Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí: Nghiên cứu thiết kế, lập qui trình công nghệ gia công các chi tiết của hệ thống thay dao tự động cho máy phay CNC

Nguyên lý thay dao và kӃt cҩu cӫa cөm thay dao trong máy phay CNC 7K{QJWKѭӡng, quá trình gia công các chi tiӃWÿѭӧc thӵc hiӋn tuҫn tӵ, phӕi hӧp bҵng nhiӅu dөng cө NKiF QKDX 'R ÿy WUrQ Fi

&Ð1*75Î1+ĈѬӦ&+2¬17+¬1+7Ҥ, 75ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&%È&+.+2$±Ĉ+4*-HCM

&+Ӫ7ӎ&++Ӝ,ĈӖ1* 75ѬӢ1*.+2$ &Ѫ.+Ë

x Tәng quan vӅ hӋ thӕng thay dao tӵ ÿӝng trong máy phay CNC

x ThiӃt kӃ ә chӭa dao (16 ә)

x Lұp qui trình công nghӋ gia công ә chӭa dao

x 7tQKWRiQÿӝng lӵc hӑc mâm chӭa dao

x ThiӃt kӃ mâm chӭa dao

x Mô phӓng, phân tích ӭng suҩt/chuyӇn vӏ trong mâm chӭa dao

x Lұp qui trình công nghӋ gia công mâm chӭa dao

x ThiӃt kӃ hӋ thӕng truyӅQÿӝng mâm chӭa dao

x Lұp qui trình công nghӋ gia công hӋ thӕng truyӅQÿӝng mâm chӭa dao

x Mô phӓng, phân tích ӭng suҩWWURQJWKkQÿӥ mâm chӭa dao và tay quay gҳp dao

/Ӡ,&Ҧ0Ѫ1

ĈҫXWLrQHP[LQJӱLOӡLFҧPѫQWUkQWKjQKQKҩWÿӃQThҫy PGS.TS Bùi Trӑng

HiӃu, QJѭӡLÿmOX{QWұQWuQKKӃWPuQKÿӏQKKѭӟQJFKӍEҧRJL~SÿӥYjÿӝQJYLrQ

HPWURQJVXӕWWKӡLJLDQOjP OXұQYăQÿӇHPFyWKӇKRjQWKjQK FiFQKLӋPYөPj

7Kҫ\ÿһWUD Em xin chân thành cҧPѫQWҩt cҧ Quý Thҫy, Cô giҧng dҥy tҥLWUѭӡng

Ĉҥi hӑc Bách khoa ± Ĉҥi hӑc QuӕF JLD73+&0ÿm WUDQJEӏ cho em nhӳng kiӃn

thӭc quan trӑng và cҫn thiӃt trong quá trình theo hӑc tҥLWUѭӡng trong

LuұQYăQNK{QJWKӇ tránh khӓi nhӳng thiӃu sót, rҩt mong Quý Thҫy, Cô góp

êÿӇ em có thӇ bә sung thêm kiӃn thӭFFNJQJQKѭKRjQWKLӋQÿӅ tài cӫa mình

7Ï07Ҳ7

Trong máy phay CNC, cөm thay dao tӵ ÿӝng là mӝt cөm khá quan trӑng, vì vұy, em mong muӕn nghiên cӭu thiӃt kӃ, chӃ tҥo mӝt sӕ chi tiӃt thay dao trong máy phay CNC, góp phҫn phát triӇn nӅn công nghiӋp ViӋt Nam

Nӝi dung chính cӫDÿӅ tài bao gӗm:

x Tәng quan vӅ hӋ thӕng thay dao tӵ ÿӝng trong máy phay CNC

x ThiӃt kӃ ә chӭa dao (16 ә)

x Lұp qui trình công nghӋ gia công ә chӭa dao

x 7tQKWRiQÿӝng lӵc hӑc mâm chӭa dao

x ThiӃt kӃ mâm chӭa dao

x Mô phӓng, phân tích ӭng suҩt/chuyӇn vӏ trong mâm chӭa dao

x Lұp qui trình công nghӋ gia công mâm chӭa dao

x ThiӃt kӃ hӋ thӕng truyӅQÿӝng mâm chӭa dao

x Lұp qui trình công nghӋ gia công hӋ thӕng truyӅQÿӝng mâm chӭa dao

x Mô phӓng, phân tích ӭng suҩWWURQJWKkQÿӥ mâm chӭa dao và tay quay gҳp dao

ABSTRACTS

In the CNC milling machine, the automatic tool change is quite an important,

so I wish to research, design and manufacture a number of tool replacement parts in

a CNC milling machine, contributing to the development of the machining platform

Vietnamese industry

The main contents of the thesis:

x Overview of automatic tool change system in CNC milling machines

x Design of tool pot (16 pots)

x Build up machining technology for the tool pot

x Dynamic calculation of the tool disk

x Design of tool disk

x Simulation and analysis of stress/displacement in the tool disk

x Build up machining technology for the tool disk

x Design of transmission system in tool disk

x Buildup machining technology for the tool disk transmission system

x Simulation and stress analysis in the main tool body and detachable arm

LӠ,&$0Ĉ2$1

(P[LQFDPÿRDQOXұQYăQQj\OjF{QJWUuQKQJKLrQFӭu cӫa em Nhӳng nӝi

dung nghiên cӭu và kӃt quҧ trong luұQYăQOjKRjQWRjQWUXQJWKӵc, có trích dүQÿҫy

ÿӫ NӃXQKѭNK{QJÿ~QJQKѭÿmQrXWUrQHP[Ln chӏu hoàn toàn trách nhiӋm vӅ ÿӅ

tài cӫa mình

Hӑc viên thӵc hiӋn

TrҫQĈ{QJ$

MӨC LӨC

1+,ӊ09Ө/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ iii

/Ӡ,&Ҧ0Ѫ1 IV 7Ï07Ҳ7 V ABSTRACT Vi LӠ,&$0Ĉ2$1 VII MӨC LӨC VIII &+ѬѪ1*7ӘNG QUAN Vӄ Hӊ THӔNG THAY DAO TӴ ĈӜNG TRÊN THӂ GIӞI 1

1.1.NGUYÊN LÝ THAY DAO VÀ KӂT CҨU CӪA CӨM THAY DAO TRONG MÁY PHAY CNC 1

1.2.PHÂN LOҤ,&Ѫ&ҨU CҨP PHÁT VÀ KҼP DAO TӴ ĈӜNG 1

1.3.QUY TRÌNH THAY DAO TӴ ĈӜNG 2

/˱XJLͷ và di chuy͋n dͭng cͭ trong mâm chͱa 2

1.3.2 Thay th͇ dͭng cͭ và ḱp ch̿t dͭng cͭ t͹ ÿ͡ng trong b͡ ph̵n công tác 3

1.4.CѪ&ҨU TRUYӄ1ĈӜNG MÂM CHӬA DAO 7

&˯F̭u truy͉Qÿ͡ng b̹QJEiQKUăQJ-cam hͧ 8

&˯F̭u truy͉Qÿ͡ng b̹QJUăQJ-ch͙Wÿ͓nh v͓ 9

&˯F̭u truy͉Qÿ͡ng b̹QJF˯F̭u Mante 10

&˯F̭u ḱp dͭng cͭ b̹ng tay ḱp 11

&+ѬѪ1*7+,ӂT Kӂ Ә CHӬA DAO 14

2.1.NGUYÊN LÝ HOҤ7ĈӜNG CӪA Ә CHӬA DAO 14

2.2.THIӂT Kӂ Ә CHӬA DAO 14

2.2.1 Giͣi thi͏u 14

2.2.2 V̵t li͏u 15

2.2.4 L͹a ch͕QOz[R[iFÿ͓nh l͹c kéo c̯n thi͇Wÿ͋ ḽy chuôi ḱp dao ra

kh͗i ͝ chͱa 17

2.3.PHÂN TÍCH Ә CHӬA DAO 18

2.3.1 Mô hình hoá ͝ chͱa dao 18

2.3.2 Mô hình v̵t li͏u 18

&iFÿL͉u ki͏n biên và ph̫n l͹c liên k͇WW˱˯QJͱng 19

2.3.4 K͇t qu̫ phân tích 22

&+ѬѪ1*7+,ӂT Kӂ KHUÔN CHӂ TҤO Ә CHӬA DAO 24

3.1.QUY TRÌNH THIӂT Kӂ KHUÔN ӬNG DӨNG HOT RUNNER (HR) 24

3.2.THIӂT Kӂ KHUÔN HR 25

3.2.1 C̭u t̩o khuôn HR 25

3.2.2 Thi͇t k͇ khuôn 26

3.3.THIӂT Kӂ KHUÔN TRÊN CREO 3.0 41

3.3.1 Module thi͇t k͇ khuôn trong Creo 3.0 41

3.3.2 Thi͇t k͇ khuôn b̹ng EMX 9.0 42

&+ѬѪ1*7+,ӂT Kӂ, TÍNH TOÁN TRUYӄ1ĈӜNG CӪA MÂM CHӬA DAO 44

4.1.TË1+72È1ĈӜNG LӴC HӐC MÂM CHӬA DAO 44

4.2.TÍNH TOÁN LӴC TÁC DӨNG LÊN MÂM CHӬA DAO VÀ CÁC THÔNG SӔ %$1ĈҪU 45

4.3.THIӂT Kӂ MÂM CHӬA DAO 47

;iFÿ͓nh các thông s͙ hình h͕c cͯa mâm chͱa dao 47

;iFÿ͓nh v͓ trí tâm cͯa dao 48

;iFÿ͓QKE˱ͣc d͓ch chuy͋n giͷa hai tâm dao li͉n k͉ nhau trên mâm dao 49

;iFÿ͓nh bán kính vòng ngoài cͯa mâm 49

4.4.LӴA CHӐ1&Ѫ&Ҩ8ĈӎNH Vӎ DAO TRÊN MÂM 49

4.5.THIӂT Kӂ &Ѫ&ҨU LҰT DAO 50

&+ѬѪ1*0Ð3+ӒNG, PHÂN TÍCH ӬNG SUҨT / CHUYӆN Vӎ TRONG

MÂM CHӬA DAO 53

5.1.MÔ HÌNH HOÁ MÂM CHӬA DAO 53

5.2.MÔ HÌNH VҰT LIӊU 53

5.3.CÈ&Ĉ,ӄU KIӊN BIÊN VÀ TҦI TRӐNG 54

5.4.C+,$/ѬӞI MÔ HÌNH 55

5.5.KӂT QUҦ PHÂN TÍCH 56

5.5.1 Ͱng sṷt von-Mises 56

5.5.2 K͇t qu̫ chuy͋n v͓ và bi͇n d̩ng 57

&+ѬѪ1*  /ҰP QUI TRÌNH CÔNG NGHӊ GIA CÔNG MÂM CHӬA DAO 59

6.1.XÈ&ĈӎNH DҤNG SҦN XUҨT 59

6.1.1 S̫QO˱ͫng ch͇ t̩o 59

6.1.2 D̩ng s̫n xṷWYjÿ̿FWU˱QJ 59

6.2.PHÂN TÍCH CHI TIӂT GIA CÔNG 59

6.2.1 Công dͭng cͯa chi ti͇t 59

6.2.2 Các yêu c̯u kͿ thu̵t 59

6.2.3 V̵t li͏u 59

6.2.4 Tính công ngh͏ cͯa chi ti͇t 59

6.3.CHӐN DҤ1*3+Ð,9¬3+ѬѪ1*3+È3&+ӂ TҤO PHÔI 59

6.3.1 Ch͕n d̩ng phôi 59

6.3.2 Ch͕QSK˱˯QJSKiSFK͇ t̩o phôi 59

7UDO˱ͫQJG˱JLDF{QJF˯FKRFiFE͉ m̿t cͯa phôi 59

6.3.4 Hình thành b̫n vͅ phôi 60

6.3.5 Dͭng cͭ ki͋PWUDFiFNtFKWK˱ͣc 60

6.4.CHӐN TIӂN TRÌNH GIA CÔNG CÁC Bӄ MҺT CӪA PHÔI 61

6.4.1 Ch͕QSK˱˯QJSKiSJLDF{QJFiFE͉ m̿t cͯa phôi 61

6.4.2 Ch͕n chu̱n công ngh͏ 62

&+ѬѪ1*7+,ӂT Kӂ Hӊ THӔNG TRUYӄ1ĈӜNG MÂM CHӬA DAO 63

7.1.XÈ&Ĉӎ1+&Ѫ&Ҩ83+Æ1ĈӜ 63

7.2.CѪ&ҨU CYLINDRICAL INDEXING CAM 64

7.3.THIӂT Kӂ &Ѫ&ҨU CYLINDICAL INDEXING CAM 65

6˯ÿ͛ ÿ͡ng cͯa k͇t c̭u 66

7.3.2 Ch͕n quy lu̵t chuy͋Qÿ͡ng cͯa mâm quay 66

7.3.3 Tính toán các thông s͙ cͯDF˯F̭u cylindrical indexing cam 67

7.3.4 Thi͇t lâp h͏ to̩ ÿ͡ 70

3K˱˯QJWUuQKE͉ m̿t cͯa cam 71

7.4.THIӂT Kӂ CAM BҴNG PHҪN MӄM MECHDESIGNER 71

7.4.1 M̿t ph̻ng chuy͋Qÿ͡ng cam 71

7.4.2 M̿t ph̻ng chuy͋Qÿ͡ng cͯDPkPYjFRQOăQ 72

7.4.3 M̿t ph̻ng biên d̩ng cam và trͭc xoay 73

7.5.ĈӜNG HӐ&&Ѫ&ҨU 73

7.5.1 Thi͇t l̵p các thông s͙ chuy͋Qÿ͡ng 73

7.5.2 Phân tích các thông s͙ ÿ͡ng h͕c b̹ng MechDesigner 74

&+ѬѪ1*  /ҰP QUI TRÌNH CÔNG NGHӊ GIA CÔNG Hӊ THӔNG TRUYӄ1ĈӜNG MÂM CHӬA DAO 76

8.1.XÈ&ĈӎNH DҤNG SҦN XUҨT 76

8.2.PHÂN TÍCH CHI TIӂT GIA CÔNG 76

8.2.1 ChͱFQăQJFͯa chi ti͇t 76

ĈL͉u ki͏n làm vi͏c cͯa chi ti͇t 76

8.2.3 Tính công ngh͏ trong k͇t c̭u cͯa chi ti͇t 77

8.2.4 Phân tích yêu c̯u kͿ thu̵t cͯa chi ti͇t 77

8.3.CHӐN DҤ1*3+Ð,9¬3+ѬѪ1*3+È3&+ӂ TҤO PHÔI 78

8.3.1 Ch͕n d̩ng phôi 78

8.3.2 Kích WK˱ͣc cͯa phôi: 78

8.4.CHӐN TIӂN TRÌNH GIA CÔNG CÁC Bӄ MҺT PHÔI 78

ĈiQKV͙ các b͉ m̿t 78

8.4.2 Phân tích và ch͕QSK˱˯QJSKiSJLDF{QJFiFE͉ m̿t 78

8.5.THIӂT Kӂ CÁC NGUYÊN CÔNG CÔNG NGHӊ 79

&+ѬѪ1*  0Ð 3+ӒNG, PHÂN TÍCH ӬNG SUҨ7 7+Æ1 ĈӤ MÂM CHӬA DAO VÀ TAY QUAY GҲP DAO 80

9.1.MÔ PHӒNG, PHÂN TÍCH ӬNG SUҨ77+Æ1ĈӤ MÂM CHӬA DAO 80

9.1.1 0{KuQKKyDWKkQÿͩ mâm chͱa dao 80

9.1.2 Mô hình v̵t li͏u 81

&iFÿL͉u ki͏n biên và t̫i tr͕ng 81

&KLDO˱ͣi mô hình 82

9.1.5 K͇t qu̫ phân tích 83

9.2.MÔ PHӒNG, PHÂN TÍCH ӬNG SUҨT TAY QUAY GҲP DAO 84

9.2.1 Mô hình hóa tay quay g̷p dao 84

9.2.2 Mô hình v̵t li͏u 85

&iFÿL͉u ki͏n biên và t̫i tr͕ng 85

9.2.4 K͇t qu̫ phân tích ͱng sṷt 86

&È&.ӂ748ҦĈҤ7ĈѬӦ& 86

7¬,/,ӊ87+$0.+Ҧ2 89

3+Ө/Ө& 899

PHӨ LӨC 1:KË&+7+ѬӞC HÌNH DҤNG Ә CHӬA DAO 899

PHӨ LӨC 2: Ë&+7+ѬӞC HÌNH DҤNG MÂM CHӬA DAO 93

PHӨ LӨC 3:THIӂT Kӂ NGUYÊN CÔNG 94

PHӨ LӨC 4:THIӂT Kӂ &È&1*8<Ç1&Ð1*&Ѫ&ҨU TRUYӄ1ĈӜNG CAM 116

PHҪN LÝ LӎCH TRÍCH NGANG 119

48È75Î1+Ĉ¬27ҤO 119

QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC 119

&+ѬѪ1*7ӘNG QUAN Vӄ Hӊ THӔNG THAY DAO TӴ ĈӜNG

TRÊN THӂ GIӞI

1.1 Nguyên lý thay dao và kӃt cҩu cӫa cөm thay dao trong máy phay CNC

7K{QJWKѭӡng, quá trình gia công các chi tiӃWÿѭӧc thӵc hiӋn tuҫn tӵ, phӕi hӧp bҵng nhiӅu dөng cө NKiF QKDX 'R ÿy WUrQ FiF WKLӃt bӏ tӵ ÿӝQJ KyD QKѭ FiFmáy phay CNC là mӝt ví dө ÿLӇn hình, yêu cҫu dөng cө WѭѫQJӭQJÿmÿѭӧc lҳp và ÿLӅu chӍnh sҹn trong các ÿjLGDRKRһc chuôi côn chuyên dùng ViӋFJiÿһt dөng cө vào bӝ phұn công tác cӫa máy (trөc chính hoһFÿjLJiGDR Nҽp chһt lҩy dөng cө và khi bӏ mòn có thӇ thӵc hiӋn thay bҵng tay hoһc thay thӃ tӵ ÿӝng

.KLJiÿһt bҵQJWD\TXiWUuQKÿLӅu chӍnh và lҳSÿһt dөng cө phө QKѭFKX{LF{QÿjLGDREҥFWUXQJJLDQÿѭӧc tiӃn hành trӵc tiӃp trên máy

Khi thay dөng cө bҵQJ SKѭѫQJ SKiS Wӵ ÿӝng, quá trình chӑn dөng cө phù hӧp trong mâm chӭDÿӇ gia công chi tiӃWJiÿһt và kҽp chһt dөng cө tӵ ÿӝng, tháo dөng cө ra khӓi bӝ phұQF{QJWiFYjÿѭDYӅ mâm chӭDÿѭӧc thӵc hiӋn nhӡ hӋ thӕng cҩp phát và kҽp chһt tӵ ÿӝng

1.2 Phân loҥLFѫFҩu cҩp phát và kҽp dao tӵ ÿӝng

+ӋWKӕQJFҩSSKiWGөQJFөWӵÿӝQJEDRJӗPFiFEӝSKұQFѫEҧn sau:

- Mâm chӭa dөng cө (dao)

- &ѫFҩu chӑn dөng cө cҫn thiӃt tӯ mâm chӭa dөng cө ÿӇ chuҭn bӏ thay thӃ

- Tay máy ÿӇ thay thӃ dөng cө

- &ѫFҩu kҽp chuôi côn hoһFÿjLJiGDRWURQJEӝ phұn công tác

1KӳQJ\rXFҫXFѫEҧQÿӕLYӟLFѫFҩXFҩSSKiWGөQJFөWӵÿӝQJ

- Mâm chӭa dөng cө phҧLFyGXQJOѭӧQJÿӫ lӟn

- Dөng cө phҧLÿѭӧc giӳ trong ә vӟLÿӝ tin cұy cao

- Thӡi gian thay thӃ dөng cө là ít nhҩt

- Dөng cө phҧLÿѭӧc giӳ chһt trong tay máy khi thay thӃ tӵ ÿӝng

- &KX{LGDRYjÿjLJiGDRSKҧLÿѭӧFÿӏnh vӏ chính xác vào vӏ trí công tác

- Khoҧng cách giӳa mâm chӭa dөng cө vӟi vӏ trí công tác là ngҳn nhҩt

- HӋ thӕng cҩp phát dөng cө tӵ ÿӝng phҧLÿѭӧc thiӃt kӃ, bӕ trí sao cho không chҥm vào phôi khi thay thӃ dөng cө

- HӋ thӕng cҩp phát dөng cө tӵ ÿӝng phҧLFyÿӝ tin cұy làm viӋc cao

- Tránh làm bҭn các bӅ mһt lҳp ráp cӫDFKX{LYjÿjLJiGөng cө

- Sӱ dөng và bҧRGѭӥng dӉ GjQJÿiSӭng yêu cҫu an toàn

1.3 Quy trình thay dao tӵ ÿӝng

0kPFKӭDGDRGQJÿӇOѭXJLӳFiFGөQJFөFҫQWKLӃWFKRTXiWUuQKJLDF{QJFiFFKLWLӃWQKҩWÿӏQKFӫDPӝWPi\FөWKӇ.KLWKD\WKӃGөQJFөWӵÿӝQJQJѭӡLWDVӱGөQJQKLӅXORҥLPkPFKӭDGөQJFөNKiFQKDX7UrQFiFWUXQJWkPJLDF{QJQJѭӡLWDVӱGөQJFiFORҥLPkPFKӭDGҥQJÿƭDWDQJWUӕQJKRһFEăQJ[tFKFKӭDWӯ-140 GөQJFө

1.3.1 /ѭXJLӳ và di chuyӇn dөng cө trong mâm chӭa

&iF SKѭѫQJ iQ FҩX WU~F FӫD FiF PkP FKӭD GөQJ Fө (Hình 1.1) Các mâm FKӭDWDQJWUӕQJKuQKDE FyVӭFFKӭDWӯÿӃQGөQJFөUҩWWK{QJGөQJYjKD\ÿѭӧFGQJKѫQFҧ&K~QJFyNӃWFҩXJӑQGӉJiWUrQWUөÿӭQJKRһFWUӵFWLӃSWUrQөWUөFFKtQKFӫDPi\7UѭӡQJKӧSQj\FKRSKpSJLҧPWKӡLJLDQWKD\GDRQKѭQJOҥLOjPWăQJWUӑQJOѭӧQJFӫDNKӕLGLÿӝQJ7K{QJWKѭӡQJSKѭѫQJiQWUrQKuQKDÿѭӧFVӱGөQJYӟLSKѭѫQJiQJiErQFҥQKJLӳDWUөÿӭQJ 3KѭѫQJiQWUrQKuQKEWKѭӡQJÿѭӧFVӱGөQJWUrQPi\&1&FyWUөFFKtQKQҵPQJDQJ

.ӃWFҩXPkPFKӭDGҥQJÿƭDKuQKF tWGQJYuNKLVӕOѭӧQJOӟQVӁNpRWKHRNtFKWKѭӟFÿѭӡQJNtQKUҩWOӟQ&iFPkPFKӭDKuQKF{QKuQKGYjH FKRSKpSWKD\GDR GӉ GjQJ &iF PkP FKӭD GҥQJ [tFK WҧL KuQK I  ÿѭӧF Vӱ GөQJ NKL Vӕ GөQJ FөFKӭDOӟQWӟLGөQJFө 

1.3.2 Thay thӃ dөng cө và kҽp chһt dөng cө tӵ ÿӝng trong bӝ phұn công tác

7KD\ WKӃ GөQJ Fө Wӵ ÿӝQJ WUrQ FiF Pi\ SKD\ &1& Fy WKӇ WKӵF KLӋQ WKHR FiFSKѭѫQJSKiSVDX

1 ChuyӇn dөng cө tӯ mâm chӭa chính vào các trөc chính qua ә phө (quay ÿҫu có 2 hoһc nhiӅu vӏ trí);

2 Thay thӃ trӵc tiӃp dөng cө tӯ mâm chӭa vào trөc chính;

3 ĈѭDGөng cө tӯ mâm chӭa vào trөc chính nhӡ tay máy

&iFGөQJFөJiWURQJPkPFKӭDGөQJFөÿѭӧFÿѭDWXҫQWӵYjRÿҫXWUөFchính 2 nKӡWD\Pi\.KLEѭӟFF{QJQJKӋNӃWWK~FÿҫXVӁTXD\o'өQJFөPӟLVӁÿѭӧFOҳSÿһWWUrQYӏWUtF{QJWiF7D\Pi\VӁOҩ\GөQJFөÿmVӱGөQJUDNKӓLYӏWUtÿѭDYӅPkPFKӭDYjFKӑQGөQJFөPӟLWKHRFKѭѫQJWUuQKÿӇJi YjRYӏWUtFKӡ

Hình 1.3 7XҫQWӵFiFEѭӟFWKD\WKӃGөQJFөWӵÿӝQJYӟLPkPFKӭD

ÿһWSKtDWUrQWUөÿӭQJ[13]

GөQJFө

+ 2: tay máy

7URQJJLDLÿRҥQÿҫX(hình a), WLӃQKjQKFKӑQGөQJFөFҫQWKLӃW4 YjÿѭDQyYӅ

YӏWUtWKD\WKӃEҵQJFѫFҩXGӏFKFKX\ӇQGөQJFөWURQJPkPFKӭD7LӃSWKHRWD\Pi\quay 90o ÿӇOҩ\GөQJFө4 UӗLFKX\ӇQÿӝQJWKHRSKѭѫQJGӑFWUөFÿӇÿѭDGөQJFөUD NKӓLOӛFKӭD6DXNKLGөQJFө1 ÿmJLDF{QJ[RQJJLiWUHR2 FӫDWD\Pi\(hình b)

VӁTXD\YjGQJEjQWD\FzQOҥLWyPOҩ\GөQJFөFҫQWKD\QҵPWURQJWUөFFKtQK

1KӡFKX\ӇQÿӝQJGӑFWUөFFӫDPuQKWD\Pi\2 VӁOҩ\GөQJFө1 UDNKӓLWUөFFKtQK

UӗLTXD\o ÿӇÿѭDGөQJFө3 YjROӛOҳSUiSFӫDөWUөFFKtQK'өQJFө3 VӁÿѭӧF

NҽSFKһW OҥL6DXÿyWD\Pi\VӁTXD\o YӅYӏWUtEDQÿҫXKuQKD UӗLQKҧGөQJFөYjROӛFKӭDFӫDPkPGөQJFө

6ѫÿӗWKD\WKӃGөQJFөWUrQFiFWUXQJWkPJLDF{QJFyWUөFFKtQKWKҷQJÿӭQJ

1KӳQg PkPFKӭDGDR ÿҫXWLrQÿmÿѭӧFVӱGөQJWURQJFiFPi\QKLӅXQJX\rQF{QJ KLVӕOѭӧQJGөQJFө WKuFiF PkPFKӭD GDR ÿѭӧFFKӃ WҥRGѭӟLGҥQJWDQJWUӕQJGҥQJÿƭD 

1KѭYұ\PkPFKӭDGDR JLҧPÿѭӧFFKӭFQăQJFӫDFRQQJѭӡLYjQyOjPӝWEѭӟFSKiWWULӇQWURQJF{QJQJKӋÿLӅXFKӍQKOLQKKRҥW

1.4 CѫFҩu truyӅQÿӝng mâm chӭa dao

1.4.1 &ѫFҩu truyӅQÿӝng bҵQJEiQKUăQJ-cam hӣ

Hình 1.8 &ѫFҩXWUX\ӅQÿӝQJEiQKUăQJ-FDPKӣ

3: Bӝ truyӅn bánh rang trө cҩp chұm 4: Cam hӣ

Trong quá trình gia công, khi có tín hiӋu thay dao bӝ phұQÿLӅu khiӇn cӫa máy

sӁ nhұn biӃWÿѭӧc dao cҫn thay thӃ ÿDQJQҵm ӣ vӏ trí nào trong mâm chӭa dao Khi ÿyPi\VӁ tӵ lӵa hành trình giӳa dao hiӋn tҥi và dao cҫQWKD\ÿӇ ÿLӅu khiӇQÿӝQJFѫthӫy lӵc quay cùng chiӅu hoһFQJѭӧc chiӅXNLPÿӗng hӗ WuPÿӃn vӏ trí dao cҫn thay thӃ là ngҳn nhҩt

Bӝ phұQÿLӅu khiӇn sӁ WiFÿӝQJOrQYDQÿLӅu khiӇQNKLÿyÿӝQJFѫWKӫy lӵc (1) sӁ ÿѭӧc cung cҩp dҫXOjPFKRÿӝQJFѫTXD\WKHRFKLӅXNLPÿӗng hӗ hoһFQJѭӧc chiӅXNLPÿӗng hӗĈӝQJFѫWKӫy lӵc truyӅn qua bӝ giҧm tӕc hai cҩp (2,3) truyӅn chuyӇQÿӝng cho trөc tҧLTXD\OjPFDP TXD\7UrQÿҫu trөc tҧi có gҳQÿƭDOӋch WkP