Đồ án i thiết kế hệ thống truyền động điện chỉnh lưu – động cơ điện 1 chiều

ĐỒ ÁN I Thiết kế hệ thống truyền động điện Chỉnh lưu – Động điện chiều Giáo viên hướng dẫn: Trần Duy Trinh Sinh viên: Trần Viết Tính Mã SV: Lớp: Nghệ An, 10/2023 LỜI NÓI ĐẦU TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỒ ÁN Sinh viên thực Trần Viết Tính MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU i TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỒ ÁN i MỤC LỤC ii DANH MỤC HÌNH VẼ .iv CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG 1.1 Sơ đồ nguyên lý hệ truyền động .1 1.1.1 Giới thiệu động chiều 1.1.2 Giới thiệu chỉnh lưu .6 1.1.3 Cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ truyền động .8 1.2 Phương trình đặc tính hệ truyền động 10 1.2.1 Xây dựng đặc tính động chiều .10 1.3 Nguyên lý làm việc hệ truyền động .12 1.3.1 Điều chỉnh tốc độ động chiều 12 1.3.2 Khởi động động chiều .14 1.3.3 Trạng thái hãm động chiều 15 CHƯƠNG TÍNH TỐN MẠCH LỰC .19 2.1 Thiết kế mạch động lực 19 2.1.1 Sơ đồ chỉnh lưu 19 2.1.2 Sơ đồ mạch động lực 19 2.2 Tính tốn phần tử mạch động lực 19 2.2.1 Tính tốn chọn động 19 2.2.2 Tính tốn MBA 21 2.2.3 Tính chọn van Thyristor 22 2.2.4 Tính cuộn kháng lọc 23 2.2.5 Tính tốn bảo vệ van 25 CHƯƠNG TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN .27 3.1 Nguyên lý điều khiển cho van bán dẫn 27 3.2 Cấu trúc mạch điều khiển .27 3.3 Tính tốncác thơng số mạch điều khiển 29 3.3.1 Khâu đồng pha 29 3.3.2 Khâu tạo điện áp cưa 30 3.3.3 Khâu so sánh .33 3.3.4 Khâu phát xung chùm .34 3.3.5 Khâu khuếch đại xung 35 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Động chiều thực tế .1 Hình 1.2: Kích thước dọc, ngang động chiều Hình 1.3 Sơ đồ nối dây động chiều kích từ độc lập .6 Hình 1.4 Phân loại dạng chỉnh lưu Hình 1.5 Cấu trúc mạch lực dạng chỉnh lưu Hình 1.6 Cấu trúc chung sơ đồ chỉnh lưu với tải Hình 1.7 Cấu trúc hệ truyền động chỉnh lưu cầu pha động chiều kích từ độc lập 10 Hình 1.8: Đặc tính điều chỉnh động cách thay đổi điện trở phụ 12 Hình 1.9: Đặc tính điều chỉnh động cách thay đổi từ thơng 13 Hình 1.10: Đặc tính điều chỉnh động cách thay đổi áp phần ứng 14 Hình 1.11 Sơ đồ nối dây động kích từ độc lập qua cấp điện trở phụ 15 Hình 1.12 Đặc tính khởi động qua cấp điện trở phụ 15 Hình 1.13 Đường đặc tính hãm tái sinh động chiều 16 Hình 1.14 Sơ đồ đấu dây (a) đặc tính hãm động kích từ độc lập (b) ĐC chiều kích từ độc lập 17 Hình 1.15 Sơ đồ đấu dây (a) đặc tính hãm động tự kích (b) ĐCMT kích từ độc lập 17 Hình 1.16 Đường đặc tính hãm ngược động 18 Hình 2.1 Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha 19 Hình 2.2 Sơ đồ mạch động lực 19 Hình 2.3 Động chiều ABB DMI 180H .21 Hình 2.4 Mạch bảo vệ van 25 CHƯƠNG 111Equation Chapter Section 1TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG 1.1 Sơ đồ nguyên lý hệ truyền động 1.1.1 Giới thiệu động chiều Động điện chiều loại máy điện biến điện dòng chiều thành Ở động chiều từ trường từ trường không đổi Để tạo từ trường không đổi người ta dùng nam châm vĩnh cửu nam châm điện cung cấp dòng điện chiều Động điện chiều phân loại theo kích từ thành loại sau:  Kích từ độc lập  Kích từ song song  Kích từ nối tiếp  Kích từ hỗn hợp Công suất lớn máy điện chiều vào khoảng 5-10 MW Hiện tượng tia lửa cổ góp hạn chế tăng công suất máy điện chiều Cấp điện áp máy chiều thừờng 120V, 240V, 400V, 500V lớn 1000V Không thể tăng điện áp lên điện áp giới hạn phiến góp 35V Hình 1.1 Động chiều thực tế 1.1.1.1 Cấu tạo Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động Hình 1.2: Kích thước dọc, ngang động chiều Thép Cực với cuộn kích từ Cực phụ với cuộn dây Hộp ổ bi Lõi thép Cuộn dây phần ứng Thiết bị chổi Cổ góp Trục 10 Nắp hộp đấu dây  Phần tĩnh hay stato hay cịn gọi phần kích từ động cơ, phận sinh trường gồm có:  Mạch từ dây kích từ lồng ngồi mạch từ (nếu động kích từ nam châm điện), mạch từ làm băng sắt từ (thép đúc, thép đặc) Dây quấn kích thích hay cịn gọi dây quấn kích từ làm dây điện từ, cuộn dây điện từ mắc nối tiếp với  Cực từ chính: Là phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng ngồi lõi sắt cực từ Lõi sắt cực từ làm thép kỹ thuật điện hay thép cacbon dày 0,5 đến 1mm ép lại tán chặt Trong động điện nhỏ dùng thép khối Cực từ gắn chặt vào vỏ máy nhờ bulông Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện cuộn dây bọc cách điện kỹ thành khối, tẩm sơn cách điện trước đặt cực từ Các cuộn dây kích từ đặt cực từ nối tiếp với  Cực từ phụ: Cực từ phụ đặt cực từ Lõi thép cực từ phụ thường làm thép khối thân cực từ phụ có đặt dây quấn mà cấu tạo giống dây quấn cực từ Cực từ phụ gắn vào vỏ máy nhờ bulông  Gông từ: Gông từ dùng làm mạch từ nối liền cực từ, đồng thời làm vỏ máy Trong động điện nhỏ vừa thường dùng thép dày uốn hàn lại, máy điện lớn thường dùng thép đúc Có động điện nhỏ dùng gang làm vỏ máy  Các phận khác: o Nắp máy: Để bảo vệ máy khỏi vật rơi vào làm hư hỏng dây quấn an toàn cho người khỏi chạm vào điện Trong máy điện nhỏ vừa nắp máy cịn có tác dụng làm giá đỡ ổ bi Trong trường hợp nắp máy thường làm gang o Cơ cấu chổi than: Để đưa dòng điện từ phần quay Cơ cấu chổi than bao gồm có chổi than đặt hộp chổi than nhờ lị xo tì chặt lên cổ góp Hộp chổi than cố định giá chổi than cách điện với giá Giá chổi than quay để điều chỉnh vị trí chổi than cho chỗ, sau điều chỉnh xong dùng vít cố định lại  Phần quay hay rôto: Bao gồm phận sau  Phần sinh sức điện động gồm có: o Mạch từ làm vật liệu sắt từ (lá thép kĩ thuật) xếp lại với Trên mạch từ có rãnh để lồng dây quấn phần ứng o Cuộn dây phần ứng: Gồm nhiều bối dây nối với theo qui luật định Mỗi bối dây gồm nhiều vòng dây đầu dây bối dây nối với phiến đồng gọi phiến góp, phiến góp ghép cách điện với cách điện với trục gọi cổ góp hay vành góp o Tỳ cổ góp cặp trổi than làm than graphit ghép sát vào thành cổ góp nhờ lị xo  Lõi sắt phần ứng: Dùng để dẫn từ, thường dùng thép kỹ thuật điện dày 0,5mm phủ cách điện mỏng hai mặt ép chặt lại để giảm tổn hao dịng điện xốy gây nên Trên thép có dập hình dạng rãnh để sau ép lại đặt dây quấn vào Trong động trung bình trở lên người ta cịn dập lỗ thơng gió để ép lại thành lõi sắt tạo lỗ thơng gió dọc trục Trong động điện lớn lõi sắt thường chia thành đoạn nhỏ, đoạn có để khe hở gọi khe hở thơng gió Khi máy làm việc gió thổi qua khe hở làm nguội dây quấn lõi sắt Trong động điện chiều nhỏ, lõi sắt phần ứng ép trực tiếp vào trục Trong động điện lớn, trục lõi sắt có đặt giá rơto Dùng giá rơto tiết kiệm thép kỹ thuật điện giảm nhẹ trọng lượng rôto  Dây quấn phần ứng: Dây quấn phần ứng phần phát sinh suất điện động có dịng điện chạy qua, dây quấn phần ứng thường làm dây đồng có bọc cách điện Trong máy điện nhỏ có cơng suất vài Kw thường dùng dây có tiết diện trịn Trong máy điện vừa lớn thường dùng dây tiết diện chữ nhật, dây quấn cách điện cẩn thận với rãnh lõi thép Để tránh quay bị văng lực li tâm, miệng rãnh có dùng nêm để đè chặt đai chặt dây quấn Nêm làm tre, gỗ hay bakelit  Cổ góp: Cổ góp gồm nhiều phiến đồng có mạ cách điện với lớp mica dày từ 0,4 đến 1,2mm hợp thành hình trục trịn Hai đầu trục trịn dùng hai hình ốp hình chữ V ép chặt lại Giữa vành ốp trụ tròn cách điện mica Đi vành góp có cao lên để hàn đầu dây phần tử dây quấn phiến góp dễ dàng 1.1.1.2 Phân loại Người ta phân loại theo cách kích thích từ động chia thành loại thường sử dụng:  Động điện chiều kích từ độc lập: Phần ứng phần kích từ cung cấp từ hai nguồn riêng rẽ  Động điện chiều kích từ song song: Cuộn dây kích từ mắc song song với phần ứng  Động điện chiều kích từ nối tiếp: Cuộn dây kích từ mắc nối tiếp với phần ứng  Động điện chiều kích từ hỗn hợp: Gồm có cuộn dây kích từ, cuộn mắc song song với phần ứng cuộn mắc nối tiếp với phần ứng 1.1.1.3 Ưu nhược điểm  Ưu điểm động điện chiều dùng làm động điện hay máy phát điện điều kiện làm việc khác Song ưu điểm lớn động điện chiều điều chỉnh tốc độ khả tải Nếu thân động không đồng đáp ứng đáp ứng phí thiết bị biến đổi kèm (như biến tần ) đắt tiền động điện chiều khơng điều chỉnh rộng xác mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng cao  Nhược điểm chủ yếu động điện chiều có hệ thống cổ góp-chổi than nên vận hành tin cậy khơng an tồn môi trường rung chấn, dễ cháy nổ 1.1.1.4 Ứng dụng Loại động ứng dụng hầu hết lĩnh vực sống như: tivi, máy công nghiệp, máy in- photo, đài FM, ổ đĩa DC, công nghiệp giao thông vận tải thiết bị cần điều khiển tốc độ quay liên tục phạm vi lớn…… Đối với động DC nhỏ thường sử dụng công cụ, đồ chơi thiết bị gia dụng khác π b 1= ∫ −√ u2 sin ω sin nωt dωt π Tương tự ta có: Trị hiệu dụng thành phần xoay chiều: Ud1 =  (b1/ Ud2 =  (b2/ ) = 161,26 (V) ) = 73,72 (V) Giá trị hiệu dụng thành phần dòng xoay chiều (khi bỏ qua điện cảm động điện trở thuần) là: Trong đó: CK, CK1 cuộn kháng cân lọc * Tổng giá trị hiệu dụng thành phần dòng xoay chiều:  Ixc phải thoả mãn nhỏ 10 % Iđm LCK = √ 4U 2+ U d1 d2 6ω.0,9  LCK  0,193 (H) Từ ta chọn cuộn kháng lọc có thơng số sau: LCK = 200 (mH) RCK = 0,48 () 24 Từ ta tính được: I1 = 0,877 (A); I2 = 0,2 (A) + Công suất tác dụng cuộn kháng lọc: P = (I2đm + I12 + I22) RCK = 39 (W) + Công suất phản kháng cuộn kháng: Q = X1I12 + X2I22 = 56 (VAr) + Công suất biểu kiến cuộn kháng: = 68 (VA) 2.2.5 Tính tốn bảo vệ van Mạch bảo vệ van mang lại cho van hiệu như:      Giảm triệt tiêu xung áp dòng, tránh làm hỏng van Hạn chế du/dt, di/dt Đưa điểm làm việc van vùng làm việc an toàn, kéo dài tuổi thọ Giảm tổn hao cơng suất q trình van đóng cắt Giảm phát sóng nhiễu xung quanh dập nhanh dao động điện từ Hình 2.20 Mạch bảo vệ van 2.2.5.1 Bảo vệ q dịng Vì van mắc trực tiếp vào lưới điện mà không qua biến áp cần phải có cuộn cảm để bảo vệ cho van trường hợp q dịng (Hình 2.20) Tốc độ di/dt lớn dòng qua valve cao Giả sử điện áp lưới không ổn định mà dao động khoảng ±5%, Uv max lúc tương đương: Xét trình độ mạch: Tốc độ tăng dòng lớn khi: 25  Chọn cuộn kháng có trị số L cho Hay: Vậy ta chọn L = 2,2 μH 2.2.5.2 Bảo vệ áp Thyristor nhạy cảm, với điện áp lớn vượt điện áp định mức, làm hỏng van, sử dụng mạch RC mắc song song với van giúp bảo vệ điện áp cho van Hình 2.20 Do van làm việc điều kiện không lý tưởng, nên ta chọn thông số du/dt van để tính tốn là: du/dt = 1000 (V/ μs) Ta có:  C = 0,15 μF ; R = 24,2 Ω o 26 CHƯƠNG TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1 Nguyên lý điều khiển cho van bán dẫn Thyristor mở cho dòng điện chạy qua có điện áp dương đặt lên cực anode có xung điện áp dương đặt vào cực điều khiển, sau Thyristor mở xung điều khiển khơng cịn tác dụng nữa, dịng điện chạy qua Thyristor thông số mạch động lực định Thyristor khóa dịng điện chạy qua 0, muốn mở lại ta phải cấp xung điều khiển lại Do đó, với điện áp hình Sin, tùy thuộc vào thời điểm cấp xung điều khiển mà ta khống chế dịng điện Thyristor Để thực đặc điểm ta dùng nguyên tắc sau:  Nguyên tắc điều khiển ngang  Nguyên tắc điều khiển dọc Hiện điều khiển Thyristor sơ đồ chỉnh lưu, người ta thường dùng nguyên tắc điều khiển dọc, nên em sử dụng phương pháp để thiết kế mạch điều khiển 3.2 Cấu trúc mạch điều khiển Hình 4.1 Cấu trúc điều khiển  Nhiệm vụ khâu: a) Khâu đồng bộ:  Đảm bảo quan hệ góc pha cố định với điện áp van lực nhằm xác định điểm gốc để tính góc điều khiển α, gọi mạch đồng pha  Hình thành điện áp có dạng phù hợp làm xung nhịp cho hoạt động khâu tạo điện áp tựa sau đó, gọi mạch đồng hay mạch xung nhịp 27 Thực tế khâu có quan hệ ảnh hưởng qua lại chặt chẽ với khâu tạo điện áp tựa, nên số trường hợp đơn giản, chức gộp lại mạch nhất, thông thường mạch đồng pha làm chức đồng b) Khâu tạo điện áp tựa: Có nhiệm vụ tạo điện áp tựa (thường dạng điện áp cưa tuyến tính) c) Khâu so sánh: Có nhiệm vụ so sánh điện áp tựa với điện áp điều khiển Uđk, tìm thời điểm hai điện áp (Uđk = Urc) Tại thời điểm hai điện áp phát xung đầu d) Khâu tạo xung khuếch đại xung: Có nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở thyristor Xung để mở thyristor có yêu cầu: sườn trước dốc thẳng đứng để đảm bảo yêu cầu thyristor mở tức thời có xung điều khiển (thường gặp loại xung xung kim xung chữ nhật); độ rộng xung lớn thời gian mở thyristor; đủ công suất; cách ly mạch điều khiển mạch động lực 28 Hình 4.2 Ngun lí phát xung điều khiển 3.3 Tính tốncác thơng số mạch điều khiển 3.3.1 Khâu đồng pha Hình 4.3 Sơ đồ khâu đồng  Nguyên lí hoạt động: Mạch đồng dùng máy biến áp: Trong trường hợp người ta sử dụng máy biến áp công suất nhỏ thường máy biến áp hạ áp để tạo điện áp đồng Điện áp lưới ul đặt vào cuộn sơ cấp bên thứ cấp ta lấy điện áp đồng uđb Máy biến áp để tạo điện áp đồng gọi máy biến áp đồng ký hiệu BAĐ, loại pha nhiều 29 pha tuỳ theo sơ đồ chỉnh lưu cụ thể Hình 4.4 Điện áp đồng Uđb  Tính tốn thiết kế Mạch đồng có sơ đồ hình 4.3, ta chọn khuếch đại thuật toán IC LF353 Điện áp xoay chiều đầu vào 380V từ mạch lực qua biến áp có số hệ số Kba = 30 Điện trở R1 để hạn chế dòng điện vào khuyếch đại thuật tốn A 1, thường chọn R1 cho dịng vào khuyếch đại thuật tốn Iv < mA Do đó: , chọn R1 = 15 kΩ Bảng 4.1: Thông số thiết bị khâu đồng pha TT 3.3.2 Tên thiết bị Thông số R1 15 kΩ OA1 IC LF353 Khâu tạo điện áp cưa Hình 4.5 Mạch tạo cưa 30  Nguyên lí hoạt động: Khi U2 = -Ubh điốt D3 mở lúc tụ C1 nạp điện theo công thức: Khi U2 = +Ubh diode D3 bị khố tụ C1 phóng điện, U3 xác định theo biểu thức: Tụ C1 phóng điện đến UC ~ diode Dz làm việc thơng diode thường giữ cho U3 = UC ~ V Do đóng mở D3làm tụ C1 phóng nạp tạo đầu OA2 điện áp hình cưa U3 Độ dốc cưa thay đổi qua triết áp VR1 Do có điốt zenne (Dz) nên điện áp tụ max nạp điện áp ngưỡng diode zenner Hình 4.6 Đồ thị điện áp cưa  Tính toán thiết kế  Chọn điốt ổn áp loại 1N5346B có điện áp ổn định U DZ = 9,1V; Imax=32mA  Chọn giá trị tụ C1 = 0.47µF  Điện áp tựa hình thành nạp tụ C 1, mặt khác để đảm bảo điện áp tựa có nửa chu kỳ điện áp lưới tuyến tính thì: 31 o Ta có chu kì lưới là: Tlưới = 1/flưới = 1/50 = 20 (ms) o Ta có chu kì cưa là: Trc = Tlưới/2 = 10 (ms) o Thời gian nạp phóng tụ là: tnạp + tphóng = Trc= 10 (ms) o Thời gian tụ nạp (với φ = 3° ): Tnap = (2.3.10)/180 = 0,33 (ms) o Thời gian tụ phóng: Tphong = T/2 – Tnap = 10 - 0,33 = 9,67 (ms) Sau khoảng thời gian Tnap = 0,33 ms, điện áp tụ nạp từ đến 9,1V Khi đó: uC1 (t = tnap) = UDz = 9,1V Khi tụ phóng, giá trị điện áp phóng tụ giảm từ UDZ đến 0V thời gian phóng T2 Vậy ta có: Tại t = Tphong ta có: Bảng 4.2 Thông số thiết bị khâu tạo điện áp cưa TT Tên VR1 R5 R4 10kΩ 930Ω D3 1001 OA2 IC741 32 Chủng loại (giá trị) 20kΩ 3.3.3 Khâu so sánh Hình 4.6 Điện áp đồng Uđb  Nguyên lí hoạt động: So sánh điện áp điều khiển với điện áp cưa để tạo điện áp cửa có dạng chuỗi xung vng liên tiếp Điện áp cưa đưa vào cửa đảo OA3, điện áp điều khiển đưa vào cửa cộng OA3  Khi Urc > Uđk đầu OA3 có Uss= - Ubh  Khi Urc < Uđk đầu OA3 có Uss= + Ubh Do có diode D6 nên:  Khi Uss < D6 thơng giữ cho U4 =  Khi Uss > D6 khơng thơng U4 = +Ubh Như ta có dãy xung vng hình vẽ có độ trễ so với điểm mở tự nhiên điện áp đồng pha góc α Góc thay đổi nhờ thay đổi giá trị điện áp Uđk 33 Hình 4.7 Tín hiệu xung khâu so sánh  Tính tốn thiết kế: Chọn: R18 = R19 = R20 = 10 (kΩ), OA3 vi mạch IC 741 Bảng 4.3: Thông số thiết bị khâu so sánh TT 3.3.4 Tên Chủng loại (giá trị) R18, R19, R20 10kΩ OA3 IC741 Khâu phát xung chùm Hình 4.8 Khâu tạo xung chùm  Ngun lí hoạt động: Để giảm cơng suất cho tầng khuyếch đại tăng số lượng xung kích mở, nhằm đảm bảo thyristor mở cách chắn, ta dùng phát xung chùm cho thyristor Chùm xung thu đưa tới cổng AND với tín hiệu nhận từ khâu so sánh Tín hiệu đầu đưa tới khâu khuyếch đại xung Hình 4.9 Đồ thị tín hiệu tạo xung chùm  Tính tốn thiết kế: 34 Bảng 4.4: Thơng số thiết bị khâu tạo xung chùm TT Tên Chủng loại (giá trị) R 2.5kΩ C 110nF  Chọn IC4081 họ CMOS có cổng AND với thơng số:  Nguồn ni: 3÷15 V; chọn Vcc = 15 V  Công suất tiêu thụ: P = 2,5 nW/ cổng  Dòng làm việc: Ilv < mA  Điện áp ứng với mức logic “1” 2÷4,5 V 3.3.5 Khâu khuếch đại xung Hình 4.10 Sơ đồ khuếch đại xung  Ngun lí hoạt động: Khâu KĐX có nhiệm vụ tăng công suất xung đến mức đủ mạnh để mở van lực Đa số thyristor mở chắn xung điều khiển có: 35 UGK = 5-10V IG = 0,3-1A thời gian cỡ 100us Dòng điện đầu xung điều khiển nhỏ nên cần khuếch đại lên đủ để mở van Sử dụng mạch Darlington gồm hai transistor Q1, Q2 có hệ số khuếch đại lớn tích hai hệ số Q1, Q2 nên đáp ứng yêu cầu khuếch đại dòng điện Biến áp xung thực nhiệm vụ cách ly mạch điều khiển mạch lực khả tăng áp, dịng đầu cuộn thứ cấp  Tính tốn thiết kế: Biến áp xung có tỉ số 2:1 hình 4.10, điện áp điều khiển Uđk = 3V, Iđk = 0.1A Đèn led 1,2 phát sáng báo có tín hiệu xung điều khiển vào van, điện áp rơi Vled = 1,9 V, dòng điện Iled = 0,02, điện trở hạn dòng led R3  Giá trị điện trở R3:  Chọn R3 = 55 Ω  Giá trị điện trở R4:  Chọn R4 = 30 Ω  Tính tốn biến áp xung:  Cuộn thứ cấp: U2 = 𝑈đ𝑘 + 𝑈𝑑𝑖𝑜𝑑𝑒 + 𝑈𝑅4 = + 2,2 + 0,7 = 5,9 𝑉 𝐼2 = 𝐼đ𝑘 + 𝐼𝑙𝑒𝑑 = 0,1 + 0,02 = 0,12𝐴  Chọn biến áp xung có tỉ số k = 2, thơng số cuộn sơ cấp sau: U1  kU2  2.5,9  11,8 V) I1 = 2.I2/k = 0,12 (A) 36  Chọn vật liệu lõi ferit có đặc tính từ hóa ΔB = 0,2 T; ΔH = 30 A/m Tính tốn kích thước tổng biến áp xung:  Chọn biến áp xung EE22 tích 3,5 cm 3, diện tích lõi từ 0,41 cm2, với số vịng dây: , lấy W1 = 150 (vòng) (vòng)  Chọn Diot 1N5819 dùng khâu khuếch đại, có thơng số:  Điện áp ngược lớn nhất: 40 V  Dòng điện định mức: A  Dòng qua Q2 là:  Chọn Q2 transistor NPN TIP41C có thơng số: Bảng 4.5 Thông số transistor TIP41C Do Điện áp Collector – emitter lớn 100 V áp Dòng điện Collector 6A Dòng điện Base 3A Nhiệt độ hoạt động -65 đến 150 0C Hệ số khuếch đại β 30 - 100 xung tính phân cần biến có vi nên phải có điện trở để kịp tiêu lượng tích lũy cuộn dây giai đoạn khóa bóng bán dẫn, khơng biên độ xung giảm đáng kể điểm làm việc lõi biến áp bị đẩy dần lên vùng bão hòa 37 Dựa vào dòng IB2 = IC1, chọn Q1 transistor NPN C945 có thơng số bản: Bảng 4.6: Thông số cúa C945 Điện áp Collector – emitter lớn 50 V Dòng điện Collector 100 mA Dòng điện Base 20 mA Nhiệt độ hoạt động -55 đến 125 0C Hệ số khuếch đại β 50 - 200 Điện trở R1 hạn dòng Ib1 vào chân base Q1  Chọn R1 = 10 kΩ để Q1 hoạt động vùng bão hòa Bảng 4.7: Thông số thiết bị khâu khuếch đại xung TT Tên thiết bị Thông số R1 10 kΩ R3 55 Ω R4 30 Ω Q1 C945 Q2 TIP41C Tất diode 1N5819 38