ERHUTECH HUTECH Đại học Công nghệ Tp.HCM học Công nghệ Tp.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH _ PHIEU THEO DOI TIEN DO THUC HIỆN ĐỎ ÁN MÔN HỌC & DANH GIA KET QUA THUC HIEN TEN MON HOC: TU DONG H
Trang 1
Đại học Oông nghệ Tp.HOM TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HÒ CHÍ MINH
ĐỎ ÁN MÔN HỌC: TỰ DONG HOA QUA TRINH SAN XUẤT
MAY RUA RAU CÔNG NGHIỆP
Nghành: Điều khiển và Tự động hóa
Khoa/Viện : Viện Kỹ Thuật
Giảng viên hướng dẫn: Ths LÊ QUANG ĐỨC
Tp.HCM, ngày 20 tháng 0Ì năm 2023
Trang 2ERHUTECH HUTECH
Đại học Công nghệ Tp.HCM học Công nghệ Tp.HCM
VIỆN KỸ THUẬT HUTECH
_ PHIEU THEO DOI TIEN DO
THUC HIỆN ĐỎ ÁN MÔN HỌC & DANH GIA KET QUA THUC HIEN
TEN MON HOC: TU DONG HOA QUA TRINH SAN XUAT
NGANH: Diéu khién va Ty déng héa (Do giảng viên hướng dẫn ghi và giao lại cho sinh viên đóng vào cuốn báo cáo)
1 Tên đề tài: Thiết kế Máy rửa rau trong Công nghiệp
2 Giảng viên hướng dẫn: Ths Lê Quang Đức
3 Sinh viên/ nhóm sinh viên thực hiện đề tài (sĩ số trong nhóm 3 ):
` Kệt quả thực hiện của sinh Tuan Ngày Nội dung thực hiện viên (Giảng viên hướng dân
ghi)
3 Chuong 2: Téng quan giai phap
4 Chuong 3: Phương pháp giải
Trang 3
ERHUTECH HUTECH
Đại học Công nghệ Tp.HCM học Công nghệ Tp.HCM
Tuần Ngày Nội dung thực hiện
Ket qua thực hiện của sinh viên (Giảng viên hướng dân
Cach tinh diém:
Diém qua trinh = 0.5 x Téng diém tiéu chi danh gia + 0.5 x điểm báo cáo ĐA MH
Lưu ý: Tô ông điểm tiêu chí đánh giá về quá trình thực hiện đồ án; Điểm báo cáo bảo
vệ đồ án môn học; Diễm quả trình (Ghỉ theo thang điểm 10)
Tiêu chí đánh giá về | Tổng điểm a cả
Tu SA ta l Diem Diem
quá trình thực hiện Re „ tiêu chí a | báo | quá trình - ar
đồ án đánh giá về cáo _
sch | Dining | aw Ci bao | ing
chí +
sáng tạo | (tôi đa 5 ( (tông 2 cột học | 05*điểm
(toi da 5 diém) diém 1+2) 5 oe điểm) 50% (50%) | bao cao
Nguyễn Hoang 2011050904
Nam
Cao Minh Hoang 2011050486
Hoang Van Nhat 2011050541
Ghỉ chủ: Điểm số nếu có sai sót, GV gạch bỏ rỗi ghi lại điểm mới kế bên và ký nháy vào phần điễm chỉnh sửa
Sinh viên thực hiện
(Ký và ghi rõ họ tên các thành viên)
TP HCM, ngày 20 tháng 01 năm 2024
Giảng viên hướng dân (ý và ghi rõ họ tên)
Trang 41 Đối tượng sản xuất của máy rửa raU s2 2221121211222 21212121212 xe 9
I2 072 SENỢg gam 9
ĐC T5 1n ng T5 nnn e5 9
3 Cấu tạo và trình tự hoạt 550 9
CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT .sc c n1 11012 212111210 yeu ll
1 Tính năng, phương pháp giải quyết, phương án thực hiện của đề tải 11
2 Phân tích bảng Fast Máy rửa rau công nghiỆp nhe 11
CHƯƠNG 4: THIẾT KÉ THÍ NGHIỆM, MÔ HÌNH 5222 2221121122 te 12
1 Danh sách thiết bị Ribstjiì.PNEẰiaaiiiiaiaảÝi 12
2 Danh sách thiết bị điều khiến 0: 222 21121102112211211121122112212121 12 15
l: ¡a9 nn.ớ(((ớÁ(ÍốÁ.ỐÚú 20
5 Sơ đồ nguyên lý hệ thông LH HH 1101111111111 HH Hà 21
6 Gemma hoạt động của hệ thông L1 HH HH1 11H HH He 22
7 Grafcet các quá trình hoạt động LH 11121111 re 24
7.1 Main Grafcet — (Traded Grafcet) - chuyển trạng thái hoạt động 24
7.3 Chạy sản xuất F Ì ác 2522121211111, 25 7.4 Chạy kết thúc F 5 S521 2112111211112, 26 CHƯƠNG 5 THỊ CÔNG, THÍ NGHIỆM MÔ HÌNH 52 s2 22122, te 27
Trang 5ERHUTECH HUTECH
Đại học Công nghệ Tp.HCM học Công nghệ Tp.HCM
1 Sơ đồ cấu tạo mạch động lực và mạch điều khiển của hệ thống " 27 LiL, Match A61g NC nan 27
D2 Mach Gidu KIC coc cccccccccccccccecsssessesecseseseeesesessstissesististictitssistissicsecssuesseses 28
D3 MACH RI NEN nh ŠằẮằẮH , 29
2 Thiết kế giám sát và điều khiển SCADA và giao diện trên HMI 29
DD c rn nh 30 2.2 Điều khiển cấp quản ̃ á S1 1112121111211 2 30
2.3 Điều khiển trực tiẾD ác St 1112121221211 2 31
CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN - 5à S1 1221 122212212120 1221211 ruu 32
Trang 6ERHUTECH HUTECH
Đại học Công nghệ Tp.HCM học Công nghệ Tp.HCM
LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên nhóm em xin chân thành cám ơn tất cá quý thầy/cô Viện kỹ thuật
HUTECH đã cung cấp kiến thức và kinh nghiệm cho tụi em trong thời gian nhóm
em thực hiện tiêu luận môn học Mạng truyền thông trong công nghiệp vừa qua, nhóm em cám ơn trường Đại học Công nghê TPHCM (HUTECH) đã tạo điều kiện
vô cùng thuận lợi dé nhóm em có thể hoản thành được tiêu luận môn học lần này
Nhóm em vô cùng biết ơn Thầy Lê Quang Đức là người trực tiếp hướng dẫn và chỉ bảo cho nhóm bọn em đề có thể hoàn thành tiêu luận lần này Thầy đã đưa ra phương hướng nghiên cứu đề tải, chia sẽ kinh nghiệm bản thân và giải đáp mọi thắc mắc mà bọn em mắc phải, và tận tình quan sát và chỉ bảo chúng em đề chúng em có
thê đạt được kết quả tốt nhất
Với kiến thực còn hạn hẹp và kỹ năng còn hạn chế, trong thời gian thực hiện tiểu
luận nhóm chúng em cũng mắc phái những sai lâm không thể tránh khỏi nhưng có
sự giúp đỡ của các giảng viên nên bọn em cũng đã vượt qua
Với mong muốn học hỏi, nhóm em đã hoản thành tiểu luận trong thời gian hạn chế nên sẽ có những thứ không đạt được kỳ vọng, nên mong thầy/cô chỉ bảo và hướng dẫn nhóm chúng em để chúng em có thể rút kinh nghiệm cho những tiểu luận
và đồ án tiếp theo có thể hoản thành tốt hơn, cũng như là những kinh nghiệm cho
chúng em có thể áp dụng cho công việc sau nay
Nhóm chúng em xIn chân thành cám ơn
Trang 7ey HUTECH
Đại học Công nghệ Tp.HCM học Công nghệ Tp.HCM
CHƯƠNG |: GIGI THIEU DE TAI
1 Dat van dé
Hiện nay, rau củ của Việt Nam đang xảy ra tình trạng hư hại nhiều sau thu hoạch Chuỗi cung ứng + công nghệ bảo quản sau thu hoạch là bài toán nan giải ở Việt Nam Chỉ có 14% nông dân được khảo sát cho biết họ
đã sử dụng chuỗi cung ứng lạnh trong việc bảo quản, chế biến và vận chuyên
nông sản Như vậy, một khối lượng lớn các sản phẩm thực phẩm mà nông
dân đã dành rất nhiều tiền, thời gian và sức lao động nhưng không thẻ tiếp cận người tiêu dùng Công nghệ bảo quán bằng làm máy rửa rau củ cũng dang la méi quan tam hang dau
Rau củ quả chiếm tỷ trọng lớn nhất trong các sản phẩm thực phẩm bị lãng phí ở mức 31% Trong đó 26% đến từ thiệt hại sau thu hoạch, cao hơn nhiều
so với mức trung bình của Đông Nam Á là 15%
Nhiễm vi sinh vật từ nguồn đất, nước là hoàn toàn tự nhiên nếu bạn không
kiêm soát tốt môi trường trồng
Sau chế biến, tồn dư này đi vào sản phẩm cuối dẫn tới các doanh nghiệp phải chiếu xạ, khử trùng EO, chiếu tia cực tím gây tốn kém và giảm chất
lượng rau củ quả
Ngày nay, nhu cầu về số lượng tiêu thụ rau củ quả của thị trường lương thực thực phẩm là rat lớn và ngày càng tăng cao
Đề giải quyết những vấn đề như trên, chúng em quyết định thực hiên đề tai
“Máy rửa rau công nghiệp”
2 Mục tiêu đề tài
Trong thời kỳ công nghiệp hiện đại, dé đáp ứng đủ nhu câu về số lượng lớn
và ngày cảng tăng cao tiêu thụ rau củ quả của thị trường lương thực thực phẩm thì việc phát trién may rửa sạch rau có sức mạnh và các ưu thế lớn của công
nghiệp là điều vô cùng thiết yêu đề tối ưu hóa hiệu suất, năng suất lao động
May rửa rau củ quả công nghiệp là loại máy chuyên dùng đề sử dụng trong những khu công nghiệp, nhà máy sản xuất chế biến lương thực, thực phẩm Những máy rửa rau củ quả được sử dụng theo nguyên tắc khuấy mạnh nước
Trang 8và thôi bọt
Ngoài những tính năng chính đó thì ưu điểm chính là làm sạch nhanh, đạt tiêu chuẩn về mức độ vệ sinh, bảo đảm an toàn thực phẩm
Đâu tiên, những hệ thông máy rửa rau công nghiệp đã tôn tại thực tê sẽ là
cơ sơ dữ liệu đầu tiên để phân tích cụ thể và từng phân của hệ thống Sau đó dựa trên cơ sở đữ liệu ban đầu mà chọn những thành phần, cơ cầu mà có khả năng phục chế hay thiết yếu để xây dựng một hệ thống máy rửa rau công
nghiệp mới Từ đó, dựa trên tính năng mà tính chọn danh sách thiết bị cũng như mô hình nguyên lý của máy rửa rau công nghiệp Cuối cùng là xây dựng Gemma cũng như Grafcet để xây dựng hệ thống phần mềm cho máy rửa rau công nghiệp
3 Phương pháp nghiên cứu
Sử dụng nguồn tải liệu sách giáo trình và internet
Sử dung GX work 3 dé viết chương trình cho PLC Mitsubishi
Sử dụng GT Designer 3 để thiết kế giao điện HMI
4 Kết cầu đồ án
Đồ án: “Máy rửa rau công nghiệp” này gồm 6 chương :
CHUONG 1: GIGI THIEU DE TÀI
CHUONG 2: TONG QUAN GIAI PHAP
CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT
CHƯƠNG 4: THIẾT KÉ THÍ NGHIỆM, MÔ HÌNH
CHƯƠNG 5: THỊ CÔNG THÍ NGHIỆM, MÔ HÌNH
CHUONG 6: KET LUAN
Trang 9ey HUTECH
Đại học Công nghệ Tp.HCM học Công nghệ Tp.HCM
CHƯƠNG 2: TÔNG QUAN GIẢI PHÁP
1 Đối tượng sản xuất của máy rửa rau
1.1 Đối tượng
- Rau: muong, can, bap cal,
- Quả: táo, xoài, Ôi,
- Mới lây từ vườn, các hộ gia đình, các nơi canh tác công nghiệp
- Cần khử khuẩn, dat cat, bụi bản
1.2 Yêu câu sau khi chế biến
- Không đập nát
- Mới, sạch đất, màu nhìn bắt mắt
- Khử khuẩn 99%,
- Mức chỉ và cadium tối đa trong quả theo quy định của EU
- Lượng thuốc bảo vệ thực vật MRL cho phép theo quy định của EU
- Độc tô nắm mốc theo quy định EU
2 Quy trình công nghệ
Các giai đoạn rửa rau
GDI: Bơm nước vào bề chứa
Khi bật máy, bơm sẽ bật để bơm nước vào bê theo lượng nước đã cho phép
và sẽ dừng khi đã đây nhờ cảm biến mực nước gắn trên thành bế Mục đích của bơm nước đây bê là để
GD2: Bề sục hoạt động
Bề sục hoạt động sau khi nước được bơm đây vào bồn, sục liên tục trong qua
trình rửa Mục đích của bê sục là để khử trùng diệt khuẩn, hóa chất, làm sạch sâu
GD3: Băng tải hoạt động
Băng tải hoạt động khi bê xục hoạt động và nước đã bơm đây bồn Chuyển
động ngược hướng với vòi xịt Mục đích của băng tải để đưa trái cây đi tới vị tri
sau thành phẩm
GD4: Vòi xỊt tăng ap
Vòi xịt hoạt động cùng lúc với bê sục và băng tải, Mục đích của vòi xịt là
để tách và đây lùi đất cát, bụi bản có trên rau và trái cây Cường độ cho phép để
không gây dập nát rau và trái cây
3 Cầu tạo và trình tự hoạt động
Máy rửa rau có thê chia thành 4 bộ phận chính:
- Bộ phận cấp và xả/chứa nƯỚC: máy bơm, cảm biến trên, cảm biến dưới, bê chứa, van bơm, van xả, ông cấp nước
+ Máy bơm: Bơm nước vảo bôn
Trang 10ERHUTECH HUTECH
Đại học Công nghệ Tp.HCM học Công nghệ Tp.HCM
+ Ông cấp nước: Dẫn nước đến vị trí mong muốn
+ Cảm biến trên: Đóng van bơm và máy bơm
+ Cảm biến dưới: Đóng van xả
+ Bê chứa: Làm từ inox 304 đạt chuẩn an toàn vệ sinh thực phẩm, dùng dé chứa nước
+ Van bơm: Mở và đóng để bơm nước vào bồn của máy bơm
+ Van xả: Xả nước sau khi không xử dụng hoặc thay nước
- Bộ phận làm sạch: bê sục, vòi xịt, may say, mang loc dat
+ Bề sục: dùng để tạo ra ozon khử trùng diệt khuẩn, làm sạch sâu + Vòi xịt: dùng đề tách và loại bỏ chất bản, dat cát ra khỏi đối tượng
+ Máy sấy: làm khô tránh âm ướt
+ Cảm biến máy sấy: bật/tắt may say
+ Mang loc dat cát: gắn bên trong bề chứa đề lọc và giữ đất cát khi tách khỏi
đối tượng
- Bộ phận di chuyên: motor, day dan truyén, banh rang, mang truct
+ Motor: Đề vận chuyên đối tượng đến vi trí thành phầm cùng với dây truyền qua bánh răng, ngược chiều với vòi xịt để cùng tách và loại bỏ chất bắn, đất cát
ra khỏi đối tượng
+ Cảm biến hết hàng: Bật/tắt motor
- Bộ phận điều khiến: tủ điện, dây điện, nút bấm, đèn báo, đồng hồ đo mực
nước, đồng hồ đo áp suất, mcb, relay, contactor
+ Tủ điện: điều khiến đóng mở, các chức năng và hoạt động của máy + PLC: thiết lập chương trình, ghi nhớ chế độ
10
Trang 11CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYET
1 Tính năng, phương pháp giải quyết, phương án thực hiện của đề tài
May suc khi
sục khí quả nhiêu lớn trong
Máy tạo sục khí
Lưới lọc
Bang 3.1; Bang tinh năng của đẻ tài dây chuyên rửa rau công nghiệp
2 Phân tích bảng Fast Máy rửa rau công nghiệp
cua nang nang thir PMOMAME Gai php
nghệ
tách đât cát ban xit từ tăng Nước tràn Voi xit tir
sâu bên trong , sụckhí quánhiu lớntrong
Lưới lọc
Trang 12CHUONG 4: THIET KE THI NGHIEM, MO HINH
220VAC/24VDC,
kích thước lỗ
16mm, Brass, NC
P=1.2kw, 1500rpm, 80bar
P= 1.Skw, Q=1.2- 6.6 m3/h
P=1.8kw,1430rpm
P=0.75kw, 1500rpm, 80bar céng suat 200W,
ap suat 11KPa,
luu luong hut 29m3/h, lực hút - 7KPa, điện áp
220V, IP, 50Hz AC3, 3P,
Các quá trình hoạt động liên quan
đoạn rửa và
đưa rau ra Sục khí giúp
làm sạch v1
khuân
Thôi khí giúp
làm khô rau trước khi đưa
Ta ngoài
Đóng mở của
Trang 133P, 690V
50/60Hz, 6kV, AC3 220/240V 2.2kW 9A 3P, 690V
50/60Hz, 6kV, AC3 220/240V 2.2kW 9A 3P, 690V
50/60Hz, 6kV, AC3 220/240V 2.2kW 9A 3P, 690V
50/60Hz, 6kV, AC3 220/240V 2.2kW 9A 3P, 690V
50/60Hz, 6kV, AC3 220/240V 2.2kW 9A
Trang 1450/60Hz, 6kV, AC3 0.1-18A 3P, 690V
50/60Hz, 6kV, AC3 0.1-18A
3P, 690V
50/60Hz, 6kV, AC3 0.1-18A
Trang 15PNP, 12~24VDC, 30mA, control 26.4VDC, 100mA
PNP, 12~24VDC, 30mA, control 26.4VDC, 100mA
NPN 100mA, IP65, 220V, 19~24VDC, 2W, ap suat 20kg/cm2, khoảng cách đo 10pF
Cac qua trinh hoat dong lién quan nhận biết
có rau đi vào công
đoạn rửa sục khí
nhận biết
co rau di
Ta công đoạn thôi khô
nhận biệt mức nước trong bồn
Trang 1650Hz
220V/240V, 4.8/5.3mA
50Hz
220V/240V, 4.8/5.3mA
50Hz
nhận biệt mức nước trong bồn
điều khiến van
xa dong hoặc mở
điều khiển
mo dé mo cua xa
rau
Trang 17RED, 22.5mm, INC, Ie=3.A, Ui=600V, 10A
YELLOW, 22.5mm, INO,
le=3A,
UiI=600V, 10A GREEN, 22.5mm, INO,
le=3A,
UiI=600V, 10A
RED, 22.5mm, INO, Ie=3A, Ui=600V, 10A
RED, 22.5mm, INO, Ie=3A, Ui=600V, 10A
thong bao cho người vận hành máy biết máy sắp vào ca Chuyển đổi vẻ chế
độ dừng
khân cấp
Chuyển đổi vẻ chế
độ sẵn
sảng Chuyển đổi vẻ chế
độ sản xuất bình thường Chuyển đổi vẻ chế
độ dừng hết ca sản
xuất
chuyên đổi vẻ chế
độ dừng hết mẻ sản xuât