Đồ Án ‘tính toán Động cơ Đốt trong a

Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm z z phụ thuộc vào chu trình công tác của động cơ,thể hiện lượng nhiệt phát ra đã cháy ở điểm z so với lượng nhiệt phát ra khi đốt cháy hoàntoàn 1kg nhiên

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á

BÁO CÁO/BÀI TẬP LỚN/TIỂU

LUẬN HỌC PHẦN:……….

MÃ ĐỀ:……….

Bắc Ninh - Năm 2023

Giảng viên hướng dẫn:

Sinh viên thực hiện:

Mã sinh viên:

Lớp:

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á

BÁO CÁO/BÀI TẬP LỚN/TIỂU

LUẬN HỌC PHẦN: ………

Giảng viên hướng dẫn:

Sinh viên thực hiện:

Mã sinh viên:

Lớp:

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 6

CHƯƠNG 1 TÍNH TOÁN NHIỆT ĐỘNG CƠ 7

1.1 Trình tự tính toán 7

1.1.1 Số liệu ban đầu 7

1.1.2 Các thông số cần chọn: 7

1.2 Tính toán các quá trình công tác 9

1.2.1 Tính toán quá trình nạp 9

1.2.2 Tính toán quá trình nén: 11

1.2.3 Tính toán quá trình cháy: 12

1.2.4 Tính toán quá trình giản nở: 14

1.2.5 Tính toán các thông số chu kỳ công tác 16

1.2.6 Kiểm nghiệm đường kính xilanh theo công thức: 17

1.3 Vẽ và hiệu đính đồ thị công: 18

CHƯƠNG 2 TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC , ĐỘNG LỰC HỌC 23

2.1 Vẽ đường biểu diễn các quy luật động học: 23

2.1.1 Đường biểu diễn hành trình piston x = 23

2.1.2 Đường biểu diễn gia tốc của piston j = 24

2.2 Tính toán động lực học 25

2.2.1 Các khối lượng chuyển động tịnh tiến 25

2.2.2 Các khối lượng chuyển động quay 26

2.2.3 Lực quán tính 26

2.2.4 Vẽ đường biểu diễn lực quán tính .27

2.2.5 Đường biểu diễn .29

2.2.6 Khai triển đồ thị công P-V thành : 29

2.2.7 Khai triển đồ thị thành .30

2.2.8 Vẽ đồ thị  : 30

2.2.9 Vẽ đồ thị lực tiếp tuyến và đồ thị lực pháp tuyến  :31 2.2.10 Vẽ đường biểu diễn của động cơ nhiều xilanh : 35

2.2.11 Đồ thị phụ tải tác dụng trên chốt khuỷu : 37

2.2.12 Vẽ đường biểu diễn .39

2.2.13 Đồ thị phụ tải tác dụng lên đầu to thanh truyền : 42

CHƯƠNG 3 TÍNH NGHIỆM BỀN CÁC CHI TIẾT 45

3.1 Thông số ban đầu 45

3.2 Tính toán, kiểm nghiệm bền 45

3.2.1 Tính sức bền đầu to thanh truyền 45

3.2.2 Tính sức bền của đầu nhỏ thanh truyền 49

3.2.3 Tính sức bền đầu nhỏ khi chịu kéo 50

3.2.4 Tính sức bền thân thanh truyền 51

TÀI LIỆU THAM KHẢO 54

Đề số 08

Các số liệu của phần tính toán nhiệt

1 Kiểu động cơ 3D6 Đ/cơ Diesel 1 hàng, không tăng áp, buồng

LỜI NÓI ĐẦU

Sau khi học xong môn học ‘‘Động Cơ Đốt Trong’’, em đã vận dụng những kiếnthức đã học để làm đồ án ‘‘Tính Toán Động Cơ Đốt Trong’’ Trong quá trình tính toán đểhoàn thành đồ án môn học chuyên nghành này, bước đầu đã gặp không ít khó khăn bỡngỡ nhưng với sự nỗ lực của chính bản thân cùng với sự hướng dẫn và giúp đỡ hết sức tậntình của thầy giáo Nguyễn Ngọc Tú, giờ đây sau một thời gian làm việc hết mình, nghiêmtúc trong nghiên cứu và tìm hiểu em đã hoàn thành xong đồ án môn học “ Tính ToánĐộng Cơ Đốt Trong’’ Tuy nhiên do đây là lần đầu tiên em vận dụng lý thuyết đã học, vàotính toán một bài tập cụ thể theo thông số cho trước, nên gặp rất nhiều khó khăn và khôngtránh khỏi những sai sót Vì vậy em rất mong được sự xem xét, sự giúp đỡ chỉ bảo và đưa

ra ý kiến của các thầy để em hoàn thành đồ án một cách tốt nhất, đồng thời cũng qua đórút ra kinh nghiệm, bài học làm giàu kiến thức chuyên môn và khả năng tự nghiên cứucủa mình

Cũng qua đồ án này em xin bày tỏ lòng biết ơn đối với thầy giáo ………….cùngcác thầy giáo trong khoa đã giúp đỡ, hướng dẫn tận tình và đóng góp ý kiến quý báu giúp

em hoàn thành đồ án này một cách tốt nhất và đúng tiến độ

Rất mong được sự giúp đỡ nhiều hơn nữa của thầy

CHƯƠNG 1 TÍNH TOÁN NHIỆT ĐỘNG CƠ

1.1 Trình tự tính toán

1.1.1 Số liệu ban đầu

- Kiểu động cơ: 3D6 Động cơ Diesel 1 hàng, không tăng áp, buồng cháy thốngnhất

- Khối lượng thanh truyền: mtt = 5,62 (kg)

- Khối lượng nhóm piston: mpt = 2,37 (kg)

1.1.2 Các thông số cần chọn:

1 Áp suất môi trường: p k

Áp suất môi trường pk là áp suất khí quyển trước khi nạp vào động cơ Với động cơkhông tăng áp thì áp suất khí quyển bằng áp suất trước xupáp nạp nên ta chọn pk = p0 Ởnước ta có thể chọn pk = p0 = 0,1 (MPa)

2 Nhiệt độ môi trường: T k

Nhiệt độ môi trường được lựa chọn theo nhiệt độ bình quân của cả năm Với động

cơ không tăng áp ta có nhiệt độ môi trưòng bằng nhiệt độ trước xupáp nạp nên:

Tk = T0 = 240C = (2970K)

3 Áp suất cuối quá trình nạp: p a

Áp suất pa phụ thuộc vào rất nhiều thông số như chủng loại động cơ, tính năng tốcđôn n, hệ số cản trên đường nạp, tiết diện lưu thông…Vì vậy cần xem xét động cơ đangtính thuộc nhóm nào để lựa chon pa.

Áp suất cuối quá trình nạp pa có thể chọn trong phạm vi:

Động cơ Diesel có >1 nên chọn

8 Hệ số quét buồng cháy λ 2 :

Động cơ không tăng áp chọn λ2 =1

Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm z ( z ) phụ thuộc vào chu trình công tác của động cơ,thể hiện lượng nhiệt phát ra đã cháy ở điểm z so với lượng nhiệt phát ra khi đốt cháy hoàntoàn 1kg nhiên liệu.

Với động Diesel ta thường chọn z =0,70÷0,85, chọn z =0,78

11 Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm b ( b )

Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm b b tuỳ thuộc vào loại động cơ Xăng hay động cơ

Điêzen Với động cơ Điêzen ta thường chọn b = 0,80÷0,90, chọn b =0,9

Nhiệt độ cuối quá trình nạp T a :

Nhiêt độ cuối quá trình nạp Ta được tính theo công thức:

Ta =

Hệ số nạp :

Hệ số nạp được xác định theo công thức:

Lượng khí nạp mới M 1 :

Lượng khí nạp mới M1 được xác định theo công thức :

M1 = (kmol/kg nhiên liệu)Trong đó: là áp suất có ích trung bình được xác định theo công thức :

Lượng không khí lý thuyết cần để đốt cháy 1kg nhiên liệu M 0 :

Lượng không khí lý thuyết cần để đốt cháy 1kg nhiên liệu M0 được tínhtheo công thức:

Đối với nhiên liệu của động cơ Điêzen ta có:

C=0.87; H=0,126 ;O=0,004

Thay các giá trị vào ta có:

Hệ số dư lượng không khí :

Đối với động cơ Điêzen cần phải xét đến hơi nhiên liệu ,vì vậy:

Thay các giá trị vào ta có:

1.2.2 Tính toán quá trình nén:

Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của không khí:

=19,806+0,00209.297 = 20,427 (kJ/kmol.độ)

Ta có: av = 19.806; bv/2 = 0.00209

Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình cuả sản phẩm cháy:

Khi hệ số dư lượng không khí >1 ,tính theo công thức sau:

Thay số vào công thức trên ta có:

Ta có: av"=20.69548; bv"/2=0.00261

Tỉ nhiệt mol đẳng tích trung bình của hỗn hợp:

Tỉ nhiệt mol đẳng tích trung bình của hỗn hợp trong quá trình nén tính theocông thức sau:

Thay các giá trị vào ta có:

(kJ/kmol độ)av'=19.836; bv'/2=0.00211

Chỉ số nén đa biến trung bình n 1 :

Chỉ số nén đa biến trung bình phụ thuộc vào rất nhiều thông số kết cấu và thông số vậnhành như kích thước xilanh, loại buồng cháy, số vòng quay, phụ tải trạng thái nhiệt độcủa động cơ …Tuy nhiên n1 tăng giảm theo quy luật sau:

Tất cả những nhân tố làm cho môi chất mất nhiệt sẽ làm cho n1 tăng

Chỉ số nén đa biến trung bình n1 được xác định bằng cách giải phương trình:

Chú ý: thông thường để xác định n1 ta phải chọn n1 trong khoảng 1,340 ÷ 1,390 Chọn n

1=1,3678 Ta có:

vế trái =0,3683 sai số =0,1483 <0,2%

vế phải =0,3678 thoả mãn điều kiện

Áp suất cuối quá trình nén p c :

Áp suất cuối quá trình nén pc được xác định theo công thức sau:

(MPa)

Nhiệt độ cuối quá trình nén T c :

Được xác định theo công thức:

(0K)

Lượng môi chất công tác của quá trình nén M c :

Lượng môi chất công tác của quá trìng nén Mc được xác định theo công thức:

Mc=M1+Mr=M1.(1+ )

Thay các giá trị vào ta có: Mc = (kmol/kgn.l)

1.2.3 Tính toán quá trình cháy:

Hệ số thay đổi phân tử lý thuyết :

Ta có hệ số thay đổi phân tử lý thuyết được xác định theo công thức:

Trong đó độ tăng mol của các loại động cơ được xác định theo công thức:

0.21(1- )M0 + ( + )Đối với động cơ Điêzen

Thay số vào ta có:

Hệ số thay đổi phân tử thực tế β: (Do khí sót)

Ta có hệ số thay đổi phân tử thực tế β được xác định theo công thức:

Thay số vào ta có:

Hệ số thay đổi phân tử thực tế tại điểm z ( ): (Do cháy chưa hết)

Ta có hệ số thay đổi phân tử thưc tế tại điêm z ( ) được xác định theo công thức:

Nhiệt độ tại điểm z (T z ):

Đối với động Điêzen, nhiệt độ tại điểm z (Tz ) bằng cách giải phương trình cháysau:

Trong đó :

: Nhiệt trị của nhiên liệu Điêzen, thông thường có thể chọn

Áp suất tại điểm Z( p z ):

Ta có áp suất tại điểm Z( pz) được xác định theo công thức:

Pz = λ.Pc = 1,97.3,4895 = 6,874 (MPa)

Với λ là hệ số tăng áp: λ= =

Chú ý: Hệ số tăng áp λ được chọn sơ bộ ở phần thông số chọn ,sau khi tính toán hệ sốgiản nở (ở quá trình giản nở) phải bảo đảm , λ được chọn sơ bộ trong khoảng1,5÷1,2

1.2.4 Tính toán quá trình giản nở:

Thay số vào ta có:

Chỉ số giản nở đa biến trung bình n 2 :

Ta có chỉ số giản nở đa biến trung bình n 2 được xác định từ phương trình cân bằngsau :

Trong đó:

T b: Là nhiệt trị tại điểm bvà xác định theo công thức:

(0K): Nhiệt trị tính toán ở đây ta xét với động cơ Điêzen nên:

= 42500 (kJ/kgnl)

Thay vào công thức (10) các giá tri tương ứng ta có:

Chú ý: Thông thường để xác định n 2 ta chọn n 2 trong khoảng (1,150÷1,250), (sáchnguyên lý ĐCĐT – Nguyễn Tất Tiến, trang 184) vì vậy chọn n2 = 1,2438 Kiểm tra n2

bằng cách thay giá trị n2 vừa mới chon vào 2 vế của phương trình trên ta có:

vế trái = 0,2438 sai số =0,1599<0,2%

vế phải = 0,2434 thỏa mãn điều kiện

Nhiệt độ cuối quá trình giản nở T b:

Ta có công thức xác định nhiệt độ cuối quá trình giản nở T b:

T b = (0K)

Áp suất cuối quá trình giản nở p b :

Áp suất cuối quá trình giản nở p b được xác định theo công thức:

(MPa)

Tính nhiệt độ khí thải T rt :

Nhiệt độ khí thải được xác định theo công thức:

(0K)Sai số của nhiệt độ khí thải tính toán Trt và nhiệt độ khí thải đã chọn ban đầukhông được vượt quá 15%, nghĩa là:

(thoả mãn điều kiện)

1.2.5 Tính toán các thông số chu kỳ công tác

Áp suất chỉ thị trung bình được xác định theo công thức:

Với động cơ Điêzen áp suất chỉ thi trung binh được xác định theo công thức:

(MPa)Thay số vào ta có:

Áp suất chỉ thị trung bình thực tế p i :

Do có sự sai khác giữa tính toán và thực tế do đo ta có áp suất chỉ thị trung bình thực tếđược xác định theo công thức:

(MPa)Trong đó là số hiệu đính đồ thị công Chọn theo tính năng và chủng loại động cơ

Suất tiêu hao nhiên liệu g i

Ta có công thức xác định suất tiêu hao nhiên liệu chỉ thị gi:

(g/kW.h)

(g/kW.h)

Hiệu suất chỉ thị :

Ta có công thức xác định hiệu suất chỉ thị :

Áp suất tổn thất cơ giới p m :

Áp suất tổn thất cơ giới được xác định theo nhiều công thức khác nhau và được biểu diễnbằng nhiều quan hệ tuyến tính với tốc độ trung bình của động cơ Ta có tốc độ trung bìnhcủa động cơ là :

Theo số thực nghiệm có thể tính pm theo công thức sau :

Đối với động Điênzen cao tốc(vtb > 7 nên :

Áp suất có ích trung bình p e :

Ta có công thức xác định áp suất có ích trung bình thực tế được xác định theo công thức:

(MPa)Sau khi tính được pe phải so sánh với trị số pe đã tính ở phần tính toán quá trình nạp đãthỏa mản

Hiệu suất cơ giới :

Ta có công thức xác định hiệu suất cơ giới :

Suất tiêu hao nhiên liệu g e :

Ta có công thức xác định suất tiêu hao nhiên liệu tính toán là :

Hiệu suất có ích :

Công suất có ích được xác định theo công thức sau:

1.2.6 Kiểm nghiệm đường kính xilanh theo công thức:

với Vc =

Ta có bảng tính các giá trị của quá trình nén và quá trình giản nở như sau:

(Xuất phát từ =const với Vx=i.Vc thay vào rút ra)

Sau khi ta chọn tỷ lệ xích và hợp lý để vẽ đồ thị công Để trình bày đẹp thườngchọn chiều dài hoành độ tương ứng từ εVc = 230mm trên giấy kẻ ly

Ta có :

Tung độ thường chọn tương ứng với pz khoảng 250 mm trên giây kẻ ly

Từ tỷ lệ xích trên ta tính được các giá trị biểu diễn (gtbd) của quá trình nén và quá trìnhgiản nở sau:

Sau khi vẽ đường nén và đường giản nở , vẽ tiếp đường biểu diễn đường nạp vàđường thải lý thuyết bằng hai đường thằng song song với trục hoành đi qua hai điểm pa

(mm).

Từ và ta có thể vẽ được vòng tròn Brick

* Lần lượt hiệu đính các điểm trên đồ thị:

Hiệu đính điểm bắt đầu quá trình nạp: (điểm a)

Từ điểm O ’ trên đường tròn Brick ta xác định góc đóng muộn của xupáp thải

bán kính này cắt vòng tròn Brick tại điểm a ’ ,từ điểm a ’ gióng đường song song với trục

tung cắt đường p a tại điểm a Nối điểm r trên đường thải (là giao điểm giữa đường p r và trục tung) với a ta được đường chuyển tiếp từ quá trình thải sang quá trình nạp (mm).

Hiệu đính áp suất cuối quá trình nén: (điểm c):

Áp suất cuối quá trình nén thực tế do có hiện tượng phun sớm nên thường lớn hơn

áp suất cuối quá trình nén lý thuyết p c đã tính Theo kinh nghiệm áp suất cuối quá trìnhnén thực tế được xác định theo công thức sau:

Từ đó ta xác định được tung độ của điểm c’ trên đồ thị công:

Hiệu đính điểm phun sớm: (điểm c ’’ )

Do có hiện tượng phun sớm nên đường nén trong thực tế tách khởi đường nén lý

thuyết tại điểm c ’’ Điểm c ’’ được xác định bằng cách: Từ điểm O ’ trên đồ thị Brick ta xácđịnh góc phun sớm , bán kính này cắt đường tròn Brick tại một điểm Từ điểm này ta

gióng song song với trục tung cắt đường nén tại điểm c ’’ Dùng một cung thích hợp nối

điểm c ’’ với điểm c ’

Hiệu đính điểm đạt p zmax thực tế:

Áp suất pzmax thực tế trong quá trình cháy - giản nở điểm đạt trị số áp suất cao nhất làđiểm thuộc miền 3720 ÷ 3750 (tức là 120÷150 sau điểm chết trên của quá trình cháy vàgiản nở)

* Hiệu đính điểm z của động cơ Diezel:

- Xác định điểm Z từ góc 150 Từ điểm O’ trên đồ thị Brick ta xác định góc tươngứng với 3750 góc quay trục khuỷu ,bán kính này cắt vòng tròn tại một điểm Từ điểm này

ta gióng song song với trục tung cắt đường Pz tại điểm Z

- Dùng cung thích hợp nối c’ với z và lượn sát với đường giản nở

Hiệu đính điểm bắt đầu quá trình thải thực tế: (điểm b ’ )

Do có hiện tượng mở sớm xupáp thải nên trong thực tế quá trình thải thực sự diễn rasớm hơn lý thuyết Ta xác định biểm b’ bằng cách: Từ điểm O’ trên đồ thị Brick ta xácđịnh góc mở sớm của xupúp thải , bán kính này cắt vòng tròn Brick tại một điểm Từđiểm này ta gióng song song với trục tung cắt đường giản nở tại điểm b’

Hiệu đính điểm kết thúc quá trình giản nở: (điểm b ’’ )

Áp suất cuối quá trình giản nở thực tế thường thấp hơn áp suất cuối quá trìnhgiản nở lý thuyết do xupáp thải mở sớm Theo công thức kinh nghiệm ta có thể xácđịnh được:

pb" =0.18662

yb"=6.78705

ω=157

=0,107+0,5(0,2662 - 0,107) = 0,18662 (Mpa)

Từ đó ta xác định tung độ của điểm b’’ là:

Sau khi xác định được các điểm b’ ,b’’ ta dùng các cung thích hợp nối với đường thảira

Hình 1.2 Đồ thi công đã hiệu chỉnh

CHƯƠNG 2 TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC , ĐỘNG LỰC HỌC 2.1 Vẽ đường biểu diễn các quy luật động học:

Các đường biểu diễn này đều vẽ trên một đường hoành độ thống nhất ứng

với hành trình của pittông S = 2R Vì vậy đồ thị đều ứng với hoành độ tương ứngvới vh của đồ thị công (từ điểm 1 vc đến vc)

2.1.1 Đường biểu diễn hành trình piston x =

Ta tiến hành vẽ đường hành trình của piston theo trình tự sau:

1 Chọn tỉ lệ xích góc: Thường dùng tỷ lệ xích (0,6 ÷ 0,7) (mm/độ)

2 Chọn gốc tọa độ cách gốc đồ thị công khoảng 15 ÷ 18 (cm)

3 Từ tâm O’ của đồ thị Brick kẻ các bán kính ứng với 100, 200,….1800

4 Gióng các điểm đã chia trên cung Brick xuống các điểm 100, 200…1800

tương ứng trên trục tung của đồ thị x = ta được các điểm xác định chuyển vị xtương ứng với các góc 100, 200….1800

5 Nối các điểm chuyển vị x ta được đồ thị biểu diễn quan hệ x =

Đường biểu diễn hành trình của piston X= f(α)

Đường biểu diễn tốc độ của piston v =

Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn của pittông theo phương pháp đồ thị vòng Tiến hànhtheo các bước cụ thể sau :

1 Vẽ nửa đường tròn tâm O bán kính R, phía dưới đồ thị x = , sát mép dưới củabản vẽ

2 Vẽ đường tròn tâm O bán kính là R /2

3 Chia nửa vòng tròn tâm O bán kínhR và vòng tròn tâm O bán kính R /2 thành 18phần theo chiều ngược nhau.

4 Từ các điểm chia trên nửa vòng tròn tâm O bán kính R kẻ các đường song songvới tung độ, các đường này sẽ cắt các đường song song với hoành độ xuất phát từ cácđiểm chia tương ứng của vòng tròn tâm O bán kính R /2 tại các điểm a, b, c,……

5 Nối các điểm a, b, c,….tạo thành đường cong giới hạn trị số của tốc độ piston thểhiện bằng các đoạn thẳng song song với tung độ từ các điểm cắt vòng tròn bán kính R tạovới trục hoành góc đến đường cong a, b, c…

đồ thị này biểu diễn quan hệ v= trên tọa độ cực

Đường biểu diễn vận tốc của piston V=f(α)

2.1.2 Đường biểu diễn gia tốc của piston j =

Ta tiến hành vẽ đường biểu gia tốc của pistong theo phương pháp Toolê

Ta vẽ theo các bước sau:

Vậy ta được giá trị biểu diễn jmax là:

- Gia tốc cực tiểu: Pj

= - 90.10-3.1572.(1-0,28125)=-1594,48 (m/s2)Vậy ta được giá trị biểu diễn jmin là :

- Xác định giá trị EF :

=-3.0,09.0,28125,1572=-1871,78344 (m/s2)Vậy ta được giá trị biểu diễn EF là:

- Khối lượng nhóm piston mnpt =2,37 (kg) được cho trong số liệu ban đầu của đề bài(kg).

- Khối lượng của thanh truyền phân bố về tâm chốt piston m1:

Khối lượng của thanh truyền phân bố về tâm chốt piston m1 có thể tra trong các sổtay, có thể cân các chi tiết của nhóm để lấy số liệu hoặc có thể tính gần đúng theo bản vẽ.Hoặc có thể tính theo công thức kinh nghiệm sau:

+ Thanh truyền của động cơ ô tô :

m1 = (0.28 ÷ 0.29)mtt =0,29.5,26=1,5254(kg) trong đó mtt = 5,26 (kg) là khốilượng thanh truyền đề bài đã cho

Vậy ta xác định được khối lượng tịnh tiến: m

m = mnpt + m1 =2,37+1.5254= 3.8954(kg)

2.2.2 Các khối lượng chuyển động quay

Khối lượng chuyển động quay của một khuỷu bao gồm:

- Khối lượng của thanh truyền quy dẫn về tâm chốt: m 2

m2 = (mtt – m1) = 5,26 – 1,5254= 3,7346 (kg)

- Khối lượng của chốt khuỷu (Cổ biên): m ch

Trong đó ta có:

dch: Là đường kính ngoài của chốt khuỷu = 85 (mm)

: Là đường kính trong của chốt khuỷu = 44 (mm)

lch: Là chiều dài của chốt khuỷu = 70 (mm)

: Là khối lượng của vật liệu làm chốt khuỷu = 7800 (kg/mm3)Thay số vào ta có:

- Khối lượng của má khuỷu quy dẫn về tâm chốt: m 0m

Khối lượng này tính gần đúng theo phương trình quy dẫn:

Trong đó: m0m - Khối lượng của má khuỷu

rmk - Bán kính trọng tâm má khuỷu

R - Bán kính quay của khuỷu

2.2.3 Lực quán tính

Lực quán tính chuyển động tịnh tiến:

Với thông số kết cấu ta có bảng tính

α(do) α(rad) cosα+λcos2α pj=-m.Rω(cosα+λcos2α) Làm tròn

2.2.4 Vẽ đường biểu diễn lực quán tính

Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn lực quán tính theo phương pháp Tôlê nhưng hoành

độ đặt trùng với đường ở đồ thị công và vẽ đường (tức cùng chiều vớif=(x)) Tiến hành theo các bước sau :