- Phân tích hoạt động của các bộ nghịch lưu theo thông số điều khiến.. - Xây dựng các gián đồ áp và dòng tải, linh kiện, nguồn của các bộ nghịch lưu theo thông số điều khiển.. Các ứng dụ
Trang 1ĐẠI HỌC QUOC GIA THANH PHO HO CHi
MINH TRUONG DAI HOC BACH KHOA
KHOA DIEN - DIEN TU
BAO CAO THI NGHIEM
CƠ SỞ DIEN TU CONG SUAT
Giáo viên hướng dân: Hồ Thanh Phương
TP Hồ Chí Minh, Ngày 16 Tháng 12 Năm 2023
Trang 2Buổi 1: ( Thứ 2- tuần 43):
BÀI 4
THÍ NGHIỆM BỘ NGHỊCH LƯU
I MUC DICH
Trong bài thí nghiệm này này, sinh viên sẽ khảo sát hoạt động các bộ nghịch lưu một pha
và ba pha với tải R và tải RL
Mục tiêu sau khi thí nghiệm bộ chỉnh lưu
- Nắm vững chức năng, ứng dụng, phân loại, sơ đồ nguyên lý bộ nghịch lưu
- Phân tích hoạt động của các bộ nghịch lưu theo thông số điều khiến
- Xây dựng các gián đồ áp và dòng tải, linh kiện, nguồn của các bộ nghịch lưu theo
thông số điều khiển
- Phân tích, so sánh và đánh giá các dạng sóng điện áp và dòng
- Tính toán các đại lượng trị hiệu dụng điện áp và dòng trên tải
- Nắm vững và áp dụng phương pháp điều chế sóng vuông và sóng mang
I CO SO LY THUYET
1 Lý thuyết
Chức năng của bộ nghịch lưu:
Bộ nghịch lưu có chức năng chuyên đôi năng lượng từ nguồn điện một chiều không đổi sang dạng năng lượng điện xoay chiều đề cung cấp cho tải xoay chiều đại lượng được điều khiến ở ngõ ra là điện áp có dạng một pha hoặc ba pha Các ứng dụng cơ bản của bộ nghịch lưu là truyền động điện động cơ xoay chiều, các bộ nguồn UPS, lò cảm ứng trung tần, hàn trung tần, ballast điện tử, các hệ thống FACT trong hé thong điện
Trang 3BO NGHICH LUU 3 PHA TAI DAU SAO
Mode 2: Tai can bang
Trang 5|
Trang 7
Hình ảnh thí nghiệm Ủ;¿
Trang 9
SIGLENT — 8S 2104 Digital Storage Oscilloscope Super Phosphor Oscilloscope
Se M2 Daar40m,s
Trang 10Chart Title
25 3 50 60 65 70 +5 80 85 91 101 106 115 120 140
—@— UAN —@— URA ULA
Nhận xét: Khi tăng tần số ¿y có xu hướng tăng nhưng tang khong dang ké, Up, có xu hướng giảm từ 10.4 (25Hz) còn 7.24 (140Hz), Ứ;a có xu hướng tăng từ 4V (25Hz) đến
10.72V (140Hz)
Tải mắt cân bằng
Bộ nghịch lưu 3 pha tải đầu sao
(tải mắt cân bằng pha C: loại L„ ra khỏi mạch)
Trang 11Bảng số liệu thí nghiệm (đơn vị: V)
fhz) |25 |30 |45 |50 |60 |65 |70 |77 |85 | 90 100 | 105 | 112 120 140 Usy | 11.8 | 12.2 | 12.5 | 13 13.1 | 13.2 | 13.4 | 13.6 | 13.8 | 14.1 | 14.3 [145 | 148 | 15 15.5 Uny | 11.6] 11.6] 11.6] 11.6 | 116] 116/116) 116] 11.6] 11.6 [116 | 116 [IL7 [117 | 117
Uc |63 |63 |63 |63 |63 |63 |625|1625|622|62 |62 |6.15 |615 |613 |6 Uạ¿ | 10.6 [10.5 {103 |102|10 419924198 |962|1947|192 |91 18.9 8.8 8.6 8.1
Ur, |4.3 |561|63 | 7.35 | 7.7 |8 84 | 885 |)9.4 | 10 103 }10.7 |} 111 |115 | 12.5 Ursx | 10.4 | 9.92 |9.5 | 8.93 | 8.75 | 8.52 | 829 /)7.8 |767|73 |76 16.9 6.6 6.45 | 5.85
Ur | 4.3 [5.2 |5.8 |68 |7 725|75 |797|18.1 |845 |ã6 |88 9 923 196
Trang 22
HINH ANH THI NGHIEM:
Trang 26Budi 2: (Thứ 2- tuần 45)
BÀI THÍ NGHIỆM YÊU CÂU TIA 3 PHA
Trình tự thiết lập mô hình mô phỏng
Chạy PSIM, mở New File và tiễn hành tạo mạch bằng cách lắp ráp các mô hình như
sau Khối bộ chỉnh lưu: chọn mô hình bộ chỉnh lưu tia ba pha điều khiến theo đường dẫn
sau: Elements/Power/Switches/3-ph Thyristor Half-Bndge
Khối nguồn: chọn mô hình nguồn xoay chiều ba pha theo dong dan:Elements/Source/ voltage/3-ph sine Nhấp đúp chuột trên biêu tượng mô hình nguồn và quy định thông số trị hiệu dụng, áp dây, tần số và góc pha theo phương án
Khối điều khiển:
-Gọi mô hình điều khiển pha theo đường dẫn Element/Other/Switch/Controllers/Alpha controller: điền thông số tần số bằng 50Hz hoặc 60Hz tuỳ theo phương án, độ rộng xung bằng 60
-Mô hình cảm biến điện áp để láy tín hiệu đồng bộ: ElemenUOther/sensor/Voltage sensor: thông số Gain chon bang 1; tin hiệu ra của cảm biến áp mắc nối tiếp với bộ so sánh lấy theo đường dẫn Element/Control/Comparator
Áp điều khiến được quy định bằng mô hình nguồn áp DC (Elements/Source/Voltage/DC)
có giá trị bằng gốc kích bộ chỉnh lưu (độ) quy định theo phương án
-Tín hiệu cho phép hoạt động khối tạo xung kích được lấy từ mô hình nguồn áp dạng nắc Elements/Source/Voltage/Step: với thông số Vstep=l và Tstep=0
Các khối đo
- Do áp chỉnh luu ud: Elements/Other/Probes/Voltage probe — chú ý xoay đúng cực tính
Trang 27- Đo dòng chỉnh lưu /v1: Nhấp chuột vào mô hình bộ chỉnh lưu, quy định thông số Current_ fag I=I
- Do áp nguồn #l: Elements/Other/Probes/Voltage probe
- Đo dòng nguồn il: Elements/Other/Probes/Current probe
- Đo trị trung bình áp chỉnh luu Ud: Elements/Other/Probes/DC Voltmeter
- Đo trị trung bình dòng chỉnh luu id: Elements/Other/Probes/DC Ammeter
- Đo trị hiệu dụng dòng nguồn Tlrms: Elements/Other/Probes/AC Ammeter
Các khối phân tích
- Phân tích Fourier: Elements/Control/Other function blocks/FFT kết hợp cảm biến
đo áp Elements/Other/Sensors/Voltage sensor Khối FFT có hai ngõ ra là biên độ sóng hài cơ bản và góc pha Ta cần thiết lập tần số hài cơ bản cần phân tích cho khối FFT trước khi mô phỏng
- Phân tích hệ số méo dang THD: Elements/Control/Other function blocks/THD két hợp cam bién do ap Elements/Other/Sensors/Voltage sensor Khoi THD có hai ngõ ra là gia tri hé s6 THD va dang song hai co ban Ta can thiét lap tan s6 hai co ban can phan tích cho khối THD trước khi mô phỏng
Trong khối Simulate control
Total time : 1
Print time: 0.94 ( Cai nay cac ban co thé linh hoat thay déi dé sao khung hinh hién thi
dang song dep nhat)
Trang 28
sane PO” “(a) i
Trang 291.Lây dạng song của U nguồn, I nguồn, U linh kiên, I linh kiện, U tải, I tải tại góc kích
ban đầu của các phương án
2 Lấy giá trị trị sau ứng với góc kích ban đầu của các phướng an:
U tải hiệu dụng
U tải trung bình
I tải hiệu dụng
[ tải trung bình
3 Thay đôi góc kích từ 0 đến 180 mỗi lần thay đôi 5 độ do giá trị hiệu dụng của U tải và Ï
tải Từ giá trị đã đo được dựng đồ thị đặc tuyến của U tải và I tải theo góc kích alpha 4.Tính toán hệ số méo dạng toàn phân của U tai THD (Total Harmonic Distortion) 5.Nhận xét các giá trị trong I phướng án và giữa các phương án với nhau và kết luận
Dạng sóng U linh kién, I linh kién
Trang 30
I tai hiéu dung: 171.68 A
I tai trung binh: 171.67 A
Trang 33
1.2 Dạng sóng U nguôn, I nguồn, U linh kiện, I linh kiện, U tai, I tai
Trang 40U tải hiệu dung: 159.62 V
U tai trung binh: 137 V
Trang 43Buổi 3: ( Thứ 2- tuần 47)
BÀI THÍ NGHIỆM YÊU CÂU BỘ NGHỊCH LƯU 1 PHA
Trong khối Simulate control
Trang 44Nhóm 3
Các Tham | Kí hiệu Đơn VỊ Phương án
Cam L mH 50 100 50 100 kháng tải
Trường hợp 1:
Ta có tần số sóng tam giác I0kHz, Vpp = 2, Duty Cycle =0.5, Dc Offset= -1 Con
Vsine(Peak Amplitude) = 0.8, fsine thay đổi từ 10 đến 100Hz mỗi lần thay đôi 5Hz
- Đo: Dòng tải, Áp hiệu dụng trên tải, Áp hiệu dụng trên điện trở, Áp hiệu dụng trên cuộn cảm (1d, UAN,UR,UL)
- Lay dang sóng của Id, UAN,UR,UL tại các tần số sau: 20Hz,40Hz,60Hz,80Hz va
100Hz
- Vẽ đồ thị biêu diễn mối quan hệ của UAN và fsine; UR và fine ; UL va fsine
Nhận xét kết luận
Truong hop 2:
Ta có tần số sóng tam giác 10kHz, Vpp = 2, Duty Cycle =0.5, De Offset= -I fsine =50Hz
còn Vsine(Peak Amplitude) thay đối từ 0.2 đến 0.9 mỗi lần thay đổi 0.05 (kí hiệu ma =
Vsine : hệ sô điều chê)
Trang 45- Đo: Dòng tải hiệu dụng, Áp hiệu dụng tải, Áp hiệu dụng trên điện trở, Áp hiệu dụng trên cuộn cảm (1d, UAN,UR,UL)
- Lấy dạng sóng của Id, UAN,UR,UL tại ma bằng: 0.3; 0.5; 0.7; và 0.9
- Vẽ đồ thị biểu diễn mối quan hé cua UAN va ma; UR va ma; UL va ma
Nhận xét kết luận
Phuong an 1:
Truong hop 1: Taco tan sé song tam giac 10kHz, Vpp = 2, Duty Cycle =0.5, De Offset=
-1 Con Vsine(Peak Amplitude) = 0.8, fsine thay déi tr 10 dén 100Hz méi lan thay đổi
5Hz
Y Bang đo: Dòng tải, Áp hiệu dụng trên tải, Áp hiệu dụng trên điện trở, Áp hiệu
dụng trên cuộn cảm (Id, UAN,UR,UL)
Trang 47
Fsine=20Hz
Trang 48
Fsine=40Hz
Trang 49Fsine=60Hz
Trang 50Fsine=80Hz
bagi vn nnn2 a ht
Fsine=100Hz
Trang 51
Y Đồ thị: biểu diễn mỗi quan hé cua UAN va fsine; UR va fsine ; UL va fsine
Đồ thị biểu diễn mối quan hệ của UAN va fsine; UR va fsine ; UL và
Việc tang tân sô sóng điêu khiên fsine làm cho:
UAN không đôi
Id giảm
UR giảm
UL tăng đến bảo hòa tiệm cận với giá trị điện áp hiệu dụng đầu ra UAN (Z,> Rẻ
Do khi tần số fsine tang kéo theo tần số đóng ngắt của khóa ngày càng tang mà tần số tỷ
lệ thuận với cảm kháng Z; dẫn đến khi UAN không đổi thì Id giảm nhẹ và sụt áp trên
Truong hop 2:
Trang 52Ta có tần số sóng tam giác 10kHz, Vpp = 2, Duty Cycle =0.5, De Offset= -I fsine =50Hz
còn Vsine(Peak Amplitude) thay đối từ 0.2 đến 0.9 mỗi lần thay đổi 0.05 (kí hiệu ma =
Vsine : hệ số điều chế)
*' Bảng đo: Dòng tải hiệu dụng, Áp hiệu dụng tải, Áp hiệu dụng trên điện trở, Áp
hiệu dụng trên cuộn cảm (Id, UAN,UR,UL)
Trang 54
ma=0.9
Trang 55Đồ thị biểu diễn mối quan hé cua UAN va ma; UR va ma ; UL va ma
Đồ thị biểu diễn mối quan hệ của UAN và ma; UR và ma ; UL và ma
Trang 56Phương án 2
Truong hop 1: Taco tan sé song tam giac 10kHz, Vpp = 2, Duty Cycle =0.5, De Offset=
-1 Con Vsine(Peak Amplitude) = 0.8, fsine thay déi tr 10 dén 100Hz méi lan thay đổi
5Hz
Y Bang đo: Dòng tải, Áp hiệu dụng trên tải, Áp hiệu dụng trên điện trở, Áp hiệu
dụng trên cuộn cảm (Id, UAN,UR,UL)
Trang 57
Dạng sóng: Id, UAN, UR,UL tai cac tan s6 sau: 20Hz,40Hz,60Hz,80Hz va 100Hz
Trang 58Fsine=60
Fsine=80
Trang 59Fsine=100
Atay
MU
Y D6 thi: biéu diễn mối quan hệ của UAN và fine; UR và fsine ; UL va fsine
Đồ thị biểu diễn mối quan hé cua UAN va fsine; UR va
Trang 60v Nhận xét kết luận
Tương tự PAI: Việc tang tân sô sóng điều khiến fsine làm cho:
UAN không đôi
Id giảm
UR giảm
UL tăng đến bảo hòa tiệm cận với UAN
Khi tăng giá trị cuộn cảm L sẽ khiến cho giá trị ban đầu của UL > UR và giá trị gia tăng sụt áp UL cũng nhanh tiệm cận đến UAN hơn
Truong hop 2:
Ta có tần số sóng tam giác 10kHz, Vpp = 2, Duty Cycle =0.5, De Offset= -I fsine =50Hz
còn Vsine(Peak Amplitude) thay đối từ 0.2 đến 0.9 mỗi lần thay đổi 0.05 (kí hiệu ma =
Vsine : hệ số điều chế)
*' Bảng đo: Dòng tải hiệu dụng, Áp hiệu dụng tải, Áp hiệu dụng trên điện trở, Áp
hiệu dụng trên cuộn cảm (Id, UAN,UR,UL)
Trang 64
Truong hop 1: Taco tan sé song tam giac 10kHz, Vpp = 2, Duty Cycle =0.5, De Offset=
-1 Con Vsine(Peak Amplitude) = 0.8, fsine thay déi tr 10 dén 100Hz méi lan thay đổi
3Hz
Y Bang đo: Dòng tải, Áp hiệu dụng trên tải, Áp hiệu dụng trên điện trở, Áp hiệu
dụng trên cuộn cảm (Id, UAN,UR,UL)
Trang 66Fic dt Axis Screen Measure Analysis View Options Label Settings Window Help
%2@B- Sã”" xY £ẨÑ 249990 Tnm@ A77
Trang 67
Fsine=60Hz
i Fie Edt Avis Screen Meacue Analysis View Options Label Settings Window Help aon
SER SHR XY KR PSRAAVAVO Tams alley
Trang 68Fsine=100Hz
Fle Edt Anis Scien Messe Amalie View Options Label Settings
SEO |\SB xy ee PRABOO TR m© alee
l8 ae au Pautenoer ev eootaes ^ 6 0 9% ung ®
vˆ đồ thị: biêu diễn mỗi quan hệ của UAN và fsine; UR và Rine ; UL và fsine
Đồ thị biểu diễn mối quan hệ của UAN và fsine; UR và fsine ;
Trang 69v Nhận xét kết luận
Tương tự PAI: Việc tang tân số sóng điều khiến fsine làm cho:
UAN không đổi
Id giảm
UR giảm
UL tăng đến bảo hòa tiệm cận với UAN
Khi tăng giá trị điện áp nguồn lên thì cả 3 giá trị điện áp đều cao hơn so với phương án |
Truong hop 2:
Ta có tần số sóng tam giác 10kHz, Vpp = 2, Duty Cycle =0.5, De Offset= -I fsine =50Hz
còn Vsine(Peak Amplitude) thay đối từ 0.2 đến 0.9 mỗi lần thay đổi 0.05 (kí hiệu ma =
Vsine : hệ số điều chế)
v_ Bảng đo: Dòng tải hiệu dụng, Áp hiệu dụng tải, Áp hiệu dụng trên điện trở, Áp
hiệu dụng trên cuộn cảm (Id, UAN,UR,UL)
Trang 71
ma=0.7
i Sorview - F\POIM\Test\chinhhawtpha som
Fle Ede Axle Screen
= xy
ma=0.9
Trang 72Ti Fie Edt Axis Screen Meacue Analysis View Options Label Settings Window Help
SEB |\SBHR XY FRB FRAVVO rams ayy
MINA | Toe pe mF PS Ho
Ready
BB a seaer
Y D6 thi biéu dién méi quan hé cua UAN va ma; UR va ma ; UL va ma
Đồ thị biểu diễn mối quan hệ của UAN và ma; UR và ma ; UL
Trang 73Việc tang biên độ sóng điều khiến Vsine làm cho:
Truong hop 1: Taco tan sé song tam giac 10kHz, Vpp = 2, Duty Cycle =0.5, De Offset=
-1 Con Vsine(Peak Amplitude) = 0.8, fsine thay déi tr 10 dén 100Hz méi lan thay đổi
5Hz
Bang đo: Dòng tải, Áp hiệu dụng trên tải, Áp hiệu dụng trên điện trở, Áp hiệu dụng trên cuộn cảm (1d, UAN,UR,UL)
Trang 75
Vc w Options Label Settings Window Help
Sai xy ER SAAR oo eam
Trang 76
Fsine=80Hz
TE Fie Fait Anis Screen Measure Analysis View Options Label Settings Window Help
SOB SOL xX ER PRAH VO TU mMs ART
Gl Fic Edt Anis Screen Measure Analysis View Options Labd Settings Window Help en
SER (SBS XY FRPRAPAVO TAM Alyy
Trang 77Y Đồ thị: biểu diễn mỗi quan hé cua UAN va fsine; UR va fsine ; UL va fsine
Đồ thị biểu diễn mối quan hệ của UAN và fsine; UR và fsine ; UL và fsine
Tương tự PA2: Việc tang tân sô sóng điêu khiên fsine làm cho:
UAN không đôi
Id giảm
UR giảm
UL tăng đến bảo hòa tiệm cận với giá trị điện áp hiệu dụng đầu ra UAN (Z,> Rẻ
Do khi tần số fsine tang kéo theo tần số đóng ngắt của khóa ngày càng tang mà tần số tỷ
lệ thuận với cảm kháng Z; dẫn đến khi UAN không đổi thì Id giảm nhẹ và sụt áp trên cuộn dây L cũng ngày cảng lớn theo Z¡
Và khi tăng giá trị cuộn cảm L sẽ khiến cho giá trị ban đầu của UL > UR và giá trị gia tăng sụt áp UL cũng nhanh tiệm cận đến UAN hơn