báo cáo thực tập chuyên ngành đề tài tìm hiểu thông số kĩ thuật cấu tạo của máy phay 5 trục dmu60

Đường kính lớn nhất của dụng cụ trong ổ:Với tất cả các vị trí đều có dụng cụ 80 mm.Với dụng cụ đặt cách quãng 160 mm.Chiều dài lớn nhất của dụng cụVới bộ đổi dao tự động 8 kg.Khối lượng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

KHOA CƠ KHÍBỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN NGÀNH

NHÓM : 06ĐỀ TÀI: 1 Tìm hiểu thông số kĩ thuật, cấu tạo của máy phay 5 trục DMU60.

2 Tìm hiểu lệnh G150, lệnh khoan, lệnh taro.3 Thiết kế chi tiết và gia công đầy đủ các lệnh trên

Giáo viên giảng dạy: Người hướng dẫn :

LỚP : CƠ ĐIỆN TỬ - K61TP Hà Nội – 2023

8 Ngô Thanh Vượng 201301632

Mục Lục

Chương I: TÌM HIỂU THÔNG SỐ KĨ THUẬT VÀ CẤU TẠO CỦA MÁY PHAY

DMU 60 3

1.1: Thông số kỹ thuật của máy phay DMU 60 3

1.1.1: Giới thiệu chung 3

1.1.2: Phạm vi sử dụng 3

1.1.3: Các thông số kỹ thuật của máy 4

Chương 2: LỆNH G150, LỆNH KHOAN, LỆNH TARO 6

1 LỆNH G150 6

2 LỆNH KHOAN 6

Chương 3: GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC 12

3.1 BẢN VẼ CHI TIẾT MẪU GIA CÔNG 12

3.2 LẬP TRÌNH CODE CNC 13

Chương I: TÌM HIỂU THÔNG SỐ KĨ THUẬT VÀ CẤU TẠO CỦA

MÁY PHAY DMU 601.1: Thông số kỹ thuật của máy phay DMU 60.1.1.1: Giới thiệu chung.

Trung tâm gia công CNC DMU 60 là một trong những loại trung tâm giacông vào loại hiện đại nhất nước ta hiện nay Phần cứng do hãng DECKEL MAHOchế tạo, sử dụng phần mềm được tích hợp trong bộ điều khiển TNC 426 của hãngHEIDENHAIN DMU 60 được chế tạo theo các công nghệ cao nhất và thỏa mãnđược tất cả các tiêu chuẩn về chất lượng, các đặc tính kỹ thuật cũng như các tiêuchuẩn về an toàn quốc tế Nhìn chung, trung tâm gia công DMU 60 có thể thỏamãn được các thao tác bằng tay cũng như tự động

1.1.2: Phạm vi sử dụng.

TTGC DMU 60 có thể sử dụng trong các công việc sau đây:

a) Phay (theo tiêu chuẩn DIN 8589)Phay mặt phẳng.

Phay mặt cong.Phay rãnh xoắn.Phay lăn răng.Phay chép hình.Phay định hình.b) Khoan và doa

Khỏa mặt đầu Khoan và doa lỗTaro và cắt ren ngoàiKhoan và doa theo tọa độKhao các lỗ không trụ

Các vật liệu gia công trên máy là: kim loại, gỗ và chất dẻo Với các vật liệudễ cháy, nổ (chẳng hạn như magie) không được phép gia công nếu chưa có cácbiện pháp an toàn được áp dụng

DMU 60 được trang bị kèm theo 1 số lượng lớn các thiết bị cũng như phụtùng được biệt như: Đầu phay đứng, đầu phay cao tốc 30.000 vòng/phút, thiết bị tảiphoi, bôi trơn và làm mát Đặc biệt, TTGC còn được trang bị một ổ tích dao vớidung lượng từ 25 tới 40 dụng cụ, tay máy để thay đổi dụng cụ và hệ thống khí nénvà thủy lực nhằm phục vụ cho việc thay đổi và kẹp chặt dụng cụ, các loại bàn máyvạn năng cũng như bàn quay, các thiết bị đo tích cực và thiết bị đo hiệu chỉnh dụngcụ

1.1.3: Các thông số kỹ thuật của máy.

a) Truyền dẫn chính.Động cơ servo AC điều khiển kỹ thuật số.Hộp tốc độ 2 cấp số, tự động thay đổi tốc độ.Phạm vi điều chỉnh tốc độ:

Các động cơ ở truyền đẫn chạy dao cho cả ba trục X,Y,Z là các động cơ điệnAC kỹ thuật số.

Bước tiến cắt gọt cho các trục X,Y,Z 20 – 10000 vòng/phút.Bước tiến nhanh:

Cho trục X,Y 18 m/phútCho trục Z 17 m/phútChế độ cài đặt cho cả 3 trục 20- 2000 mm/phút.c) Hệ thống do đường dịch chuyển

Độ phân giản:Cho các trục X,Y,Z là 0,001 mm.Gia số nhỏ nhất: 0,001 mm.Sai lệch vị trí theo các phương X,Y,Z 0,01 mm.Hành trình làm việc (khoảng dịch chuyển)

Trục X 600 mm.Trục Y 525 mm.Trục Z 500 mm.d) Các thông số khác

Trục chính kẹp chặt bằng thủy lực SK 40/HSk-E50.Bộ đổi dụng cụ và ổ chứa dụng cụ SK:

Ổ chứa dụng cụ: Số lượng: 25 dụng cụ

Đường kính lớn nhất của dụng cụ trong ổ:Với tất cả các vị trí đều có dụng cụ 80 mm.Với dụng cụ đặt cách quãng 160 mm.Chiều dài lớn nhất của dụng cụ

Với bộ đổi dao tự động 8 kg.Khối lượng lớn nhất của toàn bộ dụng cụ có thể chứa được trong ổ

chứa dụng cụ 100 kg.Áp suất khí nén 5,5 – 8,0 bar.e) Bàn máy

- Bàn máy cố định:

Khoảng cách giữa các rãnh chữ T: 63 mm.Số lượng / kích thước rãnh chữ T: 8/14 H7.- Bàn máy vạn năng:

Kích thước bàn máy: f750x520 mm.Khoảng cách giữa các rãnh chữ T: 63 mm.Số lương / kích thước rãnh chữ T: 8/14 H7.Góc quay của bàn máy theo phương thẳng đứng: 360o.Góc nghiêng của bàn máy so với trụ đứng: ± 45o.Độ phân giải của bộ hiển thị số của chuyển động quay: 0,001o

- Bàn quay NC:Kích thước bàn máy: f630x510 mm.Đường kính lỗ tâm của bàn máy: f50 H6.Khoảng cách giữa các rãnh chữ T: 63 mm.Số lương / kích thước rãnh chữ T: 714 H7

Tốc độ quay tối đa: 3600 vòng/phút.Độ phân giải của bộ hiển thị số của chuyển động quay: 0,001oKhối lương bàn máy mà bàn máy có thể mang được:

Với bàn máy cố định: 350 kg.Với bàn máy vạn năng: 350 kg

Chương 2: LỆNH G150, LỆNH KHOAN, LỆNH TARO1 LỆNH G150

Chu trình phay hốc theo công tua G150Cú pháp:

G150 Pxx G41/G42 Dxx Jxx/Ixx Kxx Zxx Qxx Rxx Fxx

Trong đó:P: Chương trình con xác định biên dạng hình học của hốcI/J: Gia số lượng cắt tính theo trục X/Y (chỉ sử dụng 1 trong 2 tham

số này)

K: Lượng dư cho gia công tinhG41/G42: Bù trái/phải bán kính/đường kính dụng cụD: Thông số bù bán kính dao

Z: Chiều sâu cuối cùng của hốc cần gia công (giá trị âm)R: Vị trí mặt phẳng tham chiếu R

Q: Bước tiến theo trục Z; tính từ mặt phẳng R (Q>0)F: Tốc độ cắt (mm/phút)

2 LỆNH KHOAN• Chu trình khoan CNC G83 – Peck Drilling cycle:

G83 X Y Z R P Q F

• X = Tọa độ lỗ theo phương X• Y = Tọa độ lỗ theo phương Y• Z = Độ sâu của lỗ

• R = Giá trị rút dao• P = Thời gian dừng ở đáy lỗ• Q = Độ sâu của mỗi lần khoan• F = Tốc độ tiến dao

Chu trình khoan G83 sẽ rút dao lại về cao độ an toàn sau mỗi lần khoan Cao độ antoàn được kiểm soát bởi giá trị R trong dòng mã

Kỹ thuật này được sử dụng khi có sự tích tụ của phoi trong quá trình khoan và cần phải được loại bỏ Sử dụng chất làm mát áp suất cao hướng vào đầu dụng cụ giúp rửa trôi sự tích tụ chip trên dụng cụ trong quá trình khoan và cũng cho phép chất làm mát chạm tới đáy lỗ để thúc đẩy cả bôi trơn và làm mát

• Chu trình khoan CNC G73 – Peck drilling cycleG73 X Y Z R Q F

• X = Tọa độ lỗ theo phương X• Y = Tọa độ lỗ theo phương Y• Z = Độ sâu của lỗ

• R = Giá trị rút dao• Q = Độ sâu của mỗi lần khoan• F = Tốc độ tiến dao

Chu trình khoan của G73 hoạt động theo cách tương tự như G83 Sự khác biệt chính là mỗi lần khoan không trở về cao độ an toàn, thay vào đó, mũi khoan rút về một khoảng và dao vẫn trong lỗ Điều này hoạt động như một bộ ngắt chip và thường được gọi là một chu kỳ phá vỡ chip Chu trình này thường được sử dụng khi khoan với các mũi khoan dài có thể dễ bị rung Bằng cách giữ mũi khoan bên trong lỗ trong khi khoan, thời gian gia công nhanh hơn đặc biệt là khi khoan nhiều lỗ.

Giá trị Q trong chu trình này đề cập đến khoảng cách mà mũi khoan cắt giữa mỗi lần khoan Khoảng cách rút lại được đặt trong các tham số máy thường là 1.0mm

• Sử dụng I, J và K để khoan tùy biến

• X = Tọa độ lỗ theo phương X• Y = Tọa độ lỗ theo phương Y• Z = Độ sâu của lỗ

• I = Kích thước độ sâu cắt đầu tiên• J = Lượng giảm độ sâu của mỗi lần khoan• K = Độ sâu khoan tối thiểu

• R = Giá trị rút dao• P = Thời gian ở đáy lỗ• F = Tốc độ tiến daoChúng ta có thể có nhiều quyền kiểm soát hơn trong chu kỳ khoan bằng cách sử dụng các giá trị I, J và K, chúng ta có thể giảm lượng vật liệu bị loại bỏ trên mỗi chu trình Điều này được sử dụng để khoan lỗ sâu và khi khoan vật liệu cứng

Độ sâu mũi khoan đầu tiên trước khi rút lại được xác định bởi “I” mỗi độ sâu mũi khoan sau đó sẽ giảm đi số lượng “J” Điều này sẽ tiếp tục giảm kích thước cho đến khi đạt được độ sâu tối thiểu mà chúng ta nêu với “K”

3 LỆNH TARO

Điểm lùi dao sau gia công

G98: Trở về điểm ban đầu

Từ điểm bắt đầu, mũi taro chạy nhanh đến tọa độ thực hiện chu trình, hay còn gọilà cao độ xuất phát Sau đấy chạy giao nhanh đến cao độ an toàn rồi mới thực hiệncắt sâu xuống đáy lỗ Sau khi đạt được độ sâu lỗ mong muốn, mũi taro thực hiệnthao tác rút trở về vị trí ban đầu – cao độ xuất phát

G99: Trở về điểm R hay trở về cao độ an toàn

Tương tự G98, ban đầu từ điểm xuất phát mũi taro chạy nhanh đến cao độ xuấtphát Sau đấy chạy giao nhanh đến cao độ an toàn rồi mới thực hiện cắt sâu xuốngđáy lỗ Tại đây, khác với G98 trở về cao độ ban đầu, G99 sẽ thực hiện thao tác rútvề cao độ an toàn

Taro ren phải, ren tiêu chuẩn G84

G84 X Y Z R F G84 – Taro thuận, ren theo chiều tay phải với chuyển động trục chính M03Chuỗi thứ tự của chu kỳ G84 dựa trên sự quay trục chính bình thường ban đầu Chu trình taro CNC thì phải là ren dùng cho chu kỳ G84 với sự quay trục chínhH03 chuyên biệt và có hiệu lực.

• Bước 1: Chuyển động nhanh đến tọa độ gia công X, Y.• Bước 2: Chuyển động nhanh đến cao độ an toàn R• Bước 3: Chuyển động cắt gọt, khoan sâu xuống lỗ để đạt được chiều

sâu Z mong muốn• Bước 4: Dừng quay trục chính• Bước 5: Trục chính quay ngược theo M04 và cắt lùi về điểm cao độ

an toàn R• Bước 6: Dừng quay trục chính• Trục chính quay bình thường theo M03 và lùi về tạo độ ban đầu (với

G98) hoặc vẫn giữ mức R (với G99)

Taro ren ngược, ren trái G74

G74 X Y Z R F G74 – Taro ngược, ren theo chiều tay trái với chuyển động trục chính M04

Chuỗi thứ tự của chu kỳ G84 dựa trên sự quay trục chính bình thường ban đầuM04 Taro là loại ren trái để dùng trong chu kỳ G74 và sự quay trục chính M04phải có hiệu lực trong chu trình taro CNC.

• Bước 1: Chuyển động nhanh đến tọa độ gia công X, Y• Bước 2: Chuyển động nhanh đến cao độ an toàn R• Bước 3: Chuyển động cắt gọt, khoan sâu xuống lỗ để đạt được chiều

sâu Z mong muốn• Bước 4: Dừng quay trục chính• Bước 5: Trục chính quay thuận theo M03 và cắt lùi về điểm cao độ an

toàn R• Bước 6: Dừng quay trục chính

Chương 3: GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC3.1 BẢN VẼ CHI TIẾT MẪU GIA CÔNG

3.2 LẬP TRÌNH CODE CNCChương trình chính:

%O85000 N10 T02 M06;N20 G90 G54 G00 X0 Y0.;N30 S1000 M03;

N40 G43 H02 Z25 M08;N50 G83 G99 Z-10 Q5 R2 F200;N60 G83 G99 X35 Y-35 Z-10 R2 F200; ( Khoan lỗ Phi 4.2 )

N70 G80 G00 Z5 M09 ;N80 M05;

N90 T01 M06;N100 G00 G90 G54 X0 Y0.;N110 S1000 M03;

N120 G43 H01 Z10 M08;N130 G01 Z1 F30.;N140 G150 P085001 G41 D02 I10 K.3 Z-10 Q1 R1 F300;N150 G40 G28 Z5 M09;

N160 M05;N170 T03 M06;N180 S1000 M03;N190 G43 H03 Z10 M08;N200 G84 G99 X35 Y35 Z-10 R5 F120.;N220 G80 G28 Z10.;

N230 M05 M09;N240 M30;%

Chương trình con: O85001

%O85001

G03 X-44.5 Y29.5 R15.; (3-4)

Hình ảnh mô phỏng trên máy cnc: