch công suất cho mỗi pha, và điều khiển động cơ ở chế độ vi bước (micro- step)

B Sử dụng mạch cầu H để điều khiển động cơ theo sơ đồ kích

C Góc bước của động cơ bằng 30 độ và đang hoạt động theo chế độ 2 pha ON

D Theo sơ đồ kích, không sử dụng 2 đầu dây số "1" và "2" trong mạch công suất

A _ Kết nối “1” với nguồn dương và sử dụng ULN2003 làm mạch kích chơ các đầu dây còn lại

6 ) Bồ qua đâu đây “1” và*2” và sử dụng mạch cầu H cho mối pha

D Không có câu nào đúng

21

Câu 2 Một động cơ bước có 6 đầu dây ra như hình Hỏi các câu nào sau đây là ĐỨNG

A Kết nối “I” và “2” với nguồn dương và sử dụng mạch

cầu H làm mạch công suất

B Bỏ qua đầu day “1” va “2” va sir dụng ULN2003 làm

5 b h công suất

C Kết nối “1” với nguồn dương và “2” với GND, sit dụng

TIP41 lam mạch kích cho các đầu dây còn lại

(1) Kết nối 2 đầu dây "1" và "2" với nguồn dương, sử dung TIP 41 lam mạch công suất và điều khiến động cơ ở chế độ đơn cực

(2) Bỏ qua 2 đầu dây "1" và "2", sử dụng ULN 2003 làm mạch công suất và điều khiển động cơ ở chế độ nữa bước (half-step) (3) Kết nối đầu dây “1* với nguồn dương và "2" với GND, sử dụng L298 như là mạch công suất, và điều khiển được động cơ ở chế độ nữa bước (half-step) như hình

(4) Bỏ qua 2 đầu dây "1" và "2" và sử dụng mạch cầu H như là mạch công suất cho mỗi pha, và điều khiển động cơ ở chế độ vi bước (micro- step)

time +

A _ Dùng các transitor công suất (ví dụ TIP41) kích từng pha

Chương 4: CT_PID

24

Câu hỏi 7

Hoàn thành

Đạt điểm 1.00 trên 1.00

1 r(k) = u¿¡(k — 1) + K,e(k)}T

2 u,(k) = u¡(k — 1) + K,e(k — 1)T

3 u(k) = u,(k — 1) + K;e(k — 1)T + Kye,zs(k)T

V6i T la théi gian l&y mau, K;, Kb1a hé số của bộ điều khiển, công thức nào đúng?

1 u¡(k) = u,(k — 1) + K,e(k}T

3 w;(k) = u¡(k — 1) + K,e(k — 1)T + Kye;„s„¿(k}T

u,(k) = u,(k — 1) + K,e(k — 1)T

u,(k) = K,e(K)T + KyereserT

Chương 5: CT_ham_truyen_DC_servo

27

Câu 9 (0.5đ) Hàm truyền mô tả quan hệ giữa vận tốc trục động cơ và giá trị xung

của động cơ DC servo có dạng sau:

cấp của động cơ DC servo có dạng sau:

Question 3 BồWfWfDWBfI mô tả quan hệ giữa g6€ quay và điện áp €ung cấp của động cơ DC servo có dạng

D Tât cả đêu sai

Chương 6: Bieu_do_ duong

31

A Quan hệ giữa tốc độ trục quay và mô-men xoắn của động cơ

B Quan hệ tốc độ xuất xung và mô-men quán tính của động cơ

C Mô-men xoắn của động cơ khi điều khiến ở các tần số xung khác nhau

Cau hoi 6

Dat diém 0,00 trén 1,00

Đường cong trong hình sau mô tả:

A Quan hệ giữa tốc độ trục quay và mô-men xoắn của động cơ

B Quan hệ tốc độ xuất xung và mô-men quán tính của động cơ

C Quan hệ tuyến tính giữa tốc độ xuất xung và mô-men xoắn của động cơ

A Tốc độ cực đại đạt được khi kéo tải có mô-men khác nhau

B Quan hệ tốc độ xuất xung và mô-men xoắn của động cơ

C Mô-men xoắn của động cơ đạt được khi điều khiển ở các cấp vận tốc khác khau

Đường đồ thị trên thể hiện:

A Tốc độ tối đa của động cơ

B Mối quan hệ giữa tốc độ xuất xung tương ứng với moment tải

D Cả 3 câu đều đúng

Select one:

a.C b.B c.D d.A

35

Đường đồ thị trên thế hiện:

A Tốc đồ tối đa của động cơ

B Đường đặc tính mô-men và tốc độ của động cơ bước

C Tốc độ xuất xung tối đa khi khởi động động cơ với morment tái tương ứng

Chương 7: Distance

37

Câu nào sau đây là ĐỦNG

Á Khoảng cách truyền tối đa 2m

8 Khoáng cách truyền tối đa 10m

C Có khá năng truyền xa và chống nhiều tốt

0 BvàC

38

Câu nào sau đây là SAI

A Khoảng cách truyền tối đa 2m

B Khoảng cách truyền tối đa 10m

C Có khả năng truyền xa và chống nhiễu tốt

Chương 8: Opto

40

isolate analog signals in a servo system

isolate pulse signals in a servo system

isolate pwm signals in a servo system

isolate pulse signals in a servo system

isolate analog signals in a servo system

isolate high frequency signals in a servo system

Chương 9: PỊD

43

A Thuật toán PI và bộ lọc nhiễu được sử dụng cho vòng điều khién vi tri

B Thuật toán PI với khâu anti-windup được sử dụng cho vòng điều khiên vận tóc

C Khau anti-windup luôn luôn có tác dụng cho khâu I của bộ điều khiển PI/PID

A Bộ điều khiển phải gồm 3 vòng hồi tiếp: dòng điện, vận tốc và vị trí

B Thuật toán PI với khâu anti-windup được sử dụng cho vòng điều khiển vận tốc

C Thuật toán PID với khâu anti-windup và bộ lọc thông thấp cho khâu D được sử dụng cho vòng điều khiển vận tốc

D Thuật toán PI và bộ lọc nhiễu được sử dụng làm bộ điều khiển chính

Câu 2B

HK1 22-23

Câu 4 Cho hệ servo điều khiển vị trí sử dụng động cơ DC servo, hỏi các câu nào sau đây là ĐỨNG

A Bộ điều khiển phải gồm 3 vòng hồi tiếp: dòng điện, vận tốc và vị trí

B Thuật toán PI với khâu anti-windup được sử dụng cho vòng điều khiển vận tốc

C Thuật toán PID với khâu anti-windup và bộ lọc thông thấp cho khâu D được sử dụng cho vòng điều khiển vận tốc

D Thuật toán PI và bộ lọc nhiễu được sử dụng làm bộ điều khién

Câu 4B

HK1 20-21 (thi thứ 6) Đề 2

Câu 4 (0.5đ) Cho hệ servo điều khiển vị trí sử dụng động cơ DC servo, hỏi các câu nào sau đây là

DUNG z a + yeh ^ ˆ £ soe ,

A Bộ điều khiển phải gồm 3 vòng hồi tiếp: dòng điện, vận tốc và vị trí

B Bộ lọc thông thấp luôn được sử dụng khi động cơ hoạt động ở tốc độ cao ae

C Bộ điểu khiên P hoặc PD sử dụng làm bộ điêu khiên chính khi động cơ hoạt động ở