1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

báo cáo tiểu luận cơ học vật liệu và kết cấu robot robot agv

49 0 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề ROBOT AGV
Tác giả Đỗ Thiện Vũ, Lý Trường Phước
Người hướng dẫn Dương Xuân Biên
Trường học Trường Đại Học Công Nghệ
Chuyên ngành Kỹ Thuật Robot
Thể loại Tiểu luận
Định dạng
Số trang 49
Dung lượng 20,32 MB

Cấu trúc

  • Chương 1: Giới thiệt chung (3)
    • 1. Tổng quan (3)
    • 2. AGV là gì (3)
    • 3. Cách thức hoạt động (3)
    • 4. Sự khác biệt giữa AGV và ARM (4)
  • Chương 2: Giới thiệu các loại Robot AGV (5)
    • 1. FlexQube Towing AGV (5)
    • 2. Locus Robotics LocusBots (8)
    • 3. MiR (Mobile Industrial Robots) AMRs (11)
    • 4. Vecna Robotics Pallet Jack AGV (14)
    • 5. Seegrid Palion AMRs (17)
    • 7. OTTO AMRs (24)
    • 8. MAV3K (26)
    • 9. Fetch Robotics Freight (31)
    • 10. Boston Dynamics Stretch (34)
  • CHƯƠNG 3. CÁC BÀI TOÁN NGHIÊN CỨU VÀ CÔNG BỐ KHOA HỌC (37)
    • 1. Automated Guided Vehicles System and Its Coordination Control for (37)
    • 2. Research into the Automatic Guidance System for AGVs Used for Logistics (38)
    • 3. Interaction between a Human and an AGV System in a Shared Workspace (39)
    • 4. Research on AGV trackless guidance technology based on the global vision. 37 5. Design and operational issues in AGV-served manufacturing systems (40)
    • 6. Implementing an AGV System to Transport Finished Goods to Warehouse (42)
    • 7. Toward an AI-Enabled Connected Industry: AGV Communication and Sensor (43)
    • 8. Artificial intelligence empowered multi-AGVs in manufacturing systems (44)
    • 9. Study of the Dynamics of Automated Guided Vehicle Using Mecanum (46)
    • 10. Development of an AGV system using MBSE method and multi-agents’ technology (47)

Nội dung

Mặc dùkhông có thông tin chi tiết về từng thành viên trong đội ngũ phát triển cụthể được công bố rộng rãi, nhưng các nhân sự chủ chốt của FlexQubethường bao gồm: Anders Fogelberg - CEO v

Giới thiệt chung

Tổng quan

Trong bối cảnh công nghiệp 4.0, việc tự động hóa các quy trình sản xuất và vận chuyển đang trở thành yếu tố then chốt để nâng cao hiệu suất và giảm chi phí vận hành Xe Hướng Dẫn Tự Động (Automated Guided Vehicle - AGV) là một giải pháp công nghệ tiên tiến, được ứng dụng rộng rãi trong các nhà máy, kho bãi và trung tâm phân phối AGV được thiết kế để vận chuyển hàng hóa hoặc vật liệu một cách tự động, không cần sự can thiệp của con người Bài báo cáo này sẽ trình bày tổng quan về các loại AGV phổ biến hiện nay, công nghệ điều khiển và cảm biến được sử dụng, cũng như lợi ích và thách thức khi triển khai AGV trong các môi trường công nghiệp Qua đó, chúng tôi sẽ phân tích các trường hợp ứng dụng thực tiễn của AGV, minh họa khả năng cải thiện hiệu quả sản xuất và quản lý chuỗi cung ứng Kết luận sẽ đề cập đến xu hướng phát triển và tiềm năng tương lai của AGV trong nền công nghiệp hiện đại.

AGV là gì

Automated Guided Vehicle (AGV) di chuyển vật liệu mà không cần người lái AGV tuân theo các đường đi cụ thể được thiết lập cho họ, có thể được đánh dấu trên sàn hoặc được hướng dẫn bằng các phương tiện công nghệ cao hơn như laser hoặc camera Chúng rất tốt để thực hiện công việc nặng nhọc, từ việc mang nguyên liệu đến nơi cần đến đưa sản phẩm hoàn thành đến các điểm cuối cùng của chúng.

Sử dụng AGV có nghĩa là ít lỗi và tai nạn hơn, vì chúng được lập trình để làm công việc của mình một cách chính xác mỗi lần Chúng phù hợp ngay trong mọi nơi sản xuất hoặc lưu trữ hàng hóa, giúp vận chuyển vật liệu từ điểm A đến điểm B một cách nhanh chóng và an toàn Bằng cách tiếp nhận các công việc di chuyển nhàm chán hoặc khó khăn, AGV giải phóng người lao động để tập trung vào công việc quan trọng khác, làm cho toàn bộ hoạt động diễn ra một cách mượt mà và nhanh chóng hơn.

Cách thức hoạt động

AGV có một bộ não, thực chất chỉ là một máy tính, điều này cho phép chúng biết được đi đâu và làm gì Chúng tuân theo một đường đi được thiết lập trong môi trường của mình, có thể được đánh dấu trên sàn bằng băng dính, dây điện hoặc nam châm, hoặc chúng có thể sử dụng laser, camera hoặc GPS nếu chúng là công nghệ cao hơn.

Khi ta ra lệnh cho một AGV di chuyển từ điểm A đến điểm B, nó sử dụng các cảm biến tích hợp để nhìn thế giới xung quanh, đảm bảo không va vào bất cứ điều gì hoặc ai đó trên đường đi của nó Những cảm biến này giúp AGV dừng lại nếu có điều gì đó bất ngờ chắn đường, giữ cho mọi thứ an toàn.

AGV là một phần của một hệ thống lớn hơn, mục tiêu là làm cho mọi thứ diễn ra một cách mượt mà và nhanh chóng, mà không mắc phải lỗi lầm Chúng có thể được chỉ đạo từ một máy tính trung tâm, giữ theo dõi mọi thứ chúng đang mang và nơi mọi thứ cần đến Sự phối hợp thông minh này giúp các nhà máy và nhà kho thực hiện nhiều công việc hơn mà không cần nhiều nỗ lực hơn, giảm chi phí và làm cho nơi làm việc trở nên an toàn và hiệu quả hơn.

Sự khác biệt giữa AGV và ARM

AGV và AMR đều là loại robot giúp di chuyển vật phẩm trong những nơi như nhà máy hay kho hàng Sự khác biệt lớn giữa chúng nằm ở cách chúng tìm đường đi.

AGV tuân theo một con đường được thiết lập sẵn mà ta đặt ra bằng cách sử dụng băng 3dính, dây điện, hoặc nam châm trên sàn Điều này khiến cho AGV rất hiệu quả trong các công việc mà chúng phải đi lại trên cùng một tuyến đường nhiều lần Nhưng nếu có vật gì đó cản đường của chúng hoặc nếu ta muốn thay đổi tuyến đường, ta sẽ phải điều chỉnh chúng một cách thủ công.

AMR, tuy nhiên, giống như các robot tự lái Chúng sử dụng camera và các cảm biến để nhìn xung quanh và tìm ra con đường tốt nhất để đến nơi cần đi Điều này có nghĩa là AMR có thể né tránh các vật cản, quyết định lựa chọn con đường mới mà không cần sự can thiệp từ ta, và không cần ta thay đổi môi trường để chúng hoạt động tốt Chúng rất phù hợp cho những nơi mà các vật phẩm luôn luôn di chuyển, và ta cần một robot có thể đáp ứng được những thay đổi đó.

Vì vậy, nếu ta cần một robot cho các nhiệm vụ đơn giản, không thay đổi, thì AGV có thể phù hợp với ta Nhưng nếu ta đang tìm kiếm gì đó có thể thích ứng với các tình huống khác nhau một cách tự động, ta có thể muốn xem xét AMR.

Giới thiệu các loại Robot AGV

FlexQube Towing AGV

FlexQube Towing AGV - Giải Pháp Tối Ưu Cho Vận Chuyển Tự Động Hóa

Năm được thương mại hoặc chế tạo: FlexQube Towing AGV đã được giới thiệu và phát triển bởi công ty FlexQube từ năm 2019. Đội ngũ phát triển:FlexQube Towing AGV được phát triển bởi một đội ngũ các kỹ sư và chuyên gia hàng đầu của công ty FlexQube Mặc dù không có thông tin chi tiết về từng thành viên trong đội ngũ phát triển cụ thể được công bố rộng rãi, nhưng các nhân sự chủ chốt của FlexQube thường bao gồm:

Anders Fogelberg - CEO và đồng sáng lập

Per Augustsson - CTO và đồng sáng lập

Christian Thiel - COO và đồng sáng lập

Erik Falktoft - Giám đốc kỹ thuật

David Brundin - Giám đốc phát triển sản phẩm

FlexQube Towing AGV là một giải pháp tự động hóa linh hoạt và hiệu quả cho việc vận chuyển hàng hóa trong môi trường công nghiệp Robot này được thiết kế để tự động kéo theo các xe chứa hàng hóa hoặc thiết bị di động khác trong nhà máy hoặc kho bãi Với khả năng tự định vị, tránh va chạm và tuân thủ các tuyến đường định trước hoặc lộ trình được xác định động, FlexQube Towing AGV giúp tối ưu hóa quy trình vận chuyển và sản xuất.Đặc điểm nổi bật của FlexQube Towing AGV ở tính linh hoạt và khả năng tùy chỉnh với độ chính xác cao mà vấn đưa lại hiệu suất vận hành cao.Đặc biệt ở khả năng linh hoạt FlexQube Towing AGV có thể dễ dàng lắp đặt,mở rộng và điều khiển

FlexQube Towing AGV linh hoạt với nhiều dạng hàng hóa

FlexQube Towing AGV được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp, bao gồm sản xuất, logistics và trung tâm phân phối Cụ thể, robot này thường được áp dụng trong các nhà máy sản xuất để vận chuyển hàng hóa từ các khu vực sản xuất đến các khu vực lưu trữ hoặc đóng gói Nó cũng được sử dụng trong các ngành công nghiệp khác như ô tô, điện tử và y tế để tối ưu hóa quy trình làm việc và tăng cường hiệu suất sản xuất.

Towing 2000kg/4000lbs Độ chính xác ± 1 cm

Nguồn điện Pin lithium-ion hoặc nguồn năng lượng tái tạo

Hệ thống điều khiển Tự động hoàn toàn, sử dụng

LIDAR và cảm biến hồng ngoại

1 Trang web chính thức của FlexQube: [https://www.flexqube.com/] (https://www.flexqube.com/)

2 Thông tin sản phẩm trên trang web của FlexQube: [https://www.flexqube.com/material-handling-equipment/towline-carts/ automated-towline-carts] (https://www.flexqube.com/material-handling- equipment/towline-carts/automated-towline-carts)

3 Bài báo "FlexQube Launches New Towing AGV for Material Handling" trên trang web Modern Materials Handling: [https://www.mmh.com/article/flexqube_launches_new_towing_agv_for_ material_handling]

(https://www.mmh.com/article/flexqube_launches_new_towing_agv_for_ material_handling)

4 Thông tin từ trang web của công ty FlexQube trên LinkedIn: [https://www.linkedin.com/company/flexqube-ab/]

(https://www.linkedin.com/company/flexqube-ab/)

5 Bài báo "FlexQube’s New Towing AGV Enables AutomatedMaterial Handling" trên trang web Logistics Business Magazine:[https://www.logisticsbusiness.com/materials-handling-warehouse- logistics/automated-guided-vehicle/agv/flexqubes-new-towing-agv- enables-automated-material-handling/]

(https://www.logisticsbusiness.com/materials-handling-warehouse- logistics/automated-guided-vehicle/agv/flexqubes-new-towing-agv- enables-automated-material-handling/)

Locus Robotics LocusBots

Locus Robotics LocusBots - Giải Pháp Tiên Tiến Cho Logistics Tự Động

Xuất xứ:Công ty Locus Robotics tại Hoa Kỳ , là một công ty công nghệ tiên tiến có trụ sở tại Boston, Massachusetts, Hoa Kỳ Đội ngũ phát triển của Locus Robotics bao gồm các chuyên gia về robot, trí tuệ nhân tạo và tự động hóa công nghiệp.

Năm được thương mại hoặc chế tạo: Locus Robotics LocusBots được phát triển và ra mắt vào năm 2015.

LocusBots là một hệ thống robot di động tự động được thiết kế để hỗ trợ trong quy trình đặt hàng và vận chuyển hàng hóa trong môi trường logistics Robot này có khả năng tự định vị, di chuyển linh hoạt và làm việc cùng với con người để tối ưu hóa hoạt động của kho hàng và trung tâm phân phối.

Tải trọng Mỗi LocusBot có thể chịu tải trọng từ 100 đến 300 pounds (khoảng 45 đến 136 kg), tùy thuộc vào mô hình cụ thể.

Tốc độ 1.8 đến 2.5 m/s, tùy thuộc vào điều kiện môi trường và tải trọng.

Nguồn điện Robot sử dụng pin lithium-ion và có thể sạc lại một cách tự động trong quá trình hoạt động.

Hệ thống điều khiển LocusBots được điều khiển hoàn toàn tự động thông qua phần mềm quản lý của Locus Robotics, điều chỉnh lộ trình và tác động chính xác trong môi trường đa dạng.

Thời gian hoạt động Locus Robotics LocusBots trước khi cần sạc lại thường nằm trong khoảng từ 8 đến 12 giờ Ưu điểm so với các AGC cùng loại:

- LocusBots có khả năng làm việc cùng với con người, tạo ra một mô hình làm việc hiệu quả và linh hoạt hơn so với các hệ thống hoàn toàn tự động.

- Các robot LocusBots có khả năng học và tối ưu hóa hành vi của họ theo thời gian, từ đó cải thiện hiệu suất và đáp ứng nhu cầu biến đổi của môi trường làm việc.

LocusBots thường được sử dụng trong các trung tâm phân phối, nhà máy sản xuất và các cơ sở logistic để hỗ trợ trong quy trình đặt hàng, vận chuyển hàng hóa và quản lý kho.

LocusBots trong các kho xưởng

1 Trang web chính thức của Locus Robotics: [https://www.locusrobotics.com/](https://www.locusrobotics.com/)

2 Thông tin sản phẩm trên trang web của Locus Robotics: [https://www.locusrobotics.com/products/locusbots/]

(https://www.locusrobotics.com/products/locusbots/)

3 Bài báo "Locus Robotics Raises $150M in Latest Round Led by Tiger Global" trên trang web Robotics Business Review: [https://www.roboticsbusinessreview.com/news/locus-robotics-raises- 150m-in-latest-round-led-by-tiger-global/]

(https://www.roboticsbusinessreview.com/news/locus-robotics-raises- 150m-in-latest-round-led-by-tiger-global/)

4 Thông tin về Locus Robotics trên trang web Crunchbase: [https://www.crunchbase.com/organization/locus-robotics]

(https://www.crunchbase.com/organization/locus-robotics)

5 Bài báo "Inside Locus Robotics, The Robotics Firm That Aims ToHelp Human Workers, Not Replace Them" trên trang web Forbes:

[https://www.forbes.com/sites/janetwburns/2020/10/08/inside-locus- robotics-the-robotics-firm-that-aims-to-help-human-workers-not-replace- them/?shm18c2fd4dd9]

(https://www.forbes.com/sites/janetwburns/2020/10/08/inside-locus- robotics-the-robotics-firm-that-aims-to-help-human-workers-not-replace- them/?shm18c2fd4dd9)

MiR (Mobile Industrial Robots) AMRs

MiR (Mobile Industrial Robots) AMRs - Sự Đột Phá Trong Tự Động Hóa Di Động Công Nghiệp

Xuất xứ: Công ty Mobile Industrial Robots (MiR), Đan Mạch Đội nhóm phát triển: MiR được phát triển bởi một đội ngũ chuyên gia kỹ thuật và phát triển sản phẩm tại Mobile Industrial Robots, một công ty công nghệ tiên phong trong lĩnh vực tự động hóa di động công nghiệp. Năm được thương mại hoặc chế tạo: MiR AMRs đã được thương mại hóa từ năm 2013.

Các thông số kỹ thuật:

Tải trọng tối đa 100kg đến 1000kg.

Tốc độ di chuyển 1 m/s đến 2 m/s,

Thời gian làm việc liên tục 8h-10h

MiR AMRs được thiết kế để tự động vận chuyển hàng hóa và linh kiện trong môi trường công nghiệp Chúng có khả năng di chuyển tự động, tránh va chạm và tuân thủ các quy tắc an toàn, giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và logistics. Ưu điểm so với các AGV cùng loại:

1 Đa dạng vận chuyển: MiR AMRs có thể vận chuyển hàng hóa và linh kiện trong không gian làm việc phức tạp và đa dạng hơn so với cácAGV truyền thống.

2 Dễ dàng tích hợp: Khả năng tích hợp linh hoạt giúp MiR AMRs trở thành một phần không thể thiếu của hệ thống tự động hóa tổng thể.

3 Tính linh hoạt: Khả năng điều hướng linh hoạt giúp MiR AMRs thích hợp cho các môi trường công nghiệp đòi hỏi sự linh hoạt và thay đổi thường xuyên.

MiR AMRs được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm sản xuất, logistics, y tế và bán lẻ Chúng có thể áp dụng trong việc vận chuyển hàng hóa từ khu vực sản xuất đến khu vực lưu trữ, giao hàng tự động trong nhà máy và trung tâm phân phối, cũng như vận chuyển linh kiện trong các dây chuyền sản xuất.

1 Trang web chính thức của Mobile Industrial Robots (MiR): [https://www.mobile-industrial-robots.com/] (https://www.mobile- industrial-robots.com/)

2 Thông tin sản phẩm trên trang web của MiR: [https://www.mobile- industrial-robots.com/products/] (https://www.mobile-industrial- robots.com/products/)

3 Bài báo "MiR Celebrates Five Years of AMR Innovation" trên trang web Robotics Business Review:

[https://www.roboticsbusinessreview.com/manufacturing/mir-celebrates- five-years-amr-innovation/]

(https://www.roboticsbusinessreview.com/manufacturing/mir-celebrates- five-years-amr-innovation/)

4 Bài viết "Mobile Industrial Robots" trên trang web Robotics and Automation News:

[https://roboticsandautomationnews.com/2017/12/01/mobile-industrial- robots/15521/](https://roboticsandautomationnews.com/2017/12/01/ mobile-industrial-robots/15521/)

5 Thông tin về MiR AMRs trên trang web của nhà phân phối chính thức tại Hoa Kỳ:

[https://www.advancedmotioncontrols.com/products/robotics/mir-mobile- industrial-robots/](https://www.advancedmotioncontrols.com/products/ robotics/mir-mobile-industrial-robots/)

6.Thông tin về thời gian sạc ,hoạt động https://www.jugard- kuenstner.de/fileadmin/daten/Downloads/Intralogistik/

MiR_Transportsystem/MiR_DockingStation/DockingStation_MiR100-200_Anleitung.pdf

Vecna Robotics Pallet Jack AGV

Vecna Robotics Pallet Jack AGV - Giải Pháp Tối Ưu Cho VậnChuyển Pallet Tự Động Hóa

Xuất xứ - Công ty - Quốc gia: Vecna Robotics là công ty công nghệ đa quốc gia, có trụ sở tại Cambridge, Massachusetts, Hoa Kỳ Vecna Robotics đã phát triển và sản xuất Vecna Robotics Pallet Jack AGV. Đội nhóm phát triển: Vecna Robotics là một công ty công nghệ với một đội ngũ phát triển đa ngành, bao gồm kỹ sư cơ khí, kỹ sư điện tử, và chuyên gia về trí tuệ nhân tạo.

Năm được thương mại hoặc chế tạo: Vecna Robotics Pallet Jack AGV đã được thương mại hóa từ năm 2018.

Các thông số kỹ thuật chính:

Tải trọng 1,000kg đến 5,000kg

Tốc độ di chuyển 1.5 m/s đến 2.5 m/s

Nguồn điện Pin lithium-ion hoặc hệ thống cung cấp điện năng lượng

Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển tự động hoàn toàn, tích hợp công nghệ LIDAR và cảm biến hồng ngoại

Vecna Robotics Pallet Jack AGV được thiết kế để tự động vận chuyển các pallet hàng hóa trong các môi trường công nghiệp Robot có khả năng tự định vị, tránh va chạm và tuân thủ các tuyến đường định trước hoặc lộ trình được xác định động Chức năng chính của nó là giảm thiểu công sức lao động và tăng cường hiệu suất trong các quy trình vận chuyển pallet. Ưu điểm so với các AGV cùng loại:

- Độ chính xác: Vecna Robotics Pallet Jack AGV có hệ thống điều khiển tự động và cảm biến chính xác, giúp nó di chuyển một cách chính xác và an toàn trong môi trường làm việc.

- Đa dạng trong tải trọng: Robot này có khả năng chịu tải từ 1,000kg đến 5,000kg, cho phép nó phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau.

- Tính linh hoạt: Vecna Robotics Pallet Jack AGV có khả năng điều chỉnh và thích ứng với các mô hình pallet và yêu cầu vận chuyển cụ thể của từng môi trường công nghiệp.

Vecna Robotics Pallet Jack AGV thường được sử dụng trong các nhà máy sản xuất, trung tâm phân phối, và kho bãi để tối ưu hóa quy trình vận chuyển và lưu trữ pallet hàng hóa.

1 Trang web chính thức của Vecna Robotics: [https://www.vecnarobotics.com/](https://www.vecnarobotics.com/)

2 Thông tin sản phẩm trên trang web của Vecna Robotics: [https://www.vecnarobotics.com/autonomous-robots/automated-pallet- jack/](https://www.vecnarobotics.com/autonomous-robots/automated- pallet-jack/)

3 Bài báo "Vecna Robotics Launches New Pallet Jack AGV" trên trang web Robotics Business Review:

[https://www.roboticsbusinessreview.com/news/vecna-robotics-launches- new-pallet-jack-agv/](https://www.roboticsbusinessreview.com/news/ vecna-robotics-launches-new-pallet-jack-agv/)

4 Thông tin sản phẩm trên trang web của Công ty Công nghệ Sân bay

[https://the-atc.com/products/autonomous-material-handling/autonomous- mobile-robots/](https://the-atc.com/products/autonomous-material- handling/autonomous-mobile-robots/)

5 Bài báo "Vecna Robotics Launches New Pallet Jack AGV for Material Handling" trên trang web Modern Materials Handling: [https://www.mmh.com/article/vecna_robotics_launches_new_pallet_jac k_agv_for_material_handling](https://www.mmh.com/article/ vecna_robotics_launches_new_pallet_jack_agv_for_material_handling)

Seegrid Palion AMRs

Seegrid Palion AMRs - Sự Đổi Mới Trong Vận Chuyển Tự Động Hóa

Xuất xứ - Công ty - Quốc gia: Robot Palion AMRs được phát triển và sản xuất bởi công ty Seegrid, có trụ sở tại Pittsburgh, Pennsylvania, Hoa Kỳ.

Năm được thương mại hoặc chế tạo: Seegrid Palion AMRs đã được chế tạo và thương mại hóa từ năm 2019. Đội ngũ vận hành và phát triển của Seegrid

- Tải trọng: Có khả năng chịu tải từ 500 kg đến 2.000 kg, tùy thuộc vào mô hình cụ thể.

- Tốc độ di chuyển: Đạt tốc độ từ 0.5 m/s đến 1.5 m/s, tối ưu cho quy trình làm việc trong môi trường công nghiệp.

- Nguồn điện: Sử dụng pin lithium-ion hoặc các nguồn năng lượng tái tạo khác, cung cấp năng lượng ổn định và lâu dài.

- Hệ thống điều khiển: Sử dụng các công nghệ tiên tiến như LIDAR, camera và cảm biến để tự định vị, tránh va chạm và di chuyển một cách chính xác.

- Palion AMRs được thiết kế để tự động vận chuyển hàng hóa và linh kiện trong môi trường nhà máy, kho bãi và trung tâm phân phối.

- Robot có khả năng tự định vị, tạo bản đồ, tránh va chạm và tuân thủ các tuyến đường định trước hoặc lộ trình được xác định động, tăng cường sự an toàn và hiệu quả trong quy trình làm việc. Ưu điểm so với các AGV cùng loại:

- Palion AMRs được thiết kế để linh hoạt và dễ dàng tích hợp vào các môi trường làm việc có sự biến động và thay đổi thường xuyên.

- Khả năng tự định vị và tự học của robot giúp tối ưu hóa quy trình làm việc và giảm thiểu thời gian dừng máy.

- Sự linh hoạt trong việc tùy chỉnh và mở rộng hệ thống giúp Palion AMRs phù hợp với nhiều ứng dụng và nhu cầu sản xuất khác nhau.

- Palion AMRs được áp dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như sản xuất, logistics, và trung tâm phân phối để tối ưu hóa quy trình vận chuyển và sản xuất.

1 Trang web chính thức của Seegrid: [https://www.seegrid.com/] (https://www.seegrid.com/)

2 Thông tin sản phẩm trên trang web của Seegrid: [https://www.seegrid.com/autonomous-mobile-robots-amrs](https://www. seegrid.com/autonomous-mobile-robots-amrs)

3 Bài báo "Seegrid Introduces Palion AMRs to Enhance Material

Flow" trên trang web Thomasnet:

[https://news.thomasnet.com/fullstory/seegrid-introduces-palion-amrs-to- enhance-material-flow-40048973](https://news.thomasnet.com/fullstory/ seegrid-introduces-palion-amrs-to-enhance-material-flow-40048973)

4 Báo cáo về Seegrid Palion AMRs trên trang web của Business Wire:

[https://www.businesswire.com/news/home/20190521005241/en/Seegrid -Launches-New-Palion-Autonomous-Mobile-Robots](https:// www.businesswire.com/news/home/20190521005241/en/Seegrid- Launches-New-Palion-Autonomous-Mobile-Robots)

5 Thông tin sản phẩm trên trang web của nhà cung cấp RobotShop: [https://www.robotshop.com/en/seegrid-palion-500-rob-0729.html] (https://www.robotshop.com/en/seegrid-palion-500-rob-0729.html)

Báo Cáo: Aethon TUG - Giải Pháp Tiên Tiến Cho Vận Chuyển Tự Động Hóa

Xuất xứ: Aethon, một công ty công nghệ có trụ sở tại Pittsburgh,

Năm được thương mại hoặc chế tạo: Aethon TUG đã được chế tạo và phát triển từ những năm 2000 và trở thành một giải pháp phổ biến trong ngành y tế và dịch vụ khách hàng.

- Tải trọng: Aethon TUG có khả năng vận chuyển hàng hóa có trọng lượng lên đến 1,000 lbs (khoảng 454 kg).

- Tốc độ di chuyển: Tốc độ di chuyển của Aethon TUG thường ổn định ở mức khoảng 3 mph (khoảng 4.8 km/h).

- Nguồn điện: Robot được trang bị pin lithium-ion hoạt động liên tục trong nhiều giờ mà không cần sạc lại.

- Hệ thống điều khiển: Aethon TUG sử dụng hệ thống điều khiển tự động và có khả năng tương tác với môi trường xung quanh thông qua các cảm biến và thiết bị điều khiển.

TUG được thiết kế để tự động vận chuyển hàng hóa trong các môi trường như bệnh viện, nhà hàng và khách sạn Chức năng chính bao gồm:

- Vận chuyển thuốc, vật liệu y tế, đồ ăn và vật dụng khác từ điểm A đến điểm B một cách tự động và an toàn.

- Tự định vị, tránh va chạm và tuân thủ các quy tắc giao thông nội bộ trong môi trường làm việc. Ưu điểm so với các AGV cùng loại:

TUG được đánh giá cao về tính linh hoạt, khả năng tương tác và tính an toàn Đặc biệt, nó có khả năng hoạt động trong môi trường đa dạng và phức tạp như bệnh viện, nơi mà yêu cầu an toàn và sự linh hoạt là rất quan trọng.

TUG thường được sử dụng trong các bệnh viện, trung tâm y tế, nhà hàng, khách sạn và các môi trường dịch vụ khách hàng khác Đây là nơi mà việc vận chuyển hàng hóa và dịch vụ cần phải được tự động hóa để tăng cường hiệu suất và an toàn.

1 Trang web chính thức của Aethon:

[https://aethon.com/](https://aethon.com/)

2 Thông tin sản phẩm trên trang web của Aethon: [https://aethon.com/products/tug/](https://aethon.com/products/tug/)

3 Bài báo "Aethon TUG: The Comprehensive Review of a Robotic Healthcare Delivery System" trên trang web Robotics Tomorrow: [https://www.roboticstomorrow.com/article/2016/08/aethon-tug-the- comprehensive-review-of-a-robotic-healthcare-delivery-system/8599] (https://www.roboticstomorrow.com/article/2016/08/aethon-tug-the- comprehensive-review-of-a-robotic-healthcare-delivery-system/8599)

4 Bài viết "Aethon TUG: Delivery Robot Makes Hospital Rounds" trên trang web Healthcare IT News:

[https://www.healthcareitnews.com/news/aethon-tug-delivery-robot- makes-hospital-rounds](https://www.healthcareitnews.com/news/aethon- tug-delivery-robot-makes-hospital-rounds)

5 Bài viết "How Aethon's TUG Robots Are Revolutionizing Hospital Delivery Systems" trên trang web Engineering.com: [https://www.engineering.com/story/how-aethons-tug-robots-are- revolutionizing-hospital-delivery-systems](https:// www.engineering.com/story/how-aethons-tug-robots-are-revolutionizing- hospital-delivery-systems)

OTTO AMRs

Clearpath Robotics OTTO AMRs - Sự Đột Phá Trong Vận Chuyển Tự Động Hóa

Xuất xứ - Công ty - Quốc gia: Clearpath Robotics OTTO AMRs được phát triển bởi Clearpath Robotics, một công ty công nghệ tiên tiến có trụ sở tại Kitchener, Ontario, Canada. Đội nhóm phát triển: Đội ngũ phát triển của Clearpath Robotics bao gồm các thành viên chủ chốt như sau:

1 Ryan Gariepy - CEO và đồng sáng lập

2 Matthew Rendall - CTO và đồng sáng lập

3 Bryan Webb - Giám đốc Kỹ thuật và đồng sáng lập

Năm được thương mại hoặc chế tạo: OTTO AMRs đã được thương mại hóa từ năm 2015.

Các thông số kỹ thuật:

- Tải trọng: Có thể điều chỉnh từ 500kg đến 1500kg.

- Tốc độ di chuyển: Tối đa 1.3m/s.

- Nguồn điện: Dùng pin lithium-ion có thể sạc lại.

- Hệ thống điều khiển: Tự động hoàn toàn với các công nghệ điều khiển trí tuệ nhân tạo và cảm biến LIDAR.

OTTO AMRs được thiết kế để tự động hóa quy trình vận chuyển hàng hóa trong môi trường công nghiệp Robot có khả năng tự định vị, tránh va chạm và di chuyển một cách linh hoạt trong không gian làm việc. Ưu điểm so với các AGV cùng loại:

- Tính linh hoạt: OTTO AMRs có khả năng vận chuyển hàng hóa với nhiều kích thước và trọng lượng khác nhau.

- Hiệu suất cao: Với công nghệ điều khiển trí tuệ nhân tạo và cảm biến LIDAR, robot đảm bảo di chuyển chính xác và hiệu quả.

- Dễ dàng tích hợp: Robot có thể tích hợp dễ dàng vào các quy trình sản xuất hiện có mà không đòi hỏi nhiều thay đổi cơ sở hạ tầng.

OTTO AMRs được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy sản xuất, trung tâm phân phối, và kho bãi để tối ưu hóa quy trình vận chuyển và làm việc.

1 Trang web chính thức của Clearpath Robotics: [https://www.clearpathrobotics.com/](https://www.clearpathrobotics.com/ )

2 Thông tin sản phẩm trên trang web của Clearpath Robotics: [https://www.clearpathrobotics.com/otto/](https://www.clearpathrobotics. com/otto/)

3 Bài báo "Clearpath’s New Self-Driving Warehouse Robot Works

Indoors" trên trang web IEEE Spectrum:

[https://spectrum.ieee.org/clearpath-otto-amr](https://spectrum.ieee.org/ clearpath-otto-amr)

4 Thông tin về Clearpath Robotics trên trang web Crunchbase: [https://www.crunchbase.com/organization/clearpath-robotics](https:// www.crunchbase.com/organization/clearpath-robotics)

5 Bài báo "Clearpath Robotics unveils its OTTO 1500 self-driving vehicle for material transport" trên trang web Robotics and Automation News: [https://roboticsandautomationnews.com/2020/08/19/clearpath- robotics-unveils-its-otto-1500-self-driving-vehicle-for-material- transport/35007/](https://roboticsandautomationnews.com/2020/08/19/ clearpath-robotics-unveils-its-otto-1500-self-driving-vehicle-for-material- transport/35007/)

MAV3K

Waypoint Robotics MAV3K - Sự Kết Hợp Hoàn Hảo Giữa Tính LinhHoạt và Hiệu Suất

Xuất xứ : MAV3K là một sản phẩm của Waypoint Robotics, một công ty công nghệ đặt trụ sở tại New Hampshire, Hoa Kỳ. Đội nhóm phát triển: Đội nhóm phát triển của Waypoint Robotics bao gồm các chuyên gia hàng đầu trong lĩnh vực robot hóa và tự động hóa công nghiệp Một số thành viên đáng chú ý trong đội nhóm có thể kể đến:

- Tim Ebert (VP of Engineering)

- Dan Ryan (VP of Sales)

Năm được thương mại hoặc chế tạo: MAV3K được thương mại hóa từ năm 2020.

- Kích thước: 1356mm x 794mm x 401mm

- Nguồn điện: Pin lithium-ion

- Hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển đa nhiệm có khả năng tự định vị và tránh va chạm.

Waypoint Robotics MAV3K được thiết kế để vận chuyển hàng hóa trong môi trường công nghiệp một cách linh hoạt và hiệu quả Robot này có khả năng tự định vị và di chuyển một cách chính xác, tránh được các vật cản và nguy hiểm trong quá trình hoạt động MAV3K có thể được lập trình để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau trong các nhà máy, trung tâm phân phối và kho bãi. Ưu điểm so với các AGV cùng loại:

- Tính linh hoạt: MAV3K có thể thích ứng với môi trường làm việc và thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau.

- Tốc độ và hiệu suất: Với tốc độ di chuyển và tải trọng lớn, MAV3K có thể tăng cường hiệu suất làm việc và giảm thời gian hoàn thành nhiệm vụ.

- Hệ thống điều khiển thông minh: Hệ thống điều khiển đa nhiệm giúp MAV3K hoạt động một cách linh hoạt và an toàn.

Waypoint Robotics MAV3K có thể được áp dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau, bao gồm:

- Sản xuất: Vận chuyển linh kiện và sản phẩm giữa các dây chuyền sản xuất.

- Logistics: Di chuyển hàng hóa trong các trung tâm phân phối và kho bãi.

- Y tế: Vận chuyển và phân phối dược phẩm và vật tư y tế trong bệnh viện và nhà máy sản xuất.

1 Trang web chính thức của Waypoint Robotics: [https://waypointrobotics.com/](https://waypointrobotics.com/)

2 Thông tin sản phẩm trên trang web của Waypoint Robotics: [https://waypointrobotics.com/products/mav3k/](https://waypointrobotics com/products/mav3k/)

3 Bài báo "Waypoint Robotics Unveils MAV3K, The Most Advanced Autonomous Mobile Robot in the Material Handling Industry" trên trang web PR Newswire:

[https://www.prnewswire.com/news-releases/waypoint-robotics-unveils- mav3k-the-most-advanced-autonomous-mobile-robot-in-the-material- handling-industry-301046448.html](https://www.prnewswire.com/news- releases/waypoint-robotics-unveils-mav3k-the-most-advanced- autonomous-mobile-robot-in-the-material-handling-industry-

4 Thông tin về đội nhóm phát triển trên trang web của Waypoint Robotics:

[https://waypointrobotics.com/about-us/](https://waypointrobotics.com/ about-us/)

5 Bài báo "Waypoint Robotics Introduces MAV3K™, a New High- Payload Autonomous Mobile Robot for Industrial Manufacturing and Logistics Markets" trên trang web Business Wire: [https://www.businesswire.com/news/home/20200423005624/en/Waypoi nt-Robotics-Introduces-MAV3K%E2%84%A2-New-High-Payload- Autonomous](https://www.businesswire.com/news/home/

20200423005624/en/Waypoint-Robotics-Introduces-MAV3K

Fetch Robotics Freight

Báo Cáo: Fetch Robotics Freight - Giải Pháp Vận Chuyển Tự Động Hiện Đại

Xuất xứ: Hoa Kỳ,công ty Fetch Robotics Đội nhóm phát triển:

Fetch Robotics được thành lập bởi một đội ngũ chuyên gia trong lĩnh vực robot và tự động hóa Các thành viên chủ chốt bao gồm:

- Melonee Wise: CEO và Co-founder

- Eric Yount: Co-founder và CTO

- Michael Ferguson: Co-founder và Chief Robotics Engineer

- Melanie Matheu: Co-founder và Head of Software

Năm được thương mại hoặc chế tạo: Fetch Robotics Freight được giới thiệu lần đầu tiên vào năm 2015.

- Kích thước (Dài x Rộng x Cao): 1000 mm x 600 mm x 450 mm

- Tốc độ di chuyển: Tối đa 1.5 m/s

- Nguồn điện: Pin lithium-ion, thời gian hoạt động lên đến 9 giờ

- Hệ thống điều hướng: Sử dụng LIDAR và các cảm biến khác để tạo bản đồ và điều hướng tự động

- Khả năng tự động hóa: Tích hợp hệ thống điều khiển tự động và khả năng kết nối với các hệ thống quản lý kho hàng

Fetch Robotics Freight được thiết kế để tự động hóa quy trình vận chuyển hàng hóa trong các môi trường công nghiệp và kho bãi Robot có khả năng tự định vị, tránh chướng ngại vật và vận chuyển hàng hóa giữa các điểm được chỉ định mà không cần sự can thiệp của con người Các chức năng chính bao gồm:

- Vận chuyển hàng hóa từ điểm này đến điểm khác trong kho

- Hỗ trợ quá trình lấy hàng và đặt hàng trong các trung tâm phân phối

- Tích hợp với hệ thống quản lý kho hàng để tối ưu hóa quy trình vận hành

-Hỗ trợ tương tác với người dùng trong y tế Ưu điểm so với các AGV cùng loại:

- Tính linh hoạt: Fetch Robotics Freight có thể điều hướng trong các môi trường phức tạp và thay đổi mà không cần điều chỉnh cơ sở hạ tầng.

- Khả năng kết nối: Dễ dàng tích hợp với các hệ thống quản lý kho hàng hiện có, giúp tối ưu hóa quy trình vận hành.

- Hiệu suất cao: Với khả năng tải trọng lớn và tốc độ di chuyển nhanh, robot này tăng cường hiệu quả vận chuyển hàng hóa.

- Thời gian hoạt động lâu dài: Pin lithium-ion cho phép robot hoạt động liên tục trong nhiều giờ, giảm thiểu thời gian chết.

Fetch Robotics Freight được sử dụng rộng rãi trong các trung tâm phân phối, kho bãi và nhà máy sản xuất Các ứng dụng cụ thể bao gồm:

- Vận chuyển hàng hóa trong kho

- Hỗ trợ lấy hàng và đặt hàng trong các trung tâm phân phối

- Tự động hóa quy trình vận chuyển trong nhà máy sản xuất

1 Trang web chính thức của Fetch Robotics: [fetchrobotics.com] (https://fetchrobotics.com/)

2 Thông tin sản phẩm Fetch Robotics Freight: [fetchrobotics.com/freight](https://fetchrobotics.com/freight)

3 Bài báo "Meet Fetch and Freight: The Robotics System for Warehouses" trên trang web IEEE Spectrum: [ieee.org/spectrum](https://spectrum.ieee.org/meet-fetch-and-freight-the- robotics-system-for-warehouses)

4 Bài báo "How Fetch Robotics is revolutionizing warehouse automation" trên TechCrunch:

[techcrunch.com](https://techcrunch.com/2021/05/20/how-fetch-robotics- is-revolutionizing-warehouse-automation/)

5 Báo cáo nghiên cứu "Autonomous Mobile Robots in Logistics" củaABI Research: [abiresearch.com](https://www.abiresearch.com/market- research/product/1033101-autonomous-mobile-robots-in-logistics/)

Boston Dynamics Stretch

Báo Cáo: Boston Dynamics Stretch - Robot Tự Động Cho Ngành Công Nghiệp Vận Tải

Xuất xứ-công ty-quốc gia:

Boston Dynamics Stretch được phát triển bởi công ty Boston Dynamics, một công ty nổi tiếng về robot, có trụ sở tại Waltham, Massachusetts, Hoa Kỳ. Đội nhóm phát triển: Đội nhóm phát triển Boston Dynamics Stretch bao gồm các kỹ sư và chuyên gia robot hàng đầu, trong đó có các thành viên nổi bật như:

- Marc Raibert (Người sáng lập và Giám đốc Công nghệ)

- Robert Playter (Giám đốc Điều hành)

- Mike Pollitt (Trưởng nhóm kỹ thuật phần mềm)

- Rob Kay (Trưởng nhóm kỹ thuật phần cứng)

- Emily Beck (Chuyên gia về điều khiển và cảm biến)

Năm được thương mại hoặc chế tạo:

Boston Dynamics Stretch được giới thiệu lần đầu vào năm 2021 và bắt đầu được thương mại hóa vào năm 2022.

- Khả năng nâng hạ: Lên đến 23 kg mỗi lần nâng

- Tốc độ nâng hạ: Có thể xử lý 800 hộp mỗi giờ

- Tầm hoạt động của cánh tay: Có thể mở rộng lên đến 2,5 mét

- Nguồn điện: Pin lithium-ion với thời gian hoạt động liên tục 8 giờ

- Kích thước: 2.5m x 1.2m x 2.5m (Dài x Rộng x Cao)

- Cảm biến: LIDAR và camera 3D để phát hiện và định vị hàng hóa

Boston Dynamics Stretch được thiết kế để tự động hóa quy trình bốc dỡ và xếp dỡ hàng hóa trong các kho bãi và trung tâm phân phối Với khả năng nâng hạ linh hoạt và mạnh mẽ, Stretch có thể xử lý các kiện hàng có kích thước và trọng lượng khác nhau, giúp tối ưu hóa quy trình làm việc và giảm thiểu lao động tay chân. Ưu điểm so với các AGV cùng loại:

- Tính linh hoạt: Stretch có cánh tay robot linh hoạt và khả năng di chuyển tự do, giúp nó có thể xử lý nhiều loại hàng hóa khác nhau mà không cần cấu hình lại.

- Khả năng cảm biến mạnh mẽ: Sử dụng LIDAR và camera 3D, Stretch có khả năng phát hiện và định vị hàng hóa chính xác, đảm bảo quy trình vận hành mượt mà và hiệu quả.

- Tích hợp thông minh: Stretch có khả năng học hỏi và điều chỉnh dựa trên môi trường làm việc, giúp cải thiện hiệu suất và giảm thiểu sai sót.

Boston Dynamics Stretch chủ yếu được ứng dụng trong các kho bãi,trung tâm phân phối và các môi trường logistics khác, nơi cần tự động hóa quy trình bốc dỡ và xếp dỡ hàng hóa Ngoài ra, Stretch cũng có thể được sử dụng trong các ngành công nghiệp sản xuất và bán lẻ để tối ưu hóa quy trình vận hành.

[https://www.bostondynamics.com/](https://www.bostondynamics.com/)

2 TechCrunch Article on Boston Dynamics Stretch: [https://techcrunch.com/2021/03/29/boston-dynamics-unveils-stretch-a- new-robot-designed-to-move-boxes/](https://techcrunch.com/

2021/03/29/boston-dynamics-unveils-stretch-a-new-robot-designed-to- move-boxes/)

3 The Verge Article on Boston Dynamics Stretch: [https://www.theverge.com/2021/3/29/22356259/boston-dynamics- stretch-robot-automation-logistics-warehouse](https:// www.theverge.com/2021/3/29/22356259/boston-dynamics-stretch-robot- automation-logistics-warehouse)

4 Wired Article on Boston Dynamics Stretch: [https://www.wired.com/story/boston-dynamics-new-robot-wants-to- handle-all-your-packages/](https://www.wired.com/story/boston- dynamics-new-robot-wants-to-handle-all-your-packages/)

5 IEEE Spectrum Article on Boston Dynamics Stretch:[https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-stretch](https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-stretch)

Boston Dynamics Stretch đại diện cho bước tiến lớn trong tự động hóa công nghiệp, mang lại hiệu suất cao và khả năng làm việc linh hoạt, đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng về tự động hóa trong các môi trường logistics hiện đại.

CÁC BÀI TOÁN NGHIÊN CỨU VÀ CÔNG BỐ KHOA HỌC

Automated Guided Vehicles System and Its Coordination Control for

Xe tự hành dẫn đường tự động (AGV) đã được ứng dụng rộng rãi trong hệ thống logistics tự động vì nó cung cấp tính linh hoạt và hiệu quả. Bài viết này xem xét và thiết kế hệ thống đa AGVs (MAGS) và điều phối kiểm soát của nó để được triển khai tại hệ thống logistics của cảng container Bài viết tập trung vào thiết kế AGV điện và kiểm soát giám sát để điều phối đa AGVs. Đầu tiên, các công trình liên quan trước đây của các nhà nghiên cứu khác được xem xét bao gồm hệ thống cảng container, ứng dụng AGV trong hệ thống logistics và hệ thống điều khiển đa robot di động Thứ hai, ứng dụng của hệ thống AGV trong cảng container được đề xuất bao gồm đặc điểm kỹ thuật thiết kế AGV, phương pháp kiểm soát AGV, phương pháp kiểm soát giám sát hệ thống đa AGV và mô hình cảng container. Các kết luận đã đạt được như sau: một AGV điện có thể được phát triển sử dụng động cơ điện với tổng công suất từ 700-900KW và tốc độ

228 vòng/phút; một hệ thống MAGS được đề xuất dựa trên hệ thống dẫn đường tự do sử dụng GPS, la bàn kỹ thuật số và cảm biến bộ mã hóa quay; lập kế hoạch đường đi, điều phối và kiểm soát quản lý giao thông được thực hiện bởi bộ điều khiển giám sát dựa trên thuật toán điều phối ưu tiên (PBC); một mô hình hệ thống MAGS cho hệ thống logistics của cảng container có thể được phát triển sử dụng hệ thống dẫn đường và thuật toán kiểm soát PBC.

Hệ thống AGV cho ứng dụng vận chuyển container

Research into the Automatic Guidance System for AGVs Used for Logistics

Nghiên cứu này đi sâu vào việc sử dụng radar sóng milimet để nâng cao khả năng điều hướng và nhận diện mục tiêu của AGV trong các ứng dụng logistics

Bài viết này trình bày chi tiết về các đặc điểm, các kịch bản ứng dụng và giá trị của AGV được sử dụng cho logistics, so sánh và phân tích các chế độ dẫn đường tự động phổ biến của xe, và đề xuất một phương án thiết kế AGV sử dụng cho hệ thống logistics dựa trên công nghệ hình ảnh radar sóng milimet từ góc nhìn tăng cường độ chính xác của dẫn đường xe Trong phương án này, radar sóng milimet, ăng-ten mảng và thuật toán hình ảnh tiên tiến BP được sử dụng để tạo ra hình ảnh mục tiêu có độ phân giải cao Sau đó, theo kết quả ngưng tụ dấu vết mục tiêu, tuyến đường di chuyển được tái lập để thực hiện dẫn đường tự động cho AGV sử dụng trong logistics Kết quả mô phỏng cho thấy phương án thiết kế này có độ chính xác cao trong việc phát hiện mục tiêu và độ phân giải hình ảnh, do đó, phương án này là hiệu quả và khả thi.

Mảng ăng-ten hình ảnh radar và mô hình hình ảnh.

Interaction between a Human and an AGV System in a Shared Workspace

Nghiên cứu này đánh giá tài liệu về tương tác con người và AGV, xác định các khoảng trống nghiên cứu trong việc hợp tác trong các không gian làm việc chung.

Bài viết này trình bày kết quả của một đánh giá tài liệu từ năm 2018 đến năm 2023, tập trung vào nghiên cứu liên quan đến sự hợp tác giữa con người và hệ thống AGV trong không gian làm việc chung Các phân tích đã trả lời hai câu hỏi nghiên cứu: (RQ1) Các khía cạnh nào của yếu tố con người được xem xét trong các ấn phẩm về triển khai và vận hành hệ thống AGV? (RQ2) Khía cạnh hợp tác giữa con người và AGV đã được phân tích trong bối cảnh môi trường làm việc bền vững chưa? Phương pháp: Đánh giá tài liệu được thực hiện theo phương pháp đánh giá tài liệu có hệ thống, sử dụng cách tiếp cận PRISMA Kết quả: Dựa trên tìm kiếm trong hai cơ sở dữ liệu tạp chí, theo các từ khóa đã chỉ định,

1219 tài liệu liên quan đến các vấn đề được phân tích đã được xác định. Việc lựa chọn và loại bỏ các tài liệu không đáp ứng các tiêu chí xác định đã giúp giới hạn số lượng ấn phẩm xuống còn 117 bài báo và bài báo hội nghị Trên cơ sở này, các tác giả đã xác định một khung phân loại bao gồm năm danh mục nghiên cứu cơ bản và chín danh mục con Các tài liệu được phân tích đã được phân loại, và mỗi nhóm phân biệt được đặc trưng bằng cách mô tả kết quả.

Kết luận: Việc phát triển một khung phân loại hai cấp độ cho nghiên cứu từ khu vực được phân tích theo các giả định của bản đồ khái niệm và việc xác định các lỗ hổng nghiên cứu trong khu vực tương tác giữa con người và AGV.

Ví dụ cho việc chia sẻ không gian làm việc giữa người và AGV

Research on AGV trackless guidance technology based on the global vision 37 5 Design and operational issues in AGV-served manufacturing systems

Với sự thay đổi của chế độ sản xuất và sự tiến bộ của khoa học và công nghệ, ngành công nghiệp sản xuất truyền thống đã dần phát triển thành sản xuất thông minh và linh hoạt Để đạt được sự chuyển đổi của nhà máy, Xe tự hành dẫn đường tự động (AGV) là không thể thiếu Trong bài báo này, một công nghệ hướng dẫn AGV không dùng đường dẫn dựa trên tầm nhìn toàn cầu được đề xuất.

Trước tiên, camera tầm nhìn toàn cầu được sử dụng để lấy hình ảnh của khu vực lái của AGV, sau đó thông tin về chướng ngại vật và vị trí của AGV được thu được bằng công nghệ xử lý hình ảnh Thứ hai, thuật toán A* được sử dụng để lập kế hoạch điều khiển thông minh cho đường đi của AGV, và mạng truyền thông không dây được sử dụng để điều khiển việc lái của AGV theo đường đi đã được lập kế hoạch.

Các thử nghiệm cho thấy phương pháp này là khả thi và có những ưu điểm về tính linh hoạt cao, độ chính xác cao, chi phí thấp và khả năng mở rộng mạnh mẽ, điều này có ý nghĩa lớn đối với việc thực hiện kho thông minh và nhà máy hóa chất không người điều khiển.

Bố trí tổng thể của AGV dẫn đường tự động sử dụng tầm nhìn toàn cầu

5 Design and operational issues in AGV-served manufacturing systems

Bài báo khảo sát này tập trung vào các vấn đề thiết kế và vận hành mà phát sinh trong các hệ thống AGV Mục tiêu của bài báo là thống nhất các dòng nghiên cứu liên quan đến AGV và đề xuất hướng đi cho các nghiên cứu tương lai Chúng tôi xem xét các vấn đề phát sinh trong thiết kế lưu lượng, quy mô đội xe, lập lịch công việc và xe, điều phối và định tuyến không xung đột.

Các vấn đề thiết kế lưu lượng giải quyết các vấn đề không khả giải tính trong bố trí vật lý của một vòng lặp đơn và mạng phức tạp Các mô hình vận chuyển và liên quan, phân tích hàng đợi và các phương pháp mô phỏng được sử dụng để giải quyết các câu hỏi về quy mô đội xe Các vấn đề lập lịch công việc tập trung vào ba loại bố trí lưu lượng Trong các bố trí hàng đợi, các vấn đề quan trọng nhất bao gồm việc tìm kiếm một thuật toán xếp công việc hiệu quả và xác định thời gian khởi đầu AGV tối ưu. Trong các bố trí vòng lặp, các vấn đề như lập lịch công việc và lịch trình AGV, kết nối với một hệ thống sản xuất lớn hơn, các công việc động, và vị trí khu vực đậu AGV, là quan trọng Đối với các bố trí mạng phức tạp,việc lập lịch công việc chung, các quy tắc điều phối heuristics và định tuyến không xung đột của AGV, được xem xét.

Hệ thống sản xuất được phục vụ bởi AGV.

Implementing an AGV System to Transport Finished Goods to Warehouse

Công trình này mô tả một nghiên cứu điển hình được thực hiện tại một công ty ô tô Mục tiêu chính là tăng năng suất của trạm làm việc cuối cùng trong dây chuyền lắp ráp bằng cách triển khai Hệ Thống AGV để vận chuyển hàng hóa hoàn thiện đến kho Một phân tích toàn diện về các hoạt động Tăng Giá Trị và Không Tăng Giá Trị đã được thực hiện để hiểu rõ trạng thái hiện tại của trạm làm việc Bằng cách sử dụng Sơ Đồ Spaghetti, các chuyển động của công nhân đã được lập bản đồ và định lượng Để loại bỏ chuyển động và vận chuyển vật liệu và do đó tăng năng suất, một hệ thống AGV đã được triển khai. Để thiết kế hệ thống cụ thể này, cần phải xác định số lượng AGV cần thiết và công suất của chúng, các địa điểm lấy hàng và giao hàng, cũng như đường đi Các hoạt động như vận chuyển các thùng chứa và di chuyển xung quanh để lấy các thùng chứa cùng loại đã được loại bỏ, do đó góp phần cải thiện công thái học và tăng cường an toàn Thời gian chu kỳ cũng được giảm và do đó năng suất được tăng lên.

Trạm làm việc Y sau khi triển khai AGV với Sơ đồ Spaghetti tương ứng.

Toward an AI-Enabled Connected Industry: AGV Communication and Sensor

Communication and Sensor Measurement Datasets

Bài viết này trình bày hai chiến dịch đo lường không dây trong các bối cảnh công nghiệp: iV2V (industrial Vehicle-to-Vehicle) và iV2I+ (industrial Vehicle-to-Infrastructure plus sensor) Chiến dịch iV2V bao gồm các kịch bản truyền thông bên sườn giữa các robot di động và tĩnh, trong khi iV2I+ được thực hiện tại một môi trường công nghiệp, nơi một robot vệ sinh tự động được kết nối với mạng di động riêng.

Thông tin chi tiết về hai tập dữ liệu được thu thập gồm iV2V, với phạm vi truyền thông bên sườn giữa các robot di động và robot tĩnh, và iV2I+, được thực hiện trong môi trường công nghiệp với robot vệ sinh tự động kết nối với mạng di động riêng Việc kết hợp các công nghệ truyền thông khác nhau trong một phương pháp đo lường chung cung cấp những hiểu biết có thể được khai thác bởi học máy (ML) cho các nhiệm vụ như dấu vân tay (fingerprinting), phát hiện đường ngắm (line-of-sight detection), dự đoán chất lượng dịch vụ (quality of service prediction) và chọn liên kết (link selection).

Hơn nữa, các tập dữ liệu này được công khai, gán nhãn và lọc trước để dễ dàng tích hợp và áp dụng nhanh chóng Những chiến dịch đo lường này mang lại dữ liệu quý giá cho việc nghiên cứu và phát triển các ứng dụng truyền thông không dây trong môi trường công nghiệp. iV2V Testbed: a) Hình ảnh của Bot1 trong bối cảnh thử nghiệm b) Sơ đồ mặt bằng của bối cảnh thử nghiệm cùng với bản đồ tín hiệu SNR từ Bot1 đến Bot2 dọc theo đường thử

Artificial intelligence empowered multi-AGVs in manufacturing systems

Các xe dẫn đường tự động (AGV) là các phương tiện robot không người lái có khả năng nhận và giao hàng vật liệu Cách cải thiện hiệu suất mà vẫn ngăn chặn tình trạng kẹt xe là vấn đề cốt lõi trong việc thiết kế hệ thống AGV Bài báo này đề xuất một phương pháp để giải quyết vấn đề này Phương pháp đề xuất bao gồm một thuật toán lập lịch AGV truyền thống, mục tiêu là giải quyết các vấn đề kẹt xe, và một thành phần dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo, dự đoán các nhiệm vụ tương lai của hệ thống AGV và đưa ra quyết định về việc gửi một AGV đến vị trí bắt đầu được dự đoán của nhiệm vụ sắp tới, nhằm tiết kiệm thời gian chờ đợi cho mộtAGV đến đó trước khi nhiệm vụ sắp tới được tạo ra Kết quả mô phỏng cho thấy rằng phương pháp đề xuất cải thiện đáng kể hiệu suất so với phương pháp truyền thống, lên đến 20% đến 30%. Đồ thị đường dẫn hướng dẫn.

Bộ phận điều phối và lập lịch: Trái: Luồng phân công và lập lịch nhiệm vụ Phải: Luồng giám sát.

Cấu trúc của mạng nơ-ron

Study of the Dynamics of Automated Guided Vehicle Using Mecanum

Bài báo trình bày kết quả mô phỏng động học của các xe dẫn đường tự động (AGVs) sử dụng bốn bánh xe Mecanum omnidirectional khi góc nghiêng của từng bánh lăn được thay đổi Bánh xe Mecanum omnidirectional có khả năng hoạt động linh hoạt, nhưng các nhà điều hành thường quan ngại về các vấn đề hiệu suất của xe Hiệu suất của bánh xe có ảnh hưởng đáng kể đến phạm vi ứng dụng rộng rãi của xe. Phương pháp mô hình hóa xe dẫn đường tự động và bánh xe Mecanum được áp dụng để xây dựng mô hình động học và mô hình động của xe với bánh xe omnidirectional khi góc nghiêng của bánh lăn được thay đổi. Dựa trên phương trình Lagrange loại 2, phương trình chuyển động của xe được thiết lập theo tình hình thực tế mà xe đang được áp dụng Hệ số ma sát cuộn và hệ số dính của bánh xe Mecanum được đo thử nghiệm trên các bề mặt đường khác nhau, bao gồm bê tông, gỗ, gạch và đá Các kết quả nghiên cứu thành công giải quyết các thách thức về hiệu suất trong các phương tiện sử dụng bánh xe omnidirectional khi thay đổi góc nghiêng của mỗi bánh lăn và áp dụng logic mờ cho điều khiển quỹ đạo trong các phương tiện tự động.

Xe AGV sử dụng bánh xe đa hướng

Development of an AGV system using MBSE method and multi-agents’ technology

Hôm nay, sản xuất thông minh được phân biệt với nhiều sáng kiến khác bằng sự nhấn mạnh vào sự sáng tạo của con người Các khả năng của con người phải được nâng cao bằng cách thiết kế một giải pháp tùy chỉnh thông minh cho một lãnh vực cụ thể Ví dụ, Công nghiệp 4.0 dựa trên các robot cộng tác có khả năng số hóa và đơn giản hóa các quy trình sản xuất Trong thực tế, các Xe dẫn đường tự động (AGVs) được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp thông minh do tính hiệu quả, linh hoạt và tính đa dạng của chúng Chúng được coi là một trong những công cụ quan trọng nhất cho logistics linh hoạt trong các cơ sở sản xuất Chúng có thể di chuyển vật liệu và sản phẩm mà không cần có một tuyến đường được xác định trước Nhiều AGVs có sẵn trên thị trường cung cấp hệ thống điều hướng tự định hướng để tìm đường đến các trạm làm việc mục tiêu của họ Tuy nhiên, nhiều nhà phát triển và nhà sản xuất robot công nghiệp đối mặt với nhiều thách thức trong việc thiết kế hệ thống AGV, như khó khăn trong việc xác định một hệ thống quyết định phân tán cũng như sự gián đoạn và phức tạp của quy trình thiết kế Bài viết này đề xuất một phương pháp thiết kế mới dựa trên công nghệ đa tác nhân và phương pháp kỹ thuật hệ thống dựa trên mô hình (MBSE) để đáp ứng các thách thức về tích hợp chức năng, vật lý và phần mềm Đây là một phương pháp từ trên xuống từ việc chỉ định yêu cầu, mô hình chức năng và cấu trúc bằng ngôn ngữ mô hình hệ thống (SysML) đến mô phỏng mô hình với công cụ đa tác nhân (Anylogic) Phương pháp thiết kế của chúng tôi được áp dụng trên một hệ thống Xe dẫn đường tự động (AGV) để phục vụ các mặt hàng và giao phụ tùng và vật tư đến các trạm trong một nhà máy thông minh.

Mô hình mô phỏng của hệ thống AGVs trong nhà máy thông minh

Ngày đăng: 25/09/2024, 16:39

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w