Đồ Án học phần thiết kế và tính toán Ô tô xe con – 7 chỗ ngồi

THIẾT BỊ TẠO NĂNG LƯỢNG Thiết bị tạo động năng cho xe di chuyển là động cơ: đốt trong III.20+ Vị trí động cơ - Đặt ở phía: trước cầu trước - Nằm: dọc + Hệ thống nhiên liệu động cơ đốt tr

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG

KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG

BỘ MÔN KỸ THUẬT Ô TÔ

ĐỒ ÁN HỌC PHẦN THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN Ô TÔ

XE CON – 7 CHỖ NGỒI

Giáo viên hướng dẫn: ThS Huỳnh Trọng Chương

Sinh viên thực hiện: Nguyễn Huy Hoàng Mã số sinh viên: 64130738

Khánh Hòa – 11/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG

KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG

BỘ MÔN KỸ THUẬT Ô TÔ

ĐỒ ÁN HỌC PHẦN THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN Ô TÔ

XE CON – 7 CHỖ NGỒI

Giáo viên hướng dẫn: ThS Huỳnh Trọng Chương

Sinh viên thực hiện: Nguyễn Huy Hoàng Mã số sinh viên: 64130738

Khánh Hòa – 11/2024

I THÔNG SỐ YÊU CẦU

a Xe

Thương mại

[1], [2], [3], [4], [5]

c Khối lượng hàng hóa, Ghh = 0 kilogram (kg) (I.3)

d Vận tốc lớn nhất, mặt đường tương ứng:

+ Vận tốc lớn nhất, vmax = 155 kilometer/hour (km/h) (I.4)+ Mặt đường tương ứng với vmax,

chọn:

- Mặt đường, loại: nhựa hoặc bê tông, khô và sạch (I.5)

- Phía trước, Go1 = 775 kg

- Phía sau, Go2 = 515 kg

+ Khối lượng toàn bộ, Ga = 1870 kg

Phân bổ lên:

- Phía trước, Ga1 = 1120 kg

- Phía sau, Ga2 = 750 kg

+ Tải trọng 580 kg

6 ĐỘNG CƠ

Số kỳ: 4 kỳ

Hệ thống nhiên liệu: Phun xăng điện tử

Công suất cực đại, Nmax = 102 kilowatt (kW)

Mô men xoắn cực đại, Mmax = 134 Newton–meter (Nm)

+ Phía cầu trước 215/60R17 96H

+ Phía cầu sau 215/60R17 96H

III THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHỌN SƠ BỘ

III.1 CÔNG THỨC BÁNH XE

a Tổng số trục cầu xe

Xe được phân thành 2 phần:

+ Phần phía trước

Số lượng chọn sơ bộ: 01 trục cầu

Mỗi đầu trục cầu được kết nối với 01 bánh xe

Trục cầu trước cùng 2 bánh xe làm nhiệm vụ:

Đỡ một phần khối lượng của xe;

Dẫn hướng cho xe di chuyển;

…

+ Phần phía sau

Số lượng chọn sơ bộ: 01 trục cầu

Mỗi đầu trục cầu kết nối với 01 bánh xe

Trục cầu sau cùng 2 bánh xe làm nhiệm vụ:

Đỡ một phần khối lượng của xe;

Nên, công thức bánh xe được thể hiện: A x B = 4x2 (III.2)

III.2 Vận tốc nhỏ nhất ô tô

Tùy theo từng chủng loại ô tô mà khoảng trị số vận tốc nhỏ nhất (vmin)

Được thiết lập trong bảng 1.

Bảng 1 Khoảng giá trị vận tốc nhỏ nhất của ô tô

CHỦNG LOẠI XE V min (km/h)

Con, khách cỡ nhỏ 5 ÷ 7Tải, khách cỡ trung 4 ÷ 5Tải lớn, Sơ mi rơ moóc 2 ÷ 3Với chủng loại ô tô (ký hiệu I.1): con

Trị số vmin thường thuộc khoảng [5, 7] km/h (III.3)

Hệ số cản lăn ứng với vận tốc không lớn hơn (≤) 80 km/h, (fo)

Được thể hiện trong bảng 2

Bảng 2 Hệ số bám và cản lăn của mặt đường

- Ướt (sau khi mưa) 0.2 ÷ 0.4 0.050 ÷ 0.15

Xe được thử nghiệm đạt vận tốc lớn nhất (vmax)

Trên mặt đường: nhựa hoặc bê tông khô và sạch

Nên, theo bảng 2:

+ Hệ số bám (φ)

Thuộc trong khoảng, φ ∈ [0.7, 0.8];

+ Hệ số cản lăn ứng với vận tốc (vet) không lớn hơn (≤) 80 km/h: fo

Thường thuộc khoảng, fo ∈ [0.015, 0.018];

Chọn: fo = 0.015 ∈ [0.015, 0.018] (III.6)

b Hệ số cản lăn ứng với v max

Bằng thực nghiệm, đã xác định hệ số cản lăn là một hàm số:

fv et = f(vet) Biến đổi theo vận tốc, vet;

Và tìm ra biểu thức:

fv et = f(vet) = (32+(vet 2)/1500) (III.7)Ngoài ra, khi xe di chuyển trên mặt đường nhựa hoặc bêtông khô và sạch, hệ sốcản lăn cũng xác định bởi một hàm số thực nghiệm:

fv et = f(vet) = (32+vet)/2800 (III.8)Khi thay đổi trị số vet:

từ, vận tốc nhỏ nhất: vet → vmin;

đến, vận tốc lớn nhất: vet → vmax

tức, vmin → vmax

với,

Đã chọn (ký hiệu (III.4)) vmin = 6 km/h

hay vmin = 1.67 m/s (III.9)Theo yêu cầu (ký hiệu (I.4)) vmax = 155 km/h

hay vmax = 43.056 m/s (III.10)

Do đó, vận tốc thay đổi trong khoảng:

[vmin, vmax] = [1.67, 43.056] m/s (III.11)Trị số của hệ số cản lăn ứng với vận tốc lớn nhất, fv max

Được xác định bởi ký hiệu (III.10): vmax = 155

c Độ dốc mặt đường

Độ dốc mặt đường xe di chuyển, i

Để đạt được vận tốc lớn nhất, vmax

Thường có độ dốc: không đáng kể

Và thường thuộc khoảng, i ∈ [0.005, 0.015]

Theo ký hiệu (I.4), khi xe di chuyển đạt vmax = 155 km/h

Ứng với độ dốc được chọn: i = 0.01∈ [0.005, 0.015] (III.13)

a Chiều dài tổng thể

Chiều dài tổng thể – Overall Length, Lo

Khoảng thường sử dụng, Lo ∈ [4025, 5100] mm

Theo xe mẫu, Lom = 4435 mm

Chọn cho xe, Lo = 4445∈ [4025, 5100] mm (III.14)

b Chiều rộng tổng thể

Chiều rộng tổng thể – Overall Width,Wo

Khoảng thường sử dùng, Wo ∈ [1485, 2176] mm

Theo xe mẫu, Wom = 1695 mm

Chọn cho xe, Wo = 1705∈ [1485, 2176] mm (III.15)

b Khoảng cách vệt 2 bánh xe phía trước

Chiều rộng cơ sở

(khoảng cách vệt 2 bánh xe phía trước), WF

Theo xe mẫu, Hom = 1705 mm

Chọn cho xe, Ho = 1715∈ [1490, 1990] mm (III.17)

d Chiều dài cơ sở

Chiều dài cơ sở – Wheelbase, L

III.5 THIẾT BỊ TẠO NĂNG LƯỢNG

Thiết bị tạo động năng cho xe di chuyển là động cơ: đốt trong

(III.20)+ Vị trí động cơ

- Đặt ở phía: trước cầu trước

- Nằm: dọc

+ Hệ thống nhiên liệu động cơ đốt trong

- Sử dụng nhiên liệu: xăng

- Cóbộ hạn chế số vòng quay động cơ

Với các thông số đã chọn cho hệ thống nhiên liệu, theo thực nghiệm (bảng 4):

Bảng 4 Khoảng giá trị số vòng quay ứng với động cơ sử dụng nhiên liệu

NHIÊN LIỆU

SỬ DỤNG

BỘ HẠN CHẾ

SỐ VÒNG QUAY ĐẾN SỐ VÒNG QUAY ĐCĐT LIÊN QUAN

Không Có nmin (vg/ph) nmax (vg/ph) λ = nmax/nN

Với các thông số đã chọn, theo thực nghiệm (bảng 5) trị số của các hệ số để tínhtoán công suất ĐCĐT:

Bảng 5 Giá trị các hệ số thực nghiệm của ĐCĐT

Sử dụng nhiên liệu Kỳ Buồng cháy

Công suất, Ne; hay

Mô men, Me; và

Số vòng quay tương ứng, ne

đến: trục cầu xe phía sau

Truyền qua các thiết bị, bao gồm:

a Hộp số

a.1 Hộp số chính

+ Hộp số, loại: nhiều cấp

+ Tay số truyền tiến đầu tiên (số 1), ih1

+ Tay số truyền số lùi, ihlui

Với, ihlui = a.ih1

Thường a ∈ [1.0, 1.2]

+ Tay số truyền tiến cuối cùng

Ký hiệu: ihn

Tỷ số truyền ở tay số cao nhất trong hộp số chính: ihn

+ Điều khiển: thay đổi tỷ số truyền tự động

a.2 Hộp số phụ hay hộp phân phối

Hộp số phụ hay hộp phân phối thường có 2 số truyền:

- Tỷ số truyền ở số truyền cao: ipc

Thường thuộc trong khoảng: ipc ∈ [1.0, 1.5]

- Tỷ số truyền ở số truyền thấp: ipt

b Khớp nối

Khớp nối giữa bánh đà với hộp số, là: ly hợp ma sát

c Truyền lực chính & vi sai

e Hiệu suất hệ thống truyền lực

Bằng thực nghiệm, trị số trung bình của hiệu suất hệ thống truyền lực (ηt) được thểhiện trong bảng 6

Bảng 6 Giá trị trung bình η t bằng thực nghiệm

CHỦNG LOẠI TRUNG BÌNH GIÁ TRỊ

HIỆU SUẤT (ηt)

Xe tải - với truyền lực chính 1 cấp 0.89

Xe tải - với truyền lực chính 2 cấp 0.85Thực tế, hiệu suất hệ thống truyền lực (ηt) phụ thuộc vào các tổng thành tạo ra hệthống:

ηt bao quát được thể hiện qua biểu thức:

ηt = ηlh.ηh.ηp.ηcd.ηbt.ηo.ηv.ηcc (III.33)Trong đó:

ηlh – hiệu suất ly hợp;

ηh – hiệu suất hộp số chính;

ηp – hiệu suất hộp phân phối;

ηcd – hiệu suất trục truyền khớp nối cardan;

ηbt – hiệu suất các bán trục;

ηo – hiệu suất TLC;

ηv – hiệu suất vi sai;

ηcc – hiệu suất truyền lực cuối cùng

Vì chưa xác định được các tổng thành trong hệ thống truyền lực, nên chưa thể ápdụng biểu thức (III.33)

Với chủng loại xe đã chọn (ký hiệu (I.1)): con/khách/tải

Có thể dựa theo bảng 6, chọn sơ bộ:

III.7 CÁC HỆ THỐNG CHÍNH III.7.1 Hệ thống treo

a Treo cầu trước

+ Thuộc hệ thống treo độc lập+ Đàn hồi loại lò xo

+ Giảm chấn 1 ống

+ Có thanh cân bằng

b Treo cầu sau

+ Thuộc hệ thống treo phụ thuộc+ Đàn hồi loại lò xo

Cơ cấu phanh:

Đặt: tiếp phía sau hộp sốLoại: tang trống

Các cầu phía trước, loại phanh đĩa

Các cầu phía sau, loại phanh tang trống

III.8 THÔNG SỐ KHỐI LƯỢNG

Khối lượng một số chủng loại xe thương mại có 2 trục cầu được tổng hợp từ thực

tế, thể hiện trong bảng 7

Bảng 7 Thông số về khối lượng trên một số xe thương mại có 2 trục cầu xe

Thông số về khối lượng:

Khối lượng bản thân, Go

Được phân bố lên các bánh xe, thuộc:

Trục cầu phía trước, Go1

Trục cầu phía sau, Go2

Khối lượng toàn bộ xe, Ga

Được phân bố lên các bánh xe, thuộc:

Trục cầu phía trước, Ga1

Trục cầu phía sau, Ga2

III.8.1 Khối lượng người tham gia

Khối lượng người tham gia, Gp

Trung bình một người, Gp ∈ [65, 80] kg

III.8.2 Khối lượng hành lý người tham gia

Khối lượng hành lý xách tay người tham gia, Ghl

Trung bình cho một người, Ghl ∈ [5, 10] kg

Chọn, Ghl = 7∈ [5, 10] kg (III.36)

III.8.3 Khối lượng xe

a Khối lượng bản thân xe

Khối lượng bản thân xe, Go

Theo xe thương mại

Chủng loại ô tô (ký hiệu (I.1)) con

Số chỗ ngồi (ký hiệu (I.2)), S = 7;

Thường thuộc trong khoảng (bảng 7): Go ∈ [1115, 2675] kg;

Theo xe mẫu: Gom = 1290 kg

b Khối lượng toàn bộ xe

Khối lượng xe chất đủ tải, Ga

Được xác định: Ga = Go + (Gp + Ghl).S + Ghh

Trong đó:

Khối lượng xe chưa chất tải, Go

Đã chọn (theo ký hiệu (III.37)) Go = 1300, kg

Khối lượng trung bình một người: Gp

Theo ký hiệu (III.35) đã chọn, Gp = 65 kg

Khối lượng trung bình hành lý của một người: Ghl

Theo ký hiệu (III.36) Ghl = 7 kg

Số chỗ ngồi trên xe, S

Theo ký hiệu (I.2) yêu cầu S = 7 chỗ ngồi

Khối lượng hàng hóa trên xe, Ghh

Theo ký hiệu (I.3) Ghh = 0 kg

- Bánh xe bị động.

Và bánh xe dự phòng, dùng để thay thế bánh xe liên kết với đầu trục cầu xe khi bịgiảm an toàn

b Chức năng

Được liên kết với đầu trục cầu xe và mặt đường, chịu tác động, bởi:

- Khối lượng xe đặt vào điểm tiếp xúc giữa bánh xe và mặt đường;

- Áp suất khí trong bánh xe;

- Tốc độ (vận tốc) xe

c Kết cấu bánh xe

Bánh xe là sự kết hợp giữa mâm và lốp xe

d Điều kiện chọn mâm và lốp xe

+ Điều kiện chọn mâm bánh xe

Mâm bánh xe gọi tắt là mâm hay lazang với tiếng anh là “rim”,

Đường kính mâm Dr (Rim Diameter) hay,

Bán kính mâm bánh xe, rr

rr = Dr/2 Được chọn dựa vào:

- Vận tốc xe hay vận tốc điểm của lốp xe tiếp xúc với mặt đường, vet

- Khối lượng đặt lên nó

Bán kính thiết kế của lốp xe, ký hiệu: ro

e Bánh xe chịu tải lớn nhất

+ Khối lượng bản thân xe

- Phân bố lên bánh xe ở mỗi đầu trục cầu phía trước

Khối lượng bản thân xe phân bố lên 2 bánh xe thuộc trục cầu trước, Go1

Thường thuộc trong khoảng (bảng 7): Go1 ∈ [40, 70] %Go

Chọn, Go1 = 60 %Go ∈ [40, 70]

nên, Go1 = 780 kg (III.39)Phần khối lượng bản thân xe đặt ngay điểm tiếp xúc giữa bánh xe và mặt đường ởmột đầu trục cầu trước, Gwo1

Nên, Gwo1 = Go1/2

- Phân bố lên bánh xe ở mỗi đầu trục cầu phía sau

Khối lượng bản thân xe phân bố lên 2 bánh xe thuộc trục cầu sau, Go2

+ Khối lượng toàn bộ xe

- Phân bố lên bánh xe ở mỗi đầu trục cầu phía trước

Khối lượng toàn bộ xe phân bố lên 2 bánh xe thuộc trục cầu trước, Ga1

Thường thuộc trong khoảng (bảng 7): Ga1 ∈ [40, 72] %Ga

Chọn, Ga1 = 60 %Ga ∈ [40, 72]

Phần khối lượng toàn bộ xe đặt ngay điểm tiếp xúc giữa bánh xe và mặt đường ởmột đầu trục cầu trước, Gwa1

Nên, Gwa1 = Ga1/2

- Phân bố lên bánh xe ở mỗi đầu trục cầu phía sau

Khối lượng toàn bộ xe phân bố lên 2 bánh xe thuộc trục cầu sau, Ga2

+ Bánh xe chịu tải lớn nhất

Tập hợp khối lượng đặt vào mỗi bánh xe thuộc mỗi đầu trục cầu xe:

{Gwo1, Gwo2, Gwa1, Gwa2}

Tương ứng

{Gwo1, Gwo2, Gwa1, Gwa2} = {390, 260, 541.2, 470.8}

Chọn ký hiệu cho giá trị lớn nhất của một phần tử trong tập hợp: M

Tức M = Max{Gwo1, Gwo2, Gwa1, Gwa2}

Trị số của áp suất lốp phụ thuộc vào chủng loại ô tô, với,

Lốp bánh xe 215/60R17 96H, có áp suất 128.15 (III.48)Lốp bánh xe khách hay xe tải, có áp suất thấp

Khoảng trị số của áp suất lốp thấp: λ = 0.930 ÷ 0.935

3.9 ÷4.4

4.4 ÷4.7

4.7 ÷5.0 > 5.0

Theo ký hiệu (III.19) đã chọn, Gc = 230 mm

Bánh xe chịu khối lượng lớn nhất, Gwa2

Đã so sánh theo ký hiệu (III.47), Gwa2 = 541.2kg

Chiều dài tổng thể, Lo

đã chọn theo ký hiệu (III.13), Lo = 4445∈ [4025, 5100] mm

Với những thông số đã chọn trên, nên chọn,

h Chọn lốp bánh xe

Với, đường kính mâm bánh xe

Theo ký hiệu (III.49) đã chọn, Dr = 17 inch

Bánh xe chịu khối lượng lớn nhất, Gwa2

Đã so sánh theo ký hiệu (III.47), Gwa2 = 541.2kg

Vận tốc lớn nhất mà bánh xe phải chịu vmax

Theo yêu cầu (ký hiệu (I.4)),

vmax = 155 km/hỨng với những thông số trên, lốp xe được chọn có ký hiệu:

Từ thông số lốp, bán kính bánh xe theo thiết kế, ro

Được xác định như sau [9]:

Đường kính trong của lốp, C

Thỏa mãn với đường kính mâm Dr theo ký hiệu (III.44)

Dr ≡ C = 17 Inch

Dr = 17, mm (III.51)Chỉ số tải trọng, Il (Load Index)

Áp suất lốp đã chọn theo ký hiệu (III.48), λ = 0.932

Như vậy, bán kính lăn bánh xe được xác định,

III.9.1 Diện tích cản chính diện

Trong bảng 9 với chủng loại ô tô con

Theo ký hiệu (III.16), chiều cao tổng thể, Ho = 1715 mm

Theo ký hiệu (III.14), chiều rộng tổng thể, Wo = 1705 mm

Cho nên,

Diện tích cản chính diện theo thực nghiệm, Ftn

Với khoảng trị số theo thực nghiệm (bảng 9),

F = 2.34 ∈ [1.6, 2.8] m2

b Hệ số cản không khí

Hệ số cản không khí theo thực nghiệm, Ktn

Với khoảng trị số theo thực nghiệm (bảng 9),

Hệ số cản không khí, theo ký hiệu (III.56) đã chọn K = 0.3 Ns²/m4

Diện tích cản chính diện, theo ký hiệu (III.55) đã chọn và tính, F = 2.34 m2Nên, nhân tố cản không khí ô tô theo chọn được xác định:

Trong bảng 9, nhân tố cản không khí ô tô theo thực nghiệm (Wtn), thuộc khoảng:

Wtn ∈ [0.3, 0.9], Ns²/m2Nhận thấy, nhân tố cản không khí của xe ô tô theo chọn: thỏa mãn,

Vì, W = 0.7 ∈ [0.3, 0.9] Ns²/m2

IV XÁC ĐỊNH THIẾT BỊ

IV.1 XÁC ĐỊNH THIẾT BỊ TẠO NĂNG LƯỢNG

Theo ký hiệu (III.20) đã chọn thiết bị tạo năng lượng cho xe là: ĐCĐT, nên cầnxác định:

- Công suất ĐCĐT ứng với vmax của xe

- Công suất lớn nhất của ĐCĐT

- Chọn công suất và tốc độ quay của trục ĐCĐT tương ứng

IV.1.1 Công suất ĐCĐT ứng với v max của xe

Công suất ĐCĐT ứng với vmax, Nv max

được xác định bằng biểu thức:

Nv max = (1/ηt).[(f v max + i).Ga.vmax +W.vmax 3), kWTrong đó:

Hiệu suất hệ thống truyền lực, ηt

Theo ký hiệu (III.24) đã chọn, ηt = 0.93

Hệ số cản lăn ứng với vmax của xe, fv max

Theo ký hiệu (III.12) đã chọn và tính, fv max = 0.3

Độ dốc mặt đường ứng với vmax của xe, i

Theo ký hiệu (III.13) đã chọn, i = 0.01

Khối lượng xe khi đủ tải, Ga

Theo ký hiệu (III.38) đã chọn và tính, Ga = 18040 kg

Vận tốc lớn nhất của xe, vmax

Theo ký hiệu (I.4), yêu cầu vmax = 43.06 m/s

Nhân tố cản không khí của xe, W

Theo ký hiệu (III.57), được chọn, W = 0.7 Ns²/m2

Như vậy, giá trị công suất ĐCĐT ứng với vmax, được xác định:

IV.1.2 Công suất lớn nhất của ĐCĐT theo tính toán

Theo kinh nghiệm S.R.Lay Decman, công suất ĐCĐT, Ne

Ứng với biến số tốc độ động cơ, ne

Là hàm số: Ne = f(ne)

thì, công suất động cơ, Ne

tiến đến và bằng giá trị công suất ứng với vận tốc lớn nhất, Nv maxtức Ne → Nv max

Cho nên, khi: Ne → Nv max

Hàm số trên trở thành biểu thức:

Nv max = Nmax(tt).[a.(nmax/nN) + b.(nmax/nN) 2 - c.(nmax/nN)3], kW Trong đó:

Công suất lớn nhất của động cơ theo tính toán, Nmax(tt)

Tốc độ (hay số vòng quay) lớn nhất của động cơ, nmax

Tốc độ động cơ ứng với công suất lớn nhất, nN

Tỷ số giữa số vòng quay lớn nhất (nmax) với số vòng quay ứng với công suấtlớn nhất (nN),

nmax/nN Đặt, λ = nmax/nN

Biểu thức trên có thể viết lại,

Nv max = Nmax(tt).[a λ + b λ 2 - c.λ3], kW Công suất lớn nhất của động cơ theo tính toán,

Nmax(tt) = Nv max/[a λ + b λ 2 - c.λ3], kW Trong đó:

Như vậy, công suất lớn nhất của động cơ theo tính toán,

- Tốc độ thiết bị tạo động năng;

- Các thiết bị tạo ra tỷ số truyền

IV.2.1 Chu vi bánh xe chủ động

Chu vi bánh xe chủ động được xác định bởi biểu thức:

C = 2π.rbTrong đó:

Số vòng quay ứng với công suất lớn nhất của động cơ, nN

Theo ký hiệu (IV.4) đã chọn, nN = 6300

Tỷ số giữa số vòng quay lớn nhất (nmax) với số vòng quay ứng vớicông suất lớn nhất (nN), được thể hiện:

λ = nmax/nNTheo ký hiệu (III.23) đã chọn, λ = 0.85

Như vậy, tốc độ động cơ sẽ được biến đổi trong khoảng giới hạn:

ne ∈ [nmin, nmax], rpm

IV.2.3 Tỷ số truyền trong hệ thống truyền lực ô tô

Tỷ số truyền trong hệ thống truyền lực ô tô (it) có thể sử dụng 4 loại thiết bị sau:Hộp số chính;

Hộp số phụ hay hộp phân phối;

Hộp truyền lực chính (TLC) và vi sai (VS);

Hộp truyền lực cuối cùng

IV.2.3.1 Hộp số chính và hộp số phụ hay hộp phân phối

a Hộp số chính

Trong hộp số chính có: số tiến và số lùi

Số tiến: có nhiều tay số truyền, bắt đầu:

từ tay số 1 (số đầu tiên)

đến tay số cuối cùng: n (là số nguyên)

Gọi chung cho tất cả là tay số truyền: i

ihi – tỷ số truyền ở tay số i,

từ tay số đầu tiên, i = 1