BÀI TẬP LỚN

bài tập lớn môn điều khiển quá trình trường đại học giao thông vận tải Biết rằng:  Khi cảm biến ở thùng 1 báo mức L thì van 1, bơm 1, van 2, bơm 2 đều mở để nạp nhiên liệu vào trong thùng.  Khi cảm biến báo ở mức M thì van 1, bơm 1 dừng lại.  Đến khi nhiên liệu đạt mức H thì dừng nốt van 2, bơm 2 và khởi động động cơ cánh khuấy ĐC1 để khuấy nhiên liệu trong thùng trong khoảng thời gian là 30s. Sau khi khuấy xong thì mở van xả 3 đưa nhiên liệu sang thùng 2, khởi động động cơ cánh khuấy ĐC2.  Thùng 1 nạp nhiên liệu cho thùng 2 cho đến khi nào đạt đến mức H thì dừng lại. Nếu thùng 2 chỉ đạt mức M thì yêu cầu thùng 1 phải điền đầy lại và nạp tiếp sang cho thùng 2 đến khi nào thùng 2 đạt đến mức H thì ngừng nạp.  Khi thùng 2 đạt đến mức H thì tổ hợp bơm phun BP và van 4 hoạt động. Hãy: 1. Xác định quá trình kỹ thuật và chỉ ra các biến quá trình 2. Sử dụng sách lược điều khiển phù hợp để đảm bảo hệ thống có được năng suất như yêu cầu 3. Xây dựng các phương trình mô hình cho hệ thống đảm bảo các yêu cầu cần được điều khiển tại điểm cân bằng 4. Xác định số bậc tự do và xây dựng các vòng điều khiển độc lập 5. Xây dựng cấu trúc điều khiển phù hợp cho hệ thống điều khiển để đảm bảo yêu cầu cần điều khiển

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢIKHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN: ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

Sinh viên thực hiện:

Lớp: Kỹ Thuật ĐK Và TĐH K27.2

HÀ NỘI, 06/2024

 Khi cảm biến báo ở mức M thì van 1, bơm 1 dừng lại

 Đến khi nhiên liệu đạt mức H thì dừng nốt van 2, bơm 2 và khởi động động cơcánh khuấy ĐC1 để khuấy nhiên liệu trong thùng trong khoảng thời gian là 30s.Sau khi khuấy xong thì mở van xả 3 đưa nhiên liệu sang thùng 2, khởi độngđộng cơ cánh khuấy ĐC2.

 Thùng 1 nạp nhiên liệu cho thùng 2 cho đến khi nào đạt đến mức H thì dừnglại Nếu thùng 2 chỉ đạt mức M thì yêu cầu thùng 1 phải điền đầy lại và nạptiếp sang cho thùng 2 đến khi nào thùng 2 đạt đến mức H thì ngừng nạp.

 Khi thùng 2 đạt đến mức H thì tổ hợp bơm phun BP và van 4 hoạt động.

Hãy:

1 Xác định quá trình kỹ thuật và chỉ ra các biến quá trình

2 Sử dụng sách lược điều khiển phù hợp để đảm bảo hệ thống có được năng suấtnhư yêu cầu

3 Xây dựng các phương trình mô hình cho hệ thống đảm bảo các yêu cầu cầnđược điều khiển tại điểm cân bằng

4 Xác định số bậc tự do và xây dựng các vòng điều khiển độc lập

5 Xây dựng cấu trúc điều khiển phù hợp cho hệ thống điều khiển để đảm bảo yêucầu cần điều khiển

Câu 1.

Qúa trình kỹ thuật

 Thùng 1

QUÁ TRÌNH KỸ THUẬT KHUẤY NHIÊN LIỆU

Biến điều khiển: v1

Biến cần điều khiển: V3

Biến raBiến vào

 Thùng 2

QUÁ TRÌNH KỸ THUẬT KHUẤY NHIÊN LIỆUBiến điều

khiển: v3

Biến cần điều khiển: V4

Biến raBiến vào

- Các biến quá trình: V1, V2, V3, V4.- Số biến quá trình: 4

2 Sách lược điều khiển:

- Truyền thẳng kết hợp với phản hồi.

 Ưu điểm của truyền thẳng:- Đơn giản

- Tác động nhanh (bù nhiễu kịp thời trước khi ảnh hưởng tới đầu ra) Hạn chế của truyền thẳng:

- Không lo ại trừ đượ c ảnh hưởng của nhiễu không đo được

- Nhạy cảm với sai lệch mô hình (mô hình quá trình và mô hình nhi ễu)

- Bộ điều khiển lý tưởng có thể không ổn định hoặc không thực hiện được => phương pháp xấp xỉ

- Không có khả năng ổn định một quá trình không ổn định Ưu điểm của phản hồi:

- Đáp ứng ổn định và chất lượng bền vững.

- Nhiễu không điều khiển: Khả năng thực thi luật điều khiển bị hạn chế.

Tín hiệu số

Tín hiệu số từ phao H1Phao M1

Phao L1

Van 1Bơm 1

Van2Bơm 2

Van 3ĐC1ĐC2

 Thùng 2

Phao H2Phao M2Phao L2

Tín hiệu số

Tín hiệu từ phao H2Phao M2Phao L2

Van 3Van4

Bơm BP

5 Cấu trúc điều khiển

LT

END