Tr ng ĐH Công Nghi p TP.HCMườ ệ T u lu n nguyên lýỉề ậ máy H Và Tên : Hùynh H ng Phúcọ ồ MSSV: 0770398 THI T K C C U CAMẾ Ế Ơ Ấ Cho c c u ơ ấ cam c n đ y đáy b ngầ ẩ ằ v i các thông s sauớ ố 1. Quy lu t gia t c c a c n đ y cho nh đ ng b c a hình v sauậ ố ủ ầ ẩ ư ườ ủ ẽ xa ϕ di ϕ ve ϕ 2 1 di ϕ 2 1 ve ϕ 2 2 ϕ d sd ϕ b (quy luật hình sin) a c (quy luật hình cos) d 0 2. Hành trình c n đ y c a camầ ẩ ủ s = 6 mm 3. Góc áp l c c a c c u cam c n đ y đáy b ng ự ủ ơ ấ ầ ẩ ằ 0 10= α 4. Các góc đ nh kỳ ị di ϕ = ve ϕ = 60 0 0 10 xa φ = 1. Trình t xác l p đ th :ự ậ ồ ị Đ d dàng tính toán ta ch n t l xích cho góc làm vi c c a cam nh nhau v iể ể ọ ỉ ệ ệ ủ ư ớ m i bi u đ : ộ ể ồ [ ] radmm /180/ πϕ ϕ = Theo đ bài ta có: ề 0 140=++ xvd ϕϕϕ . Gi s ta ch n chi u dài c a đ th bi uả ử ọ ề ủ ồ ị ể di n chuy n đ ng cam trong 3 tr ng thái là 140 mm ể ể ộ ạ Ta có 0 140= α . ta chia α thành nhi u góc b ng nhau ề ằ 0 5= ϕ =5 mm, T nh ngừ ữ góc ϕ ta làn l t d ng đ ng vuông góc ựơ ự ườ ϕ d Ta v đ c đ th bi u di n gia t c c a c n ẽ ựơ ồ ị ể ể ố ủ ầ 2 2 ϕ d sd nh hình v :ư ẽ Tr ng ĐH Công Nghi p TP.HCMườ ệ T u lu n nguyên lýỉề ậ máy B ng ph ng pháp tích phân đ th ta tìm đ c đ th bi u đi n c a v n t cằ ươ ồ ị ượ ồ ị ể ề ủ ậ ố cam ( ϕ d ds ) và đ th bi u di n chuy n đ ng c a c n (s) t đ th gia t c ban đ u (ồ ị ể ể ể ộ ủ ầ ừ ồ ị ố ầ 2 2 ϕ d sd ). Các b c ti n hành nh sauướ ế ư - Ch n m t đi m Họ ộ ể 3 =30mm ngoài tr c oxụ - Tìm hình chi u c a giao đi m gi a đ th ế ủ ể ữ ồ ị 2 2 ϕ d sd và tr và ụ i d ϕ trên oy. T m iừ ổ hình chi u k đ ng th ng t i đi m Hế ẻ ườ ẳ ớ ể 3 - K đ ng th ng song song v i nh ng đ ng th ng trên t i nh ng v tríẻ ườ ẳ ớ ữ ườ ẳ ạ ữ ị t ng ng trên đ th v n t c. đ ng th ng này c t các tr c ươ ứ ồ ị ậ ố ườ ẳ ắ ụ 1+i d ϕ k c n t i 1 đi m.ế ậ ạ ể C ti p t c nh v y cho t i khi hoàn t t ứ ế ụ ư ậ ớ ấ - N i các đi m l i v i nhau ta tìm đ c đ th c a ố ể ạ ớ ượ ồ ị ủ ϕ d ds T ng t ta l n l t tìm d c đ th bi u di n cho v t t c và đ ng điươ ư ầ ượ ượ ồ ị ể ễ ậ ố ườ Trong đó t l xìch t ng ng nh sau:ỉ ệ ươ ứ ư [ ] mmmm H s s /12.0 49 6 1 === µ [ ] mmradmm H ds d ds /46.0 .15 180.12,0 2 ===⇒ πµ µ ϕ ϕ Tr ng ĐH Công Nghi p TP.HCMườ ệ T u lu n nguyên lýỉề ậ máy [ ] 2 3 /88.0 .30 180.46,0 2 2 mmradmm H d ds d sd ===⇒ πµ µ µ ϕ ϕ ϕ 2. Xác đ nh tâm cam:ị Do là cam c n đ y đáy b ng nên luôn tho m n đi u ki n ầ ẩ ằ ả ả ề ệ 10][ max ≤⇔≤ ααα Do v y ta ch c n tìm tâm cam v i đi u ki n biên d ng cam phài l i (biên d ngậ ỉ ầ ớ ề ệ ạ ồ ạ cam không có v t lõm) ế Đi u ki n l i c a cam là:ề ệ ồ ủ δϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ++−≥⇔ ≥++ )]()([ 0)()( 2 2 2 0 2 0 d sd sr d sd sr T đ th s và ừ ồ ị 2 2 ϕ d sd ta chuy n v cùng t l xích ể ề ỉ ệ 88.0 2 2 = ϕ η d sd Suy ra đ th cùa hồ ị min =s+ 2 2 ϕ d sd T ph n âm c a đ th ta c ng thêm m t đo n ừ ầ ủ ồ ị ộ ộ ạ δ . Trong th c t ng i ta th ng chự ế ườ ườ ế t o c c u cam v i ạ ơ ấ ớ 10 = δ ][30][10][ 0 2 2 0 mmrmm d sd sr ≥⇔++−≥⇒ ϕ Mi n tâm cam đ c bi u di n trên đ th s+ề ượ ể ể ồ ị 2 2 ϕ d sd Tr ng ĐH Công Nghi p TP.HCMườ ệ T u lu n nguyên lýỉề ậ máy 3. V biên d ng cam:ẽ ạ - ch n bán kính cam tho đi u ki n l i. đây ta ch n rọ ả ề ệ ồ Ở ọ 0 =30[mm] - T đ ng tròn tâm r ta ch n m t góc b t kỳ ừ ườ ọ ộ ấ 0 140= α . T cung tròn này taừ chia ra làm 28 đo n b ng nhau. Trên m i đi m t ng ng ta v m t đo n th ng s’ạ ằ ỗ ể ươ ứ ẽ ộ ạ ẳ t ng ng v i giá tr s trên đ th (ph i qui v t l th c cùa s=s’)ươ ứ ớ ị ồ ị ả ề ỉ ệ ự M i quan h gi a s và s’ đ c bi u di n trong đ th sau v i ố ệ ữ ượ ể ể ồ ị ớ 12.0= s µ s 1.07 4.03 9.39 16.5 24.6 5 32.8 39.8 8 45.0 6 48.0 2 49.0 9 49.09 s’ 0.15 0.55 1.28 2.25 3.36 4.47 5.44 6.14 6.55 6.7 6.7 s 49.0 9 49.0 9 49.0 9 49.0 9 49.0 9 49.0 9 49.0 9 48.0 2 45.0 6 39.8 8 32.8 s’ 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7 6.55 6.14 5.44 4.47 s 24.6 5 16.5 9.39 4.03 1.07 s’ 3.36 2.25 1.28 0.55 0.15 T i đ nh các đ ngạ ỉ ườ th ng r+s’ẳ ta k các đ ng th ng ti pẻ ườ ẳ ế tuy n. cácế ti p tuy n t o thành biênế ế ạ d ng c aạ ủ cam . Tr ng ĐH Công Nghi p TP.HCMườ ệ T u lu n nguyên lý ề ậ máy H Và Tên : Hùynh H ng Phúcọ ồ MSSV: 0770398 THI T K C C U CAM Ế Ơ Ấ Cho c c u ơ ấ cam c n đ y đáy b ngầ ẩ ằ v i các thông s sauớ. ng ĐH Công Nghi p TP.HCMườ ệ T u lu n nguyên lý ề ậ máy [ ] 2 3 /88.0 .30 180.46,0 2 2 mmradmm H d ds d sd ===⇒ πµ µ µ ϕ ϕ ϕ 2. Xác đ nh tâm cam: ị Do là cam c n đ y đáy b ng nên luôn tho m n. ệ 10][ max ≤⇔≤ ααα Do v y ta ch c n tìm tâm cam v i đi u ki n biên d ng cam phài l i (biên d ngậ ỉ ầ ớ ề ệ ạ ồ ạ cam không có v t lõm) ế Đi u ki n l i c a cam là:ề ệ ồ ủ δϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ++−≥⇔ ≥++ )]()([ 0)()( 2 2 2 0 2 0 d sd sr d sd sr T