TIỂU LUẬN CHI TIẾT MÁY GVHD: TS Nguyễn Hữu Chí1.2.. uh = 12 tỷ số truyền của truyền động bánh răng trụ hộp giảm tốc hai cấp... TIỂU LUẬN CHI TIẾT MÁY GVHD: TS Nguyễn Hữu ChíTa chọn kiểu
Trang 1lcBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐH GTVT PHÂN HIỆU TẠI TP.HCM
CHI TIẾT MÁY
SVTH: LÊ VĂN TẤN TÀIMSSV: 625104C024LỚP: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ - K62
GVHD: TS NGUYỄN HỮU CHÍ
Trang 4TIỂU LUẬN CHI TIẾT MÁY GVHD: TS Nguyễn Hữu Chí
Bước xích tải: t = 24,5 (mm) Số răng đĩa xích tải: z = 25 (mm) Chiều cao tâm đĩa xích: H = 600 (mm) Thời hạn phục vụ: 5 (năm) Sai số vận tốc cho phép (%): 4%- Chế độ làm việc: mỗi ngày 2 ca, mỗi ca 4 giờ, mỗi năm làm việc 290 ngày, tải trọng va đập nhẹ
- Tính toán công suất cần thiết Hiệu suất chung:
Tra bảng 2.3 ( trang 19 , tập 1) ta có: Hiệu suất 1 cặp ổ lăn: η = 0,995ol
Số cặp ổ lăn: m = 4 Số cặp bánh răng ăn khớp: n = 2 Hiệu suất 1 cặp bánh răng trụ được che kín: η = 0,98br
Hiệu suất nối trục: η = 1kn
Vậy hiệu suất chung được tính là:
η = (0,98)2.(0,995)4.1 0,94Với các hệ thống dẫn động băng tải, xích tải thường biết trước lực kéo và vận tốc băng tải nên công suất làm việc được tính theo công thức:
Công suất cần thiết tính trên trục động cơ:
Ta có P nên ta cần chọn động cơ có công suất thỏa điều kiện:ct
Pđc Pct
Trang 5TIỂU LUẬN CHI TIẾT MÁY GVHD: TS Nguyễn Hữu Chí1.2 PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN
- Số vòng quay của trục máy công tác ( đĩa xích tải ): nlv
- Số vòng quay sơ bộ của động cơ là:
n = nsblv .uc Với uc = uh.un = 12 : tỷ số truyền chung
uh = 12 tỷ số truyền của truyền động bánh răng trụ hộp giảm tốc hai cấp
un = 1 : tỷ số truyền nối trục.Vậy nsb = nlv.uc= 115,59*12 = 1387,08 (v/ph) Chọn động cơ:
- Điều kiện chọn động cơ phải thỏa mãn:
=> - Momen mở máy phải thỏa mãn điều kiện mở máy:Thực tế có nhiều động cơ thỏa điều kiện này, dựa vào các thông số đã cho vàmục đích giảm bớt về kinh tế, tra bảng trang 237 (tập 1)
Trang 6TIỂU LUẬN CHI TIẾT MÁY GVHD: TS Nguyễn Hữu Chí
Ta chọn kiểu động cơ 4A100S4Y3.Có thông số kĩ thuật như sau:
Công suất(kW)
Số vòng quay
- Tính chính xác tỉ số truyền:
Trang 7TIỂU LUẬN CHI TIẾT MÁY GVHD: TS Nguyễn Hữu Chí- Chọn tỉ số truyền của hộp là: uh = 12
Theo bảng (3.1) trang 43 tập 1 với u = 12 , ta có:h
+ Tỉ số truyền cấp nhanh: u = u1 nhanh = 4,32+ Tỉ số truyền cấp chậm: u = u2 chậm = 2,78 Kiểm tra sai số cho phép về tỉ số truyền:
-
-Thỏa điều kiện sai số cho phép.1.3 TÍNH TOÁN THÔNG SỐ TRÊN CÁC TRỤC
Công suất:- Động cơ: P = 3 kWđc
- Trục I: = = = 8,6862 (kW)- Trục II: P = = = 8,47 (kW) II
- Trục III: P = P = 8,26 kWIIIlv
Số vòng quay: - = 1420 (v/ph) - Trục I: = = 1420 (v/ph)- Trục II: = = = 355 (v/ph)- Trục III: = = 177,5 (v/ph) Momen xoắn:
= = 20176,05 ( N.mm)Trục I: = = = 58417,75 (N.mm)Trục II: = = = 227854,92 (N.mm)
Trang 8TIỂU LUẬN CHI TIẾT MÁY GVHD: TS Nguyễn Hữu ChíTrục III: = = = 444411,26 (N.mm)
Kết quả tính toán được ghi thành bảng như sau:BẢNG 1: CÔNG SUẤT - TỈ SỐ TRUYỀN - SỐ VÒNG QUAY – MOMEN
Momen xoắn T(Nmm) 20176,05 58424,47
227879,14 444411,26
Ta thấy ở đây trục công tác và trục III được gắn với nhau nên số vòng quay của trục III và trục công tác có số vòng quay gần bằng nhau
1.4 CHỌN LOẠI XÍCH:
- Theo đề vì tải trọng và va đập nhẹ nên ta chọn dùng xích con lăn1.4.1 Xác định thông số của xích và bộ truyền:
Theo đề ta có: Bước xích tải: t = 24,5 (mm) Số răng đĩa xích tải: z = 25 (mm) Chiều cao tâm đĩa xích: H = 600 (mm)
Trang 9TIỂU LUẬN CHI TIẾT MÁY GVHD: TS Nguyễn Hữu Chí2
Trang 10TIỂU LUẬN CHI TIẾT MÁY GVHD: TS Nguyễn Hữu Chí
2 XÁC ĐỊNH CHIỀU QUAY CỦA CÁC BÁNH RĂNG VÀ TRỤC.- Theo đề ta có: Đĩa xích quay ngược chiều kim đồng hồ nên trục 3 và bánh rang
trên trục 3 (bánh răng trụ răng thẳng 4) có cùng chiều với đĩa xích.- Từ trục III ta phân tích và có sơ đồ phân tích chiều quay của bánh răng và trục của hệ thống theo hình ở dưới:
3 PHÂN TÍCH LỰC VÀ TÍNH CÁC GIÁ TRỊ LỰC TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG.
A TRỤC I:
Trang 11TIỂU LUẬN CHI TIẾT MÁY GVHD: TS Nguyễn Hữu Chí
- Phân tích lực trên cặp bánh răng trụ răng nghiêng:
Các thông số trục I bao gồm:αtw β
T1
- Các lực tác dụng lên trục I bao gồm:+ Lực vòng Ft1n
+ Lực hướng tâm Fr1n
+ Lực dọc trục F do bánh răng Z gây nêna1n 1
+ Lực hướng tâm F của bánh răng 1 và các phản lực liên kết tại 2 ổ.r1n
Trang 12TIỂU LUẬN CHI TIẾT MÁY GVHD: TS Nguyễn Hữu Chí
- Momen lực dọc trục gây ra:
- Với F là lực vòng trên khớp nối (chọn nối trục vòng đàn hồi):knI
Trong đó:T – momen của trụcDt – đường kính vòng tròn qua tâm các chốtVì d = 35 (mm), tra bảng 16.10a (trang 68, tập 2) => D1t
B TRỤC II:
- Phân tích lực và chiều quay trên trục II:
Gồm có 1 bánh răng Z ( Bánh răng trụ răng nghiêng) và Z ( Bánh răng trụ răng23
thẳng )Các thông số trục II bao gồm:atw ;
Trang 13TIỂU LUẬN CHI TIẾT MÁY GVHD: TS Nguyễn Hữu ChíT2
d2 d3
Trên trục II gồm hai chi tiết máy quay là bánh răng Z và bánh răng Z , 23
do đó các lực tác dụng lên trục gồm:o Lực vòng F = Ft2 t1
o Lực hướng tâm F = Fr2 r1
o Lực dọc trục F = Fa2 a1
Các lực do bánh răng Z tác dụng lên trục gồm:3
Ft3 = Fr3 =
Ngoài ra còn có phản lực tại các ổ lăn F , FAxAy, F , F DxDy
C TRỤC III:
- Phân tích lực và chiều quay trên trục III:
Trang 14TIỂU LUẬN CHI TIẾT MÁY GVHD: TS Nguyễn Hữu Chí
- Phân tích lực trên cặp bánh răng trụ răng thẳng:
Các thông số trục III bao gồm:αtw ; β
dw4
T3 Lực tác dụng lên đĩa xích của trục III:
Lực tác dụng lên bánh răng số 4 trên trục III:oLực vòng:
oLực hướng tâm:
Lực tác dụng lên bánh răng số 5 trên trục III: oLực vòng:
oLực hướng tâm:
Trang 15TIỂU LUẬN CHI TIẾT MÁY GVHD: TS Nguyễn Hữu Chí Và các phản lực liên kết tại 2 ổ: F , F , F , F xAyAxCyC