Đồ án tốt nghiệp cơ Điện tử Đề tài nghiên cứu thiết kế hệ thống rửa và phân loại cam

Quy trình cơ bản trong sản xuất cam được mô tả qua sơ đồ sau: Hình 1.1 Hình 1.1: Quá trình cơ bản trong sản xuất chế biến Trong các công đoạn này, công đoạn nào cũng vô cùng tốn kém chỉ

ies

DAI HOC QUOC GIA THANH PHO HO CHi MINH TRUONG DAI HOC BACH KHOA KHOA CO KHi

DO AN TOT NGHIEP CO DIEN TU

DE TAI: NGHIEN CUU THIET KE HE THONG RUA

VA PHAN LOAI CAM

SVTH: Lâm Văn Chuẩn MSSV: 1912792 GVHD: PGS.TS Lê Đức Hạnh

Tp Hồ Chí Minh, 2024

Lời đầu tiên, em xin gửi lời cảm ơn đến các quý Thây/Cô giảng dạy tại Khoa Cơ khí và Bộ môn Cơ điện tử trường Dại học Bách Khoa đã trang bị những kiến thức bỗ ích cùng những kinh nghiệm quý báu trong suốt thời gian em học tập tại trường

Em xin chân thành cảm on thay PGS-TS Lê Đức Hạnh đã tạo điều kiện thuận lợi

để em có thê hoàn thành đồ án tốt nghiệp Nhờ sự hướng dẫn tận tình của các thầy trong suốt quá trình thực hiện đề tài, em đã học hỏi được rất nhiều điều mới mẻ vả phát triển kỹ năng nghiên cứu cũng như phân tích vấn đề một cách sâu sắc hơn Trong quá trình thực hiện đỗ án khó tránh khỏi những sai sót do chuyên môn còn hạn chế nên

em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp, phản hồi từ quý thầy cô để em có thê rút ra những kinh nghiệm và có thế ứng dụng trong thực tiễn sau nay

Em xin cảm ơn đến các quý Thầy/Cô trong hội động đỗ án tốt nghiệp đã dành thời gian quý báu để châm nhận xét dé tài, cũng như đưa ra các nhận xét quý giá Cuối củng, em xin cảm ơn bố mẹ, gia đình, những người bạn đã luôn ở bên cạnh, ủng hộ và giúp đỡ em cả về tỉnh thần lấn vật chất để em yên tâm thực hiện đề tải của mình tốt nhất một cách có thé

Xin chúc những điều tốt đẹp nhất sẽ luôn đồng hành cùng mọi người

Ở Việt Nam cam là một loại trái cây vô cùng phô biến Nó không chỉ là loại trái

cây giải khát mà còn nguồn nông sản đem lại nguồn thu nhập vô cùng lớn cho các hộ dân trồng cam đặc biệt ở các tỉnh thành như Nghệ An, Hòa Bình, Hà Giang, Hà Tĩnh, Dự ước sản lượng cam năm 2021 đạt trên 24500 tấn Tùy từng địa phương thi thời gian thu hoạch khác nhau nhưng nhìn chung thời gian thu hoạch thường điễn ra ra 3-4 tháng tùy theo sản lượng Cam sau khi đạt chuân sẽ được thu hoạch về xưởng, rửa, phân loại đóng gói và bảo quản Việc xử lý cam và bảo quản cần làm trong thời gian nhất định đề giữ được chất lượng sản phâm một cách tốt nhất Vì vậy, việc nghiên cứu thiết kế một hệ thống rửa, phân loại cam là cần thiết, đáp ứng được nhu cầu xã hội

Đồ án trình bảy về việc nguyên cứu, thiết kế hệ thống rửa và phân loại cam Ở quá trính rửa ta sẽ tính toán lựa chọn bơm, máy thi khí, băng tải để rửa sạch cam đảm bảo không bị đập nát Ở quá trình phân loại ta sẽ cho cam đi qua băng tải kiểm tra, sắp xếp sau đó ổi vào các khay đựng, sử dụng 1 camera để xác định kích thước cam Sau

đó, các cơ câu phân loại phân loại cam vào các máng

1.2.2 Công dụng - cnnnn nh TT HH HH HH tu 2 1.3 Quá trình cơ bản trong sản xuất chế biến cam 5c che 3 LBL RUA acc 3 1.3.2 Chọn lựa — Phan loat: ooccc ccc ccccccccccccsecececresececeseecencrececeereeecneraseenees 4

1.4.1 Máy rửa nông sản lô quay chả sạch vỏ Đông Nam 5 1.4.2 Máy rửa củ quả đa năng lồng xoay Bình Minh -cccccccca 6 1.4.3 Máy rửa dạng sục khí và xịt tia nước áp lực mạnh Phú Thịnh 7

1.5.1 Máy phân loại trái cây S]-500s kiểu dây đai -55 8

ul

1.5.4 Máy phân loại trái cây YSXS-38-7-50 nhe 11

2.1 Phương án về kiêu máy rửa s 5s c2 12t 1 re 13

2.1.1 Máy rửa băng chuyền .s St ccnnn nnH Hee 13

2.1.2 Máy rửa thôi khí - 5 c rH HH 12221 ng regre 14

2.1.3 Máy rửa cánh đảo -á 2c 2S 12211221221222 rau 15

2.1.4 Máy rửa kiểu sang ccc ccccccccsesscssessetsessseeressetsesereectseseearetsetsetereeses 15

2.3 Lựa chọn máy thổi khí - 5 5c 1E 11221221 222121 re 20

2.3.1 Máy thôi khí con sò .á- 5c cv cH nH 221 ng rrre 20

2.3.2 Máy thôi khí đặt chìm 12s cEE rnH H221 xen eye 21

2.3.3 Máy thôi khí kiểu root - cccccc rnnngtnHn H1 nen re 22

2.3.4 Kết luận SE HH tt n2 1 ng 2 1g re 22

2.4 Phương án về kiêu máy phân loại 5-5 ccnE Ertrrrerre 23

2.4.1 Máy phân loại kiểu đai 5c tr tt tre 23

3.1 Thiết kế máy rửa s22 12121 2n cn re 28

3.1.1 Câu tạo và sơ đỗ nguyên lý - c2 nh tt Hee rree 28

3.1.2 Chiều đài s của bồn rửa - ¿5s 2+ 2122122110211221121121121221 Ecrte 30

3.1.4 Tính toán tốn thất hệ thống phun 2 5c SE tre rerrre 33

3.1.5 Công suất máy bơm - 5c c2 12221 1 gen re 39

3.1.6 Tính toán công suất máy thôi ccecceecessessteesecsesseseteesessereeeees 41

3.1.7 Tính toán tốn thất trên đường ống thôi 6c chen 45

3.1.8 Công suất máy thÔi - c2 t ng 1 ren re 48

3.2 Tính toán thiết kế băng chuyền 2 1 SE tt xen re 49

3.3 Tính toán thiết kế xích tải mang con lăn ccccchererere 55

3.4 Tính toán thiết kế băng chuyền chữ V S6 SH tre 61

5.2 Các thuật toán trong qua trinh xb ly octets 83

5.2.1 Tiền xử by oc ciccccccc css cssessessessessreeressetecsretreteseetresseserearetseseceretseteesereeee 84

5.3 Lưu đỗ giải thuật c S Snnnnn nnH n1 H21 eo 88

CHUONG 6: TONG KÉT VÀ HƯỚNG PHÁT TRIẾN ĐÈ TÀI 89

7.1 Kết quả đạt được - scccnn HH ng n2 ng g2 c1 gen re 89

7.2 Nhiing han ché, kh6 khan o.oo cocci cccccscsseesesesssesressetsessreesesseseeeeetseseeeeres 89

7.3 Hướng phát triển dé tai ooo ccc cccesessessesseserecretsessesersretsessrecretsesseteres 89

TAI LIEU THAM KHAO

PHU LUC

Hình 1.1: Quá trình cơ bản trong sản xuất chế biến 55221221 2222212212212 3

Hình 1.2: Cau tạo buồng rửa máy lô quay .-.- 2:52 22 21222122112211111211211 22 cee 5 Hình 1.3: Cấu tạo máy rửa lồng quy ¿- 5: 5 2t 221123122112112112112211221121 e6 7

Hình 1.5: Cấu tạo máy phân loại trái cây SI-500s 202222 2212212212112 9 Hình 1.6: Cau tao may phan loại trái cây Turbo TBP750 22-55 2x2 xczEczte2 10 Hình 1.7: Cau tao may phan loại trái cây YSXS-38-7-50 0 2n tre 11 Hình 2.1: Cầu tạo máy rửa băng chuyễn ©2222 21221102112211221221 21 re 13

Hinh 2.2: Cầu tạo máy rửa thổi khí 6: 6 21 91222151223112121121121121 221 tre 14 Hình 2.3: Cầu tạo máy rửa cánh đảo 52: 521 22112112211211211221212122 re 15

Hình 2.5: Cầu tạo của máy phân loại kiểu đãi 5255221 2E1221122112112312231 223 2e 23 Hình 2.6: Cau tạo của máy phân loại tang trống đục lỖ 2:+sc2ccczxcczsce2 24 Hình 2.7: Cầu tạo máy phân loại băng tải xích -.-52 52 2222122312112 22 24

Hình 3.1: Sơ đỗ nguyên lý - s2 22t n2 21 2 neo 29

Hinh 3.3: Sơ đỗ bó trí lắp đặt - - 6221 221 2112212112211221211212212212 re 32

Hình 3.4: Bảng thông số béc phun - 2-52: 21 222221 51223112112312211211211 221 21c 32 Hinh 3.5: Béc phun B16 - aaajg0gậ) 32 Hình 3.6: Miêu tả góc phun ca béc phun i cee cccececeeeeceneeceneeceneeeeteeeeneeeeneeers 33

Hình 3.7 Sơ đồ bố chí hệ thống 2-5 1 SE 2E 221221 22222120 eo 35 Hình 3.8: Sơ đồ tính toán khoảng cách cá lỖ 5:22 222212212231 1122122212 44 Hình 3.9: Sơ đổ phân tích rẽ nhãnh chữ TT - 2-5222 2E2221225122122121122122e 46

Hình 3.11: Phân tích lực Q sgk kg kh xxx 50

Hình 3.13: Cấu trúc băng tải - 5:56 221 22222122112211211 1122121221221 ree 55

Hình 3.14: Con lăn SŠ_WRP cuc nh nà Ho HH Ho HH HH gác 56

Hình 3.15: Sơ đồ nguyên lý - 5 SE 2t n1 1 gen re 56

Hình 3.17: Biểu đồ moment true coccccccccscscscssesesesvssesesesesecesssesessseseatsvessseaeavseseseseseseaveves 60

Hình 3.18: Cấu trúc băng tải - 5:56 221 2112212211211211121121.212212 re 61

Hình 3.19: Biểu đồ moment true occccccccscscscssesesesvssesesesesvesesssesesssesearsvsssseseavseseseavsescaveess 64

Hình 3.20: Sơ đồ nguyên lý - SE H tt H20 1 neo 66

Hình 3.22: Biểu đồ moment true coccccccccscscscssesesesvscesesesesvesesssesessseseatsvssessseavscsseaeseseseaveves 69

Hình 4.1: Sơ đỗ hệ thống điện 0 1S TT tt 1222121 1 nen e 76

Hình 5.3: Kích thước trái cam được xác định (t), chuyên đổi không gian màu(p) 86

Hình 5.4 Lưu đồ giải thuật ác SỰ 2H H222 1 21 ng re 88

vill

Bảng 1.1 Thông số kỹ thudt may rita 16 quay ooo csc cessecsessesseessecsetsetsetretseseeeree 5

Bảng 1.2 Thông số kỹ thuật máy rửa lồng quay is chen 6 Bảng 1.3 Thông số kỹ thuật máy rửa sục khí và xịt tia nước -c-ccccccceerereeei 7 Bảng 1.4 Thông số kỹ thuật máy phân loại trái cây SI-500s - se 8 Bảng 1.5 Thông số kỹ thuật máy phân loại trái cây Turbo TBP750 10 Bảng 1.6 Thông số kỹ thuật máy phân loại trái cây YSXS-38-7-50 11 Bảng 2.1 So sánh các loại máy rửa nông sản ác nàng HH HH Hài 16 Bảng 2.2 Šo sánh các loại máy phân loại nn ng nh HH nà Hà Hà HH Hiệu 25

Bảng 3.1 Hệ thống đường ống - 5 ST HH 12g 2n ng rau 35 Bảng 3.2 Thông số kỹ thuật của hệ thống bơm béc xịf 5à che 40 Bảng 3.3 Hệ thống đường ống - 5 ST HH n1 ng rau 42 Bảng 3.4 Thông số kỹ thuật của hệ thống bơm sục khí 2 sec 48 Bảng 3.5 Thông số kỹ thuật của băng chuyền xích 5 5c che re re 54 Bảng 3.6 Thông số kỹ thuật của xích tải con lăn 5c 5c che 61 Bảng 3.7 Thông số kỹ thuật băng chuyển chữ V c5 ch nen re 65 Bảng 3.8 Thông số kỹ thuật băng chuyền phân loại - 5 sec 70 Bang 4.1 Bảng tổng hợp khí cụ điện 0 5c ST HH 212g ngu 71 Bang 4.2 Bảng thông số kỹ thuật biến tân (5c SE 22121 ngu 72

Bảng 4.3 Bảng thông số kỹ thuật contaetor + role nhiệt s- se crererereec 72 Bang 4.4 Bảng thông số kỹ thuật rơ le trung gian - ccc cecceesecsessesetecsecsesteeses 73

Bang 4.5 Bảng tổng hợp khí cụ điện 0 5c ST HH 2t ngu 73 Bảng 4.6 Bảng thông số kỹ thuật biến tân 5c c2 1 2121 cg rau 74 Bảng 4.7 Bảng tổng hợp khí cụ điện 0 5 ST HH 2212 ngu 76 Bang 4.8 Bảng thông số kỹ thuật biến tan cho xích tải - 5c che 71

Bảng 4.10 Bảng thông số kỹ thuật động cơ servo - cccccnnnhn ghen re 78

Bảng 4.11 Bảng thông số kỹ thuật driver - c2 n2 12g gui 78 Bang 4.12 Bang théng s6 ky thuat ro le trung giat i.e cccteececsesseseeectessesteeees 79

Bảng 4.13 Thông số kỹ thuật Camera công nghiệp DAHUA MV-a7a21mg400 80

CHUONG 1: TONG QUAN

1.1 Dat van dé

Nước ta là một quốc gia nông nghiệp nhiệt đới quanh năm, bốn mùa đều có sản phẩm thu hoạch, đòi hỏi việc bảo quản và chế biến để nâng cao chất lượng sản phẩm Việc đảm bảo và nâng cao chất lượng và năng suất có ý nghĩa rất quan trọng, sản xuất không chỉ cần đạt về số lượng mà còn phải đảm bảo các chỉ tiêu về chất lượng Chất lượng nông sản tốt sẽ kéo dài thời gian sử dụng và giảm chỉ phí sản xuất, hạn chế mức thiệt hại có thể xảy ra, đảm bảo những loại nông, sản pham tốt để sản xuất ra nhiều hàng hóa xuất khẩu, từ đó tăng thu nhập quốc dân và nâng cao đời sống nhân dân Trong quá trình sản xuất, chất lượng nông sản thực phẩm chịu ảnh hưởng của nhiều yếu tố môi trường, điều kiện kỹ thuật canh tác, kỹ thuật thu hái và vận chuyền Trong quá trình sơ chế, nông sản phâm cũng chịu ảnh hưởng của các yếu tố môi trường, gây biến đổi chất lượng và tốn thất kinh tế Muốn có một sản phẩm tốt để cung cấp cho ngành công nghiệp chế biến thì phải đảm bảo chất lượng từ khâu sản xuất Trong số các nông sản, cam được coi là loại nông sản chiếm tỷ trọng sản xuất lớn trong ngành công nghiệp của Việt Nam Riêng tỉnh Hà Giang, cam được trồng tập trung tại ba huyện Bắc Quang, Quang Bình, VỊ Xuyên, với diện tích có thời điểm lên đến 7.000 ha vào năm 2021 Nông dân trồng cam có nhiều kinh nghiệm trong việc trồng cấy và chăm sóc, do đó sản lượng cam thu hoạch mỗi mùa rất lớn, tổng sản lượng ước tính khoảng 24 nghìn tấn (thời gian chín và thu hoạch của cam sảnh tử tháng 12 đến tháng 3 đương lịch của năm sau) Tuy nhiên, việc đầu tư xử lý và phân loại nguyên liệu cam rất lớn, khoảng 25 tỷ đồng mỗi năm (một người phân loại cam

thành phẩm khoảng từ 40 - 80 ký mỗi ngày, tương đương khoảng 100.000 vnđ/ngày)

Vì vậy, từ yêu cầu của thị trường và người tiêu dùng, việc nghiên cứu, thiết kế và chế

tạo mô hình hệ thống rửa và phân loại cam là rất cần thiết

1.2 Sơ lược về trái cam

1.2.1 Định nghĩa

Cam (tên khoa hoc 1a Citrus sinensis, thuéc ho Rutaceae) 14 mét loại cây ăn quả

có họ hàng với bưởi Quả cam nhỏ hơn quả bưởi, vỏ mỏng, vả tùy theo từng loại mà khi chín có màu cam hoặc màu xanh, vị ngọt hoặc hơi chua Cam là một loài cây lai được trồng từ lâu đời, có khả năng là kết quả lai tạo giữa loài bưởi (Citrus maxima) và quyt (Citrus reticulata)

Đây là một cây thân nhỏ, cao tới khoảng 10 mét, có cảnh có gai và lá thường xanh dải khoảng 4-10 em Cam có nguồn gốc từ khu vực Đông Nam Á, có thể từ Ân

Độ, Việt Nam hoặc miễn nam Trung Quốc

1.2.2 Công dụng

Nguồn cung cấp vitamin C — tang cường hệ miễn dịch: Nước cam có hàm lượng vitamin C rất cao, giúp kích thích sản xuất tế bào bạch cầu Điều này tăng cường

hệ miễn dịch và giup co thé chống lại bệnh tật Ngoài ra, nước cam cũng chứa vitamin

A, đồng, folate va cac chat dinh dưỡng khác, giúp hệ thống miễn dịch hoạt động hiệu quả Thiamine (vitamin B]) trong nước cam cũng hỗ trợ mạnh mẽ hệ miễn dịch và giúp cơ thê chống lại các tác nhân gây hại từ bên ngoài

Giúp điều hòa huyết áp: Một trong những lợi ích phô biến của nước cam là hỗ trợ giảm huyết áp Cam rất giàu kali, có thể giảm căng thẳng trong mạch máu, hạn chế tác động của natri và giúp hạ huyết áp một cách tự nhiên Ngoài ra, kali trong cam còn giúp giảm nguy cơ mắc các bệnh tim mạch, bảo vệ tim vả chống đột quy

Điều chỉnh mức cholesterol và đường huyết: Các alkaloid synephrine trong vỏ cam giúp giảm tần suất sản xuất cholesterol ở gan Chất xơ hòa tan phong phú trong cam giúp giảm lượng cholesterol trong máu và giảm đáng kế nguy cơ bệnh tim Chất

xơ cũng giúp bạn cảm thấy no lâu hơn, làm chậm quá trình phân hủy carbohydrate và ngăn ngừa sự tăng đột ngột của đường huyết Vì vậy, cam là thực phẩm tốt cho việc kiêm soát lượng đường trong máu của bệnh nhân tiêu đường

Phong chống ung thư: Cam chứa hợp chất liminoid giúp cơ thê chống lại ung thư miệng, da, phổi, ngực, dạ dày và ruột kết Ngoài ra, lượng vitamin C cao trong cam cũng hoạt động như một chất chống oxy hóa, bảo vệ các tế bào của cơ thể Trị táo bón: Ăn hoặc uống nước cam vào bữa sáng liên tục trong vải ngày sẽ giúp bạn khắc phục chứng táo bón hiệu quả Uống nước cam vào buổi sáng cũng mang lai tinh than phan chan dé bat dau một ngày mới, khi cơ thê hấp thu tốt nhất canxi và các vitamin trong cam Không nên uông nước cam vảo buôi tôi vì có thê gây khó ngủ 1.3 Quá trình cơ bản trong sản xuất ché bien cam

Công nghiệp chế biến nông sản ngày cảng giữ vai trò quan trọng trong nền kinh

tế quốc gia Nó giúp điều hòa nguồn cung thực phâm giữa các khu vực, giảm thiêu tình trạng thiếu hụt thực phâm vào mùa giáp hạt và dư thừa vào mùa vụ cao điểm, đồng thời cũng góp phân tiết kiệm nguyên liệu Cũng như bao loại nông sản khác cam cũng

có một quy trình sản xuất riêng Quy trình cơ bản trong sản xuất cam được mô tả qua

sơ đồ sau: (Hình 1.1)

Hình 1.1: Quá trình cơ bản trong sản xuất chế biến

Trong các công đoạn này, công đoạn nào cũng vô cùng tốn kém chỉ phí sản xuất cũng như chi phí nhân công vì sản lượng cam là rất nhiều nên em xin chọn công đoạn rửa và phân loại đề thiết kế máy nhằm phục vụ cho quá trình sản xuất

1.3.1 Ria

Quá trình rửa có thê tiễn hành trước hoặc sau khi phân loại nguyên liệu để loại bỏ tạp chất như đất, cát, bụi và giam vi sinh vật trên bề mặt vỏ nguyên liệu Yêu cầu cơ bản của quá trình rửa là nguyên liệu sau khi rửa phải sạch, không bị dập nát, các chất dinh dưỡng ít bị tổn thất và thời gian rửa ngắn để tiết kiệm nước Nước rửa phải đạt

3

tiêu chuẩn nước ăn uống theo quy định của Viện Vệ sinh Dịch tế (Bộ Y tế) Nếu sử dụng nguồn nước thiên nhiên như ao, hồ, sông thì phải qua hệ thống lọc và sát trùng Quá trình lọc nước thường qua nhiều lớp sỏi, cát, than hoặc đánh phèn

Thông thường rửa gồm 2 giai đoạn: ngâm và rửa xối

Ngâm: là giai đoạn làm cho nước thắm ướt nguyên liệu, có thê được tăng cường bằng tác động cơ học (như khuấy, cọ bản chải, thôi khí), bằng dung dịch kiềm hoặc tăng nhiệt độ nước Tuy nhiên, nếu dùng phương pháp tăng nhiệt độ và chất tây rửa thì lượng chất dinh dưỡng bị tổn thất nhiều hơn, nên phương pháp này chỉ áp dụng cho nguyên liệu có vỏ cứng và bề mặt xù xì Thời gian ngâm phụ thuộc vào mức độ bám bắn của nguyên liệu và tác động của dung dịch rửa, có thê từ vải chục giây đến vài chục phút

Rửa xối: là dùng dòng nước chảy để kéo các chất bân còn lại trên bề mặt nguyên liệu sau khi ngâm Phương pháp này thường sử dụng tia nước phun (áp suất 1,96 — 2,94 10 N/m? tức từ 2 — 3 at) hoặc vòi hoa sen đề rửa Nước rửa phải sạch và lạnh, thời gian rửa càng ngắn cảng tốt Để nước rửa ít bị nhiễm bắn, người ta sử dụng nước rửa chảy liên tục trong các bề chứa

1.3.2 Chọn lựa — Phân loại:

Quá trình chọn lựa — phân loại có thê tiến hành trước khi bảo quản cam hoặc trong quá trình chế biến tại phân xưởng sản xuất Chọn lựa nhằm loại bỏ những trái cam không đạt yêu cầu như bị sâu bệnh, nắm mốc, thối hỏng Phân loại nhằm phân chia cam đồng đều về kích thước, hình dang, mau sắc hoặc độ chín để đảm bảo nguyên liệu đồng đều và thành phâm chất lượng cao, tạo điều kiện thuận lợi cho các công đoạn chế biến tiếp theo va dé cơ giới hóa

Chọn lựa: Cam được chọn lựa chủ yếu bằng tay trên băng tải nguyên liệu Công nhân làm việc hai bên băng tải để loại ra những trái cam không đạt yêu cầu Băng tải

có vận tốc từ 0,12 — 0,15 m/s, nêu vận tốc quá lớn sẽ dé bị bỏ sót Chiều rộng băng tải

không quá lớn để công nhân có thể chọn lựa cam dễ dàng Cam phải được trải đều trên băng tải để quá trình chọn lựa không bị bỏ sót

Phân loại: Cam được phân loại bằng máy dựa trên nhiều thông số khác nhau như kích thước, màu sắc, chất lượng, hình dạng

1.4 Các loại máy rửa trên thị trường

1.4.1 Máy rửa nông sản 16 quay cha sạch vỏ Đông Nam

Bảng 1.1 Thông số kỹ thuật máy rửa lô quay

H Cấu tạo của sản phẩm: (Hình 1.2)

Béc xit ap le lớn

L6 quay quay

nguoc chicu

Hình 1.2: Cấu tạo buông rửa máy lô quay

Thân máy: thân máy được gia công sản xuất chất lượng cao hướng tới độ bên, hạn chế han gi, hỏng hóc nên toàn bộ thân máy làm băng Inox chống han gi cũng như đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm

Buông rửa: Bao gồm các lô quay bố trí quay ngược đặt ở đáy buồng rửa có tác dụng chải chà sách lớp vỏ, hệ thống vòi xịt áp lực cao xịt tia nước áp lực lớn giúp đây sạch bùn đát bám bề mặt cũng như bong lớp vỏ bên ngoài sau khi chà

Khay chứa vỏ : Vỏ củ quả sau khi được chà sẽ rơi xuống khay giúp người dung

dễ thao tác vệ sinh

Tủ điều khiển điện thông minh: Điều khiển tắt mở máy, thiếp lập thông số ban

đầu cho từng loại sản phẩm cân rửa

Hệ thống xe đây: Giúp di chuyển máy dễ dàng

1.4.2 Máy rửa củ quá đa năng lồng xoay Bình Minh

H Cấu tạo của sản phẩm (Hình 1.3)

Lồng rửa chuyên dụng: Máy được thiết kế phần khung chắc chắn, hệ thống rửa thông minh với lồng rửa to rộng Giữa lồng có 1 trục với nhiệm vụ xoay tròn lồng rửa giúp củ quả được rửa sạch đều

Của xả nguyên liệu: Xả nguyên liệu sau quá trình rửa

Cửa nạp nguyên liệu: Máng nạp được thiết kế dốc xuống phía lồng rửa giúp nguyên liệu dễ dàng được đây xuống lồng rửa nhanh chóng Phía trên của máy có đường dẫn ống nước gồm nhiều tia nước nhỏ xả đều xuống lồng rửa để rửa sạch củ quả

Chốt khóa buồng làm việc: đảm bảo an toàn trong quá trình làm việc

Hình 1.3: Cấu tạo máy rửa lông quay 1.4.3 Máy rửa dạng sục khí và xịt tia nước áp lực mạnh Phú Thịnh

Máy bơm nước Bè lắng

Hình 1.4: Cấu tạo máy rửa sục khi, xịt nước ap luc cao

Thân máy: Làm bằng Inox 304 chống han gi, độ bền cao, đảm bảo vệ sinh an toàn thự phâm

Buồng rua: Buồng chứa nước dài đến 5m, hệ thống sực rauwr bồ trí dưới dáy và xung quanh thành rửa Phía trên có bố trí hệ thống vòi xịt nước áp lực cao, buồng rửa

có cấp nước rửa và xả thải nước sau rửa rất tiện lợi

Băng tải: Thiết kế chất liệu Inox 304 chạy dọc từ đáy buồng rửa lên trên giúp vớt sản phẩm khỏi buồng hoàn toàn tự động

Tủ điều khiển điện: Điều khiển nguồn điện, băng tải, hệ thống sục rửa, giúp thiết lập thông số cho các loại sản phâm khác nhau

Hệ thống lọc sơ và bơm nước tuần hoàn: Giúp tiết kiệm nước

1.5 Các loại máy phân loại trên thị trường

1.5.1 Máy phân loại trái cây SI-500s kiểu dây đai

Bảng 1.4 Thông số kỹ thuật máy phân loại trái cây SI-500s

Dây đai phân loại

Máng xã liệu

Hình 1.5: Cấu tạo máy phân loại trái cây SI-500s

Thân máy: Làm bằng Inox 304 chống han gi, độ bền cao, đảm bảo vệ sinh an toàn thự phâm

Máng cấp liệu: làm bằng Inox 304 cấp nguyên liệu phân loại

Hệ thống dây đai : các dây đai chạy dọc theo thân máy có khoảng cách tăng dẫn Các nguyên liệu nhỏ sẽ rớt xuống máng xả liệu

Máng xả liệu: xả nguyên liệu xuống các rổ nhựa

Tủ điều khiển điện: Điều khiến nguồn điện, tốc độ băng tải, giúp thiết lập thông

số cho các loại sản pham khac nhau

1.5.2 May phan loai trai cay Turbo TBP750

Bảng 1.5 Thông số kỹ thuật máy phân loại trái cây Turbo TBP750

Turbo TBP750 4260x1010x930 mm 220/380V

Hình 1.6: Cấu tạo máy phân loại trai cay Turbo TBP750

Thân máy: Làm bằng Inox 304 chống han gi, độ bền cao, đảm bảo vệ sinh an toàn thự phâm

Máng cấp liệu: làm bằng Inox 304 cấp nguyên liệu phân loại

Tủ điều khiển điện: Điều khiến nguồn điện, tốc độ băng tải, giúp thiết lập thông

số cho các loại sản pham khac nhau

Máng xả liệu: xả nguyên liệu xuông các rô nhựa

Hệ thống tang trống: hệ thống gồm nhiều tang trống quay cố định quanh trục Trên mỗi tang trống có nhiều lỗ với kích thước tang dần ở mỗi tang Khi nguyên liệu

đi qua sẽ lọt qua lỗ rơi xuống máng phân loạ

1.5.4 Máy phân loại trái cây YSXS-38-7-50

Bàn cân điện tử Hệ thống xích tải

Hình 1.7: Cấu tạo máy phân loại trái cây YSXS-38-7-50

Thân máy: Làm bằng Inox 304 chống han gi, độ bền cao, đảm bảo vệ sinh an toàn thực pham

Máng xả liệu: xả nguyên liệu xuông các rô nhựa

11

Hệ thống xích tải: hệ thống xích tải kéo các bàn cân điện tử, cam được công nhân

đặt lên các bàn cân, khi bản cân di chuyên đến vị trí máng dẫn phù hợi với tín hiệu

phân loại, cơ cấu chấp hành sẽ tác động cho cam rơi xuống các máng xả liệu

Tủ điều khiến điện: Điều khiến nguồn điện, tốc độ băng tải giúp thiết lập thông

số cho các loại sản pham khac nhau

1.6 Đầu bài thiết kế

Từ những máy rửa và máy phân loại trên thị trường ta có được những cái nhìn tổng quan về các loại máy rửa, máy phân loại tìm hiểu được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của nó

Ta tiến hành đặt đầu bài:

O Nang suat : 500 — 700 kg/h

CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG AN

2.1 Phương án về kiểu máy rửa

2.1.1 Máy rửa băng chuyền

Hình 2.1: Cấu tạo máy rửa băng chuyển May được câu tạo gồm một băng tải bằng thép không rỉ và thùng chứa nước rửa

có thê tích tương đối lớn Băng tải được chia làm 3 phần, phần nằm ngang ngập trong nước, phần nghiêng có các ống phun nước mạnh và một phần nằm ngang ở phía cao

Bên dưới băng tải phần ngập trong nước có bố trí các ống thôi khí nhận không khí từ

một quạt đặt bên ngoài

Trong giai đoạn ngâm, nguyên liệu ở trên phần băng nằm ngang ngập trong nước, các cặn bân bám trên ngoài bề mặt nguyên liệu bị bong ra Băng tải di chuyên sẽ mang nguyên liệu đi dần về phía phần băng nghiêng Hiệu quả của quá trình ngâm được tăng cường nhờ thôi khí làm xáo trộn nước và nguyên liệu trên mặt băng, làm tăng diện tích tiếp xúc của nguyên liệu và nước nên thời gian ngâm được rút ngắn Khi nguyên liệu di chuyển đến phần nghiêng của băng, các vòi phun nước với áp suất cao đến 2-3 at sẽ rửa sạch cặn bắn Ở cuối quá trình rửa, nguyên liệu di chuyên đến phần nằm ngang phía trên để được làm ráo nước

Tủùy thuộc loại nguyên liệu và mức độ bắn, có thê điều chỉnh tốc độ đi chuyên của băng chuyền cho phù hợp Nếu nguyên liệu quá bân, cho băng chuyền đi chậm lại, làm tăng thời gian rửa Ngược lại, nêu cặn bấn bám trên ngoải nguyên liệu ít, có thé

13

cho băng chuyền đi nhanh hơn nhằm tăng năng suất quá trình Nước sạch từ vòi phun vào thủng ngâm sẽ bỗ sung nước cho hệ thống, con cin ban được tháo ra liên tục qua van xả và nước thừa theo máng chảy tràn ra ngoài

Tuy nhiên, chất lượng rửa của máy chưa cao, do đó cần kiếm tra và rửa lại bằng tay khi cần thiết

2.1.2 Máy rửa thôi khí

Hình 2.2: Cấu tạo máy rửa thôi khí Máy rửa thôi khí gồm hai ngăn có đáy hình phễu, ngăn thứ nhất lớn, ngăn thứ hai nhỏ hơn, chứa đây nước Trong ngăn thứ nhất có dan ống thôi khí mạnh lắp phía dưới, ngăn cách giữa ngăn thứ nhất và thứ hai có ống lưới quay, cuối ngăn thứ hai có ống lưới quay thứ hai Khi làm việc, không khí từ dàn ống thôi khí nỗi lên làm xáo trộn rất mạnh nước trong ngăn thứ nhất Nguyên liệu nổi trong nước như rau, trái cây nhỏ cho vào ở đầu ngăn thứ nhất Nước xáo động mạnh làm các chất bân nhanh chóng hút nước, bở tơi và tách ra khỏi bề mặt nguyên liệu.Ông quay thứ nhất đưa nguyên liệu sang ngăn thứ hai, tại đây nước không bị xáo động nhiều nên các chất bân còn bám trên nguyên liệu sẽ tách ra hoàn toàn và lắng xuống đáy hình phễu của ngăn Cuối máy, nguyên liệu được ống lưới quay thứ hai vớt lên và chuyển ra ngoài Nguyên liệu

14

còn được phun nước sạch rửa lần cuối trườc khi rơi ra khỏi ống lưới thứ hai Nước từ các ngăn được lọc và bơm trở lại ngăn đầu sử dụng lại Cặn lắng chủ yếu ở ngăn đầu được xả ra ngoài Máy rửa thổi khí thích hợp để rửa các loại rau, các loại trái cây nhỏ Các nguyên liệu nặng, chìm sâu không rửa được trên máy loại này

2.1.3 Máy rửa cánh đảo

Hình 2.3: Cấu tạo máy rửa cánh đảo Máy rửa cánh đảo là loại máy rửa làm việc liên tục, thường được dùng để rửa các loại củ quả cứng Nguyên tắc làm việc của máy là đảo trộn tích cực nguyên liệu trong khi rửa Cấu tạo của máy gồm một máng đục lỗ hình bán trụ đặt nằm ngang, bên trong

có trục quay Trên trục có các cánh đảo được bé tri theo duong xoắn ốc Bên trên máng là một hệ thống ống phun nước áp suất cao Quá trình ngâm và rửa trôi được tiến hành đồng thời bằng cách phun nước rửa liên tục trong khi đảo trộn nguyên liệu Nước ngâm và làm mềm các chất bẩn bám trên bề mặt, sự đảo trộn làm các nguyên liệu va chạm với nhau làm chất bắn rơi ra, đồng thời dòng nước sẽ mang ra ngoài theo các lỗ

ở đáy máng Thời gian cần thiết để rửa sạch có thể giảm đáng kế đo đó kích thước của máy trở nên gọn nhẹ hơn Tuy nhiên do đảo trộn mạnh nên máy chỉ có thể làm việc với các loại nguyên liệu củ quả cứng

2.1.4 Máy rửa kiểu sàng

Để rửa các loại nguyên liệu tương đối cứng, có thể dùng máy rửa kiểu sang cau tạo của máy rửa kiêu sàng gồm có một sảng đục lỗ, thường làm bằng thép không rỉ, được nối với cơ câu truyền động làm cho sàng có chuyên động tịnh tiến Phía trên sảng

có bố trí các vòi phun nước rửa Thông thường sảng được đặt nghiêng một góc đủ để nguyên liệu có thế đi chuyến từ đầu này đến đầu kia của sàng Nguyên liệu ban đầu

15

được cho vào ở đầu cao của máy rửa kiểu sảng Do chuyên động của sảng, nguyên liệu

sẽ tiếp xúc với bề mặt sàng đồng thời với nước xối từ trên làm các chất bân bám trên

bề mặt nguyên liệu bị thấm ướt vả tách ra Nước bản theo các lễ trên sảng rơi xuống máng hứng phía dưới và được tháo ra ngoài Với lượng nước sử dụng đủ, thời gian lưu lại trên sảng cảng lâu, nguyên liệu rửa càng sạch

Hình 2.4 Cấu tạo của máy rửa kiểu sàng

2.1.5 Kết luận

Bảng 2.1 So sánh các loại máy rửa nông sản

Các loại máy rửa

Máy rửa băng

chuyền

Máy rửa thổi khí

Ưa điểm Máy có khả năng rửa được rất

nhiều các loại nông sản có bề

mặt cứng cũng như bề mặt

mềm Tiết kiệm nước trong quá

trình rửa khi sử dụng bể lắng,

lọc, lắng chat ban trong qua

trình rửa Việc sử dụng băng

chuyền giúp chất lượng sản

phẩm đều

Tiết kiệm nước trong quá trình

rửa tương tự như máy rửa băng

chuyền Khả năng rửa tương

đối sạch

Nhược điểm

Vi su dung tia nước áp lực cao nên một số loại nông sản đặc thù như các loại khoai, cả rot van can phải xử lý lại sau khi rửa Kết cấu phức tạp

Chỉ rửa được các nguyên liệu nhẹ có khả năng nổi trên nước như rau, nho

Máy rửa cánh đảo

Máy rửa kiểu

sang

Năng suất rửa cao, kha nang

Tửa tương đối sạch thích hợp

với các loại nông sản bề mặt

nhãn và răn

Khả năng rửa tương đối sạch,

năng suât cao

Chỉ nên rửa với các nông sản

có bề mặt cứng như khoai lang, ca rốt, Đối với các

loại khác khi rửa đễ bị dap nat

khi va đập với cánh đảo và giữa chúng với nhau Chỉ nên rửa với các nông sản

có bề mặt cứng như khoai lang, ca rốt, Đối với các

loại khác khi rửa đễ bị dap nat

khi va đập với cánh đảo và giữa chúng với nhau Kết luận : chọn phương án máy rửa băng chuyền

2.2 Lựa chọn bơm

Theo phương án đã lựa chọn ở trên ta cần chon 1 bom nước cap nước cho béc xỊt

và 1 máy thối khí cho hệ thống sục khí

Yêu cầu kỹ thuật:

O Dé dang str dung, lap dat va bao tri

2.2.2 Bơm cánh dẫn

2.2.2.1 Bơm ly tâm

Máy bơm nước ly tâm là loại máy bơm thuỷ lực cánh dẫn, hoạt động trên nguyên

ly của lực ly tâm, năng lượng thuỷ động của dòng chảy được tạo ra nhờ cánh quạt cơ năng của máy Theo đó, nước được dẫn vào tâm quay của cánh bơm và nhờ lực ly tâm, nước sẽ được đây văng ra mép cánh bơm Sự kết hợp giữa lưu lượng, áp suất, gia tốc trọng lực và trọng lượng riêng của chất lỏng tạo thành động năng khiến nước chuyên động

17

Ưu điểm:

1 Kích thước nhỏ gọn và trọng lượng nhỏ

Ít nhạy cảm với chất lỏng có chứa các loại hạt rắn

Điều chỉnh lưu lượng đơn giản, dễ dàng

Độ an toàn khi làm việc cao

Kết nối được trực tiếp với động cơ mà không cần thông qua hộp giảm tốc

Do ít chỉ tiết động nên chỉ phí sửa chữa định kỳ thấp

Bơm ly tâm thủy lực có lưu lượng ổn định và đều do có cột áp không đổi

H Hiệu suất thấp khi vòng quay nhỏ

H Hiệu suất của bơm giảm nhiều khi độ nhớt của chất lỏng cần bơm tăng lên

H So với bơm piston, kích thước đường ống hút của bơm ly tâm đòi hỏi lớn hơn

H Bơm không được trang bị khả năng tự hút nên giá thành và câu tạo bơm ly tâm khá phức tạp Trước khi vận hành phải tiến hành mỗi bom

2.2.2.2 Bơm hướng trục

Bơm hướng trục là loại bơm thuộc nhóm bơm động học hay còn được gọi là bơm cánh dẫn Theo như tên gọi thì bơm có cấu tạo gồm hệ thống cánh bơm được lắp bên trong ống hình trụ, đây cũng là loại bơm có thiết kế cánh đơn giản nhất

Ưu điểm:

H Cấu tạo khá đơn giản; kích thước nhỏ gọn, chắc chắn

O Co thé dat bom 6 vi trí nằm ngang hoặc thắng đứng

18

H1 Lưu lượng bơm lớn

H Dễ dàng tháo lắp, sửa chữa và bảo dưỡng

Nhược điểm:

H Bơm có cột áp thấp, khả năng tự hút kém do đó chỉ dùng ở những nơi cần lưu lượng lớn, cột áp thấp Đề bơm làm việc tốt thì cánh ánh bơm phải được đặt dưới bề mặt chất lỏng

2.2.3 Bơm thể tích

2.2.3.1 Bơm piston

Bơm piston là một loại bơm thủy lực dùng để bơm hút chất lỏng bằng cách sử dụng piston đi chuyên tuần hoàn tạo ra lực quay của động cơ thông qua trục khuỷu và thanh nối

Ưu điểm:

H Có khả năng tự hút tốt, tạo được áp suất cao, quá trình bơm hút chất lỏng nhanh và linh hoạt

Hiệu suất làm việc cao, tốn ít lưu lượng chất lỏng, tiết kiệm chỉ phí

Áp lực có thể điều chỉnh mà không ảnh hưởng đến tốc độ dòng chảy

Vỏ bơm bằng thép, inox chống ăn mòn, chịu va đập tốt

Độ bền cao, ít hư hỏng, tiết kiệm chỉ phí bảo đưỡng, sửa chữa

O Giá thành cao hơn các máy bơm khác

19

2.2.3.2 Bơm bánh răng

Bơm bánh rang là máy bơm quay dịch chuyến tích cực, nó có nhiều hơn hai bánh răng bên trong tạo ra áp suất chân không thông qua chuyên động cơ học của các bánh răng, nhằm mục dích đây chuyển động của chat long trong may bom

Ưu điểm:

H_ Nhỏ gon, dé dang thiết kế, lắp đặt, sửa chữa

H Sử dụng phù hợp cho chất lỏng cho độ nhớt cao

H Dòng chảy máy bơm ổn định

Nhược điểm:

H Dễ hao mòn theo quá trình sử đụng

H Không thể chạy khô

2.2.4 Kết luận

Theo kết cấu máy rửa băng chuyển và những ưu nhược điểm của các loại bơm ở trên Ta chọn bơm ly tâm làm bơm cho hệ thống thủy lực vì yêu cầu áp lực nước cao đều và ồn định

2.3 Lựa chọn máy thôi khí

Ta lựa chọn máy thổi khí theo các yêu cầu sau:

O Dé dang lắp đặt, sử dụng và bao tri

2.3.1 Máy thôi khí con sò

Máy thôi khí con sò là dòng máy có hình dáng đầu thổi khí hình dạng như con

sò, được thiết kế nguyên bộ gồm có motor à cánh quạt Máy thường có mức công suất nhỏ từ 0.18kw, 0.4kw, 0.75kw, 1.1kw, 1.5kw

Máy thổi khí con sò được dùng để tạo ra một luỗng khí đưa vào bên trong nước

Đề từ đó tạo ra các bọt khí sử dụng cho việc nuôi trồng thủy hải sản, nuôi vi sinh, xử

20

lý nước thải Hiện nay máy thổi khí có rất nhiều vai trò khác nhau, đặc biệt trong công nghiệp xử lý nước thải thì chúng lại càng đóng một vai trò quan trọng

Ưu điểm:

và lắp đặt do thiết kế bộ motor và cánh quạt nối liền nhau

H Cánh quạt được đúc từ hợp kim nhôm cao cấp giúp máy có thể bền bỉ theo thời gian

H Máy có tích hợp thiết bị giảm thanh, giảm tiếng ồn Chính vì vật trong quá trình sử dụng, độ rung và tiếng ồn được giảm rất nhiều

H Máy được thiết kế với cánh quạt ly tâm, giúp máy chống rung lắc trong quá trình vận hành

H Việc lắp đặt máy thổi khí con sò vô cùng dễ dàng, không cần có nhiều kiến thức

H Động cơ được thiết kế với chuẩn IP54 giúp ngăn cháy và chập điện Cánh quạt được sơn tĩnh điện nên giúp bảo vệ an toàn trong quá trình sử dụng 2.3.2 Máy thôi khí đặt chìm

Máy thôi khí đặt chìm hay còn được gọi là máy sục khí chìm, đây lả một thiết bị công nghiệp được sản xuất dành cho nhiều ngành công nghiệp Máy thôi khí đặt chìm được cầu tạo từ bộ khuếch tán bơm chìm và ống phun phản lực Khi máy hoạt động sẽ

tự hút khí và hòa trộn với nước để tạo ra các bọt khí vả thôi vào ao hỗ, bể chứa Nhờ điều này mà lượng oxi trong bê được cung cấp nhiều hơn, các bùn lang can ban 6 day

bé cung duoc khuấy trộn đều hơn

H Giúp giảm hàm lượng chất độc hại trong nước nên kiếm soát được mùi hôi của nước

Thiết kế kiểu dáng đơn giản, gọn nhẹ, hoạt động êm, lắp đặt dé dang

Chi phi dau tu hop lý, ít xảy ra sự có phát sinh thêm chi phí

2.3.3 Máy thôi khí kiểu root

Máy thôi khí kiểu root là dòng máy có cấu tạo đơn giản hoạt động theo nguyên lý nén đòng phí sau đựa trên chuyển động ngược nhau của hai cam để tạo ra áp suất khí nén

Ưu điểm:

H Kết cấu máy khá đơn giản, lưu lượng tương đối đều đồng thời rotor quay với tốc độ lớn Thường được dùng để thu hỏi tro bay và khí lưu huỳnh trong các nhà máy nhiệt điện, sử dụng rộng rãi trong các nhà máy sản xuất

xi mang

Nhược điểm:

H Piston nhanh bị mài mòn Máy thổi khí kiểu roots có hiệu suất lưu lượng

nhỏ, đặc biệt cột áp lớn hơn 2 mH20 Khi cột áp lớn hơn 3 mH2O, sử dụng các máy thổi khí kiểu roots sẽ không có lợi, vì khi đó hiệu suất lưu lượng sẽ giảm rất nhanh do rò rỉ không khi từ buồng đấy về buông hút của may

2.3.4 Kết luận

Dựa trên ưu nhược điểm của các loại máy thôi khí trên thị trường ta lựa chọn máy thổi khí dạng con sò cho hệ thống sục khí cho máy rửa nông sản vì lưu lượng áp suất khí cao ôn định

22

2.4 Phương án về kiểu máy phân loại

2.4.1 Máy phân loại kiểu đai

1- Máng cấp liệu 2 - Dây đai 3 - Trái cam

4 - Con lăn dẫn động 5 - Máng xả liệu Hình 2.5: Cấu tạo của máy phân loại kiểu dai

May phân loại này được thiết kế đặc biệt để phân loại các loại trái cây và rau quả nhỏ theo đường kính khác nhau Thích hợp đề phân loại táo tàu màu xám, táo tàu Jun, hạt đẻ nước, quả việt quất, hành tây, tỏi, quả óc chó, cam rốn, kiwi, dâu tây, cả chua anh đảo, tỏi, tro, táo vàng, táo gai, kumquat, cam, và rau quả kích thước nhỏ khác Nguyên lý hoạt động của máy dựa trên khoảng cách tăng dần của các dây đai chuyển động trên các con lăn Khi nguyên liệu được cấp theo máng cấp liệu, nguyên liệu được

di chuyên trên các dây đai, những nguyên liệu nhỏ hơn sẽ bị rớt xuống các máng xả liệu, nguyên liệu to hơn sẽ tiếp tục đi chuyển Máy được điều khiến bởi PLC, và rất thông minh, cân, tính toán logie, đếm được tích hợp Tetrafluoroetylen được phủ lên

bề mặt làm việc để giữ cho máy hoạt động ôn định với độ ồn thấp va tăng thời hạn sử dụng của máy Hoạt động và bảo trì của máy rất dễ dàng Hiệu quả của nó gấp khoảng 1,5 lần so với máy truyền thống Số lượng các lớp có thể được điều chỉnh tùy ý, và kích thước lớp có thể được điều chỉnh theo ý muốn Theo dõi làm việc thông qua vành dai silicon thực pham, có tính đản hồi, không độc hại và vô hại, vả chống lão hóa

23

2.4.2 Máy phân loại tang trống đục lỗ

L- Mang cap liéu 2 -Tang trống 3 - Máng xả liệu

Hình 2.6: Cấu tạo của máy phân loại tang trồng đục lỗ

Thiết bị này chủ yếu bao gồm băng tải và hệ thống phân loại Nó có thê phân loại trái cây theo kích thước Có một số trống trong phần sắp xếp và mỗi trống có phạm vi kích thước khác nhau Kích thước trống là từ nhỏ đến lớn, và quả nhỏ đi qua lễ tròn của trống và đi vào vành đai vận chuyến trái cây, và những quả lớn hơn chuyển qua đai và vào trồng tiếp theo Các đặc điểm kỹ thuật của phân loại và số lượng trống có thể được tùy chỉnh Cầu trúc thiết bị phân loại này đơn giản, nhỏ gọn và chắc chắn, vẻ ngoài đẹp, nhẹ và bền Hoạt động đơn giản, và tiêu thụ điện năng thấp, tiếng ồn thấp,

không gây hại cho trái cây, bảo trì dé dang

2.4.3 Máy phân loại băng tải xích

1- Trái cam 2— Khay phân loại 3 - Tu camera 4 -

Máng xả liệu

Hình 2.7: Cấu tạo máy phân loại băng tải xích

24

Kiểu máy phân loại trái cây tự động được thiết kế đặc biệt để phân loại các loại rau củ quả theo trọng lượng, màu sắc Nó được sử dụng rộng rãi đề phân loại táo, lê, hành tây, chanh, khoai tây và các loại trái cây và rau quả tròn khác Trước tiên, cho sản phẩm lên khay đã đính trên băng tải xích, dưới tác động của mô tơ dẫn động băng tải xích mang khay chứa sản phẩm sẽ chạy ngang qua camera, camera chụp ảnh và xử

lý ảnh để cấp dữ liệu và gửi về cho hệ thống xử lý tín hiệu (PLC) để xử lý và truyền tín

hiệu đi đến mô tơ đây tương ứng đề đây khay chứa sản phâm đỗ sản phẩm vao vi tri hứng thích hợp

Máy có khả năng tốc độ phân

loại, công suất cao có thể lên

đến 300-1000 kg/h Tiết kiệm

năng lượng Sử dụng các vật

liệu như thép không gi, đai

silicon an toan thirc pham

Máy có khả năng tốc độ phân

loại, công suất cao 500 -1000

kg/h Tiết kiệm năng lượng Sử

thay đổi kết cấu cơ khí khi có

yêu cầu thay đổi thông số đầu

Ta

Chỉ phù hợp với cá loại trái cây có hình dạng cầu Dễ dẫn đến trường hợp trái cây bị kẹt

tại các lỗ phân loại Chỉ phân

loại các quả có kich thước lỗ san

Kết cấu phức tạp Có sai số

khi phân loại Cần thêm nhân

công cho nguyên liệu vào các máng

Kết luận : chọn phương án máy phân loại xích tải

25

2.5 Lựa chọn camera

Dựa trên phương án máy phân loại cam đã chọn ta cần lựa chọn camera để thực hiện chức năng thu nhận ảnh Việc lựa chọn camera cho hệ thống sẽ dựa trên tiêu chí sau:

Camera có độ phân giải cao (lớn hơn SMP)

Có khả năng focus để hạn chế nhoè ảnh

H Tốc độ ghi hình cao ( thường 1a 30 FPS)

Độ phân giải cao §MP ghi hinh chuan 1920x1080 (1080p)

H Chỉ phù hợp các mô hình nhỏ yêu cầu xử lý ảnh đơn giản

3D chính xác về hình dạng và vị trí của các đối tượng trong tầm nhìn của

CHUONG 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ

3.1 Thiết kế máy rửa

3.1.1 Cấu tạo và sơ đồ nguyên lý

Máy rửa băng chuyên là máy rửa tổng hợp các ưu điểm của các máy rửa trên thị trường nên nó có thê làm sạch được nhiều loại trái cây, rau quả, sản pham ram 1a, cac loai cu va ré nhánh

Máy được cầu tạo bởi các bộ phận như sau:

Băng tải: dùng để vận chuyển sản phẩm từ cuối bể lên phần nghiêng

Bê rửa: Có dạng khối chữ nhật

Bề chứa nước: Dùng để hứng lại nước sau khi rửa và đồng thời bơm lên

bê rửa

Ngoài ra còn có các hệ thống đường ống bơm nước, hệ thống đường ống bơm khi

Một động cơ để quay bang tải

Ông xả bê chứa có van mở nhanh

Nguyên lý hoạt động: Lợi dụng áp lực nước của các đòng tia chuyển động trong môi trường đồng chất đề tác dụng và lấy đi các phần tử cần loại bỏ của các vật cùng chuyền động trong môi trường đồng chất

Sau khi nguyên liệu được đưa vào buông rửa Nguyên liệu sẽ di chuyên trên mặt nước dựa trên tốc độ của băng chuyên (5) được điều khiến bởi động cơ (11) đi từ đầu

bề lên băng tải nghiêng và ra ngoài Dưới áp lực của dòng phun tia (6) được cung cấp thông qua máy bơm (7) sịt rửa lên bề mặt của sản phẩm Đồng thời trong quá trình này

28

hệ thống sục khí (2) dưới đáy bề được cung cấp bới máy thôi khí (3) cung cấp không khí lên mặt thoáng tạo ra một khu vực rửa hỗn loạn

Sơ đồ nguyên lý:

11

10

Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lÿ 1- Van xả buồng rửa; 2- Hệ thống sục khí; 3-Máy thổi khí; 4- Thân máy; 5- Băng

chuyền nghiêng: 6- Hệ thống xỊt nước áp lực cao; 7- Máy bơm; 8- Bê lắng chất bắn; 9-

O lăn; 10- Động cơ truyền động băng chuyên; 11- Khớp nối trục

Theo cấu tạo của máy những bộ phận cần phải tính toán gồm:

- Bộ phận dan động gồm

H Máy bơm nước dùng để rửa

H Động cơ chuyền động băng chuyền

Đây là các bộ phận tiêu chuẩn nên chúng ta chỉ phân tích tính toán và chọn lựa sản phẩm có sẵn trên thị trường

- Bộ phận có định gồm

29