MỤC LỤCTổng quan về hệ thống quan trắc thời tiếtBối cảnh chungCác trạm quan trắc thời tiết trên thực tếCác trang web cung cấp thông tin thời tiếtMục tiêu đề tàiBố cục đồ ánCấu trúc hệ th
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
ĐỒ ÁN I
THIẾT K H Ế Ệ THỐNG QUAN TR C TH I TIẮỜẾTPHẠM MINH KHỞI
Ngành KT Điều khiển & Tự động hóa
Giảng viên hướng dẫn: Hoàng Đức Chính
Tự động hóa
HÀ NỘI, 8/2023
Chữ ký của GVHD
Trang 2MỤC LỤC
Tổng quan về hệ thống quan trắc thời tiếtBối cảnh chung
Các trạm quan trắc thời tiết trên thực tếCác trang web cung cấp thông tin thời tiếtMục tiêu đề tài
Bố cục đồ án
Cấu trúc hệ thốngSơ đồ hệ thốngGiới thiệu phần cứng
Giới thiệu phần mềm thiết kế mạch Altium DesignerGiới thiệu về chuẩn giao tiếp I2C và giao thức MQTT
Giới thiệu về giao tiếp I2C
Giới thiệu chung về giao thức MQTTLập trình chương trình máy
Lưu đồ giải thuật chương trình máy.Giới thiệu phần mềm lập trình hệ thốngThiết kế ứng dụng trên điện thoại
Lưu đồ ứng dụng hiển thị thông số cảm biến trên android appGiới thiệu về phần mềm lập trình hệ thống
CHƯƠNG 3 KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁKết quả đạt được
Trang 3DANH MỤC HÌNH VẼHình 1.1 Mô hình trạm thời tiết tự động ET107Hình 1.2 Các thành phần của trạm thời tiết ET107Hình 1.3 Một số trang web cung cấp thông tin về thời tiếtHình 2.1 Sơ đồ hệ thống
Hình 2.3 Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm AM2320Hình 2.4 Cảm biến áp suất BMP280Hình 2.5 Cảm biến tốc độ gióHình 2.6 Công tắc sậyHình 2.7 Cảm biến hướng gió
Hình 2.8 Sơ đồ mạch đo và bảng giá trị điện trở ứng với mỗi góc quayHình 2.9 Gầu nước bên trong cảm biến lượng mưa
Hình 2.10 Sơ đồ nguyên lý mạch giao tiếpHình 2.11 Giao diện làm việc Altium DesignerHình 2.12 Lưu đồ chương trình máyHình 2.13 Giao diện làm việc Arduino IDE
Hình 2.14 Lưu đồ ứng dụng thể hiện thông tin thời tiếtHình 2.15 Giao diện làm việc Android SttudioHình 3.1 Thông tin thời tiết đo được qua cảm biếnHình 3.2 Dữ liệu thời tiết được hiển thị trên ứng dụng
Trang 4CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆUTổng quan về hệ thống quan trắc thời tiết
ố ả
Thời tiết là tập hợp trạng thái của các yếu tố khí tượng xảy ra trong khí quyển ở một thời điểm, một khoảng thời gian nhất đinh nhất định như nắng hay mưa, nóng hay lạnh, ẩm thấp hay khô ráo Thời tiết ảnh hưởng rất nhiều đến các hoạt động sản xuất và sinh hoạt của con người Chính vì thế con người đã cố gắng dự báo thời tiết trong suốtnhiều thiên niên kỷ Năm 650 BC, người Babylon tiên đoán thời tiết dựa vào hình dạng của các đám mây cũng như dựa vào chiêm tinh học Khoảng 340 BC, miêu tả một phần thời tiết trong cuốn “meteorologica” Lúc này các dự đoán chủ yếu dựa vào quan sát một phần nhất định như mặt trời, chu kỳ trăng, sự chuyển động của gió Đến khi công nghệ phát triển hơn chúng ta đã có thể đo được các dữ liệu môi trường một cách chính xác hơn, nắm được các quy luật của thời tiết và dựa vào các dữ liệu quang trắc môi trường để đưa ra các dự báo về sự thay đổi của thời tiết
Các trạm quang trắc khí tượng cung cấp các dữ liệu về môi trường như : nhiệt độ, độ ẩm, áp suất, ánh sáng, tốc độ gió, lượng mưa… mang lại rất nhiều lợi ích cho hoạt động sinh hoạt, sản xuất của con người
Dự báo thời tiết
Cung cấp dữ liệu môi trường phục vụ các hoạt động sản xuất nhất là trong nông nghiệp
Cảnh báo thiên tai
ng cấp dữ liệu phục vụ cho các nghiên cứu về môi trường và khi hậu
Trên thực tế có rất nhiều loại trạm quan trắc thời tiết khác nhau, với những tính năngvà mục đích sử dụng như: Trạm quan trắc thời tiết sử dụng cho mục đích nông nghiệp thương mại, tưới tiêu, hoặc tại các công trình lớn như thủy điện… trạm thời tiết RK900 được sử dụng cho nhiều mục đích khác như nghiên cứu khoa học, khí tượng thủy văn, nông lâm thủy sản,…
Trang 5Mô hình trạm thời tiết tự động
Trạm thời tiết ET107 có những tính năng đặc trưng như
Sử dụng Datalogger CR1000 nên rất thuận tiện cho việc lập trình ghi đo và truyền số liệu bằng nhiều hình thức khác n
Sử dụng các cảm biến ghi đo phổ biến và thông dụng, có thể hỗ trợ nhiều ứng dụng, mục đích khác nhau.
Hộp bảo vệ kín nước nên có thể bảo vệ an toàn các thiết bị điện tử bên trong, tăng độ tin cậy số liệu ghi đo trong thời gian lâu dài.
Tiêu thụ điện năng thấp nên hệ thống pin mặt trời, ăc quy cũng rất gọn nhẹ, kéo theo giá đỡ của trạm cũng rất gọn nhẹ.
Tuỳ chọn xem và tải số liệu qua Internet thông qua máy chủ ảo đặt tại Việt Nam Tuỳ chọn cảnh báo bằng tin nhắn SMS, E ng số đo vượt ngưỡng cho phép (thường là lượng mưa)
Trạm quan trắc thời tiết ET107 gồm các thành phần như hình vẽ:
Các thành phần của trạm thời tiết ET107
Trang 6Các thông số của trạm quan trắc thời tiết ET107 có độ chính xác khá cao, tăng độ tin cậy khi sử dụng trạm thời tiết này
Một số trang web cung cấp thông tin về thời tiết
Trang 7Ngoài chức năng chính là đưa ra các thông tin thời tiết và dự đoán thời tiết các trang web còn cung cấp rất nhiều các dịch vụ và tính năng bổ sung :
Dự báo chi tiết hơn: Các dịch vụ trả phí cung cấp dự báo thời tiết chi tiết hơn, bao gồm thông tin về nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ gió, mức độ UV, mưa, tuyết, và các chỉ số khí quyển khác trong thời gian ngắn và dài hạn Ngoài ra còn có thêm những dự báo về sấm, chớp, bão, mưa lớn, lốc xoáy cùng các hiện tượng thời tiết nguy hiểm khác Những thông tin chi tiết này có thể giúp cho người dùng có thể chuẩn bị và đối phó.Phân tích kèm theo những đồ họa và mở rộng hơn Có thể phân tích thông tin thời tiết dưới dạng biểu đồ, trong thời gian thực và liên tục Giúp người dùng nhận biết dễ dàng và hiểu rõ hơn xu hướng thời tiết
Cùng với đó, dịch vụ trả phí cung cấp thêm những thông tin thời tiết của địa điểm khác, theo đó có những kế hoạch đặt ra trong tương lai cụ thể và rõ ràng.
Mục tiêu đề tài
Đồ án được nghiên cứ, thực hiện với mục đích áp dụng những kiến thức đã được học trên trường giúp việc theo dõi các dữ liệu thời tiết dễ dàng hơn Vì vậy nhóm em thiết kế “HỆ THỐNG QUAN TRẮC THỜI TIẾT” với mong muốn đem những kỹ thuật và công nghệ để đo thời tiết như nhiệt độ, độ ẩm, áp suất không khí, hướng gió, tốc độ gió, lượng mưa, có thể được giám sát ở bất cứ đâu Hệ thống cho phép giám sát các dữ liệu thời tiết từ xa thông qua module esp8266 kết hợp với giao thức MQTT
Bố cục đồ án
Chương 1: Giới thiệu chung Chương : Thiết kế hệ thốngChương : Kết quả, nhận xét, đánh giáChương : Kết luận
Trang 8CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNGCấu trúc hệ thống
Sơ đồ ệ ố
Sơ đồ hệ thống
Thông qua mạch giao tiếp dữ liệu thời tiết được đọc bởi ESP8266 > ESP8266 sẽ đọc và gửi dữ liệu lên máy tính để làm MQTT Broker( mosquitto) qua kết nối wifi Ứng dụng nhận và hiển thị dữ liệu được gửi lên Bro
Bảng phát triển NodeMCU ESP8266 đi kèm với mô đun ESP 12E chứa chip ESP8266 Bộ vi xử lý này hỗ trợ RTOS và hoạt động ở tần số xung nhịp có thể điều chỉnh từ 80MHz đến 160 MHz.
NodeMCU có 128 KB RAM và 4MB bộ nhớ Flash để lưu trữ dữ liệu và chương Sức mạnh xử lý cao của nó với Wi Fi / Bluetooth và các tính năng Điều hành Ngủ sâu tích hợp khiến nó trở nên lý tưởng cho các dự án IoT.
Trang 9NodeMCU có thể được cấp nguồn bằng giắc cắm Micro USB và chân VIN (Chân nguồn cung cấp bên ngoài) Nó hỗ trợ giao diện UART, SPI và I2C.
Thông số kỹ thuật
USB NodeMCU có thể cấp nguồn qua cổng USB
3.3V: quy định có hể cung cấp cho chân này để cấp nguồn cho mạch
GND: Chân nối đấtVin: Nguồn điện bên ngoàiChốt và nút đặt lại bộ vi điều khiểnĐược sử dụng để đo điện áp tương tự trong khoảng 0
Trang 10GPIO1 đến GPIO16 Chân MCU có 16 chân đầu vào – đầu ra4 chân để giao tiếp SPI
Được sử dụng để tải lên chương trình
2 chân để giao tiếp I2C
Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm AM2320
Cảm biến độ ẩm và nhiệt độ AM2320 là cảm biến lấy dữ liệu thông qua giao tiếp 1 wire (giao tiếp digital 1 dây truyền dữ liệu duy nhất), tương tự như cảm biến DHT22
Nguồn cung cấp: 3.1V Giao tiếp: I2CDải đo độ ẩm: 0
Dải đo nhiệt độ: 40 ~ 80 ℃Độ chính xác: ± 0.5 ℃ Độ phân dải: 0.1 ℃ Khoảng cách chân: 2.54MM
Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm AM2320
Trang 11Cảm biến áp suất BM
Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, áp suất không khí BM
được sử dụng như một áp kế điện tử giúp đo áp suất, độ ẩm, nhiệt độ của môi trường khí), cảm biến có thiết kế nhỏ gọn, độ bền cao có thể sử dụng ở trong nhà và ngoài trời với các ứng dụng nhà thông minh, dự báo thời tiết, vườn thông minh, , cảm biến sử dụng giao tiếp I2C rất dễ kết nói và điều khiển.
Điện áp sử dụng: 3.3VDCtiếp: I2C
Khoảng đo nhiệt độ: Khoảng đo độ ẩm: 0 Khoảng đo áp suất: 30,000 Pa
Độ chính xác tương đối: 12 Pa, độ chính xác tuyệt đối: 100 Pa.
Cảm biến tốc độ gió
Cảm biến tốc độ gió điển hình có ba cách quạt với các muỗng ở cuối để đón gió và làm cánh quạt quay Ở phía dưới của cách quạt ta sẽ tìm thấy một nam châm nhỏ được gắn ở dưới.
Cảm biến tốc độ gióCảm biến áp suất BMP280
Trang 12Tại hai điểm của vòng quay nam châm, nó kích hoạt một thiết bị điện tử thông minh được gọi làcông tắc sậy, như hình bên dưới.
Công tắc sậy
Công tắc sậy có hai tiếp điểm kim loại bên trong tiếp xúc với nhau khi chịu tác động của nam châm Do đó, về mặt điện tử, công tắc này hoạt động giống hệt như một nút được kết nối với vi điều khiên: khi máy đo gió quay, nam châm của nó sẽ vượt công tắc sậy, khiến nó tạo thành một mạch kín trong giây lát Do đó, bạn có thể sử dụng số lượng tín hiệu từ công tắc sậy để tính tốc độ quay của máy đo gió Bất cứ khi nào công tắc sậy được kích hoạt, nó sẽ tạo ra tín hiệu mà bạn có thể phát hiện qua
❖Tính tốc độ gió
Máy đo gió tạo ra hai tín hiệu trên mỗi vòng quay, vì vậy bạn có thể đếm số vòng quay đầy đủ của cảm biến bằng cách giảm một nửa số lượng đầu vào được phát hiện Điều này sau đó có thể được sử dụng để tính toán tốc độ gió:
vận tốc = quãng đường/thời gian
Để tính vận tốc , bạn cần biết quãng đường vật đi được trong một khoảng thời nhất định Việc đo thời gian khá đơn giản và bạn có thể đếm số lượng tín hiệu trong một khoảng thời gian cố định, chẳng hạn như năm giây.
Quãng đường đi được của một trong các cốc sẽ bằng số lần quay nhân với khoảng cách quanh mép của hình tròn (chu vi):
tốc độ = (vòng quay * chu vi) / thời gian
Trang 13Toàn bộ vòng quay sẽ tạo ra hai tín hiệu, vì vậy cần giảm một nửa số lượng tín hiệu được phát hiện:
tốc độ = (tín hiệu/2)∗(2 ∗ π∗ bán kính)tín hiệu
Cảm biến hướng gió
Các cánh quạt gió chỉ hướng gió đến chứ không phải nơi nó sẽ đi Điều này có thể hơi khó hiểu lúc đầu, bởi vì các mũi tên trên hầu hết các bản đồ thời tiết trên TV cho thấy điều ngược lại Một cánh gió hoạt động do gió tác dụng lực lên cánh quạt thẳng đứng của nó, khiến cánh quạt này quay để tìm vị trí ít sức cản của gió nhất; vị trí này thẳng hàng với hướng gió thổi tới.
Giống như máy đo mưa hoặc máy đo gió, cánh gió được sử dụng ở đây cũng có công tắc và nam châm quay.
Nếu nhìn vào bên trong hình ảnh, có tới tám công tắc được bố trí giống như nan hoa của bánh xe.
Trang 14Cảm biến hướng gió
điện trởtrong cánh gió và khi nam châm quay, các công tắc sậy khác nhau sẽ mở và đóng và do đó chuyển điện trở tương ứng của chúng vào và ra khỏi mạch Nam châm của cánh có thể đóng hai công tắc cùng một lúc, cho phép chỉ định tối đa 16 vị trí khác nhau Một điện trở bên ngoài có thể được sử dụng để tạo thành một bộ chia điện áp, tạo ra một đầu ra điện áp có thể đo được bằng bộ chuyển đổi tương tự sang kỹ thuật số, như minh họa bên dưới.
Sơ đồ mạch đo và bảng giá trị điện trở ứng với mỗi góc quayĐể đọc hướng gió từ cánh quạt, bạn cần có khả năng đo điện trở do cảm biến tạo ra và chuyển đổi giá trị đó thành giá trị góc Có một số bước trong quá trình này.
Trang 15ả ến lượng mưa
Hầu hết các máy đo mưa có kết cấu cơ học đơn giản đều đo lượng mưa tính bằng milimet chiều cao được thu thập trên một mét vuông trong một khoảng thời gian nhất định.
Gầu nước bên trong cảm biến lượng mưa
Máy đo mưa về cơ bản giống như một cái gầu tự đổ Mưa được thu gom và dẫn vào gầu Khi đã hứng đủ nước mưa, gầu sẽ lật úp, nước sẽ thoát ra khỏi đáy và gầu đối diện sẽ đi vào vị trí Để tính được lượng mưa ta chỉ cần nhân số lần lật úp với lượng nước tới hạn của gầu
Bên cạnh gầu đựng ta có một bảng mạch chứa công tắc Khi một trong các gầu bị lật, nam châm sẽ vượt qua công tắc, khiến nó đóng lại trong giây lát Vì vậy, giống như với máy đo gió, nếu bạn kết nối máy đo mưa với chân GPIO để đếm số lần lật úp, từ đó tính được lượng mưa
Một mạch tổng hợp có nhiệm vụ đọc tín hiệu từ các cảm biến và tổng hợp dữ liệu để thuận lợi hơn trong quá trình truyền tải và xử lý dữ liệu
Trang 16Sơ đồ nguyên lý mạch giao tiếpSơ đồ nguyên lý gồm có:
Đầu cấp nguồn cho toàn mạch và truyền tải thông tin: gồm 3 chân kết nối là Data, 2 đèn báo tín hiệu Link và STU
Dao động thạch anh XTAL: tạo ra tín hiệu xung nhịp tần số ổn địnhGiới thiệu phần mềm thiết kế mạch
Altium Designer trước kia có tên gọi quen thuộc là Protel DXP, là một trong những công cụ vẽ mạch điện tử mạnh nhất hiện nay Được phát triển bởi hãng Altium Limited
Trang 17esigner là một phần mềm chuyên nghành được sử dụng trong thiết kế mạch điện tử mạnh với nhiều tính năng như: hỗ trợ mạnh mẽ cho việc thiết kế thiết kế sơ đồ nguyên lý, mạch PCB Mở, xem, in các file thiết kế mạch với đầy đủ các linh kiện Hệ thống linh kiện phong phú, chi tiết và hoàn chỉnh Tạo ra các linh kiện, các mạch in mới Mô phỏng mạch PCB, mô phỏng mạch trong không gian 3 chiều.
Giao diện làm việc Giới thiệu về chuẩn tiếp I2C và giao thức MQTT
I2C là tên viết tắt của cụm từ tiếng anh “Inter – Integrated Circuit” Nó là một giao thức giao tiếp được phát triển bởi Philips Semiconductors để truyền dữ liệu giữa một bộ xử lý trung tâm với nhiều IC trên cùng một board mạch chỉ sử dụng hai đường truyền tín hiệu.
Đây là một giao thức giao tiếp nối tiếp đồng bộ Nó có nghĩa là các bit dữ liệu được truyền từng bit một theo các khoảng thời gian đều đặn được thiết lập bởi một tín hiệu đồng hồ tham chiếu.
Cách thức hoạt động
Trang 18I2C sử dụng 2 đường truyền tín hiệu:
Serial Clock Line: Tạo xung nhịp đồng hồ do Master phát đi.ial Data Line: Đường truyền gửi và nhận dữ liệu.
Quá trình truyền dữ liệu đến thiết bị I2CBước 1: Master gửi tín hiệu start I2C
Bước 2: Master gửi địa chỉ của thiết bị I2C (7 bit) kèm bit Write (bit 0); Bước 3gửi địa chỉ của thanh ghi dữ liệu của Slave muốn ghi giá trị.
Bước 4: Master gửi giá trị mà muốn ghi vào thành ghi ở bước 3.Bước 5: Master tạo tín hiệu stop.
Quá trình nhận dữ liệu từ thiết bị I2CBước 1: Master gửi tín hiệu start I2C.
Bước 2: Master gửi địa chỉ của thiết bị I2C (7 Bước 3gửi đia chỉ thanh ghi của Slave mà muốn đọc dữ liệu.
Trang 19Bước 4: Master gửi tín hiệu Repeated Start.
Bước 5: Master gửi địa chỉ của thiết bị I2C (7 bit) kèm bit Read (bit 1); Bước 6Master đọc dữ liệu chứa trong thanh ghi ở bước 3 từ Slave gửi về.
Bước 7: Master tạo tín hiệu Stop.
MQTT là viết tắt của "Message Queue Telemetry Transport", là một giao thức truyền thông nhẹ và đơn giản cho các thiết bị Internet of Things (IoT) MQTT sử dụng mô hình publish/subscribe, trong đó các thiết bị IoT có thể gửi (publish) và nhận (subscribe) các thông điệp (message) thông qua một trung tâm tin cậy (broker), mà không cần phải thiết lập một kết nối trực tiếp với nhau.
thiết bị IoT gửi dữ liệu với băng thông hạn chế và tiêu thụ điện năng thấp, đồng thời hỗ trợ các tính năng bảo mật như xác thực, mã hóa và kiểm soát truy cập MQTT thường được sử dụng để giám sát và điều khiển các thiết bị IoT trong các ứng dụng như quản lý năng lượng, giám sát môi trường, tự động hóa nhà thông minh, và nhiều ứng dụng IoT khác.
Trang 20Lập trình chương trình máy
Lưu đồ ả ật chương trình máy
❖ Cấu hình thiết lập cho hệ thống:
• Khai báo các thư viện sử dụng trong chương trình
password của mạng wifi kết nối; khai báo các thông số để kết nối tới Mosquitto (host,username,
const char* ssid =
❖ Kiểm tra tín hiệu vào và kết nối với Broker:
• Kiểm tra tín hiệu vào Serial.available()
• Kiểm tra kết nối đến máy chủ Mosquitto
while(client connected ()){
Serial.print("Đang kết nối đến broker MQTT ");
if(client.connect("ESP8266Client", mqtt_user, mqtt_passwor