Xây dựng mô hình chỉnh lưu cầu 3 pha cho Động cơ dc và cuộn kích từ máy phát dc Điều khiển bằng card dsp f28335

BO GIAO DUC VA DAO TAO TRUONG DAI HOC SU’ PHAM KY THUAT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH HGMUIIE ĐỎ ÁN TÓT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ XÂY DỰNG MÔ HÌNH CHỈNH LƯU CÀU 3 PHA CHO ĐỘNG CƠ

BO GIAO DUC VA DAO TAO TRUONG DAI HOC SU’ PHAM KY THUAT

THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH

HGMUIIE

ĐỎ ÁN TÓT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

XÂY DỰNG MÔ HÌNH CHỈNH LƯU CÀU 3 PHA CHO ĐỘNG CƠ DC VÀ CUỘN KÍCH TỪ MÁY PHÁT

DC DIEU KHIEN BANG CARD DSP F28335

GVHD: BO DUC TRI SVTH: HOANG VIET CUONG

NGUYEN TRUNG HIEU

SKLOO3104

TP Hồ Chí Minh, thang 06/2014

rd

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

sce CO) gòcs

DO AN TOT NGHIEP

NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

DE TAL

Xây dựng mô hình chỉnh lưu cầu 3 pha

cho lộng co DC và cuộn kích từ máy phát

DC điệu khiển bằng card DSP F28335

GVHD: Ths Đỗ Đức Tri SVTH : Hoàng Viết Cường

Nguyễn Trung Hiếu

TRUONG DH SU PHAM KY THUAT TP HO CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

Tp HCM, ngày 1 tháng 6 năm 2014

NHIỆM VỤ ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP

Họ tên sinh viên: Hoàng Viết Cường MSSV: 10201002

Chuyén nganh: Kỹ thuật Điện - Điện tử Mãngành: 01

Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 2

1 TÊN ĐỀ TÀI: XÂY ĐỰNG MÔ HÌNH CHỈNH LƯU CÀU 3 PHA CHO ĐỘNG

CƠ ĐC VẢ CUỘN KÍCH TỪ MÁY PHÁT DC ĐIỂU KHIỂN

4.Kết quả đạt được của ĐATN sau khi thực hiện:

IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: /_ 2014

V HO VA TEN CAN BO HUONG DAN: The Đỗ Đức Trí

ii

TRUONG DAI HOC SPKT TPHCM CONG HOA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Khoa Điện - Điện Tử Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

Bộ Môn Điện Tử Công Nghiệp =— —.-

=—— Tp Hé Chi Minh, ngày 1 tháng 06 năm 2014

Tên đề tài: *XÂY DỰN' H LƯU CÀU 3 PHA CHO ĐỘNG CƠ

DC VA CUỘN KÍCH TỪ MAY PHAT DC DIEU KHIỂN BANG CARD DSP

Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật PHIẾU CHÁM ĐỒ ÁN TÓT NGHIỆP

hoa Điện - Điện Tử (Dành cho cán bộ hướng dẫn)

BM Điện Tử Công Nghiệp Ngày tháng năm2014

1 Tên đề tài tốt nghiệp:

“XÂY DỰNG MÔ HÌNH CHỈNH LƯU CÀU 3 PHA CHO DONG CO DC VA

CUỘN KICH TU MAY PHAT DC DIEU KHIEN BANG CARD DSP F28335”

2 Cán bộ hướng dẫn: Th.s ĐỖ ĐỨC TRÍ

3 Nhận xét:

4 ĐỀ nghị : Được bảo vệ: [1 Bỗ sung để được bảo vệ: Ï_ Khóng được bảo vệ: Ll

5 Các câu hỏi sinh viên phải trả lời trước hội đồng : (danh cho cán bộ phản biện)

Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật PHIEU CHAM BO AN TÓT NGHIỆP

Khoa Điện - Điện Tử (Dành cho cán bộ phản biện)

1 Tên đề tài tốt nghiệp:

*XÂY DỰNG MÔ HÌNH CHỈNH LƯU CÀU 3 PHA CHO ĐỌNG CƠ DC VÀ CUỘN KÍCH TỪ MÁY PHÁT DC ĐIỀU KHIỂN BẰNG CARD DSP F28335?

2 Cán bộ phản biện:

3 Nhận xét:

4 Đề nghị: Được bảovệ:T Bỗ sung để được bảo vệ: F] Không được bảo vệ: 0

5 Các câu hỏi sinh viên phải trả lời trước hội đồng : (dành cho cán bộ phản biện)

LOI MO DAU

Ngày nay cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kĩ thuật làm cho đời sống con người ngày càng được nâng cao Do vậy , để đáp ứng nhu cầu đó thì đòi hỏi các ngành các nghề phải không ngừng cải tiến không ngừng sáng tạo để tạo ra những sản phẩm chất lượng cao, ngành Điện - Điện tử nói chung và bộ môn Điện Tử Công Suất nói

riêng cũng không nằm ngoài xu thế đó

Điện tử công suất t ngành kỹ thuật điện tử nghiên cứu ứng dụng các phần tử bán dẫn trong các bộ nguồn năng lượng điện Điện tử công suât được ứng dụng rộng rãi trong hầu hết các ngành công nghiệp hiện đại Có thể kể đến các ngành kỹ thuật

mà trong đó có những ứng dụng tiêu biểu của các bộ biến đổi bán dẫn công suất như :

truyền động điện, giao thông đường sắt, nấu luyện thép, gia nhiệt cảm ứng, điện phân nhôm từ quảng mỏ„sáe quả trình điện phân trong công nghiệp hóa chất, trong rất nhiều

các thiết bị công nghiệp và dân dụng khác nhau Trong những năm gần đây công nghệ

Khế tạo các phần tử bản dẫn công suất đã có những tiến bộ vượt bậc và ngày càng trở nên

hoàn thiện đẩn đền việc ch tạo các bộ biển đối ngáy cang nhỏ gọn, nhiều tính năng và sử

dụng ngày cảng dễ dàng hơn, Irong các bộ biến đói điện tự công suất không thể không

nhc đến các bộ chính lui điện áp, Các bộ biến đói 4ÿ cang được ứng dụng rộng rải đặc biệt táng Hình vực điều n động cơ

Chink liu ciu 3 pha đổi điện xoay chiêu 3 p2 tỉ

khiển động cử điện L chiều là 1 lĩnh vực không mới và :

công nghiệp san xuất có khá nhiều các phương điêu khiên.7 ới hạn đồ án môn học

av linh kiện điện tử đơn giản và các phương pháp được học.Chúng em chọn

ÂY DỰNG MÔ HÌNH CHỈNH LƯU CẤU 3 PHA CHO ĐỘNG CƠ DC

VẢ CUỘN KÍCH TỪ MAY PHAT DC DIRU KHIỂN BANG CARD DSP F28335

Với sự phát triển ngày càng cao của kỹ thuật vi xử lý va méy tinh, hệ truyền động

khiển sô ngày càng được ứng dụng rộng rãi và dân thay thế cho hệ truyền động điều

khiển tương tự Hệ điều khiển số có ưu điểm gọn nhẹ, làm việc an toàn, tin cậy, độ chính

xác cao, xử lý nhiều dữ liệu của hệ thống một cách đồng thời, nhanh chóng Đề tài này

trình bày phương pháp điều khiển bằng cách sử dụng bộ xử lý tín hiệu số D§P (Digital

Signal Processor) Việc dùng bộ điều khiển số có thể cho phép thay đổi và khống chế các

thông số một cách linh hoạt, đễ dàng và thuận tiện cho việc giám sát các tín hiệu bởi các

thiết bị hiển thị số hoặc máy tính

điện 1 chiều để điều

Người thực hiện đề tài

Hoàng Viết Cường Nguyễn Trung Hiếu

vii

LOI CAM ON

Sau gần 4 tháng nỗ lực thực hiện, luận văn nghiên cứu “XÂY DỰNG MÔ HÌNH

CHỈNH LUU CAU 3 PHA CHO DONG CO DC VÀ CUỘN KÍCH TỪ MÁY PHÁT

DC DIEU KHIEN BANG CARD DSP F28335” da phan nao hoàn thành Ngoài sự cố

gắng hết mình của bản thân, chúng em đã nhận được sự khích lệ rất nhiều từ phía nhà trường, thầy cô, gia đình và bạn bè

Chúng em xin cám ơn thầy cô trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phó Hồ Chí

Minh đã truyền đạt những thức quý báu cho chúng em trong suốt quá trình học tập Đặc biệt chủng em xin bảy tó lòng chân thành cám ơn sâu sắc đến thay Đỗ Đức Tri,

người đã tận tình hướng dần và giúp đỡ chúng em trong xuốt quá trình làm luận văn tốt

nghiệp

Chứng em xin căm va thầy Cô uường vá khóa Điện ~ Điện tử đã tạo điều kiện

phòng “th nghiệm điện tử công suất nâng cao” D249 cho sinh viên thực hiện đề tài tốt

nghiệt:

Mặc du chúng ctt đã rất cổ gắng nhưng do thời gian và thức bản thân còn nhiều

hon ché nen luận vàn của chúng em đã không tránh được zử: thiếu sót Chúng em hy

Vong sẽ nhận được những đóng góp ý kiến quý báu từ t:ây c9, bạn bẻ và những người quan tản để luận văn được hoàn thiện hơn

Chúng em xin cám ơn tắt cả bạn bè đã và đang động vién, g/úp đỡ chúng tôi học tập

và hoàn thành tốt luận văn này

Người thực hiện đề tài

Hoàng Viết Cường Nguyễn Trung Hiếu

viii

CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYÉT

2.1 Khái niệm bộ chỉnh lưu

2.2 Phân loại bộ chỉnh lưu

2.3 Cấu trúc bộ chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển toàn phần

2.4 Máy điện DC

2.4.1 Động cơ DC

2.4.2 Máy phát điện DC

2.5 Giới thiệu về card DSP TMS 320F28335

2.5.1 Tổng quan về card xử lý tín hiệu số TMS 320F28335

3.1 Sơ đồ kết nối trong Matlab

3.2 Giải thuật lập trình cho từng khi

3.2.1 Khối dò điểm zero

3.2.2 Khối tạo xung kích các pha A,B,C

3.2.3 Khối tạo xung kích các pha A dao,B đảo,C đảo trong Matlab

CHƯƠNG IV: THIẾT KÉ PHÀN CỨNG . .«

$.3 Huong phat trién

PHAN C: PHU LUC

4.2.1 TAI LIEU THAM KHẢO

4.2.1 CAC CHU VIET TAT

4.2.1 NOI DUNG ĐÍNH KÈM(CD)

LIET KE HINH VE

Hình

Hình 2.1: Dạng sóng chỉnh lưu cầu 3 pha

Hình 2.2:Cấu tạo động cơ DC

Hình 2.3: Kích từ máy phát

Hình 2.4: Máy phát điện 1 chiều kích từ độc lập

Hình 2 5: CPU F28xx

Hình 2.6: Card DSP TMS320F28335

Hình 2.7: Vùng nhớ chức năng của CPU

Hình 2.8: Sơ đồ khối CPU

Hình 2.9: Tổ chức bộ nhớ của CPU

lạo xung kích trong Matlab

Hình 3.2 :Sơ đồ kết nối khối dò điểm zero trong Matlab

Hình 3.3 :Sơ đồ kết nối tao xung kich pha A,B,C trong Simulink Matlab š

Hình 3.4 : Sơ đồ kết nối tạo xung kích pha A đảo,B đảo,C đảo trong Matlab

11 ĐẶT VẤN ĐÈ

Bộ chỉnh lưu hiện nay không còn là một khái niệm mới mẻ nữa, nó đã hiện hữu trên

tất cả các quốc gia trên thể giới và hiện đang đóng một vai trò rất quan trong trong các ngành

công nghiệp và ngành điện Trong những năm gần đây việc nghiên cứu các phương pháp điều

khiển chỉnh lưu đã và đang được thực hiện ngày càng nhiều hơn và với sự phát triển nhanh

chóng của khoa học kỹ thuật và công nghệ trên thế giới, Việt Nam đang từng ngày hội nhập

và tiếp nhận những thành tựu mới nhất của khoa học và công nghệ Đặc biệt trong công nghiệp điện tử, các thiết bị điện tử công suẤt được sản xuất ngày càng nhiều, được ứng dụng trong công nghiệp và đời sông hằng ngày phát triển hết sức mạnh mẽ,

1.2 LÝ ĐÓ CHỌN ĐỀ TÀI

Ngành công nụhệ bạn dẫn ra đời tương đối muộn so với «ác ngành khác ,Nhưng hiện

ọt với nhiều thành

zát của đời sống Đặc biệt

‘én tir céng sudt ngay

hay, ngành công nghy kỹ thuật điện từ đã 6 nhimg bude phat wié

tựu đáng kẻ và đang được ứng dụng ngày càng rộng rãi trong mm:

là vác hệ thẳng điện tử công suất được phát triển rất mạnh các tzzết

vàng được sử dụng nhiều, không những trong lĩnh vực công ngi¿£p má còn thám nhập vào cả

lình vực thương mại và đân dụng,

s Khách quan

Như chúng ta đã biết, việc Ổn định một hệ thống máy móc trong một dây chuyển sản

xuất là hết sức quan trọng và cần thiết Ngày nay hầu hết các đây chuyên sản xuất như bang

tải tự động, máy trộn hóa chất đều đòi hỏi phải có độ ôn định cao để đáp ứng quá trình sản

xuất, vì vậy mà việc nghiên cứu dé làm ra các công nghệ có độ én định điện áp cao là vô cùng

cần thiết Hầu hết các nhà máy, xí nghiệp hiện nay đều có hệ thống máy phát điện để phục vụ

cho một quá trình sản xuất, có những yêu cầu đòi hôi độ ồn định điện áp tại một điểm, nhưng

cũng có những ứng dụng yêu cầu thay đổi điện áp trong một khoảng nhất định nào đó, đặc

biệt là vấn đề an toàn lao động

Do vậy, việc điều khiển và giám sát sự 6n định điện áp máy phát là một vấn đẻ hết sức

quan trọng và cần thiết, xử lý tốt những khâu này là tiền đề cho những sản phẩm mong muốn

và đạt tiêu chuẩn

© Chủ quan

=———————————ễễ

Xuất phát từ những yếu tế trên cùng với việc sử dụng máy tính rộng rãi trong đời sống

cũng như trong công nghiệp nhóm nghiên cứu quyết định chọn đề tài “xây dựng mô hình

chỉnh lưu cầu 3 pha cho động cơ DC và cuộn kích từ máy phát DC điều khiển bằng card

DSP F28335",

Hoong pin hạn của đề tài, người thực biện để tải chỉ tập truzz vá nghiền cứu về card

#ơ một chiều DC kích

VSP P2845, cae thudt toan va ham diéu khién bang Matleb,

ti de lắp, mạch điều khiển, mạch chỉnh lưu có điều khiển +

1.4 GIỚI HẠN ĐÈ TÀI

Trong đề tài này chỉ tập trung nghiên cứu:

- Chạy mô hình thực tế chỉnh lưu cầu 3 pha theo lý thuyết được học

~ _ Tổng quát các khối phần cứng của bộ chỉnh lưu cầu 3 pha

- _ Nghiên cứu Card DSP TMS320F28335

- Phương thức đỗ chương trình từ Matlab xuống card DSP

-_ Nghiên cứu cấu tạo động cơ DC kích từ độc lập

15 DÀN Ý NGHIÊN CỨU

- _ Tham khảo, phân tích, tổng hợp, sử dụng có chọn lọc tài liệu từ các công trình

nghiên cứu, các bài báo đã được công bố trên các tạp chí chuyên ngành trong nước

DO AN TOT NGHIEP

Để đáp ứng cho nhu cầu thực hành trong lĩnh vực tự động hóa ngày nay tại các trường Đại học, Cao đẳng, các phòng thí nghiệm phải trang bị rất nhiều nhiều các mô hình thí nghiệm hiện đại, đắt tiền Đối với một số trường, nguồn kinh phí để đáp ứng cho nhu cầu này

lại rất hạn chế Điểm chung của các mô hình này là bộ điều khiển có khả năng nhúng các

thuật toán điều khiển thông minh Trong lĩnh vực tự động hóa, có rất nhiều thuật toán điều khiển từ cỗ điển đến hiện dại đòi hỏi bộ điều khiển phải xử lý với tốc độ rất nhanh Công cụ

để thực hiện triệt để vấn đề nảy tại thời điểm hiện nay là dong IC DSP TMS320F28335 két

hop voi Matlab, Day 18 mot cong ey manh, link hoạt mà giá thành lại rất phù hợp

Việc kéU hyp gina IC DSP TMS 320624535 va Matlab sé tao ra nhiều bộ điều khiển

linh hoại giúp người hụ năm rô hơn các giải thuật điều khiên trong lĩnh vực tự động hóa mà

không câu thiết phải thị nghiệm trên nhiều đối tượng

ĐI lài cả thể ấp dụng vào thực tế điều khiến và giảm sét lộng cơ với những

ứng dụng như điều khiển và ôn định điện áp tại một giá trị đặt trước má người điều khiển

mong muậu Ví dụ nh ôn định điện áp cho băng truyền tự động vw

Se

CHUONG II

CO SO Li THUYET

ĐÓ ÁN TÓT NGHIỆP

—"———————_

2.1 Khái niệm bộ chỉnh lưu

Bộ chỉnh lưu là mạch điện bao gồm các linh kiện điện tử dùng để biến đổi dòng điện

xoay chiều thành dòng điện một chiều

Bộ chỉnh lưu có thể được sử dụng trong các bộ nguồn cung cấp dòng điện một chiều

Phần tử tích cực trong bộ chỉnh lưu có thẻ là các diode bán dẫn, các đèn chỉnh lưu thủy ngân

hoặc các linh kiện khác,

2.2 Phân loại bộ chỉnh lưu:

Với ệc chọn lựa các loại linh kiện bán dẫn để chỉnh lưu ta có:

Chỉnh lu không diều khiển: dùng địode

Chinh lạm và điều khiến:

+ Điều hiên toàn phan ding SCR,IGBT,

+ Điều khiển bán phần dùng diode kết hợp vai SCR

Vi việ sắp xếp các linh kiện chỉnh lưu ta có sơ đổ cbiss lưu hình tia hoặc sơ đồ chinh lưu hình cầu,

“Trong đề tài này, chúng ta chỉ phân tích sâu bộ chỉnh lưu câu 3 pha điều khiển toàn

Sơ đồ điều khiển đồng bộ cầu 3 pha cho phép mở từng cặp SCR tương ứng để tạo điện

4p chỉnh lưu Úd trên tải

Để cấp đúng xung điều khiển đồng bộ cho các SCR ta phải hiểu được nguyên tắc

chung: khi ở pha A-UA có điện thế dương thì SCR1 phân cực thuận,nếu được kích thì nó sẽ

dẫn( dòng từ A qua SCR1 qua tải về phía âm qua SCR thuộc nhóm âm của pha khác),SCR4

DO AN TOT NGHIEP

——————— phân cực ngược.Khi ở pha A là âm ,SCR4 phân cực thuận ,nếu được kích thì nó sẽ dẫn tương

tự cho các SCR và pha khác

'Vấn đề điều khiển các SCR trong chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển toàn phần: trong

mạch chỉnh lưu cầu 3 pha ở mỗi một thời điểm bất kỳ dòng phải chạy qua 2 SCR ở 2 nhóm nối giữa 2 pha.Vì vậy nếu điều khiển các SCR bằng các xung ngắn thì sơ đồ sẽ không thể khởi động được hoặc không làm việc được trong chế độ dòng tải bị gián đoạn.Trong thực tế

người ta giải quyết bằng cách:

1, Điều khiển bằng xung rộng 60” đến 100Tuy nhiên việc truyền các xung có độ rộng như vậy đòi hỏi các biên áp xung vá khâu khuắch đại xung có kích thước và công suất lớn ,đồng thời các lịnh kiện trên sẽ bị nóng vá táng tốn hao hông thường người ta dùng phường pháp bấm xung cô độ cộng lớn thành một chưa xung với độ rộng nhỏ hơn.gọi là

cách điều khiển băng xung chà

3 Liều Khuên bằng hệ thống xung kép.Theo đó mỗi SZ# khí nhận được tín hiệu điều khiến thì xua điều khiển đó cũng sẽ được lập lại choSCP 4 4ược điểu khiển trước

đó hor qua ta mdi SCR sé được điều khiển bằng 2 xung cách z⁄:2¿ /2.Đáy cũng là cách

Đn/6 tự + lIxeta SCR5,SCB4 dẫn 1Inf6 1g + lì 6sg SCR5,SCRG dẫu

Tường hội góc kích & =2

Net ae su ấn §CRI,SCR6 dẫn và 56 +76 t L z4

on & + 76 §CR1,SCR2 dẫn và 76 + 82/6 thì L xá

8/6 + 9/6 SCR3, SCR2 dẫn và 9/6 + 10 z/6 thả L x4 10m6 + 11/6 SCR3,SCR4 dẫn và 1Im6 + 126 thi L xá 12m6 +œ + 13m/6 SCR5,SCR4 dẫn và 13m/6 + 14 z/6 thi L xả

Trường hợp ø > z/2 thì tất cả các SCR đều ngưng dẫn

2.4 MÁY ĐIỆN DC

2.4.1 ĐỘNG CƠ DC

Động cơ điện một chiều là loại máy điện hoạt động với nguồn điện một chiều.Chúng

có thể hoạt động như động cơ điện một chiều cũng có thể hoạt động như một máy phát.Nghĩa

là máy điện một chiều có thể chuyển hóa điện năng thành cơ năng hoặc chuyển hóa cơ năng

thành điện năng

Vỏ máy: Vỏ máy dùng để bảo vệ các chỉ tiết của máy tránh không cho các vật bên

ngoài rơi vào trong máy có thể làm hỏng cuộn dây, mạch từ .Đồng thời vỏ máy để cách ly người sử dụng với bộ phận của máy khi động cơ đang quay, đang có điện Ngoài ra vỏ máy

còn là giá đỡ ổ bỉ của trục động cơ,

Cực từ chính là phần sinh ra từ trường gôm có lõi sắt và cuộn đây

Lôi SẤT cực từ được làm từ các lá thép kỹ thuật hose thép cacbon dầy: 0,5+1 mm được ép lại với nhàm và tần vhật thành một khôi các cực tư được gắn vào vỏ máy bằng các Bulệng, MẬU cấp cục tì tđàt cục) gồm hai cực nam - bắc đặt đối xứng với nhau qua trục động

+ 4zợc sơn cách điện và

đây quần kích tụ làn bảng day đồng có tiết diện tròn hoặc chữ

được quần thành từng cuộn,Các cuộn đây được mắc nối tiếp với z#2¿ Các cuộn đây được bọc

vách điện cần thận trước khi đặt vào các cực từ

pO AN TOT NGHIEP

Cực từ phụ: Cực từ phụ được đặt giữa các cực từ chính để cải thiện tình trạng đổi

chiều.Cực từ phụ được làm bằng thép khối trên đặt các cuộn dây quán.Dây quắn cực từ phụ tương tự như đây quấn cực từ chính,

Rotor (cén goi la phan img): gdm nhiều lá thép kỹ thuật điện ghép lại có rãnh để đặt

các phần tử của dây quấn phẩn ứng Điện áp một chiều được đưa vào phần ứng qua hệ thống

chỗi thang - vành góp Kết cấu của giá đỡ chỗi thang có khả năng điều chỉnh áp lực tiếp xúc

và tự động duy trì áp lực theo độ mỏn của chỗi thang,

Chức năng của chải than - vành góp lá để đưa điện một chiều vào cuộn đây phần ứng

và đổi chiều đòng điện trong cuồn dây phân ứng,

Nếu trục của động cơ điện I chiều được kéo bằng 1 lực ngoài, động cơ sẽ hoạt động

như một máy phát điện một chiều và tạo ra một sức điện động cảm ứng Electromotive

force

(EMEF).Khi vận hành bình thường, r0tOF khi quay sẽ phát ra một điện áp gọi là sức phản điện

CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYẾT "1

ĐỎ ÁN TÓT NGHIỆP

—_-Ễễ_ễễ

Ốp

động, counter-EMF (CEMF) hoặc sức điện động đối kháng ,vì nó đối kháng lại điện áp bên

ngoài đặt vào động cơ Sức điện động này tương tự như sức điện động phát ra khi động cơ

được sử đụng như một máy phát điện Như vậy điện áp đặt trên động cơ bao gồm 2 thành

Động cơ điện một chiều kích từ độc lập nghĩa là phần ứng và phần kích từ được cấp

nguồn riêng rê

Gam cé stato, roto, od gop va chỗi điện

-Stato: (phần cảm) là 1 hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu, hay nam châm điện

-Roto: (phần ứng) gồm lõi thép hình trụ làm bằng các lá thép kỹ thuật điện có phủ sơn cách điện ghép lại với nhan và cuộn dây quấn được nối với nguồn điện một chiều

-Cổ góp: gồm các phiến góp bằng đồng được ghép cách điện, có dạng hình trụ gắn ở đầu trục

Toto

CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYẾT

13

Hai chỗi than tỳ sát vào 2 bán khuyên được gắn có định vào cuộn dây, cuộn dây đặt

giữa 2 cực của nam châm Khi nối nguồn điện một chiều vào 2 chổi điện thi trong cuộn dây

có dòng điện chạy qua, cắt các đường cảm ứng từ, cảm ứng các sức điện động làm cho cuộn

dây quay theo chiều ngược kim đồng hỗ, chiều quay và chiều của sức điện động được xác

định theo quy tắc bàn tay phải

Khi cuộn đây quay được nữa vòng thì bản khuyên bên này sẽ tỳ vào chỗi quét bên kia

Do đó chiều của dòng điện trong cuộn dây vẫn không thay đổi Ta có máy phát điện một

chiều

Tựa vào phường pháp vụng cấp dòng điện kích từ agaới ta chía ra các loại:

-Kích tứ đặc lập:

Ích từ sang sen, -KÍch từ nải nếp -ích từ hẳn họp

ðLÍ 13

CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYẾT

ĐÔ AN TOT NGHIỆP

Hình 2.4: Máy phát điện 1 chiều kích từ độc lập

Nguôn áp cho phần ứng và nguồn áp cho phan kích từ được cung cáp từ 2 nguồn khác

nhau

Máy phát kích từ độc lập có ưu điểm về điều chinh điện áp, thường gặp trong các hệ

thống máy phát-động cơ, truyền động máy cán, máy cắt kim loại,

2.5 Giới thiệu về card DSP TMS320F28335

2.5.1 Tổng quan về card xử lý tín hiệu số TMS320F28335

« _ Thiết kế theo công nghệ CMOS

Tân số hoạt động 150MHz, chu kỷ máy 6.67n§

— 1.8V, điện áp xuất ra ƯO là 0-3.3V

ĐỎ ÁN TÓT NGHIỆP

ee

- Đấp ứng và xử lý ngắt với tốc độ nhanh

~_ Loại bộ nhớ lập trình hợp nhất

~ C6 thé đùng C/C++ hoặc assemly để lập trình hoặc nhúng khối

®_ Có 6 kênh điều chỉnh đành cho (ADC, ePWM .)

® _ Giao diện người dùng 16 hoặc 32bit

© Ning va he thong điều khiến

Co bộ dao dong trén chip

Co module watchdog timer

© CO GPIOO dén GP1O63 có thể kết nối đến 8 nguô

© — Có thể mở rộng đến 58 ngắt ngoài

© C6 128 Bit bao vé

- Bao vé b6 nhé flash va phần mềm của người lập trinh

© Tang cudng didu khién cdc thiết bị ngoại vì

Có 18 ngõ ra ePWM

Có 6 ngõ ra HRPWM

- C68 timer 32 Bit

Cé 9 timer 16 Bit

© Cée chudn trayén

- (C63 module truyén SCI

= C62 module truyền SPI

Có 2 module truyền chuẩn CAN

~ Có 1 bus truyền chuẩn I2C

© C616 chan ADC 12 Bit

-_ Tốc độ chuyển đổi 80ns e_ Có đến 88 chân lập trình

0 15

CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYET

Các chân 00 đến 11 là ePWM của 2 kênh A và B., chân 12 đến 17 là HRPWM, có 2

nhóm ADC kênh A và kênh B,, còn lại là các GPIO

CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUY ÉT

18

i }

to] anenaas | atemae | xcs is | ances | AgGeeie §

|——

gece | Grow | GPOtS | arose T2AXHcUD| Tay |TZvmGK5M | sesivon |,

“ Yoo MCLANE Scrape | canrow | ‘sciespar | “cANTxar DADE rsx brad

Tpke

Sơ đồ khôi CPU 28xx

nam loa ip [amma] ae

rang DƯỚỢGH ore X1 5EAM-SEa tổ AE Dual hap)

ents nto fy pm [oer

meme male thuế mông Củ