đồ án môn họ c thiế t kế máy thiết kế máy phay vạn năng

Tính toán hành trình gạt của các bánh răng di trượt theo kích thước thực trên bản vẽ:824.3.. Lập bảng vị trí các bánh răng tương ứng với các vị trí của tay gạt theo các hình vẽ trên bản

H c kìọ : 20202 Mã đề: 182 Đ u đầ ề: Thi t k máy phay v n năngế ế ạ

Ngườ ưới h ng d nẫ TS Lê Đ c Đứ ộ

Thông tin sinh viên

MỤC LỤCCHƯƠNG I: NGHIÊN CỨU NHÓM MÁY CÓ TÍNH NĂNG KỸ THUẬT

1.2.3 Phân tích nguyên lý làm việc và kết cấu của các cụm chi tiết, các cơ cấu đặc biệt: 20

2.3.2 Phương án không gian và lập bảng so sánh phương án không gian: 43

2.3.4 Vẽ đồ thị vòng quay và chọn tỷ số truyền các nhóm: 48 2.3.5 Tính số răng của các bánh răng theo từng nhóm: 50 2.3.6 Tính sai số tốc độ chạy dao hộp chạy dao: 53

3.2.1 Tính đường kính sơ bộ trục của hộp tốc độ 62

3.2.2 Tính đường kính sơ bộ trục của hộp chạy dao 65

3.3.1 Tính bền cho cặp bánh răng 18/36 của hộp tốc độ 68 3.3.2 Tính bền cho trục trung gian bất kỳ(trục II) của hộp tốc độ 71CHƯƠNG IV: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU

4.2 Tính toán hành trình gạt của các bánh răng di trượt theo kích thước thực trên bản vẽ: 82 4.3 Lập bảng vị trí các bánh răng tương ứng với các vị trí của tay gạt theo các hình vẽ trên bản vẽ khai

3

CHƯƠNG I: NGHIÊN C U NHÓM MÁY CÓ TÍNH NĂNG K THU TỨ Ỹ Ậ

TƯƠ NG ĐƯƠ NG (CÙNG C ) ĐÃ CÓỠ1.1 Tính năng k thu t các máy cùng c :ỹ ậ ỡ

V i s li u ban đ u bài cho máy m i có yêu c u là:ớ ố ệ ầ ớ ầ

Bảng 1.1 Tính năng kỹ thuật máy cùng cỡ:

Tính năng k thu t.ỹ ậ 6P80 6P81 6H82 Máy thi tế

kếKích th c bàn máyướ 200x500 250x1000 320x1250 Công su t đ ng c chínhấ ộ ơ

1.2.1.1.Phươ ng trình xích t c đố ộ: nđc iv = ntc

5x

Đ ng truy n: nườ ề đc(I) (II) = ntc (vg/ph)

Hình 1.2: Đ th sai s vòng quayồ ị ốSai s Δn là sai s th c t gi i h n vòng quay so v i tiêu chu n, theo nh đ thố ố ự ế ớ ạ ớ ẩ ư ồ ịtrên ta th y sai s đa ph n n m trong kho ng cho phép -2,6 ÷ 2,6% Riêng có nấ ố ầ ằ ả ở 1 =2,83%, n là 4%, n là 3,24% và n = 3,08% v t ngoài kho ng cho phép V i n4 7 16 ượ ả ớ 1 =

30 vg/ph, n = 60 vg/ph, n = 118 vg/ph và n = 950 vg/ph là b n t c đ r t ít s4 7 16 ố ố ộ ấ ử

d ng trong quá trình gia công chi ti t do đó ta có th ch p nh n đ c các t c đ nụ ế ể ấ ậ ượ ố ộ 1,

n4, n và n có sai s v t ngoài kho ng cho phép -2,6 ÷ 2,6%.7 16 ố ượ ả

+ Nhóm 2 t tr c III:ừ ụ

+ Nhóm 3 t tr c IV:ừ ụ

Nhóm truy nề T s truy nỷ ố ề Bánh răng

(ch đ ng/b đ ng)ủ ộ ị ộ x

Hình 1.3: L i k t c u c a h p t c đướ ế ấ ủ ộ ố ộ

Hình 1.4: Đ th vòng quay c a h p t c đ máy 6H82ồ ị ủ ộ ố ộ

1.2.1.5.Phươ ng án không gian, phươ ng án th t c a h p t c đ ứ ự ủ ộ ố ộ

T thông s c a máy 6H82 ta th y t c đ l n l t thay đ i v trí c a các nhóm ừ ố ủ ấ ố ộ ầ ượ ổ ị ủbánh răng Cách thay đ i th t ăn kh p c a các nhóm bánh răng theo th t nhómổ ứ ự ớ ủ ứ ự

� ph ng án th t ươ ứ ự

9

Các cặp bánh răng di trượt 3 bậc được tách ra làm hai, một khối 1 bậc và mộtkhối 2 bậc làm giảm kích thước toàn khối Do khi để cả khối làm kích thước lớn,kích thước trục cũng tăng.

Trong h p t c đ có bánh đà, do khi dao phay không liên t c bánh đà có nhi mộ ố ộ ụ ệ

v tích tr năng l ng khi dao không c t và gi i phóng năng l ng khi dao b t đ uụ ữ ượ ắ ả ượ ắ ầ

c t Bánh đà giúp c t đ u h n, tránh va đ p, ch t l ng gia công t t h n ắ ắ ề ơ ậ ấ ượ ố ơ

T tr c III đ n tr c IV b ng c p bánh răng di tr t ba b c t ng ng v i ba từ ụ ế ụ ằ ặ ượ ậ ươ ứ ớ ỷ

s truy n đ nghiêng c a các tia là:ố ề ộ ủ

,00

,00

11

▪ Nhóm truyền 2:

Từ trục IV đến trục V bằng cặp bánh răng di trượt ba bậc tương ứng với 3 tỷ

số truyền độ xiên các tia là:

▪ Nhóm truyền 3:

Trong máy có dùng cơ cấu phản hồi trung gian qua các trục có tác dụng mởrộng phạm vi điều chỉnh tốc độ, nó có tác dụng tiết kiệm được không gianhộp Nếu không sử dụng cơ cấu phản hồi thì ta phải sử dụng một trục nữa đểlắp hai cặp bánh răng gồm hai tỷ số truyền tương ứng với hai cặp bánh răng13/45 và 18/40 Như vậy không hợp lý về không gian cũng như trong vấn đềtiết kiệm vật liệu chế tạo trục

Độ xiên của các tia là:

▪ Các tỷ số truyền còn lại:

T tr c V đ n tr c VI qua c p bánh răng 40/40:ừ ụ ế ụ ặ

T tr c VI đ n tr c VII qua c p bánh răng 28/35:ừ ụ ế ụ ặ

T tr c VII đ n tr c VIII qua c p bánh răng 18/33:ừ ụ ế ụ ặ

T tr c VIII đ n tr c IX qua c p bánh răng 33/37:ừ ụ ế ụ ặ

T tr c IX đ n tr c X qua c p bánh răng 18/16:ừ ụ ế ụ ặ

T tr c X đ n tr c XI qua c p bánh răng 18/18:ừ ụ ế ụ ặ

▪ Đường chạy dao nhanh:

n17 1250 1247,07 0,23

T b ng sai s t c đ vòng quay ta có đ th sai s vòng quay nh hình 2.6.ừ ả ố ố ộ ồ ị ố ư

Hình 2.6: Đ th sai s t c đ vòng quay h p t c đồ ị ố ố ộ ộ ố ộ

Sai s n là sai s th c t gi i h n vòng quay so v i tiêu chu n, theo nh đ th trên ố ố ự ế ớ ạ ớ ẩ ư ồ ị

ta th y sai s đa s n m trong kho ng cho phép - 2,6 ấ ố ố ằ ả

S đ đ ng h p t c đ :ơ ồ ộ ộ ố ộ

38

2.3 Thi t k truy n d n h p ch y daoế ế ề ẫ ộ ạ :

2.3.1 Tính thông s h p ch y daoố ộ ạ :

V i Sớ d c ọ= Sngang = 3Sđ ng ứ = 23,5 (mm/ph)

V i = 1,26 và d a vào máy m u 6H82 ta th y c c u t o ra chuy n đ ng ch y daoớ ự ẫ ấ ơ ấ ạ ể ộ ạ

d c, ch y dao ngang và ch y dao đ ng là c c u vít me có tọ ạ ạ ứ ơ ấ v = 6 (mm)

Do đó ta ch n b c vít cho máy m i c n thi t k là tọ ướ ớ ầ ế ế v = 6 (mm)

Mà ta có Sd c ọ = Sngang = 3Sđ ng ứ nên ta ch c n tính toán v i 1 đ ng truy n còn cácỉ ầ ớ ườ ề

đ ng khác là t ng t gi s ta tính toán v i đ ng ch y dao d c.ườ ươ ự ả ử ớ ườ ạ ọ

Theo máy t ng t thì chu i l ng ch y dao c a h p ch y dao là theo c p s nhânươ ự ỗ ượ ạ ủ ộ ạ ấ ốnên ta có day l ng ch y dao c a h p ch y dao nh sau:ượ ạ ủ ộ ạ ư

T các l ng ch y dao v a tính đ c ta tính đ c day s vòng quay c a h pừ ượ ạ ừ ượ ượ ố ủ ộ

ch y dao v i c c u ch p hành là vít me có tạ ớ ơ ấ ấ v = 6 mm nh sau:ư

V i (vg/ph) v i tớ ớ v = 6

(vg/ph)

39

Ch n (vg/ph)ọ

b ng day s vòng quay c a h p ch y dao nh sau:ả ố ủ ộ ạ ư

B ng 2.5: Dãy s vòng quay h p ch y daoả ố ộ ạ

Ta l p b ng so sánh các ph ng án không gian nh sau:ậ ả ươ ư

B ng 2.6: B ng so sánh các ph ng án không gianả ả ươ

2x9 9x2 3x6 6x3 3x3x2 2x3x3 3x2x3

40Thông số so sánh

Phương án

tr c ụ � do đó ta lo i b 4 ph ng án này.ạ ỏ ươ

H n n a, ta th y r ng tr c cu i cùng th ng là tr c chính hay tr c k ti p v iơ ữ ấ ằ ụ ố ườ ụ ụ ế ế ớ

tr c chính vì tr c này có th th c hi n chuy n đ ng quay v i s vòng quay t nụ ụ ể ự ệ ể ộ ớ ố ừ min

÷ n nên khi tính toán s c b n ta tính toán cho tr ng h p nmax ứ ề ườ ợ min t ng ng v i Mươ ứ ớ x max

Do đó kích th c tr c l n suy ra các bánh răng l p trên tr c có kích th c l n,ướ ụ ớ ắ ụ ướ ớ

m t khác s bánh răng trên tr c chính càng ít thì tr c chính gi m b t đ c t iặ ố ụ ụ ả ớ ượ ả

tr ng, do đó máy s gia công đ c chính xác h n Vì v y, ta tránh b trí nhi u chiọ ẽ ượ ơ ậ ố ề

ti t trên tr c cu i cùng, do đó 2 PAKG cu i cùng có sô bánh răng ch u Mế ụ ố ố ị x max l nớ

h n cho nên ta ch n ph ng án không gian 3 x 3 x 2 là ph ng án t i u nh t ơ ọ ươ ươ ố ư ấ

S đ đ ng h p ch y dao:ơ ồ ộ ộ ạ

41

Hình 2.7: Kích th c máyướ2.3.3 Ch n phọ ươ ng án th t cho h p ch y daoứ ự ộ ạ :

Nh v y h p ch y dao có 3 t s truy n nên s có 3! = 6 PATT.ư ậ ộ ạ ỉ ố ề ẽ

Ta có b ng PATT và so sánh và ph ng án đó nh sau:ả ươ ư

PAKG 3 x 3 x 2 3 x 3 x 2 3 x 3 x 2 3 x 3 x 2 3 x 3 x 2 3 x 3 x 2 PATT I II III II I III III II I I III II II III I III I II

Hình 2.9: L i k t c u ph ng án th t II I IIIướ ế ấ ươ ứ ự

Nh n xét:ậ

- Khác với hộp tốc độ, hộp chạy dao thực hiện 3 hướng chạy dao là:dọc, ngang, đứng; mỗi hướng lại sử dụng ly hợp vấu đảo chiều trái-phải, lại có thêm nhiều cơ cấu hỗ trợ khác như: vit me, eku, ly hợp

ma sát… ngoài ra còn có xích truyền động cho cơ cấu chạy daonhanh nên ta không thể chọn phương án thứ nhất xếp hình rẻ quạt-sítđặc được mà phải sử dụng phương án thứ hai mới có không gian đểlắp đặt các cơ cấu phụ

Lý lu n:ậ Tuy đa ch n ph ng án th hai làm l i k t c u nh ng trên th c t ta v nọ ươ ứ ướ ế ấ ư ự ế ẫkhông đ không gian đ l p đ t các c c u ph tr (n u v n c tình s d ng s làmủ ể ắ ặ ơ ấ ụ ợ ế ẫ ố ử ụ ẽmáy r t c ng k nh) nên ta b b t tr c s 4 trong l i k t c u và ti n hành v thêmấ ồ ề ỏ ớ ụ ố ướ ế ấ ế ẽ

c c u ph n h i t tr c 3 v tr c 2 ơ ấ ả ồ ừ ụ ề ụ

Chính vì v y mà ta ch n PATT có l ng m là [3] [1] [9]ậ ọ ượ ở

Do c c u ph n h i nên l i k t c u có s bi n hình d n đ n ph ng án th tơ ấ ả ồ ướ ế ấ ự ế ẫ ế ươ ứ ự

c a h p ch y dao thay đ i v i Z = 3 x 3 x 2 đ c tách làm 2 ph n:ủ ộ ạ ổ ớ ượ ầ

Ph n th nh tầ ứ ấ Z = 3 x 31

Đ c tính nhóm: [3] [1]ặ

44

Do h p ch y dao c n có t c đ th p đ tr c ti p th c hi n các l ng ch yộ ạ ầ ố ộ ấ ể ự ế ự ệ ượ ạdao d c, ch y dao ngang và ch y dao đ ng cho nên đ th ch m i có ph nọ ạ ạ ứ ồ ị ỉ ớ ả

h i nh l i k t c u trên v n ch a th a man mà c n ph i gi m t c nhi uồ ư ướ ế ấ ở ẫ ư ỏ ầ ả ả ố ề

h n n a Mu n nh v y ta ph i dùng ph ng pháp tăng thêm s tr c trungơ ữ ố ư ậ ả ươ ố ụgian

- Ch n đ ng c :ọ ộ ơ

V i 4 thông s c b n g n nh gi nng máy t ng t (6H82) cho nên taớ ố ơ ả ầ ư ố ươ ự

ch n s b đ ng c nh máy t ng t v i các thông s sau:ọ ơ ộ ộ ơ ư ươ ự ớ ố

Chọn n = 315 (vg/ph) o

- Ch n xích ch y dao nhanhọ ạ

Nh đa lý lu n trên và ta th y đ ng ch y dao nhanh v i l ngư ậ ở ấ ườ ạ ớ ượ

ch y dao gi ng nh c a máy t ng t là Sạ ố ư ủ ươ ự nhanh = 2300 (mm/ph) cho nên

v i đ ng c ch n nh máy t ng t thì ta cũng ch n xích ch y dao nhanhớ ộ ơ ọ ư ươ ự ọ ạ

- Nhóm II:

- Nhóm III:

● aw là khoảng cách trục đã được xác định thông qua các tỷ số truyền

đã được xác định i , i , i 4 5 6

● m là mô đun của cặp bánh răng ăn khớp z , z1 2

● là số răng của bánh răng nhỏ và bánh răng lớn

● là góc nghiêng của răng

Áp d ng vào tr ng h p này ta có:ụ ườ ợ

47

2.3.6 Tính sai s t c đ ch y dao h p ch y daoố ố ộ ạ ộ ạ :

Tổng hợp các bánh răng của các nhóm truyền như trong bảng 2.7

B ng 2.7: Thông s bánh răng h p ch y dao c a máy thi t k m iả ố ộ ạ ủ ế ế ớ

T đó ta có b ng k t qu sai s t c đ ch y dao nh trong b ng 2.8 ừ ả ế ả ố ố ộ ạ ư ả

Sai s t c đ ch y dao đ c tính theo[1]: ố ố ộ ạ ượ Δn (%) =

49

B ng 2.8: B ng tính sai s vòng quay h p ch y daoả ả ố ộ ạ

Hình 2.6: Đ th sai s t c đ vòng quay h p ch y daoồ ị ố ố ộ ộ ạ

Sai s n là sai s th c t gi i h n vòng quay so v i tiêu chu n, theo nh đố ố ự ế ớ ạ ớ ẩ ư ồ

th trên ta th y sai s n m trong kho ng cho phép - 2,6 ị ấ ố ằ ả

S đ đ ng xích ch y dao d c:ơ ồ ộ ạ ọ

51

2.4 Thi t k các truy n d n còn l iế ế ề ẫ ạ :

D a vào máy t ng t ta có các c p bánh răng ăn kh p sau: ự ươ ự ặ ớ

- Đường chạy dao ngang:

Các cặp bánh răng ăn khớp Đường chạy dao từ trục:

- Đường chạy dao thẳng đứng:

Ta ch n c p bánh răng ăn kh p nh đ ng ch y dao ngang ọ ặ ớ ư ườ ạ

●V – VI là:

●VI – VII là:

●VII – VIII là:

Sau đó đ n c p bánh răng 22/33 và truy n t i tr c vít me đ c thông qua c p bánh răng côn 22/44 ế ặ ề ớ ụ ượ ặ

- Với đường chạy dao nhanh:

Sai số lượng chạy dao nhanh:

V y đ ng ch y dao đ t yêu c u ậ ườ ạ ạ ầ

53

CHƯƠNG III: TÍNH B N CHI TI T MÁYỀ Ế

D = 90(mm); t = 12(mm); B = 100(mm); Z = 8; v = 14 (m/ph); S=120 (mm/ph)

Do công su t c t chi m 70÷80% công su t đ ng c nên ta tính g n đúng công ấ ắ ế ấ ộ ơ ầ

su t đ ng c theo công su t c t :ấ ộ ơ ấ ắ

56

● k là hệ số tăng lực ma sát do Px tạo ra mômen lật nhào k = 1,4

● f’’ là hệ số ma sát thu gọn trên sống trượt f’’ = 0,2

● Px, Py, Pz là lực cắt theo phương x, y, z

T đó: ừ

57

V y ch n đ ng c : ậ ọ ộ ơ DK.41 – 4 có N = 1,7 (kW) ; n = 1420 (vg/ph)

3.2 Tính đườ ng kính s b c a các tr c c a máyơ ộ ủ ụ ủ

3.2.1 Tính đườ ng kính s b tr c c a h p t c đơ ộ ụ ủ ộ ố ộ

Công su t trên các tr c c a h p t c đấ ụ ủ ộ ố ộ

Công suất trên từng trục: N = Ntrục đc.η (kW)

Với là hiệu suất của các bộ truyền, chi tiết từ động cơ tới trục = η η ∏ηi với là ηihiệu suất của các bộ truyền đai, bánh răng, ổ lăn

Do các trục quay với số vòng quay thay đổi từ n đến n cho nên khi làm việc ởmin max

cấp tốc độ thấp, máy được làm việc đến momen xoắn giới hạn, không làm việc hết

cống suất N Thực tế cho thấy do yêu cầu về công nghệ và chất lượng cũng như trình

độ nghề nghiệp và những yếu tố khác nhau nữa dẫn đến hạn chế khả năng sử dụng

58

✔Trong đó: h s an toàn cho phép: Khi c n tăng đ c ng thì = 2,5 3ệ ố ầ ộ ứ

✔h sô san toàn ch xét riêng cho t ng tr ng h p tính ng su t pháp ho c ng ệ ỉ ừ ườ ợ ứ ấ ặ ứ

● Kiểm nghiệm trên tiết diện 0, 2 (tiết diện lắp ổ trượt) :

+ Các tr c c a h p ch y dao đ u quay, ng su t u n thay đ i theo chu kìụ ủ ộ ạ ề ứ ấ ố ổ

đ i x ng

70

+ Tr c quay 1 chi u ng su t xo n thay đ i theo chu trình m ch đ ngụ ề ứ ấ ắ ổ ạ ộ :

● Kiểm nghiệm trên tiết diện 1 (tiết diện lắp bánh răng Z = 36):

+ Các tr c c a h p ch y dao đ u quay, ng su t u n thay đ i theo chu kìụ ủ ộ ạ ề ứ ấ ố ổ

đ i x ng

+ Tr c quay 1 chi u ng su t xo n thay đ i theo chu trình m ch đ ngụ ề ứ ấ ắ ổ ạ ộ :

71

● Kiểm nghiệm tại tiết diện 3:

+ Các tr c c a h p ch y dao đ u quay, ng su t u n thay đ i theo chu kìụ ủ ộ ạ ề ứ ấ ố ổ

+ B m t tr c l p có đ dôi nên tra b ng ch n đ c giá tr :ề ặ ụ ắ ộ ả ọ ượ ị

⇨ V y tr c th a mãn đ b n tĩnh.ậ ụ ỏ ộ ề

CHƯƠNG IV: TÍNH TOÁN VÀ THI T K K T C U C A H TH NGẾ Ế Ế Ấ Ủ Ệ Ố

ĐI U KHI N H P CH Y DAOỀ Ể Ộ Ạ4.1 Ch n ki u và k t c u tay g t đi u khi nọ ể ế ấ ạ ề ể

4.1.1 Ch c năng c a h th ng đi u khi nứ ủ ê d ố ề ể

- Đóng ng t đ ng c đi n.ắ ộ ơ ệ

- Đóng ng t các chuy n đ ng chính, chuy n đ ng ch y dao.ắ ể ộ ể ộ ạ

- Bi n đ i t c đ chuy n đ ng chính, đ l n l ng ch y dao và đ o chi uế ổ ố ộ ể ộ ộ ớ ượ ạ ả ềchuy n đ ng khi c n thi t.ể ộ ầ ế

4.1.2 Các yêu c u đ i v i h th ng đi u khi n c a máyầ ố ớ ê d ố ề ể ủ

- Đi u khi n nhanh, chính xác đ tăng năng su t lao đ ng Các c c u đi uề ể ể ấ ộ ơ ấ ềkhi n b ng tay ph i nh nhàng, thu n ti n D nh khi đi u khi n.ể ằ ả ẹ ậ ệ ễ ớ ề ể

- Đ an toàn c a c c u đi u khi n B o đ m khóa l n đ tránh tai n n laoộ ủ ơ ấ ề ể ả ả ẫ ể ạ

đ ng.ộ

74

- Đ tin c y cao d điêu ch nh, s a ch a, cũng nh l p ráp.ộ ậ ễ ỉ ử ữ ư ắ

- Khi tính toán l c g t th ng ch n t 25 đ n 65 N Riêng đ i v i t m vócự ạ ườ ọ ừ ế ố ớ ầ

ng i Vi t Nam bé nên ta ch n t 20 đ n 30 N.ườ ệ ọ ừ ế

- Trong máy công tác nên ch n s c c u đi u khi n nh h n ho c b ng tám.ọ ố ơ ấ ề ể ỏ ơ ặ ằ4.1.3 Các phươ ng pháp đi u khi nề ể

H th ng đi u khi n có th theo nhóm, riêng r ho c t p trung.ệ ố ề ể ể ẽ ặ ậ

- Đ tránh h th ng đi u khi n ph c t p c ng k nh, ng i ta đùng nguyên t cể ệ ố ề ể ứ ạ ồ ề ườ ắ

đi u khi n t p trung nghĩa là 1 tay g t t i thi u đi u khi n đ c 2 đ n 3 đ n v c nề ể ậ ạ ố ể ề ể ượ ế ơ ị ầ

đi u khi n.ể ể

-Đ i v i các máy phay v n năng ng i ta dùng r ng rai lo i càng g t v i hố ớ ạ ườ ộ ạ ạ ớ ệ

th ng đĩa l M t s máy c a các n c tiên ti n ng i ta còn dùng k t h p gi a cố ỗ ộ ố ủ ướ ế ườ ế ợ ữ ơkhí, th y l c, đi n.ủ ự ệ

4.2 Tính toán hành trình g t c a các bánh răng di trạ ủ ượ t theo kích thước th c ựtrên b n vả ẽ:

H th ng c n đi u khi n là các kh i bánh răng di tr t c a h p t c đ máy phay.ệ ố ầ ề ể ố ượ ủ ộ ố ộ4.2.1 Đi u khi n các kh i bánh răng di trề ể ố ượ ủt c a HCD:

⮚ Tìm hi u nguyên lý làm vi c c a h th ng đĩa l h p ch y dao máy6H82ể ê d ủ ê d ố ỗ ộ ạ

Hình 4.1 H th ng đĩa l h p ch y dao máy 6H82ê d ố ỗ ộ ạ

C c u ch n tr c t c đ quay ho c l ng ch y dao b ng đĩa l đ c dùngơ ấ ọ ướ ố ộ ặ ượ ạ ằ ỗ ượ

đ di đ ng các kh i bánh răng di tr t t i các v trí I, II, III Càng g t kh i bánhể ộ ố ượ ớ ị ạ ốrăng di tr t chuy n đ ng sang ph i ho c trái tuỳ thu c vào v trí ch t 1 và 2 cóượ ể ộ ả ặ ộ ị ố

75