Thuyết trình đồ án tốt nghiệp hệ thống bãi đỗ xe tự động

Đồ án về mô hình bãi đỗ xe tự động có thể bao gồm các yếu tố sau: Mục đích: Đặt ra mục tiêu xây dựng một hệ thống bãi đỗ xe tự động để giảm thiểu thời gian tìm kiếm chỗ đỗ xe và tối ưu hóa sử dụng không gian đỗ xe. Kiến trúc hệ thống: Cảm biến: Sử dụng các cảm biến (ví dụ như cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại) để phát hiện sự có mặt của xe vào và ra khỏi bãi đỗ. Mạng lưới kết nối: Kết nối các cảm biến với một mạng lưới để thu thập dữ liệu và điều khiển. Hệ thống điều khiển: Sử dụng các thuật toán điều khiển để hướng dẫn xe vào vị trí đỗ thích hợp và phân bổ chỗ đỗ xe một cách hiệu quả. Giao diện người dùng: Thiết kế một giao diện người dùng dễ sử dụng để người dùng có thể tương tác với hệ thống, đặc biệt là để tìm kiếm và đặt chỗ đỗ xe. Tính năng: Tìm kiếm và đặt chỗ đỗ xe: Người dùng có thể tìm kiếm vị trí trống thông qua ứng dụng hoặc thiết bị di động. Xác định vị trí xe: Hệ thống có thể xác định vị trí chính xác của từng xe đỗ để dễ dàng tìm kiếm khi cần. Tối ưu hóa sử dụng không gian: Sử dụng thuật toán để tối ưu hóa việc đỗ xe, giảm thiểu không gian trống không cần thiết. Hiệu suất và bảo trì: Đánh giá hiệu suất của hệ thống trong việc giảm thiểu thời gian tìm kiếm chỗ đỗ xe và đảm bảo tính ổn định của các thiết bị cảm biến và mạng lưới kết nối. Ước tính chi phí và thời gian triển khai: Đánh giá chi phí và thời gian cần thiết để triển khai hệ thống bãi đỗ xe tự động từ giai đoạn thiết kế đến thử nghiệm và triển khai thực tế. Mô hình này không chỉ giúp cải thiện trải nghiệm người dùng mà còn giúp tối ưu hóa việc sử dụng không gian công cộng, đồng thời có thể mở rộng để áp dụng trong các thành phố và khu vực có mật độ giao thông cao

NỘI DUNG CHÍNHNỘI DUNG

Thiếu trầm trọng bãi đỗ xe tại các thành phố lớn

Tình trạng các xe đỗ ngay dưới lòng, lề đường có thể bắt gặp mọi nơi

Các bãi đỗ xe tạm bợ mọc lên, giá bãi đỗ đắt đỏ

Không đủ các bãi đỗ xe đáp ứng nhu cầu của cư dân các toà nhà cao tầng

TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI

TỔNG QUAN VỀ BÃI ĐỖ XE

Các loại hình bãi đỗ xe tự động trên thế giới.

Đỗ xe tự động dùng thang máy (Car Lift Slide System)

Đỗ xe tự động dạng xếp hình (PIT Puzzle)

Hệ thống đỗ xe tự động Parking Carousel ở Tokyo là dạng bãi đỗ xe tự động xoay vòng đứng Đa phần bãi đỗ xe tự động ở Nhật là dạng này.

Hệ thống bãi đỗ xe Englechenzze ở Sturtgart, Đức

là dạng bãi đỗ xe tự động hệ thống Cycle Parking.

Bãi đỗ xe Herma Parking Building ở Yagon, Hàn Quốc là

dạng bãi đỗ xe tự động hệ thống xoay vòng ngang

Hệ thống bãi đỗ xe Parc de Celestin ở Lyon, Pháp thuộc dạng bãi đỗ xe tự động hệ thống tháp xe

(Sky Parking System)

Hệ thống đỗ xe xoay vòng đứng ở số 66 Lê Văn LươngHệ thống đỗ xe dạng xếp hình ở tòa nhà Sunlanding, Trần Nhật Duật

ƯU ĐIỂM: - Tránh được hiện tượng ùn tắc giao thông

- Tiết kiệm diện tích

- Không cần người phụ vụ

- Không cần chiếu sáng và thông gió - An toàn cho người và xe cộ

NHƯỢC ĐIỂM: - Tốn năng lượng

- Khó khăn trong quá trình bảo trì - Kinh phí: Vốn đầu tư lớn

LÝ DO CHỌN BÃI ĐỖ XE QUAY VÒNG ĐỨNG:

-Lắp đặt được tại những không gian nhỏ

-Thời gian thi công nhanh

-Tốc độ gửi, lấy xe nhanh chóng

-Hệ thống dễ dàng sử dụng

-Chi phí bảo dưỡng không quá cao cho chủ đầu tư

CẢI TẠO MÔ HÌNH

- Các kết cấu: Khung mô hình, cấu trúc và hình dạng mô hình, cơ cấu truyền động sát với thực tế.

- Chưa có hành lang hỗ trợ xe ra vào.

- Kết cấu Pallet chưa thực sự sát với một bãi đỗ xe thực tế: còn thiếu yếu tố an toàn khi thiết kế Pallet.

- Thiếu các biện pháp an toàn khi vận hành.

- Cải tạo phần đề mô hình để giảm rung lắc khi hoạt động:- Gia cố thêm các thanh kim loại dọc theo đế của mô hình - Xây dựng đế bằng gỗ cứng để tăng khối lượng cho đế.- Lý do sử dụng thép và gỗ: Dễ cắt gọt, phù hợp với yêu cầu sử dụng và yêu cầu kinh tế.

- Cải tạo phần đề Pallet để giảm rung lắc khi Pallet được nâng lên cao:

- Xây dựng rãnh bánh xe nâng độ an toàn cho xe ô tô ở trên - Xây dựng Barrier chắn bánh xe để tránh xước xe

- Thu nhỏ chiều ngang, kích thước của Pallet để phù hợp với mô hình.

- Xây dựng hệ thống an toàn mô phỏng theo đúng cơ cấu an toan của một hệ thống bãi đỗ xe tự động:

- Các cảm biến an toan giúp người điều khiển biết khách hàng sau khi vào gửi xe đã ra ngoài hay vẫn ở trong hệ thống

Rotary parking system

BÀI TOÁN VÀ CHỌN LỰA THIẾT BỊ

pallet theo ý muốn thông qua bảng điều khiển

diện HMI để điều khiển đúng vị trí mong muốn khi đỗ xe vào hoặc lấy xe ra.

Công suất: 8W

Điện áp hoạt động: 6-36VDCKhoảng cách phát hiện: 10 - 30 cm (Điều chỉnh được khoảng cách)Đầu ra: Loại NPN thường hở

Khi gặp sự cố nhấn nút này để ngắt toàn hệ thống

Điện áp hoạt động AC/DC 220,380VAC

Điện áp hoạt động 24VDCThông báo tín hiệu các trạng thái của hệ thống khi đang chuẩn bị hoạt động, đang hoạt động, dừng.

Aptomat 2p, 10ABộ đổi nguồn 220V-12VDCRơ le trung gian

• Có vai trò ngắt được dòng điện khi quá tải, ngắn mạch hay bị sụt áp mạch điện

• Dòng định mức: 10A• Tần số 50/60 Hz

• Ue: điện áp làm việc định mức: 110V/220V

Uv: 85V- 263VAC

Ur: 12VDCP: 48WIdm: 5A

Công dụng của Rơle trung gian là làm nhiệm vụ "trung gian" chuyển tiếp mạch điện cho một thiết bị khác, cụ thể ở đây là chuyển tiếp tín hiệu từ PLC

Điện áp 12vdc

PLC S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLYCảm biến an toàn hồng ngoại

I/O có sẵn trên CPU:

+ Đầu vào ra số: 14 đầu vào/ 10 đầu ra RELAY 2A+ Đầu vào ra tương tự: 2 đầu vào

Nguồn cấp 24 VDC

Điện áp hoạt động: 12-24VDC Dòng chịu tải relay: 0.5A

Khoảng cách hoạt động lớn nhất là 15m

XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

1 ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY

 Cho xe vào

Bước 1: Đóng “Aptomat” cấp nguồn (đèn xanh sáng)

Bước 2: Đưa pallet yêu cầu về vị trí gốc bằng cách bấm nút “quay thuận” hoặc “quay nghịch” để động cơ quay thuận hay nghịch (đèn vàng sáng) Sau đó bấm “dừng”

Bước 3: Pallet đang ở vị trí gốc lúc này cho xe vào

Bước 4: Chọn vị trí cần để xe và đưa lên vị trí mong muốn sau đó bấm nút “quay thuận” hoặc “quay nghịch” (đèn vàng sáng)

Bước 5: Bấm “Dừng” để dừng động cơ (đèn đỏ sáng)

 Lấy xe ra

Bước 1: Chọn pallet đang chứa xe yêu cầu cần lấy ra.Bước 2: Bấm nút “quay thuận” hoặc “quay nghịch” để đưa pallet đó về vị trí gốc (đèn vàng sáng)

Bước 3: Bấm “Dừng” và lấy xe ra (đèn đỏ sáng) Nếu xảy ra sự cố:

Bấm “Dừng” để dừng hệ thống (đèn đỏ sáng)

2 ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÀN HÌNH HMI

Cho xe vào:

Bước 1: Kiểm tra số xe trong hệ thống, nếu số xe đang gửi bằng hoặc nhiều hơn 6 vị trí pallet, hệ thống sẽ không hoạt động Nếu số xe đang gửi bé hơn 6 vị trí pallet, hệ thống tiếp nhận khách gửi xe.

Bước 2: Khách gửi xe yêu cầu di chuyển xe vào vị trí pallet ở gốc đã có sẵn đồng thời nhớ vị trí xe của mình đang ở “vị trí pallet số…”

Bước 3: Khách di chuyển ra ngoài và quan sát bảng điều khiển, sau đó nhấn nút “gửi xe vào” Hệ thống sẽ tự động cập nhật và dịch chuyển pallet đến khi nào có một pallet trống đang ở vị trí gốc thì dừng lại (thông qua việc chờ tín hiệu cảm biến quang và cảm biến từ được đặt ở vị trí gốc).

Bước 4: Kết thúc quá trình gửi xe vào.

Lấy xe ra:

Bước 1: Yêu cầu khách quan sát bảng điều khiển và nhấn nút tương ứng với “vị trí pallet số…” lúc gửi xe vào.

Bước 2: Bấm nút “lấy xe ra” và đợi hệ thống dịch chuyển pallet có xe của mình đến vị trí gốc

Bước 3: Khách nhận lại xe của mình và trở ra ngoài Kết thúc quá trình lấy xe ra.

Sự cố

Có tín hiệu yêu cầu gửi xe vào

Chương trình con gửi xe vào

Chương trình con lấy xe ra

ENDNhận tín hiệu

sử dụng chế độ tự động.

Khắc phục sự cố

Sự cố được khắc phục hoàn toàn

S

Bản vẽ thiết kế và tủ điện thực tế

3 TỦ ĐIỀU KHIỂN

4 MÔ HÌNH SAU KHI HOÀN THIỆN

I0.1 - CB QUANG 1I0.2 - CB QUANG 2I0.3 - CB QUANG 3I0.4 - CB QUANG 4I0.5 - CB QUANG 5I0.6 - CB QUANG 6 I0.0 – CB TIỆM CẬN

Q0.0 QUAY THUẬNQ0.1 QUAY NGHỊCH

5 BỘ ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU VÀO RA

6 GIAO DIỆN MÔ PHỎNG TRÊN HMI

Khi mô phỏng

Tìm hiểu được hệ thống thực trên thực tế

Điều khiển được vị trí vào/ra, tốc độ động cơ.Thực hiện kết nối PC-HMI/SCADA-PLC

2 Hạn chế còn tồn tại

Chưa viết được chương trình quẹt thẻ từ hay chưa hoàn thiện tự động hóa 100% của mô hình.