báo cáo thực tập chuyên ngành plc mitsubishi điều khiền đèn giao thông

Trong đó lĩnh vực Điện – Điện Tử đã gópphần rất đáng kể từ những thiết bị dân dụng đến các dây chuyền công nghệ tự độnghóa nhằm nâng cao năng suất giảm bớt lao động chân tay, vốn đã lạc

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ*********

BÁO CÁOTHỰC TẬP CHUYÊN NGÀNH

Lĩnh vực : PLC Mitsubishi điều khiền đèn giao thôngGiảng viên hướng dẫn: Nguyễn Tuấn PhườngLớp: Trang bị điện 2 – Khóa 61

Thành viên nhóm: Hồ Việt Anh Nguyễn Hữu Duy Nguyễn Đức Duy Trịnh Văn Hoằng Trần Văn Nam

1 Điều khiển đèn giao thông 23

2 Điều khiển động cơ quay thuận ngược 33

3 Khởi động sao tam giác 37

4 Cắt điện trở giảm dòng khởi động 41

PHẦN B BIẾN TẦN 47

I Tìm hiểu biến tần Fuji 47

1 Giới thiệu 47

2 Cấu tạo 47

3 Cài đặt cơ bản biến tần 49

II Điều khiển biến tần 50

Lời nói đầu

Trong quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước lĩnh vực khoa học kỹthuật đóng vai trò hết sức quan trọng Trong đó lĩnh vực Điện – Điện Tử đã gópphần rất đáng kể từ những thiết bị dân dụng đến các dây chuyền công nghệ tự độnghóa nhằm nâng cao năng suất giảm bớt lao động chân tay, vốn đã lạc hậu khi đấtnước đa đã là thành viên của tổ chức thương mại thế giới

Lĩnh vực tự động hóa đã đi vào hầu hết các nhà máy xí nghiệp thay thế dầnnhững cỗ máy móc lạc hậu, thay thế con người làm việc trong lĩnh vực nguy hiểm.Đặc biệt hơn nữa với sự phát triển của công nghệ thông tin đã mang đến nhiều lợiích to lớn và thiết thực hơn Kết hợn với sự phát triển của công nghệ hóa giúp conngười điều khiển giám sát được quá trình công nghệ tham gia trực tiếp điều khiểnđối tượng không những trong phạm vi thu nhỏ mà trên cả diện rộng Góp phần làmgiảm chi phí sản suất, quản lý sản phẩm dễ dàng, theo dõi quá trình đơn giản, nângcao năng suất lao động, hiệu quả sản xuất

Với nhiều ứng dụng thiết thực như vậy nhà trường đã tạo điều khiện cho

chúng em thực tập chuyên nghành "Lập trình PLC và mạng truyền thông công

nghiệp" Trong quá trình thực tập, được sự giúp đỡ hướng dẫn nhiệt tình của thầy

Nguyễn Tuấn Phường và chúng em đã hoàn thành kế hoạch thực tập chuyên ngànhnày Chúng em mong nhận được sự góp ý của các thầy cô giáo và các bạn

PHẦN A LẬP TRÌNH PLC

I TÌM HIỂU VỀ PLC1 Lập trình PLC là gì?

+ PLC là thiết bị điều khiển lập trình được, nó có khả năng thực hiện linhhoạt các thuật toán thông qua một ngôn ngữ lập trình

+ Người sử dụng có thể tạo ra chương trình lập trình hàng loạt các sự kiện,thao tác Các thao tác này được kích hoạt khi có tác nhân kích thích hoặc có thểhoạt động có thời gian trễ (thời gian đã định hoặc các sự kiện được đếm)

+ PLC có thể dùng thay thế các mạch rơ le trong thực tế+ Nguyên lý hoạt động của PLC là quét các trạng thái trên đầu ra và đầu vàotức là khi đầu vào có thay đổi thì đầu ra thay đổi theo Ngôn ngữ lập trình PLC phổbiến là Ladder hoặc State Login, đây là 2 ngôn ngữ lập trình phổ biến nhất nhiệnnay

2 Nguyên lý hoạt động

Khi thiết bị được kích hoạt (trạng thái ON hoặc OFF do thiết bị điều khiểnvật lý bên ngoài) Một bộ điều khiển lập trình sẽ liên tục lặp chương trình (vònglặp) do người dùng cài đặt sẵn và chờ các tín hiệu xuất hiện ở ngõ vào và xuất racác tín hiệu ở ngõ ra

Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dùng dây nối (bộ điềukhiển bằng Relay) người ta đã chế tạo ra bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau:

 Lập trình dể dàng, ngôn ngữ lập trình dễ học. Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản, sửa chữa. Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp. Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp

 Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như: máy tính, nối mạng, các môi Modul mở rộng.

 Giá cả cá thể cạnh tranh được

3 Cấu trúc của PLC

Trong PLC, phần cứng CPU và chương trình là đơn vị cơ bản cho quá trìnhđiều khiển hoặc xử lý hệ thống Chức năng mà bộ điều khiển cần thực hiện sẽ đượcxác định bởi một chương trình Chương trình này được nạp sẵn vào bộ nhớ củaPLC, PLC sẽ thực hiện việc điều khiển dựa vào chương trình này

Như vậy nếu muốn thay đổi hay mở rộng chức năng của qui trình côngnghệ, ta chỉ cần thay đổi chương trình bên trong bộ nhớ của PLC Việc thay đổihay mở rộng chức năng sẽ được thực hiện một cách dễ dàng mà không cần một sựcan thiệp vật lý nào so với sử dụng các bộ dây nối hay Relay

– Mô đun nguồn

– Mô đun xử lý tín hiệu– Mô đun vào– Mô đun ra– Mô đun nhớ

– Thiết bị lập trình4 Ứng dụng của PLC trong cuộc sống

+ Bộ lập trình PLC được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực tủ bảng điện tựđộng hoá

+ Phục vụ cho nhiều ngành, nhiều loại máy móc như: Cấp nước, xử lú nướcthải, giám sát năng lượng, giám sát hệ thống điện, máy đóng gói, máy đánh sợi,máy se chỉ, máy chế biến thực phẩm, máy cắt tốc độ cao,

Tủ bảng điều khiển sử dụng PLC trong xử lý nước thải

II Một số công nghệ sử dụng PLC1 Điều khiển đèn giao thông

Trong thực tế PLC đóng vai trò điều khiển các đèn chạy theo tuần tự để điều khiển giao thông giúp cho giao thông linh hoạt và tránh các tai nạn xảy ra

a Các thông số

DạngĐịa chỉNhiệm vụ

Địa chỉ bộ đệm đầu vào số I

b Hoạt động- Chế độ dành cho người đi bộ: Nhấn I0.1- Chế dộ dành cho người đi xe: Nhấn I0.2- Chế độ tự động: Nhấn I0.3 (Ký hiệu: Đi xe – ĐX; Đi bộ – ĐB)

+ Đèn xanh ĐX – Đèn đỏ ĐB+ Đèn vàng ĐX – Đèn đỏ ĐB+ Đèn đỏ ĐX – Đèn xanh ĐB- Chế độ ban đêm: I0.6 = 1

+ Đèn vàng ĐX – Đèn xanh ĐB

- Để dừng hệ thống: Nhấn I0.0

c Sơ đồ thuật toán

d Các khối lệnh

e Hình ảnh hoạt động

- Chế độ người đi bộ

- Chế độ người đi xe

- Chế độ tự động

- Chế độ ban đêm