Hà Nội, ngày 23 tháng 09 năm 2022 Sinh viên thực hiện Chữ ký, họ tên Mạnh Ngô Xuân Mạnh hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam do
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CÔNG TRÌNH
BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA -
KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY XẾP BÁNH TỰ ĐỘNG TRONG DÂY TRUYỀN SẢN XUẤT
BÁNH TRUNG THU
NGÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ MÃ SỐ : 7510203
Giáo viên hướng dẫn : TS Hoàng Sơn Sinh viên thực hiện : Ngô Xuân Mạnh Mã sinh viên : 1851050343
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 2LỜI NÓI ĐẦU
Quá trình thực hiện khóa luận tốt nghiệp là giai đoạn quan trọng nhất trong quãng đời mỗi sinh viên Khóa luận tốt nghiệp là tiền đề nhằm trang bị cho chúng em những kỹ năng nghiên cứu, những kiến thức quý báu trước khi lập nghiệp
Trước hết, em xin chân thành cảm ơn quý thầy, cô khoa Cơ điện và Công trình Đặc biệt là các thầy, cô trong bộ môn Kỹ thuật điện và Tự động hóa đã tận tình chỉ dạy và trang bị cho em những kiến thức cần thiết trong suốt thời gian ngồi trên ghế giảng đường, làm nền tảng cho em có thể hoàn thành được bài khóa luận này
Cùng với sự cố gắng của bản thân và nhận được sự giúp đỡ, chỉ bảo tận tình của các thầy giáo trong bộ môn, đặc biệt là sự hướng dẫn của thầy giáo Ts.Hoàng Sơn em đã hoàn thành bản đồ án tốt nghiệp này Em rất mong nhận đợc sự góp ý, bổ sung của các thầy cô giáo và các bạn để đồ án tốt nghiệp của em được hoàn thiện hơn Em xin gửi tới thầy giáo Ts.Hoàng Sơn cùng toàn thể các thầy cô giáo trong bộ môn lời cảm ơn chân thành nhất
Tuy nhiên điều kiện về năng lực bản thân còn hạn chế, chuyên đề khóa luận tốt nghiệp chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót Kính mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo, bạn bè để bài khóa luận của em được hoàn
thiện hơn
Em xin trân thành cảm ơn!
Hà Nội, ngày 23 tháng 09 năm 2022
Sinh viên thực hiện
(Chữ ký, họ tên)
Mạnh Ngô Xuân Mạnh
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 3NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên:
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 4NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
Họ và tên sinh viên:
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 5MỤC LỤC
PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1
PHẦN 2: NỘI DUNG KHÓA LUẬN 1
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT BÁNH TRUNG THU VÀ MÁY XẾP KHAY TỰ ĐỘNG 1
1.1 Tổng quan về dây truyền sản xuất bánh trung thu 1
CHƯƠNG 2 : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ CHẤP HÀNH 7
2.1 Sơ đồ khối cấu tạo 7
2.2.2 Động cơ điện xoay chiều 13
CHƯƠNG 3: CẤU TẠO TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN 15
3.1 Cấu tạo tủ điện 15
3.1.1 Sơ đồ nguyên lí của máy xếp 16
3.1.2 Sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển của tủ điện 17
3.2 Biến tần 17
3.1.2 Bộ điều khiển PLC S71200 21
3.2 Tủ điện 22
CHƯƠNG 4: THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 25
4.1 Các bước xây dựng chương trình điều khiển 25
4.1.1 Cấu hình phần cứng và khởi tạo khối khởi động 25123docz.net - File bi loi xin lienhe: lethikim34079@hotmail.com
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 64.1.2 Khởi tạo Block chương trình chính 26
4.2 Lưu đồ thuật toán điều khiển 27
4.2.1 Bố trí đầu vào ra PLC của hệ thống điều khiển 27
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 748Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 8Hình 1.8: Dây chuyền đóng bao bì trong dây chuyền sản xuất bánh kẹo 5
Hình 1.4 Máy sắp xếp khay tự động Trung Quốc 6
Hình 1.5 Máy xếp khay tự động KS-YJ-860 6
Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 7
Hình 2.2 So sánh ưu điểm hệ PLC so với kết nối cứng dùng relay và timer 8
Hình 2.3 Sơ đồ các khối 8
Hình 2.4 Cấu trúc chung Relay trung gian 9
Hình 2.5 Cảm biến hồng ngoại E3F-DS10C4 10
Hình 2.6 Một số động cơ DC 12
Hình 2.7 Cấu tạo của động cơ DC 12
Hình 2.8 Nguyên lý hoạt động của động cơ DC 13
Hình 3.1 Hệ thống điều khiển máy xếp khay tự động 15
Hình 3.2: Biến tần Mitsubishi FR-A740-22KW,3P-380 18
Hình 4.3 Khởi tạo Block chương trình chính 26
Hình 4.4 Giao diện làm việc chương trình chính 26
Hình 4.5 Chương trình truyền thông 29
Hình 4.6 Sự liên kết giao tiếp giữa HMI với chương trình PLC 29
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 9PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1 Lý do chọn đề tài
Ngày nay, công nghệ điện tử và tin học ngày càng phát triển, đã và đang góp phần ứng dụng mạnh mẽ vào công nghệ ngành công nghiệp sản xuất Đặc biệt là các bộ điều khiển chương trình đã đáp ứng được hầu hết các yêu cầu đề ra của nền sản xuất công nghiệp hiện đại hóa Tốc độ sản xuất phải nhanh và hàng loạt, chất lượng cao và ít chế phẩm, giảm nhân công lao động, thời gian nghỉ của máy là tối thiểu PLC là một thiết bị tự động hóa chuyên dùng trong điều khiển, nó được sử dụng thay thế các thiết bị điều khiển cũ có tốc độ xử lí chậm và tính chính xác thấp Với một PLC có thể thay đổi chương trình vận hành theo ý muốn – điều này thực hiện dễ dàng thông qua phần mềm Hiện nay, không chỉ áp dụng trong sản xuất mà PLC được áp dụng rộng rãi trong hầu hết các ngành công nghiệp, đặc biệt là các ngành công nghiệp nặng, các dây truyền, các hệ thống điều khiển cấp cao Để hiểu hơn về công nghệ điều khiển
cũng như xuất phát từ thực tế về tính ứng dụng của PLC, em đã chọn đề tài: “ Nghiên cứu hệ thống điều khiển máy xếp khay tự động trong sản xuất bánh trung thu ”
để làm khóa luận tốt nghiệp
2 Mục tiêu nghiên cứu
Nghiên cứu được hệ thống điều khiển máy xếp khay tự động trong dây chuyền sản xuất bánh Trung Thu được sử dụng PLC Từ đó có thể vận hành , cải tiến được theo yêu cầu của công ty
3 Đối tượng nghiên cứu
- Máy xếp khay tự động YJ-860A
4 Phạm vi nghiên cứu
- Bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển của máy xếp khay tự động trong dây
truyền sản xuất bánh Trung Thu 5 Phương pháp nghiên cứu
- Phương pháp lý thuyết: Nghiên cứu qua sách báo, mạng và các phương tiện
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 107 Bố cục khóa luận
- Khóa luận được chia làm 4 chương:
Chương 1: Tổng quan về dây chuyền sản xuất bánh Trung Thu Chương 2: Hệ thống điều khiển và chấp hành
Chương 3: Nghiên cứu hệ thống tủ điện điều khiển
Chương 4: Xây dựng thuật toán và chương trình điều khiển
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 11PHẦN 2: NỘI DUNG KHÓA LUẬN
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT BÁNH TRUNG THU VÀ MÁY XẾP KHAY TỰ ĐỘNG
1.1 Tổng quan về dây truyền sản xuất bánh trung thu
Để tạo ra được những chiếc bánh Trung Thu thật ngon phục vụ cho người tiêu dùng thì một dây chuyền sản xuất bánh bao gồm các thiết bị chính: Máy trộn bột, máy bọc nhân, máy dập tạo hình bánh, máy xếp bánh vào khay, máy nướng bánh, máy bọc màng bánh
Hình 1.1: Sơ đồ các máy chính trong dây chuyền sản xuất bánh Trung Thu
Với dây chuyền này, một chiếc bánh Trung Thu (bánh nướng) được sản xuất thông qua các công đoạn (máy) như sau: Đầu tiên người thợ làm bánh sẽ cho bột và các chất phụ gia vào máy trộn bột, trộn theo tỉ lệ và công thức riêng của nhà máy tiếp theo người thợ sẽ cho bột (vỏ bánh) vừa được nhào ở máy trộn bột vào 1 bên thùng chứa của máy bọc nhân, bên thùng chứa còn lại được cho những loại nhân khác nhau Tại đây máy sẽ tiến hành bọc nhân tạo thành phôi bánh Công đoạn thứ 3 của dây chuyền là dập tạo hình bánh, phôi bánh được đưa vào máy dập tạo hình bánh Tung Thu, tại đây phôi bánh sẽ được dập tạo hình họa tiết mà khách hàng yêu cầu Bánh được dập tạo hình hoàn chỉnh sẽ được đưa vào máy xếp khay tự động, khi đã đầy 1 xe bánh người thợ sẽ đưa xe bánh vào lò nướng bánh.Tiếp theo bánh được nướng sẽ cho vào khay vầ đưa tới máy bọc màng, đây bước cuối cùng để tạo nên 1 chiếc bánh hoàn chỉnh bao bì và mẫu mã tới tay người dùng của 1 dây chuyền sản xuất bánh Trung Thu
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 12Máy trộn bột là thiết bị chuyên dùng cho công đoạn trộn bột làm bánh Thay vì phải mất 20-30 phút trộn bột bằng tay, với chiếc máy trộn bột người thợ chỉ mất từ 2 đến 6 phút là đã có được một mẻ bột bánh Trung Thu nhuyễn đều, ẩm mịn chuẩn công thức làm bánh Với các càng đánh bột được thiết kế chuyên dụng và đa dạng tốc độ đánh trộn từ nhanh tới chậm, thiết bị này sẽ giúp hạn chế tối đa tình trạng bột bị vón cục, không đều hay khô cứng Bột thành phẩm đồng đều về chất lượng, tỉ lệ bột hỏng cực thấp, đảm bảo mức năng suất và chất lượng cao hơn cho các công đoạn tiếp theo
1.1.2 Máy bọc nhân ( máy đùn nhân, đùn vỏ)
Hình 1.3: Máy bọc nhân (máy đùn nhân, đùn vỏ)
Máy bọc nhân được thiết kế với 2 thùng chứa riêng biệt, 1 bên là chứa nguyên liệu bột đã được trộn từ máy trộn bột, 1 bên là chứa nguyên liệu nhân ( nhân thập cẩm, đậu xanh, nhân mơ tây, nhân việt quất, ) Tùy từng loại bánh mà khách hàng mong muốn ( bánh 80g, bánh 120g, bánh 150g, ) có thể điều chỉnh định lượng bánh sao cho phù hợp thông qua màn hình điều khiển HMI, nhờ đó máy tự định lượng và cắt bánh theo khối lượng được định sẵn và bộ phận cắt làm việc cắt sẽ đúng tiêu chuẩn mong muốn Đảm bảo được đồng đều, hạn chế tránh gây ra tình trạng bánh cái thì bị to quá cái thì bị nhỏ quá Đây là công đoạn cũng rất quan trọng trong dây chuyền sản xuất bánh Trung Thu
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 131.1.3 Máy dập tạo hình bánh tự động
Hình 1.4: Máy tạo hình bánh
Máy dập tạo hình bánh là khâu thứ 3 trong dây chuyền, sau khi bánh được nhồi nhân và tạo thành phôi bánh thì sẽ được băng tải vận chuyển đưa tới máy dập tạo hình , tại đây theo nhu cầu của khách hàng có thể thay đổi các khuôn và hình dạng bánh theo ý muốn (tròn hay vuông hoặc thay đổi các họa tiết in trên mặt bánh theo nhu cầu của khách hàng)
1.1.4 Máy xếp bánh vào khay tự động
Hình 1.5: Máy xếp bánh vào khay
Máy xếp bánh vào khay là khâu cuối của dây chuyền sản xuất trước khi cho bánh vào lò nướng bánh, chính vì để không tốn nhân công, không mất thời gian nên mỗi dây chuyền sản xuất bánh nên có máy xếp khay tự động, máy hoạt động vô cùng hiệu năng, tự động cấp khay, tự động chuyển tải khi đã đủ số lượng bánh trên khay và sẽ tới khay tiếp tục lại quá trình
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 141.1.5 Máy nướng bánh
Hình 1.6: Máy nướng bánh
Sau khi bánh đã được xếp đủ vào xe khay, công nhân sẽ di chuyển xe bánh vào máy nướng bánh để nướng, máy có thể tích nướng rất lớn với số lượng từ 750 cái tới 1000 cái bánh trong cùng một lần nướng Máy nướng sử dụng công suất cao nên để cho ra 1 mẻ bánh nướng chỉ mất từ 20 phút đến 30 phút tùy từng loại bánh khác nhau
1.1.6 Máy đóng màng bánh
Bánh được nướng xong sẽ được di chuyển sang phòng lạnh, đợi từ 10 phút đến 15 phút (tùy từng loại bánh) để cho bánh nguội Khi bánh đã nguội sẽ được công nhân xếp bánh vào khay đựng để đưa vào máy đóng màng
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 15Tại đây sẽ có 2 người công nhân xếp bánh đã được cho vào khay được lấy từ các xe bánh xếp khay trước đó vào máy đóng màng, tiếp theo máy sẽ tự động di chuyển các khay bánh và tự động đóng màng thông qua điều chỉnh của người vận hành, máy có thể đóng màng được 30 đến 40 cái bánh/1 phút (tùy thuộc vào bánh 80g hay là 120g, )
Khi bánh đã được đóng màng hoàn chỉnh sẽ được công nhân dán tem xếp vào từng thùng bánh và phân loại bánh Sau đó sẽ được vận chuyển ra kho đóng hộp và xuất
Hình 1.8: Dây chuyền đóng bao bì trong dây chuyền sản xuất bánh kẹo
1.2 Giới thiệu về máy xếp khay tự động
Hiện nay với sự phát triển của ngành sản xuất thì năng suất lao động tăng theo cấp số nhân Do đó, khối lượng công việc thủ công cũng giảm đi nhiều lần Hệ thống tự động cũng được sinh ra cho việc này Đáp ứng yêu cầu của các sản phẩm quy mô lớn, có độ chính xác cao và đảm bảo hiệu quả sản xuất Do đó, hệ thống tự động sản phẩm ứng dụng công nghệ điều khiển tự động ngày càng được sử dụng rộng rãi trong các sản phẩm khác nhau Ngày nay, với sự phát triển của khoa học công nghệ, kỹ thuật điện tử, trong đó điều khiển tự động đóng một vai trò rất quan trọng trong các lĩnh vực khoa học công nghệ, quản lý, và các ngành công nghiệp tự động hóa, cung cấp thông tin…… Vì vậy, chúng ta phải nắm bắt và vận dụng một cách có hiệu quả nhằm góp phần vào sự phát triển của khoa học công nghệ thế giới, đặc biệt là sự phát triển của công nghệ điều khiển tự động Hệ thống tự động hóa ngày càng thể hiện được tầm quan trọng của mình
Hệ thống xếp khay tự động xuất hiện và là một nhân tố không thể thiếu trong dây truyền sản xuất bánh kẹo Như chúng ta đã biết, hoạt động sản xuất của các doanh nghiệp đòi hỏi độ chính xác cao, năng suất cao nhưng vẫn đảm bảo an toàn, hạn chế tối đa sức lao động của con người Nếu không có một dây chuyền như vậy, chúng tôi
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 16sẽ cần một lượng lớn nhân công để thực hiện việc sắp xếp bánh vì sẽ mất nhiều thời gian và lượng sản phẩm có thể bị hao hụt do việc thủ công Như vậy, doanh nghiệp sẽ tốn rất nhiều chi phí để sản xuất một sản phẩm, khi đó giá thành sẽ tăng lên, điều này không có lợi cho cả doanh nghiệp cũng như người tiêu dùng Máy sắp xếp khay bánh tự động là một giải pháp tốt cho doanh nghiệp cũng như người lao động, khi đó doanh nghiệp sẽ giảm thất thoát do nguyên vật liệu được máy móc lấp đầy hoàn toàn
* Một số máy xếp khay tự động hiện nay
Với nhu cầu phát triển như ngày nay, chúng ta đã thiết kế và chế tạo ra nhiều loại xếp khay tự động ra đời Phục vụ vô cùng thiết yếu và tăng tính linh hoạt trong môi trường sản xuất thực phẩm
-Máy xếp khay tự động Trung Quốc
Hình 1.4 Máy sắp xếp khay tự động Trung Quốc
Hình 1.5 Máy xếp khay tự động KS-YJ-860
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 17CHƯƠNG 2 : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ CHẤP HÀNH 2.1 Sơ đồ khối cấu tạo
Để hiểu rõ hơn về máy xếp khay tự động được trình bày ở trên, nghiên cứu đề xuất cấu trúc tổng quan của hệ thống điều khiển trung tâm như hình dưới đây
Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển
2.1.1 Tổng quan về PLC a Khái niệm:
PLC là viết tắt tiếng Anh của từ Programmable Logic Controller – Bộ điều khiển logic khả trình Nó cho phép thực hiện linh hoạt các giải pháp điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình, để thực hiện hàng loạt các sự kiện tùy theo yêu cầu của quá trình sản xuất và dễ dàng thay đổi nhiệm vụ bằng cách thay đổi chương
trình bên trong bộ nhớ
b Ưu điểm của hệ thống sử dụng PLC:
- Thích ứng với nhiều nhiệm vụ điều khiển khác nhau - Khả năng thay đổi chương trình một cách linh hoạt - Tiết kiệm không gian lắp đặt
- Dễ dàng kiểm tra chỉnh sửa lỗi
- Khả năng truyền thông mạnh để điều khiển giám sát từ xa - Không cần các tiếp điểm…
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 18Hình 2.2 So sánh ưu điểm hệ PLC so với kết nối cứng dùng relay và timer
- Thiết bị sấy, khai thác
- Hệ thống giữ xe, rửa xe tự động
2.1.2 Xây dựng sơ đồ khối của hệ thống
Hình 2.3 Sơ đồ các khối
Yêu cầu hệ thống điện điều khiển: xây dựng hệ thống điện điều khiển đáp ứng đúng nhu cầu công nghệ, độ chính xác cao, có khả năng nâng cấp và phát triển
a, Khối cơ cấu chấp hành
*Rơle trung gian
Với hệ truyền động đã xây dựng ta có các cơ cấu chấp hành sau:
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 19Với cơ cấu chấp hành đơn giản ta có thể chọn relay trung gian làm cơ cấu điều khiển trực tiếp cho các thiết bị này
Relay trung gian được sử dụng rộng rãi trong các sơ đồ bảo vệ hệ thống điện và các sơ đồ điều khiển tự động Đặc điểm của relay trung gian là số lượng tiếp điểm lớn, với khả năng chuyển mạch lớn và công suất nuôi cuộn dây bé nên nó được dùng để truyền và khuếch đại tín hiệu, hoặc chia tín hiệu của relay chính đến nhiều bộ phận khác nhau của mạch điều khiển và bảo vệ
*Nguyên lý làm việc của Relay trung gian
Hình 2.4 Cấu trúc chung Relay trung gian
Nếu cuộn dây của relay được cấp điện áp định mức (qua tiếp điểm của relay chính) sức từ động do dòng điện trong cuộn dây sinh ra (iw) sẽ tạo ra trong mạch từ từ thông, hút nắp làm các tiếp điểm thường mở đóng lại và các tiếp điểm thường đóng mở ra Khi cắt điện của cuộn dây, lò xo nhả sẽ đưa nắp và các tiếp điểm về vị trí ban đầu Do dòng điện qua tiếp điểm có giá trị nhỏ (5A) nên hồ quang khi chuyển mạch không đáng kể nên không cần buồng dập hồ quang
Relay trung gian có kích thước nhỏ gọn, số lượng tiếp điểm đến 4 cặp thường đóng và thường mở liên động, công suất tiếp điểm cỡ 5A, 250V AC, 28V DC, hệ số nhả của relay nhỏ hơn 0,4; thời gian tác động 0,05s; tuổi thọ tiếp điểm đạt 106 ± 107 lần đóng cắt, cho phép tần số thao tác dưới 1200 lần/h
*Các thông số kỹ thuật và lựa chọn relay trung gian
Dòng điện định mức trên relay trung gian là dòng điện lớn nhất cho phép relay làm việc trong thời gian dài mà không bị hư hỏng Khi chọn relay trung gian thì dòng điện định mức của nó không được nhỏ hơn dòng tính toán của phụ tải
- Dòng điện này chủ yếu do tiếp điểm của relay trung gian quyết định Iđm = (1,2 ÷ 1,5) Itt
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 20- Điện áp làm việc của relay trung gian là mực điện áp mà relay có khả năng đóng cắt
b, Khối vào ra I/O
Ánh sáng do LED phát ra được hội tụ qua thấu kính Ở phần thu ánh sáng từ thấu kính tác động đến transitor thu quang Nếu có vật che chắn thì chùm tia sẽ không tác động đến bộ thu được Sóng dao động dùng để bộ thu loại bỏ ảnh hưởng của ánh sáng trong phòng Ánh sáng của mạch phát sẽ tắt và sáng theo tần số mạch dao động Phương pháp sử dụng mạch dao động làm cho cảm biến thu phát xa hơn và tiêu thụ ít công suất hơn
Lựa chọn điện áp cấp cho cảm biến phải phù hợp với điện áp của mạch điều khiển
Hình 2.5 Cảm biến hồng ngoại E3F-DS10C4
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 21Thông số cảm biến hồng ngoại E3F-DS10C4
Khoảng cách phát hiện 100 mm
Đặc tính trễ Tối đa 20% khoảng cách phát hiện
Vật nhỏ nhất phát hiện 10x10mm
Nguồn sáng LED hồng ngoại (880nm) Kích thước 22 X 70mm / 0,86 x 2,8 (D * L)
2.2 Giới thiệu về động cơ
2.2.1 Động cơ DC
* Tầm quan trọng của động cơ DC
Trong đời sống con người, động cơ DC được sử dụng rất phổ biến trong nhiều lĩnh vực như:
- Các bộ phận khởi động của ôtô, xe máy, máy kéo…
- Các hệ truyền động có công suất nhỏ như quạt điện, máy xay sinh tố, động cơ bơm nước…
- Lĩnh vực nghiên cứu, giảng dạy…
Trong công nghiệp, động cơ DC có vai trò quan trọng, được ứng dụng trong các máy cắt kim loại, các máy công cụ, trong giao thông vận tải hay các thiết bị cầu trục, trong máy ép, máy bơm, máy nghiền, máy cán…
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 22Hình 2.6 Một số động cơ DC
Ưu điểm:
- Dễ điều chỉnh tốc độ trong khoảng rộng mà vẫn giữ được mô men - Có dòng mở máy và momen mở máy nhỏ, có khả năng quá tải lớn - Hệ điều khiển đơn giản, …
Nhược điểm:
- Cần mạch chỉnh lưu để cung cấp điện một chiều - Phải thường xuyên bảo trì, thay thế chổi than - Trọng lượng nặng, giá thành cao
- Phát sinh tia lửa điện gây cháy nổ, …
Mặc dù có nhiều nhược điểm như trên, nhưng động cơ DC vẫn có vai trò quan trọng trong việc sản xuất, phát triển công nghiệp và được sử dụng phổ biến trong cuộc
+ Hệ thống vành trượt, chổi than
Hình 2.7 Cấu tạo của động cơ DC
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 23* Nguyên lý hoạt động
Nguyên lý hoạt động của động cơ điện một chiều dựa trên định luật lực điện từ: Khi thanh dẫn mang dòng điện đặt thẳng góc với đường sức từ trường, thanh dẫn sẽ chịu một lực điện từ tác dụng có trị số là:
Fdt = B.i.l Với:
B là từ cảm (T) i là dòng điện (A)
l là chiều dài hiệu dụng thanh dẫn (m)
Fdt là lực điện từ (N), có chiều xác định theo quy tắc bàn tay trái
Hình 2.8 Nguyên lý hoạt động của động cơ DC
Khi cung cấp điện cho động cơ, điện áp U của nguồn điện sẽ gây ra dòng điện I trong thanh dẫn Dưới tác dụng của từ trường sẽ có lực điện từ Fdt = B.i.l tác dụng lên thanh dẫn làm thanh dẫn chuyển động với tốc độ v có chiều như hình trên
2.2.2 Động cơ điện xoay chiều
Động cơ điện xoay chiều có bốn loại: động cơ điện xoay chiều vạn năng, động cơ đồng bộ, không đồng bộ và động cơ cảm ứng
*Động cơ điện xoay chiều vạn năng
Là loại động cơ điện có cấu tạo giống như động cơ một chiều kích từ trường mắc nối tiếp Thay vì dùng nguồn một chiều, ở đây dùng nguồn xoay chiều
*Động cơ không đồng bộ
+Động cơ điện không đồng bộ kiểu lồng sóc: giá thành rẻ, cấu tạo vận hành
đơn giản nhất, mắc trực tiếp với mạng điện xoay chiều không cần biến đổi dòng điện Loại này được dùng rộng rãi trong ngành cơ khí yêu cầu công suất, phụ tải dưới 100 kW, không điều chỉnh vận tốc hoặc có thể điều chỉnh nhảy cấp bằng cách thay đổi số đôi cặp cực từ
+ Động cơ điện không đồng bộ ba pha kiểu dây quấn: So với động cơ lồng sốc, thì đắt, kích thước lớn, vận hành phức tạp Nhưng có ưu điểm là dòng điện mở máy nhỏ và có khả năng điều chỉnh vận tốc trong một phạm vi hẹp
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024
Trang 24+Động cơ điện không đồng bộ một pha: thường dùng trong các thiết bị dẫn động của máy khâu, máy quạt, và những máy móc phục vụ sinh hoạt hàng ngày vì công suất của các loại động cơ này không lớn lắm
*Động cơ cảm ứng xoay chiều
Loại động cơ này dùng để điều khiển tốc độ, vị trí và moment kéo theo yêu cầu Động cơ cảm ứng xoay chiều có thể là động cơ một pha Do đó người ta phải dùng thêm cực phụ hay tạo ra sự tách pha
Vậy hiện nay có hai loại động cơ điện là động cơ điện một chiều và động cơ điện xoay chiều ta chọn động cơ điện xoay chiều để thuận tiện và phù hợp với lưới điện hiện nay Trong số các loại động cơ xoay chiều ta chọn động cơ ba pha không đồng bộ rôto lòng sóc (còn gọi là ngắn mạch) Với những ưu điểm: kết cấu đơn giản, dễ bảo quản, giá thành thấp, làm việc tin cậy, có thể mắc trực tiếp vào lưới điện ba pha không cần biến đổi dòng điện
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM482413069:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM48Thursday, June 13, 20249:02:20 PM9:02:20 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohghghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohg
48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM48Thursday, June 13, 20249:02:21 PM9:02:21 PM
48hghieh euu ahh huohg euc ehay ruhg deh ruhg thohg ma vi tai xa hieu ch huyeh due trohg tihh lam dohgThursday, June 13, 2024