Đồ Án môn học khảo sát tính toán Động cơ Đốt trong

- Vì đây là động cơ không tăng áp nên ta có nhiệt độ môi trường bằng nhiệt độtrước xupáp nạp nên : Tk =T0 =24ºC =297ºK 3 Áp suất cuối quá trình nạp : p a * Đối với động cơ không tăng á

KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

KHẢO SÁT TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ

ĐỐT TRONG

Giáo viên hướng dẫn: Th.s Lê Minh Xuân

Sinh viên thực hiện: Phạm Phú Quốc

Lớp : AE22B

ID : 98761

Đà Nẵng, tháng 10 năm 2024

Mục Lục

Contents

PHẦN I :TÍNH TOÁN CHU TRÌNH CÔNG TÁC TRONG

ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 3

I) Trình tự tính toán : 3

1.1) Số liệu ban đầu : Xe Toyota Cross 2021 3

1.2) Các thông số cần chọn : 3

II )Tính toán các quá trình công tác : 7

2.1 Tính toán quá trình nạp : 7

2.2 )Tính toán quá trình nén : 9

2.3 )Tính toán quá trình cháy : 10

2.4 )Tính toán quá trình giãn nở : 12

2.5 )Tính toán các thông số chu trình công tác : 14

III ) Vẽ và hiệu đính đồ thị công : 15

3.1 ) Xây dựng đường cong áp suất trên đường nén : 16

3.2 ) Xây dựng đường cong áp suất trên quá trình giãn nở : 16

PHẦN II : TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC 20

I ) Vẽ đường biểu diễn các quy luật động học : 20

1.1 ) Đường biểu diễn hành trình của piston x = ƒ(α) 20

1.2 ) Đường biểu diễn tốc độ của piston v = f(α) 21

II )Tính toán động học : 23

2.1 )Các khối lượng chuyển động tịnh tiến : 23

2.2 ) Các khối lượng chuyển động quay : .23

2.3 ) Lực quán tính : 24

2.4 ) Vẽ đường biểu diễn lực quán tính : 25

2.5 ) Đường biểu diễn v = ƒ(x) 27

2.6 ) Khai triển đồ thị công P–V thành p =ƒ(α) 28

2.7 )Khai triển đồ thị P = ƒ(x) thành P = ƒ(α) 29

2.8 ) Vẽ đồ thị P = ƒ(α) 29

2.10 )Vẽ đường biểu diễn ΣT = ƒ(α) của động cơ nhiều xy lanh 34

Chương III :TÍNH NGHIỆM BỀN CÁC CHI TIẾT CHÍNH 40

I )Tính nghiệm bền trục khuỷu : 40

1 ) Trường hợp chịu lực (Pzmax) : 41

2 ) Trường hợp chịu lực ( Tmax ) 43

PHẦN I :TÍNH TOÁN CHU TRÌNH CÔNG TÁC

TRONG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG

I) Trình tự tính toán :

1.1) Số liệu ban đầu : Xe Toyota Vios 2007

Loại động cơ: Đông cơ xăng 1NZ-FE ,4 xy lnh thẳng hàng,16 van,DOHC,VVT-i

1 - Công suất của động cơ : Ne =108 (mã lực) = 80 kW

2 - Số vòng quay của trục khuỷu  : n =6000 (vg/ph)

8 - Thứ tự làm việc của xi lanh : (1-3-4-2)

9 - Suất tiêu hao nhiên liệu : g e =300 (g/kW.h)

10- Góc mở sớm và đóng muộn của xupáp nạp α1; α2:α1=33(độ),α2 =12 (độ)

11- Góc mở sớm và đóng muộn của xupáp thảiβ1, β2:β1=42(độ), β2=2(độ)

12- Chiều dài thanh truyền: ltt = 320 (mm) ()

13- Số kỳ : τ=4

14- Góc phun sớm : φi=1 0o

15-Trọng lượng không tải: Gkt = 1360 (kg)

16- Trọng lượng toàn tải: Gtt = 1815 (kg)

1.2) Các thông số cần chọn :

1) Áp suất môi trường : p k

- Áp suất môi trường pk là áp suất khí quyển trước khi nạp vào đông cơ (với đông

cơ không tăng áp ta có áp suất khí quyển bằng áp suất trước khi nạp nên ta chọn pk

=po

- Ở nước ta nên chọn p k = p o = 0,1013 (MPa).

2) Nhiệt độ môi trường: T k

- Nhiệt độ môi trường được chọn lựa theo nhiệt độ bình quân của cả năm

- Vì đây là động cơ không tăng áp nên ta có nhiệt độ môi trường bằng nhiệt độtrước xupáp nạp nên : Tk =T0 =24ºC =297ºK

3 )Áp suất cuối quá trình nạp : p a

* Đối với động cơ không tăng áp:

- Áp suất cuối quá trình nạp trong xylanh thường nhỏ hơn trong áp suất khiquyển, do có tổn thất trên ống nạp và tại bầu lọc gây nên:

o fn: tiết diện lưu thông hẹp nhất cua xupap nap

- Trong quá trinh tính toán nhiệt, áp suất cuối quá trình nạp Pa của động cơ bốn

kỳ không tăng áp thường được xác đinh bằng công thức thưc nghiệm:

Pa = (0,80 ÷ 0,95) p0 (MPa)

Ta chọn: pa = 0,9 p0 = 0,8.0,1013 = 0,08104 (MPa)

4 )Áp suất khí thải P :

- Là môt thông số quan trọng, đánh giá mức độ thải sạch sản phẩm cháy ra khỏi

xilanh đông cơ Tương tư như áp suất cuối quá trình nạp Pa, áp suất khí sót Pr đươcxác đinh bằng quan hệ sau:

p= Pth + ∆Pr

Trong đó:

∆Pr: tổn thất trong quá trình thải, chủ yếu phụ thuôc vào trợ lưc trên đường ốngthải (đông cơ có lắp bình tiêu âm, thiết bị xử lý khí thải, bình chứa khí thải hay không),tốc độ quay của động cơ và tiết diện lưu thông của họng xupap thải

∆ p eq¿(¿¿(,r))= kn2

fth2

Giá tri áp suất khí sót Pr phụ thuôc vào các yếu tố sau:

- Diện tich tiết diện thông qua của họng xupap xả;

- Biên độ, độ cao, góc mở sớm, đóng muộn của xupap xả;

- Đông cơ có lắp hệ thông tăng áp bằng khí xả hay không;

- Đô cản của bình tiêu âm, bộ xúc tác khi xả,… Đối với đông cơ xăng chọn:

Pr = (0,11 ÷ 0,12) (MN/m2)

Ta chọn: Pr = 0,12 (MN/m2)

- Thông thường, giới hạn thấp chọn cho đông cơ có tốc độ thấp, động cơ cao tốcchọn vùng giới hạn cao

5 )Mức độ sấy nóng của môi chất ∆T

- Khi nạp mới khi chuyển động trong đường ống nạp vào trong xylanh của động

cơ do tiếp xúc với vách nóng nên được sấy nóng lên một trị số nhiệt độ là ΔT

- Khi tiến hành tính toán nhiệt của động cơ, người ta thường chọn trị sô ΔT, căn

cứ vào số liệu thưc nghiệm:

- Đối với động cơ xăng: ΔT = (0 ÷ 20)℃ Ta chọn: ΔT = 10℃

- Hệ số hiệu định tỷ nhiệt λ được chọn theo hệ số dư lượng không khí α để hiệuđịnh Theo thực nghiệm thống kê đối với động cơ xăng λ được chọn :

α 0,8 1,0 1,2 1,4

λ 1,13 1,17 1,14 1,11

Thông thường khi tính cho:

- Đông cơ xăng có α = 0,85 ÷ 0,95; chọn α = 0,9; chọn λt = 1,12

8 )Hệ số quét buồng cháy λ :

- Theo số liệu thực nghiệm, đối với những động cơ không tăng áp do không cóquét buồng cháy thì chọn λ =1

9 )Hệ số nạp thêm λ

- Hệ số nạp thêm λ phụ thuộc chủ yếu vào pha phối khí Thông thường ta có thểchọn λ =1,02÷1,07 ; ta chọn λ =1,07

10 )Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm z ξ :

- Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm Z (ξZ) là thông số biểu thị mức độ lợi dụng nhiệtcủa quá trình cháy, hay tỉ lệ lượng nhiên liệu đã cháy tại điểm Z (ξZ) Hệ số lợi dụngnhiệt tại điểm Z (ξZ) phụ thuộc vào chu trình công tác của động cơ

- Đối với động cơ xăng: ξZ = 0,75 ÷ 0,92 Ta chọn: ξZ = 0,8759

11) Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm b ξ :

- Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm b ξ tùy thuộc vào loại động cơ xăng hay là động

cơ điezel ξ bao giờ cũng lớn hơn ξ

- Đôi với đông cơ xăng: ξb = 0,85 ÷ 0,95 Ta chọn: ξb = 0,886

13 ) Tỷ số tăng áp (λ):

- Là tỷ số giữa áp suất của hỗn hợp khí trong xilanh ở cuối quá trình cháy và quátrình nén:

Trị số λ thường nằm trong pham vi sau:

Đối với động cơ xăng: λ = 3,00 ÷ 4,00

⇒ 𝜆 = thỏa điều kiện

II )Tính toán các quá trình công tác :

2.1 Tính toán quá trình nạp :

1 ) Hệ số khí sót γ :

Hệ số khí sót γ được tính theo công thức :

γ= \f(λ,T \f(P,P \f(p,p\f(1,m\a\ac\vs2(\f(1,Trong đó m là chỉ số giãn nở đa biến trung bình của khí sót m =1,45÷1,5

Chọn m =1,45

γ r =0 ,0 465

2 )Nhiệt độ cuối quá trình nạp T

Nhiệt độ cuối quá trình nạp T đươc tính theo công thức:

Lượng khí nạp mới M được xác định theo công thức sau :

M = \f(432.10.P.η,g.P.T (kmol/kg) nhiên liệu

Trong đó :

p = \f(30.N.τ,V.n.i = 1,0695 (MPa)

Vậy : M = 0,3654 (kmol/kg) nhiên liệu

5 )Lượng không khí lý thuyết cần để đốt cháy 1kg nhiên liệu M :

Lượng kk lý thuyết cần để đốt cháy 1kg nhiên liệu M được tính theo côngthức:

M = \f(1, (C

12+H

4 −O

32) (kmol/kg) nhiên liệu

Vì đây là đ/c xăng nên ta chọn C=0,885 ; H=0,145; O=0

M = \f(1, (0,885

12 +0,145

4 − 0

32)=0 ,5115 (kmol/kg) nhiên liệu

6 )Hệ số dư lượng không khí α

Vì đây là động cơ xăng nên :

2 )Tỉ nhiệt mol đẳng tích trung bình của sản phạm cháy :

Khi hệ số lưu lượng không khí α =1 tính theo công thức sau :

Tỉ nhiệt mol đẳng tích trung bình của hh trong quá trình nén tính theo công thứcsau :

= \f(+γ.,1+γ =20,503 (kJ/kmol.độ)Thay số vào ta có :

a' = 19,8342 ; b' = 0,0042325

4 ) Chỉ số nén đa biến trung bình n:

Chỉ số nén đa biến trung bình phụ thuộc vào thong số kết cấu và thông số vậnhành như kích thước xy lanh ,loại buồng cháy,số vòng quay ,phụ tải,trạng thái nhiệt độcủa động cơ…Tuy nhiên n tăng hay giảm theo quy luật sau :

Tất cả những nhân tố làm cho môi chất mất nhiệt sẽ khiến cho n tăng.Chỉ số nén

đa biến trung bình n được xác bằng cách giải phương trình sau :

n-1 = \f(b',2\a\ac\vs2(n-1\f(,a'+.T

Chú ý : Thông thường để xác định được n ta chọn n trong khoảng

1,340÷1,390 Rất hiếm trường hợp đạt n trong khoảng 1,400 ÷ 1,410

→ (theo sách Nguyên Lý Động Cơ Đốt Trong - trang 128 )

Vì vậy ta chọn n theo điều kiện bài toán cho đến khi nao thõa mãn điều kiện bàitoán : thay n vào VT và VP của phương trình trên và so sánh,nếu sai số giữa 2 vế củaphương trình thõa mãn <0,2% thì đạt yêu cầu

n-1 = 19,8745 8,314

+0,00212.324 , 60.(10 n1 −1

+1)=

8,314 19,950 +0,688.(10n1 −1

+1)

Sau khi chọn các giá trị của n ta thấy n = 1,374 thõa mãn điều kiện bài toán

5 )Áp suất cuối quá trình nén P :

Áp suất cuối quá trình nén P được xác định theo công thức :

P = P ε\a\ac\vs2(n = 2,0401 (MPa)

6 )Nhiệt độ cuối quá trình nén T

Nhiệt độ cuối quá trình nén T được xác định theo công thức

T = T ε\a\ac\vs2(n-1 = 809,25 ( ºK )

7 )Lượng môi chất công tác của quá trình nén M :

Lượng môi chất công tác của quá trình nén M được xác định theo công thức :

M = M+ M = M.(1+γr) = 0,3824

2.3 )Tính toán quá trình cháy :

1 )Hệ số thay đổi phân tử lí thuyết β :

Ta có hệ số thay đổi phần tử lý thuyết β được xác định theo công thức :

β = \f(M,M = \f(M+ΔM,M = 1+ \f(ΔM,MTrong đó độ tăng mol ΔM của các loại động cơ được xác định theo công thứcsau:

ΔM = 0,21.(1-α)M + ( \f(H,4 + \f(O,32 −¿\f(1,μ )

⇒ β O1,1649

2 )Hệ số thay đổi phân tư thưc tế β: ( Do có khí sót )

Ta có hệ số thay đổi phân tử thực tế β được xác đinh theo công thức :

β = r rr

r\f(β+γ,1+γ = 1,0396+0,03771+0,0377 =1 , 1576

3 )Hệ số thay đổi phân tử thực tế tại điểm z β : (Do cháy chưa hết )

Ta có hệ số thay đổi phân tư thực tế tại điểm z β được xác định theo công thức :

5 )Nhiệt độ tại điểm z T :

Đối với động cơ Diesel, tính nhiệt độ Tz bằng cách giải phương trình cháy sau:

ξ z ( Q¿¿H −∆ QH )

M1 (1+γ r) +mc ' v T c =β z mc } rsub {vz}} {T} rsub {z¿¿¿ (3)Trong đó :

Áp suất tại điểm z pz

được xác định theo công thức:

(MPa)

Với: = βz.Tz Tc =3 , 9889 là hệ số tăng áp

Đối với động cơ xăng Q= Q=44000 (kJ/kgn.l)

Giải phương trình ta được⇔ n2=1 , 234

4 )Nhiệt độ cuối quá trình giãn nở T :

T= \a\ac\vs2(n–1\f(T,δ = 16 25 , 8 ( ºK )

5 )Áp suất cuối quá trình giãn nở p :

Áp suất cuối quá trình giãn nở P được xác định theo CT :

p = \a\ac\vs2(n\f(P,δ =0 , 4 4613 (MPa)

6 )Tính nhiệt độ khí thải T :

T = T \f(P,P\f(m–1,m\a\ac\vs2( ¿10 81 ,65 ( ºK )

Ta tính được T =1081,65(ºK )

2.5 )Tính toán các thông số chu trình công tác :

5 )Áp suất tổn thất cơ giới P :

Áp suất tổn thất cơ giới được xác định theo nhiều công thức khác nhau và đượcbiểu diễn bằng quan hệ tuyến tính với tốc độ trung bình của động cơ.Ta có tốc độtrung bình của động cơ là :

V = \f(S.n,30 = 17 , 94 (m/s)P= 0,04+0,012.V=0,2553 (MPa)

7 )Hiệu suất cơ giới η :

Ta có sai số so với đề bài là :0,00 (mm)

III ) Vẽ và hiệu đính đồ thị công :

Căn cứ vào các số liệu đã tính p r , p , p , p , p ,n, n, ε ta lập bảng tính đường nén

và đường giãn nở theo biến thiên của dung tích công tác V = i.V

V : Dung tích buồng cháy

3.1 ) Xây dựng đường cong áp suất trên đường nén :

- Phương trình đường nén đa biến :

P.V\a\ac\vs2(n = const

Khi đó x là điểm bất kỳ trên đường nén thì :

P V\a\ac\vs2(n = P V\a\ac\vs2(n

P = P \f(V,V\a\ac\vs2(n\f(1, = P \a\ac\vs2(n\f(1,i = \a\ac\vs2(n\f(P,i

n : Chỉ số nén đa biến trung bình n = 1,374

P : Áp suất cuối quá trình nén P = 2,276 ( MPa)

3.2 ) Xây dựng đường cong áp suất trên quá trình giãn nở :

- Phương trình của đường giãn nở đa biến :

P.V\a\ac\vs2(n = const

Khi đó x là điểm bất kỳ trên đường giãn nở thì :

P V\a\ac\vs2(n = P V\a\ac\vs2(n → P = P \f(V,V\a\ac\vs2(n\f(1,

Quá trình nén Quá trình giãn nở

i i.Vc Giá trị biểu

p x =p z .¿

Giá trịbiểudiễn

3.5 ) Lần lượt hiệu định các điểm trên đồ thị :

1 ) Hiệu đính điểm bắt đầu quá trình nạp : (điểm a)

Từ điểm O’ trên đồ thị Brick ta xác định góc đóng muộn xupáp thải β , bán kínhnày cắt đường tròn tại điểm a’ Từ a’ gióng đường thẳng song song với trục tung cắtđường P tại điểm a Nối điểm r trên đường thải ( là giao điểm giữa đường P và trụctung ) với a ta được đường chuyển tiếp từ quá trình thải sang quá trình nạp

2 ) Hiệu định áp suất cuối quá trình nén : ( điểm c’)

Áp suất cuối quá trình nén thực tế do hiện tượng phun sớm (động cơ điezel ) và hiệntượng đánh lửa sớm (động cơ xăng ) nên thường chọn áp suất cuối quá trình nén lýthuyết P đã tính Theo kinh nghiệm, áp suất cuối quá trình nén thực tế P’ được xácđịnh theo công thức sau :

Đối với động cơ điezel :

P’ = P + \f(1,3.( P - P ) = 3,607 + \f(1,3 ( 6,647- 3,607 ) = 4,6303 ( MPa )

Từ đó xác định được tung độ điểm c’trên đồ thị công : y c ’= 4,6203

0,022744=186 , 0 (mm)

3 ) Hiệu chỉnh điểm phun sớm : ( điểm c’’ )

Do hiện tương phun sớm nên đường nén trong thực tế tách khỏi đường nén lý thuyếttại điểm c’’ Điểm c’’ được xác định bằng cách Từ điểm O’ trên đồ thị Brick ta xácđịnh được góc phun sớm hoặc góc đánh lửa sớm θ, bán kính này cắt vòng tròn Bricktại 1 điểm

Từ điểm gióng này ta gắn song song với trục tung cắt đường nén tại điểm c’’.Dùng một cung thích hợp nối điểm c’’ với điểm c’

4 )Hiệu đính điểm đạt P thực tế

Áp suất p thực tế trong quá trình cháy - giãn nở không duy trì hằng số như động

cơ điezel ( đoạn ứng với ρ.V ) nhưng cũng không đạt được trị số lý thuyết như động cơxăng Theo thực nghiệm ,điểm đạt trị số áp suất cao nhất là điểm thuộc miền vàokhoảng 372° ÷ 375° ( tức là 12° ÷ 15° sau điểm chết trên của quá trình cháy và giãn

nở )

Hiệu định điểm z của động cơ diesel :

- Xác định điểm z từ góc 15º Từ điểm O΄trên đồ thị Brick ta xác định góc tươngứng với 375º góc quay truc khuỷu ,bán kính này cắt vòng tròn tại 1 điểm Từ điểm này

ta gióng song song với trục tung cắt đường P tại điểm z

- Dùng cung thích hợp nối c’ với z và lượn sát với đường giãn nở

5 ) Hiệu định điểm bắt đầu quá trình thải thực tế : ( điểm b’ )

Do có hiện tượng mở sớm xupáp thải nên trong thực tế quá trình thải thực sự diễn

ra sớm hơn lý thuyết Ta xác định điểm b bằng cách : Từ điểm O’trên đồ thị Brick taxác định góc mở sớm xupáp thải β,bán kính này cắt đường tròn Brick tại 1 điểm.Từđiểm này ta gióng đường song song với trục tung cắt đường giãn nở tại điểm b’

6 ) Hiệu định điểm kết thúc quá trình giãn nở : ( điểm b’’ )

Áp suất cuối quá trình giãn nở thực tế P b ″ thường thấp hơn áp suất cuối quá trìnhgiãn nở lý thuyết do xupáp thải mở sớm Theo công thức kinh nghiệm ta có thể xácđịnh được :

Đồ thị công chỉ thị (được biểu diễn trên giấy A0)

PHẦN II : TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC

I ) Vẽ đường biểu diễn các quy luật động học :

Các đường biểu diễn này đều vẽ trên 1 hoành độ thống nhất ứng với hành trìnhpiston S = 2R Vì vậy độ thị đều lấy hoành độ tương ứng với V của độ thị công ( từđiểm 1.V đến ε.V )

1.1 ) Đường biểu diễn hành trình của piston x = ƒ(α)

Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn hành trình của piston theo trình tự sau :

1 Chọn tỉ xích góc : thường dùng tỉ lệ xích ( 0,6 ÷ 0,7 ) ( mm/độ )

2 Chọn gốc tọa độ cách gốc cách độ thị công khoảng 15 ÷ 18 cm

3 Từ tâm O’ của đồ thị Brick kẻ các bán kính ứng với 10° ,20° ,…….180°

4 Gióng các điểm đã chia trên cung Brick xuống các điểm

10° ,20°,…….180° tương ứng trên trục tung của đồ thị của x = ƒ(α) ta được các điểm xác định chuyển vị x tương ứng với các góc 10°,20°,… 180°

5 nối các điểm xác định chuyển vị x ta được đồ thị biểu diễn quan hệ

x = f(α).

1.2 ) Đường biểu diễn tốc độ của piston v = f(α)

Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn tốc độ của píton v = f(α) Theo phương pháp đồthị vòng Tiến hành theo các bước cụ thể sau:

1.Vẻ nửa vòng tròn tâm O bán kính R ,phía dưới đồ thị x = f(α) Sát mép dưới củabản vẽ

5 Nối tại các điểm a,b,c,… Tạo thành đường cong giới hạn trị số của tốc độ pitonthể hiện bằng các đoạn thẳng song song với tung độ từ các điểm cắt vòng tròn bánkính R tạo với trục hoành góc α đến đường cong a,b,c…

Đồ thị này biểu diễn quan hệ v = f(α) trên tọa độ độc cực

Hinh 2.1: Dạng đồ thị v = f(α)

1.3 Đường biểu diễn gia tốc của piston j = f( x)

Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn gia tốc của piston theo phương pháp Tôlê ta vẽtheo các bước sau :

gtbd = \f(gtt,μ = −2118,179455 =−39 ( mm )

3 Từ điểm A tương ứng điểm chết trên lấy AC = j , từ điểm B tương ứng điểm chếtdưới lấy BD = j , nối CD cắt trục hoành ở E ; lấy EF = –3.R.λ.ω về phía BD Nối CFvới BD ,chia các đoạn này làm 8 phần , nối 11, 22, 33 …Vẽ đường bao trong tiếptuyến với 11, 22, 33 …ta được đường cong biểu diễn quan hệ j = ƒ(x

II )Tính toán động học :

2.1 )Các khối lượng chuyển động tịnh tiến :

- Khối lượng nhóm piton m = 2,37 Kg

- Khối lượng thanh truyền phân bố về tâm chốt piston

+ ) Khối lương thanh truyền phân bố về tâm chốt piston m có thể tra

trong các các sổ tay ,có thể cân các chi tiết của nhóm để lấy số liệu hoặc có thể tính gần đúng theo bản vẽ

+ ) Hoặc có thể tính theo công thức kinh nghiêm sau :

Đối với động cơ ô tô ta có :

m = (0,275 ÷ 0,285) m

Ta chọn m = 0,285 m = 0,285.5,26= 1,4991 (Kg )

Vậy ta xác định đươc khối lương tịnh tiến mà đề bài cho là :

m = m + m = 2,37 + 1,4991 = 3,8691 (Kg)

2.2 ) Các khối lượng chuyển động quay :

Hình 2.2 : Xác định khối lượng khuỷu trục

Khối lượng chuyển động quay của một trục khuỷu bao gồm :

- Khối lượng của thanh truyền quy dẫn về tâm chốt :

m = mtt - m1 = 5,26 – 3,8691 = 1,3909 (Kg)

- Khối lượng của chốt trucj khuỷu : m

m = π \f(.l,4 ρ Trong đó ta có :

d : Là đường kính ngoài của chốt khuỷu : 85

δ : Là đường kính trong của chốt khuỷu : 44

l : Là chiều dài của chốt khuỷu : 70

ρ : Là khối lượng riêng của vật liệu làm chốt khuỷu

r bán kính trọng tâm má khuỷu : 60

R :bán kính quay của khuỷu : R = S /2= 180/2 =90 (mm)

Ta có m = m = 0,105 ( kg )

2.3 ) Lực quán tính :

Lực quán tính chuyển động tịnh tiến :

P = - m.j = -m.R.ω.( cos α + λ.cos 2α ) = - 8,7.10.( cos α + λ.cos 2α )

Với thông số kết cấu λ ta co bảng tính P :

2.4 ) Vẽ đường biểu diễn lực quán tính :

Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn lực quán tính theo pp Tolê nhưng hoành độ đặt

trùng với đường p ở đồ thị công và vẽ đường –p =ƒ(x) (tức cùng chiều với j = ƒ(x))

Ta tiến hành theo bước sau :

1 ) Chọn tỷ lệ xích để của p là μ (cùng tỉ lệ xích với áp suất p ) (MPa/mm), tỉ lệ

xích μ cùng tỉ lệ xích với hoành độ của j = ƒ(x)

Chú ý :