Bài tập lớn lý thuyết Ô tô tính toán sức kéo Ô tô

- Xác định công suất cần thiết của động cơ và xây dựng đặc tính tốc độ của động cơ.. - Chỉ tiêu đánh giá chất lượng kéo: Lập đồ thị công suất, đồ thị lực kéo, đồ thị nhân tố động lực học

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA-ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

BÀI TẬP LỚN

LÝ THUYẾT Ô TÔ TÍNH TOÁN SỨC KÉO Ô TÔ

Giáo viên hướng dẫn: TS Lưu Đức Lịch

Nhóm: 4

Sinh viên thực hiện: Phan Thanh Trường

Nguyễn Đức Hùng Nguyễn Trần Anh Khoa Lớp: 22KTOTO1

Đà Nẵng – 2024

Tờ giao nhiệm vụ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHŨ NGHĨA VIỆT NAM

BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN LÝ THUYẾT Ô TÔ

Đề số 7

Phan Thanh Trường (NT) 22KTOTO1 Nguyễn Đức Hùng 22KTOTO1 Nguyễn Trần Anh Khoa 22KTOTO1 Phan Thanh Trường (NT) 22KTOTO1

A THÔNG SỐ CHO TRƯỚC

- Loại ô tô: «Tải»

- Số người chở (kể cả người lái): «2»

- Tải trọng bản thân G0 [KG]: « 3600»

- Tải trọng định mức Ge [KG]: « 6000 »

- Hệ số phân bố tải trọng lên cầu trước/cầu sau: «0.3/0.7»

- Vận tốc cực đại [km/h]: «85»

- Sức cản lớn nhất của đường Ψmax: «0.34»

- Lắp động cơ đốt trong sử dụng nhiên liệu: Diesel - Hệ thống truyền lực cơ khí

B YÊU CẦU

- Xác định trọng lượng toàn bộ ô tô và tải trọng tác dụng lên cầu trước và cầu sau

- Xác định công suất cần thiết của động cơ và xây dựng đặc tính tốc độ của động cơ

- Xác định tỷ số truyền của truyền lực chính và tỷ số truyền của hộp số

- Chỉ tiêu đánh giá chất lượng kéo: Lập đồ thị công suất, đồ thị lực kéo, đồ thị nhân tố động lực học, đồ thị gia tốc, đồ thi thời gian tăng tốc, đồ thị quãng đường tăng tốc

C BẢN VẼ : Đồ thị đường đặc tính ngoài động cơ, đồ thị công suất kéo, đồ thị lực

kéo, đồ thị nhân tố động lực học, đồ thị gia tốc, đồ thị gia tốc ngược, đồ thị thời gian tăng tốc, đồ thị quãng đường tăng tốc

Ngày giao đề : 28/08/2024

Ngày hoàn thành : 18/11/2024

Giáo viên hướng dẫn

Lưu Đức Lịch

Nhận xét giáo viên hướng dẫn

Lời nói đầu

Mục lục

CHƯƠNG 1: XÁC ĐỊNH TRỌNG LƯỢNG TOÀN BỘ Ô TÔ VÀ TẢI TRỌNG TÁC DỤNG LÊN CẦU TRƯỚC VÀ CẦU SAU 1.1 Xác định trọng lượng toàn bộ ô tô

- Loại ô tô: “Tải”

- Số người chở ( kể cả người lái ): “2”

- Tải trọng bản thân G0 [KG]: “3600”

- Tải trọng định mức Ge [KG]: “6000”

- Hệ số phân bố tải trọng lên cầu trước/cầu sau: “0.3/0.7”

- Vận tốc cực đại [km/h]: “85”

- Sức cản lớn nhất của đường Ψ max: ‘0.34”

- Lắp động cơ đốt trong sử dụng nhiên liệu: “Diesel”

- Hệ thống truyền lực cơ khí

- Hệ số cản lăn f0 = 0,015

- Hệ số cản không khí K = 0,7 ( N.s2/m2 )

- Diện tích cản diện F = 5 ( m2 )

- Hệ số bám của đường φ = 0,8

- Hiệu suất hệ thống truyền lực chính η t = 0,89

- Đối với ô tô tải:

G = G0 + nc.( Gh + Hhl ) + Ge (1.1)

Trong đó:

+ G0: Tải trọng bản thân ô tô

+ Gh: Tải trọng trung bình của một người

+ n: Số người chở kể cả người lái

+ Ghl: Tải trọng hành lí của mỗi người

+ Ge: Tải trọng định mức

Ta có: G0 = 3600 [KG]; Gh = 40 [KG]; Ghl = 15 [KG]; Ge = 6000 [KG]; n = 2

Thay vào công thức trên ta có:

G = 3600 + 2.( 40 + 15 ) + 6000 = 9710 [KG]

Vậy trọng lượng toàn bộ của ô tô này là 9710 [KG]

1.2 Xác định tải trọng tác dụng lên cầu trước và cầu sau:

+ Khi không tải

Ta có: G0 = 3600 [KG]

- Tải trọng tác dụng lên cầu trước:

Z1 = m1.G = 0,3.3600 = 1080 [KG]

- Tải trọng tác dụng lên cầu sau:

Z2 = m2.G = 0,7.3600 = 2520 [KG]

+ Khi có tải

Ta có: G = 9710 [KG]

- Tải trọng tác dụng lên cầu trước:

Z1 = m1.G = 0,3.9710 = 2913 [KG]

- Tải trọng tác dụng lên cầu sau:

Z2 = m2.G = 0,7.9710 = 6797 [KG]

1.3 Tính chọn lốp

 Xác định tải trọng tác dụng lên bánh xe bị động:

G1 = (0,25 ÷ 0.3).G = Z1 = 2913 [KG] (1.2)

 Xác định tải trọng tác dụng lên bánh xe chủ động:

G2 = (0,75 ÷ 0.7).G = Z2 = 6797 [KG] (1.3)

 Chọn lốp:

Vì trọng lượng tác dụng lên mỗi lốp sau lớn hơn so với lốp trước, vì vậy ta chọn lốp sau để bố trí cho toàn bộ cả ô tô

Chọn lốp: DRC 11.00-20/52L/20PR

Trong đó:

+ 11 là độ rộng trung bình tiếp xúc của lốp xe với mặt đường ( đơn vị inch ) + 20 là đường kính mâm xe (lazang) ( đơn vị inch )

- Bán kính thiết kế của bánh xe

Ta có: r0 = ( B + d2 ).25.4 mm (1.4)

Trong đó:

+ B: bề rộng của lốp

+ d: đường kính vành bánh

Với kí hiệu lốp là 11.00-20/52L/20PR ta có bán kính thiết kế của bánh xe là:

r0 = ( 11 + 202 ).25.4 = 533,4 mm = 0,5334 m

- Bán kinh làm việc trung bình của bánh xe:

rbx = λ r0

Với λ: hệ số kể đến sự biến dạng của lốp

- Loại lốp có áp suất thấp λ = ( 0,93 ÷ 0,935 ) Chọn λ = 0,935

Vậy rbx = 0,935.0,5334 = 0,5 m

- Số bánh xe là 6 bánh,1 bánh dự phòng

- Công thức bánh xe: 4×2

CHƯƠNG 2: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CẦN THIẾT CỦA ĐỘNG

CƠ VÀ XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH TỐC ĐỘ CỦA ĐỘNG CƠ

 Xác định công suất của động cơ khi ô tô chuyển động với vận tốc lớn nhất:

Nv = η1

t.(f.G.vmax + K.F.v3max ) (2.1) Trong đó:

+ G: trọng lượng toàn bộ ô tô (N)

+ vmax: vận tốc cực đại vmax = 85 km/h = 23,61 m/s

+ f: hệ số cản lăn

f = f0.(1 + v2

1500) = 0,015.(1 + 23,612

1500 ) = 0,02 + K: hệ số cản không khí Chọn K = 0,7 ( N.s2/m2 )

+ F: diện tích cản chính diện Chọn F = 5 ( m2 )

+ η t: hiệu suất truyền lực Chọn η t = 0,89

Vậy công suất của động cơ khi ô tô chuyển động với vận tốc lớn nhất là:

Nv = 0,891 (0,02.97100.23,61 + 0,7.5.(23,61)3 ) = 103,274 KW

Nemax =

N v

a ( n e

n N)+b ¿ ¿

= N v

aλ+bλ2−cλλ3 (2.2)

Trong đó:

+ Nv: công suất của động cơ khi ô tô chuyển động với vận tốc lớn nhất

+ a,b,c: các hệ số thực nghiệm Đối với động cơ Diesel: chọn a=0,5; b=1,5; c=1

+ λ: hệ số tốc độ của động cơ ứng với tốc độ cực đại của ô tô Đối với động cơ Diesel

λ = 0,8 ÷ 0,9 Chọn λ = 0,9

Vậy Nemax = 103,274

0,5.0,9+1,5.0,92−1.0,93 = 110,335 KW

- Các đường đặc tính tốc độ của động cơ là những đường cong biểu diễn sự phụ thuộc của các đại lượng công suất, momen và suất tiêu hao nhiên liệu của động cơ theo số vòng quay của trục khuỷu động cơ Các đường đặc tính này gồm:

+ Đường công suất: Ne = f(ne) + Đường momen xoắn: Me = f(ne)

- Tính công suất của động cơ ở số vòng quay khác nhau:

Ta có:

Ne = Nemax.[ a ( n e

n N)+b ¿] = Nemax.[ aλ+bλ2

−cλλ3] (2.3) Trong đó:

Nemax và n N : công suất cực đại của động cơ và số vòng quay tương ứng

Ne và ne : công suất và số vòng quay trên đường đặc tính

+ Tính moomen xoắn của trục khuỷu động cơ ứng với số vòng quay ne khác nhau:

Me=104 1,407.n N e

e(N.m) (2.4) + Lập bảng:

-Các thông số nN; Ne; Me đã có công thức tính

- Kết quả tính được ghi ở bảng

ne(vòng/phút) Ne(Kw) Me(N.m)

Bảng 2.1 Bảng thể hiện momen và công suất động cơ

Sau khi tính toán và xử lí số liệu ta xây dựng được đường đặc tính ngoài với công suất

Ne(Kw) và momen xoắn Me(N.m):

Hình 2.1 Đồ thị đường đặc tính ngoài

Nhận xét:

- Trị số Me max xác định như sau :

Xuất phát từ công thức

k=M M max

N =1,1(động cơ diezen có phun đậm đặc)

=> Mmax=k.MN=1,1.387,489=426,238 (Nm) (2.5)

Với k là hệ số thích ứng với moomen xoắn

- Tỉ số truyền của hệ thống truyền lực

Itl=i0.ih.ic.ip (2.6)

Trong đó: itl: Tỷ số truyền của hệ thống truyền lực

i0: Tỷ số truyền của lực chính

ih: Tỷ số truyền của hộp số

ic: Tỷ số truyền của truyền lực cuối cùng

ip: Tỷ số truyền của hộp số phụ

-Thông thường , chọn ic=1 và ip=1

2.3.1. Tỷ số truyền của truyền lực chính

Được xác định theo điều kiện đảm bảo ô tô chuyển động với vận tốc lớn nhất ở tay

số cao nhất của hộp số

- Ta có:

i0=60.i 2 π r bx n emax

hn i pcλ v max (2.7) Trong đó: rbx=0,5(m)

ne max: Số vòng quay của động cơ khi ô tô đạt tốc độ lớn nhất

ihn=1 :Tỷ số truyền của hộp số ở số truyền cao nhất

ipc=1 : Tỷ số truyền của hộp số phụ ở số cao

 i0=2 π 0,5 260060.1 1 23,61= 5,77

2.3.2. Tỷ số truyền của hộp số

a Tỷ số truyền của tay số 1

Tỷ số truyền của tay số 1 được xác định trên cơ sở đảm bảo khắc phục được lực cản lớn nhất của mặt đường mà bánh xe chủ động không bị trượt quay trong mọi điều kiện chuyển động

- Theo điều kiện chuyển động, ta có:

Pk max≥Pѱ max + P ω

Trong đó: Pk max: Lực kéo lớn nhất của động cơ

Pѱ max: Lực cản tổng cộng của đường

P ω: Lực cản không khí

Khi ô tô chuyển động ở tay số 1 thì vận tốc nhỏ nên có thể bỏ qua lực cản không khí Vậy : Pk max= M emax i h 1 r i0 i pcλ η tl

bx

≥ G.Ѱmax (2.8)

 ih1≥ G ѱ max r bx

M emax i0 i pcλ η tl (2.9)

 ih1≥ 97100.0,34 0, 5

387,489 5,77 1.0,89 = 8,3

Mặt khác , Pk max còn bị giới hạn bởi điều kiện bám giữa bánh xe với mặt đường

Pk max≤ P φ=G φ.φ

=> M emax i h 1 r i0 i pcλ η tl

bx

≤ G φ.φ

=> ih1≤ G φ φ r bx

M e max i0 i pcλ η tl

Trong đó:

G φ : Tải trọng tác dụng lên cầu chủ động

φ : Hệ số bám của mặt đường ( chọn φ =0,8 : đường tốt)

r bx: Bán kính động học của bánh xe

=> ih1≤ 13,66

=> chọn ih1 = 10

b.Tỷ số truyền của các tay số trung gian

Chọn hệ thống tỷ số truyền của các cấp số trong hộp số theo cấp số nhân

Công bội được xác định theo biểu thức:

q= n−1√i h 1

i hn

Trong đó: n: số cấp trong hộp số(n=5)

ih1: Tỷ số truyền của tay số 1( ih1=10)

i hn: Tỷ số truyền của tay số cuối trong hộp số( ih5=1)

 q = 4

√101 = 1,78

Tỷ số truyền của tay số thứ i trong hộp số được xác định theo công thức sau:

ihi = i h(i−1 )

q = i h 1

q i−1

Trong đó: ihi – tỷ số truyền của tay số thứ i trong hộp số (i= 1; 2;…; n-1)

Từ hai công thức trên, ta xác định được tỷ số truyền ở các tay số:

+ Tỷ số truyền của tay số 2: ih2 = ih1

q2-1 = 101,78 = 5,62 + Tỷ số truyền của tay số 3: ih3 = ih1

q3-1 = 10

1 ,782 = 3,15

+ Tỷ số truyền của tay số 4: ih4 = ih1

q4-1 = 10 1,7 83 = 1,78 + Tỷ số truyền của tay số 5: ih5 = 1

+ Tỷ số truyền của tay số lùi: ihl = 1,2.ih1 = 1,2 10 =12

c.Tỷ số truyền của các tay số

Tỷ số truyền tương ứng với từng tay số được thể hiện ở bảng sau:

Tỷ số truyền 10 5,62 3,15 1,78 1 12

Bảng 2.2 Bảng thể hiện tỷ số truyền

2.4.1. Phương trình cân bằng lực kéo và đồ thị cân bằng lực kéo của ô tô

Phương trình cân bằng lực kéo của ôtô:

Pk = Pf + Pi + Pj + Pω

Trong đó: Pk – lực kéo tiếp tuyến ở bánh xe chủ động

Pki = Mr ki

bx = Mr e i0 ihi ηtl

bx

Pf – lực cản lăn Pf = G.f.cos α = G.f (do α = 0)

Pi – lực cản lên dốc Pi = G.sin α = 0 (do α = 0)

Pj – lực quán tính (xuất hiện khi xe chuyển động không ổn định)

Pj = Gg δ j.j

Pω – lực cản không khí Pω = K.F.v2

Vận tốc ứng với mỗi tay số:

Vi = 2π ne r bx

60 i0 ihi

Lập bảng tính Pk theo công thức ứng với từng tỉ số truyền:

số truyền 1 số truyền 2 số truyền 3 số truyền 4 số truyền5

Ne

(v/

p)

Me

(N.m)

V (m/

s)

PkI(N )

V (m/

s)

PkI(N )

V (m/

s)

PkI(N )

V (m/

s)

PkI(N )

V (m/

s)

PkI( N)

600 280.26865

2876 8,03 0,97

1617 7,45 1,72

9097 ,25 3,06

5115 ,76

5,4 5

287 6,80

700 293.52562

36 0,64

3012 8,73 1,13

1694 2,66 2,01

9527 ,56 3,57

5357 ,74

6,3 6

301 2,88

800 305.90850

83 0,73 31399,82 1,3 17657,42 2,3 9929,49 4,08 5583,76 7,26 3139,98

900 317.41730

69 0,82 32581,13 1,45 18321,72 2,58 10303,06 4,59 5793,84 8,17 3258,11 100

0

328.05201

96 0,91

3367 2,73 1,62

1893 5,57 2,87

1064 8,25 5,11

5987 ,95

9,0 8

336 7,27 110

0

337.81264

3467 4,60 1,78

1949 8,96 3,16

1096 5,07 5,62

6166 ,11

9,9 9

346 7,46 120

0 346.699187 1,09 35586,76 1,94 20011,90 3,45 11253,52 6,13 6328,32 10,89 3558,67 130

0 354.7116418 1,18 36409,19 2,1 20474,39 3,73 11513,59 6,64 6474,57 11,8 3640,92 140

0

361.85001

05 1,27

3714 1,91 2,26

2088 6,43 4,02

1174 5,30 7,15

6604 ,87

12, 71

371 4,19 150

0

368.11429

33 1,36

3778 4,90 2,42

2124 8,01 4,31

1194 8,63 7,66

6719 ,21

13, 62

377 8,49 160

0 373.5044902 1,45 38338,18 2,58 21559,14 4,59 12123,59 8,17 6817,60 14,53 3833,82 170

0 378.020601 1,54 38801,73 2,74 21819,82 4,88 12270,18 8,68 6900,03 15,44 3880,17 180

0

381.66262

59 1,63

3917 5,56 2,91

2203 0,04 5,17

1238 8,4 9,2

6966 ,51

16, 34

391 7,55 190

0

384.43056

48 1,72

3945 9,68 3,07

2218 9,81 5,46

1247 8,24 9,7

7017 ,03

17, 25

394 5,96 200

0 386.3244178 1,82 39654,07 3,23 22299,12 5,74 12539,72 10,21 7051,60 18,16 3965,41

0 387.3441848 1,91 39758,74 3,39 22357,98 6,03 12572,82 10,72 7070,21 19,07 3975,87 220

0

387.48986

3977 3,7 3,55

2236 6,39 6,32

1257 7,55

11,2 3

7072 ,87

19, 98

397 7,37 230

0

386.76146

08 2,09

3969 8,93 3,71

2232 4,35 6,6

1255 3,90

11,7 4

7059 ,58

20, 89

396 9,89 240

0 385.1589698 2,18 39534,44 3,87 22231,85 6,89 12501,89 12,25 7030,33 21,79 3953,44 250

0 382.6823929 2,27 39280,24 4,04 22088,90 7,18 12421,50 12,77 6985,12 22,7 3928,02 260

0

379.33173 2,36 3893

6,31

4,2 2189

5,49

7,47 1231

2,74

13,2 8

6923 ,96

23, 61

389 3,63

Bảng 2.3 Bảng thể hiện lực kéo ứng với mỗi tay số

Phương trình cân bằng lực cản Pc.

Xét ô tô chuyển động trên đường bằng và không có gió

Pc = f.G + K.F.V²

Lập bảng tính Pc, Pφ

Vận tốc V(m/s) 0 2,36 4,2 7,47 13,28 23,61 Lực cản Pc (N)

1942 1961,5 2003,74 2137,30 2559,25 3893,01 Lực bám Pφ (N) 54376 54376 54376 54376 54376 54376

Bảng 2.4 Bảng giá trị lực cản ứng với mỗi tay số

Dựng đồ thị Pk =f(v) và Pφ=f(v):

Hình 2.2 Đồ thị lực kéo

Nhận xét:

- Trục tung biểu diễn Pk , Pf , Pw Trục hoành biểu diễn v (m/s)

- Dạng đồ thị lực kéo của ôtô Pki = f(v) tương tự dạng đường cong Me = f(ne) của đường đặc tính tốc độ ngoài của động cơ

- Khoảng giới hạn giữa các đường cong kéo Pki và đường cong tổng lực cản là lực kéo dư (Pkd) dùng để tăng tốc hoặc leo dốc

- Tổng lực kéo của ôtô phải nhỏ hơn lực bám giữa bánh xe và mặt đường

2.4.2 Phương trình cân bằng công suất và đồ thị cân bằng công suất của ôtô

Phương trình cân bằng công suất tại bánh xe chủ động:

Nk = Nf + Ni + Nj + Nω (2-24)

Công suất truyền đến các bánh xe chủ động khi kéo ở tay số thứ i được xác định theo công thức:

Nki = Ne.η tl (v ớ i v i=0,105 r k n e

i0 i h i i pcλ) (2-25) Lập bảng và tính toán các giá trị Nki và vi tương ứng:

n e(vòng

phút)

N e (kW) N k (kW) V

1(m

s ) V2(m

s) V3(m

s) V4(m

s ) V5(m

s)

600 17.60850176 15,672 0,55 0,97 1,72 3,06 5,45

700 21.51496718 19,148 0,64 1,13 2,01 3,57 6,36

800 25.62584362 22,807 0,73 1,3 2,3 4,08 7,26

900 29.9136729 26,623 0,82 1,45 2,58 4,59 8,17

1000 34.35099681 30,572 0,91 1,62 2,87 5,11 9,08

1100 38.91035716 34,630 1 1,78 3,16 5,62 9,99

1200 43.56429575 38,772 1,09 1,94 3,45 6,13 10,89

1300 48.28535438 42,974 1,18 2,1 3,73 6,64 11,8

1400 53.04607484 47,211 1,27 2,26 4,02 7,15 12,71

1500 57.81899895 51,459 1,36 2,42 4,31 7,66 13,62

1600 62.57666851 55,693 1,45 2,58 4,59 8,17 14,53

1700 67.29162532 59,890 1,54 2,74 4,88 8,68 15,44

1800 71.93641117 64,023 1,63 2,91 5,17 9,2 16,34

1900 76.48356787 68,070 1,72 3,07 5,46 9,7 17,25

2000 80.90563723 72,006 1,82 3,23 5,74 10,21 18,16

2100 85.17516105 75,806 1,91 3,39 6,03 10,72 19,07

2200 89.26468112 79,446 2 3,55 6,32 11,23 19,98

2300 93.14673924 82,901 2,09 3,71 6,6 11,74 20,89

2400 96.79387723 86,147 2,18 3,87 6,89 12,25 21,79

2500 100.1786369 89,159 2,27 4,04 7,18 12,77 22,7

2600 103.27356 91,914 2,36 4,2 7,47 13,28 23,61

Bảng 2.5 Bảng thể hiện công suất và vận tốc tương ứng

Trên đồ thị Nk = f(v), dựng đồ thị ∑N cλ theo bảng trên:

- Xét ôtô chuyển động trên đường bằng:

∑N cλ = Nf + Nw

- Lập bảng tính ∑N cλ

Vận tốc

V

(m/s) 0 2,36 4,2 7,47 13,28 23,61

Công cản

Nc (kW) 0 4,629 8,415 15,965 33,986 91,914

Bảng 2.6 Bảng thể hiện công suất cản

Hình 2.3 Đồ thị công suất kéo động cơ

2.4.3 Đồ thị nhân tố động lực học

Nhân tố động lực học là tỷ số giữa hiệu số của lực kéo tiếp tuyến Pk và lực cản không khí

Pw với trọng lượng toàn bộ của ôtô Tỷ số này được ký hiệu là “D”

D = P k−P ω

G = P i+P j+P f

G = G ( f +i)+

G

g j δ j

G = f + i + g j.δ j (2-26) Xây dựng đồ thị

Di = G1(Me i0 i hi

r bx

ηtl- KFv²) (2-27)

vi = 2 π n 60 i e r bx

0 i hi (2-28)

Đồ thị nhân tố động lực học thể hiện mối quan hệ giữa D với tốc độ chuyển động v của ôtô khi đủ tải và động cơ làm việc ở đường đặc tính tốc độ ngoài, D = f(v)

Lập bảng thể hiện mối quan hệ giữa D và v ở từng tay số:

ne(v/

ph) V1 D1 V2 D2 V3 D3 V4 D4 V5 D5

600 0,55 0,29 0,97 0,16 1,72 0,09 3,06 0,05 5,45 0,02

700 0,64 0,3 1,13 0,17 2,01 0,09 3,57 0,05 6,36 0,02

800 0,73 0,31 1,3 0,17 2,3 0,1 4,08 0,05 7,26 0.03

900 0,82 0,32 1,45 0,18 2,58 0,1 4,59 0,05 8,17 0,03

1000 0,91 0,33 1,62 0,19 2,87 0,1 5,11 0,06 9,08 0,03

1100 1 0,34 1,78 0,19 3,16 0,11 5,62 0,06 9,99 0,03

1200 1,09 0,35 1,94 0,2 3,45 0,11 6,13 0,06 10,89 0,03

1300 1,18 0,36 2,1 0,2 3,73 0,11 6,64 0,06 11,8 0,03

1400 1,27 0,37 2,26 0,21 4,02 0,11 7,15 0,06 12,71 0,03

1500 1,36 0,37 2,42 0,21 4,31 0,12 7,66 0,06 13,62 0,03

1600 1,45 0,38 2,58 0,21 4,59 0,12 8,17 0,06 14,53 0,03

1700 1,54 0,39 2,74 0,21 4,88 0,12 8,68 0,06 15,44 0,03

1800 1,63 0,39 2,91 0,22 5,17 0,12 9,2 0,06 16,34 0,02

1900 1,72 0,39 3,07 0,22 5,46 0,12 9,7 0,06 17,25 0,02

2000 1,82 0,39 3,23 0,22 5,74 0,12 10,21 0,06 18,16 0,02

2100 1,91 0,39 3,39 0,22 6,03 0,12 10,72 0,06 19,07 0,02

2200 2 0,39 3,55 0,22 6,32 0,12 11,23 0,06 19,98 0,02

2300 2,09 0,39 3,71 0,22 6,6 0,12 11,74 0,06 20,89 0,02

2400 2,18 0,39 3,87 0,22 6,89 0,12 12,25 0,06 21,79 0,02

2500 2,27 0,39 4,04 0,22 7,18 0,12 12,77 0,06 22,7 0,02

2600 2,36 0,39 4,2 0,21 7,47 0,12 13,28 0,06 23,61 0,02

Bảng 2.6 Bảng thể hiện nhân tố động lực học

Nhân tố động học theo điều kiện bám được xác định như sau :

D φ=¿ P φ−P ω

φ G φ−K F V2

G (2-29)