nghiên cứu một số loại hộp số trên xe ô tô

Chương 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN Hộp số là một hệ thống gồm nhiều cặp hay bộ bánh răng ăn khớp với nhau , được sử dụng để truyền mô men xoắn từ động cơ tới các bánh xe chủ động của ô

Trang 1

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP

KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU MỘT SỐ LOẠI HỘP SỐ TRÊN XE Ô TÔ NGHÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

Giảng viên hướng dẫn : TS Hoàng Hà Sinh viên thực hiện : Nguyễn Đức Hiếu Mã sinh viên : 1854040055

84Monday, June 10, 20245:49:47 PM5:49:47 PM84Monday, June 10, 20245:49:47 PM5:49:47 PM84Monday, June 10, 20245:49:47 PM5:49:47 PM

Nghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O To

Nghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O To

Nghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O To

Nghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O To

84Nghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToMonday, June 10, 2024

Trang 2

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan: Khoá luận tốt nghiệp này là kết quả nghiên cứu của riêng tôi, được thực hiện dưới sự hướng dẫn khoa học của Tiến Sĩ Hoàng Hà đảm bảo tính trung thực và tuân thủ các quy định về trích dẫn, chú thích tài liệu tham khảo

Tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm về lời cam đoan này!

Hà Nội ngày tháng năm

Trang 3

LỜI CẢM ƠN

Thưa thầy cô, thưa mọi người, quá trình hoàn thành bài luận văn tốt nghiệp luôn là một giai đoạn vô cùng quan trọng đối với sinh viên chúng em Bài luận văn này chính là tiền đề giúp trang bị thêm kiến thức và kỹ năng để chúng em có thể tự tin hơn khi bước vào đời lập nghiệp

Đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn các quý thầy cô khoa Cơ Điện Công Trình trường Đại Học Lâm Nghiệp Đặc biệt là thầy giáo TS Hoàng Hà đã luôn tận tình hướng dẫn và chỉ dạy em không chỉ ở trong bài luận văn tốt nghiệp mà còn trong suốt 4 năm học tập dưới mái trường này

Những đóng góp của thầy có ý nghĩa hết sức quan trọng đối với bài luận văn của em, bên cạnh đó còn là hành trang tiếp bước cho em trong cả quãng đường dài sau này

Em cũng xin được gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến gia đình, bố mẹ, bạn bè và toàn thể lớp K63 CTO những người đã luôn sẵn sàng chia sẻ và hỗ trợ nhau cả trong học tập và cuộc sống

Xin chân thành cảm ơn tất cả mọi người!

842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM

Trang 4

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 1

Chương 1TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN 2

2.1.5 Cơ cấu dẫn động điều khiển gài số 15

2.1.6 Cơ cấu định vị và khoá số 16

2.2 Các thông số cơ bản của hộp số 18

2.3 Cấu trúc truyền mô men 19

2.3.1 Hộp số 3 trục 19

2.3.3 Bộ phận điều khiển số 20

2.4 Nguyên lý làm việc của hộp số cơ khí 29

2.5 : Quy trình tháo , lắp , kiểm tra , sữa chữa hộp số sàn 32

2.5.1 Những hư hỏng , nguyên nhân , biện pháp kăhsc phục 32

2.5.1.2 Hiện tượng nhảy số 32

2.5.1.2 Hộp số làm việc có tiếng kêu 32

2.5.1.3 Không vào đưuọc số hoặc vào số có tiếng kêu 33

Nghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O To842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM

Nghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O ToNghien Cuu Mot So Loai Hop So Tren Xe O To84Monday, June 10, 20245:49:47 PM5:49:47 PM84Monday, June 10, 20245:49:47 PM5:49:47 PM84Monday, June 10, 20245:49:47 PM5:49:47 PM

Trang 5

2.9 Kiểm tra sửa chữa và bảo dưỡng các chi tiết của hộp số 48

Chương 3NGHIÊN CỨU HỘP SỐ TỰ ĐỘNG LẬP QUY TRÌNH KIỂM TRA,CHẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA 51

3.1 Cấu tạo của hộp số tự động AT 51

3.1.1 Bộ bánh răng hành tinh 51

3.1.2 Bộ ly hợp thuỷ lực 52

3.1.3 Biến mô thuỷ lực 53

3.1.4 Bộ điều khiển điện tử 55

3.2 Các ký hiệu cơ bản và tuỳ biến trên hộp số tự động AT 55

3.3 Nguyên lý làm việc của hộp số tự động AT 56

3.4 Cấu tạo chính của hộp số CVT 62

3.5 Các ký hiệu trên hộp số CVT 66

3.6 Nguyên lý hoạt động của hộp số CVT 66

3.7 : Kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa một số loại hộp số tự động 70

3.7.1 Hư hỏng nguyên nhân biện pháp khắc phục 70

3.7.1.3 Chuyển số 1,2,3 bị giật trượt 70

3.7.1.2Xe chuyển số p,r,n,d , bị giật 70

5.1.3 Xe không sang số mất số khi di chuyển 71

3.7.1.4 Xe chỉ chạy khi nhiệt độ động cơ cao 71

3.8 Sữa chữa và bảo dưỡng hộp số tự động 71

3.8.1 Cách chăm sóc bảo dưỡng hộp số tự động 71

Trang 6

Hình 2 10 Cấu tạo bộ đồng tốc chi tiết 15

Hình 2 11 Cơ cấu dẫn động điều khiển gài số trực tiếp 15

Hình 2 12 Cơ cấu dẫn động điều khiển gài số gián tiếp 16

Hình 2 13 Cơ cấu định vị thanh trượt 17

Hình 2 14 Cơ cấu khoá thanh trượt 17

Hình 2 15 Các thông số cảu hộp số 18

Hình 2 16 Cơ cấu điều khiển chuyển số trực tiếp tổng quan 21

Hình 2 17 Cơ cấu điều khiển chuyển số chi tiết 22

Hình 2 18 Cơ cấu chuyển số từ xa 22

Hình 2 19 Bộ phận đảm bảo an toàn chuyển số 23

Hình 2 20 Bộ phận đảm bảo an toàn chuyển số 23

Hình 2 21 Cấu tạo bộ đồng tốc 26

Hình 2 22 Giữa quá trình đồng tốc 28

Hình 2 23 Kết thúc quá trình đồng tốc 29

Hình 2 24: Tháo ắc quy ra khỏi xe 34

Hình 2 25: Tháo các bộ phận bên trong xe 35

Hình 2 26 Tháo máy khởi động , dây điện , 35

Hình 2 27 Kích xe và tháo các bô phận dầu hộp số , trục các đăng , hộp trợ lực lái , dầu thanh nối , bán trục , dầm ngang và dầm giữa 36

Trang 7

Hình 2 33 Tháo đai ốc hãm trục thứ cấp 1 38

Hình 2 34 Tháo ống trượt gài số và càng gạt gài số 39

Hình 2 35 Kiểm tra khe hở bánh răng 39

Hình 2 41 Tháo trục và bánh răng trung gian số lùi 42

Hình 2 42 Tháo càng gài số và trục gài số 42

Hình 2 43 Tháo trục sơ cấp và thứ cấp 43

Hình 2 44 Kiểm tra trước khi tháo trục thứ cấp 43

Hình 2 45 Tháo rời trục thứ cấp 44

Hình 2 46 Tháo rời bộ đồng tốc 44

Hình 2 47 Cách kiểm tra độ cong trục sơ cáp 45

Hình 2 48 Cách kiểm tra các bánh răng 46

Hình 2 49 Kiểm tra bộ đồng tốc 47

Hình 3 1 Bộ bánh răng hành tinh 52

Hình 3 2 Bộ ly hợp thuỷ lực 53

Hình 3 3 Biến mô thuỷ lực 54

Hình 3 4 Cấu tạo chung hộp số tự động AT 57

Hình 3 5 Bộ truyền bánh răng hành tinh 58

Hình 3 6 Sự ăn khớp cảu các bánh răng hành tinh 59

Hình 3 7 Cấu tạo chính cảu hộp số CVT 62

Hình 3 8 Dây đaia truyền động bằng thép 63

Hình 3 9 Bánh đai chủ động và bị động 63

Hình 3 10 Sự chuyển động cảu bánh răng hành tinh 64

Hình 3 11 Bơm dầu 64

Hình 3 12 Một số loại cảm biến 65

Hình 3 13 Hình minh hoạ hộp số khi xe ở số P 67

Hình 3 14 Hình minh hoạ hộp số khi xe ở số N 68

Hình 3 15 Hình minh hạo hộp số khi ở số D số S 69

Hình 3 16 Hình minh hoạ hộp số khi xe ở số R 70

842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM

Trang 8

LỜI NÓI ĐẦU

Ô tô giữ một vị trí quan trọng trong hoạt động phát triển của xã hội nó đuọc sử dụng phổ biến , để phục vụ nền kinh tế quốc dân và trong hoạt động quân sự Nhiều tiến bộ kỹ thuật , công nghệ mới đã được áp dụng nhanh chóng vào công nghệ chế tạo ô tô để làm tăng khả năng phục vụ và độ tin cậy của ô tô Các tiến bộ khoa học này được áp dụng nhằm mục đích giảm nhẹ cường độ lao động cho người lái, đảm bảo an toàn cho người, xe và hàng hoá, tăng vận tốc chuyển động trung bình, tăng tính kinh tế của ô tô

Tuy nhiên cho đến nay nghành ô tô nước ta chưa có sự phát triẻn lớn , chủ yếu là sữa chữa, sử dụng chế tạo và thay thế phụ tùng Đặc biệt quân đội hiện nay hầu hết các ô tô đã cũ, lạc hậu, ô tô chủ yếu được phục hồi, cải tiến chưa có những thiết kế đóng mới Để nghành ô tô phát triển mạnh thì công tác nghiên cứu tính toán thiết kế là một việc hết sức quan trọng cần phải làm

Từ nhu cầu thực tế trên và được sự đồng ý của Khoa Cơ Điện Công Trình

, Bộ Môn Kỹ Thuật Cơ Khí , tôi tiến hành thực hiện đề tài “Nghiên cứu một số loại hộp số trên xe ô tô”

1 Mục tiêu

Nghiên cứu một số loại hộp số trên xe ô tô và từ đó lập quy trình kiểm tra , chẩn đoán, bảo dưỡng và sửa chữa

2 Phương pháp nghiên cứu

Phương pháp nghiên cứu lý thuyết

3 Nội dung khoá luận:

Khóa luận gồm có 3 phần chính

Chương 1 Tổng quan về vấn đề nghiên cứu

Chương 2 Nghiên cứu hộp số sàn Lập quy trình kiểm tra, chẩn đoán, bảo dưỡng và sửa chữa

Chương 3 Nghiên cứu hộp số tự động Lập quy trình kiểm tra, chẩn đoán, bảo dưỡng và sửa chữa

Trang 9

Chương 1

TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN

Hộp số là một hệ thống gồm nhiều cặp hay bộ bánh răng ăn khớp với nhau , được sử dụng để truyền mô men xoắn từ động cơ tới các bánh xe chủ động của ô tô Ngày nay , ngoài hộp số tay truyền thống còn thêm các loại hộp số tự động , số ly hợp hay vô cấp

Mô men quay sinh ra bởi động cơ hầu như không đổi , Tuy nhiên khi khởi động hoặc khi lên dốc xe đòi hỏi mô men quay phải lớn hơn , còn khi xe chạy ở tốc độ cao mô men quay lớn lại không cần thiết nữa Hộp số được cung cấp để giải quyết vấn đề này bằng cách thay đổi tổ hợp bánh răng ( thay đổi tỉ số truyền ) nhằm biến công suất đầu ra của động cơ thành mô men quay và tốc độ quay phù hợp với điều kiện chạy xe

Một chiếc ô tô là tổng thể gồm hàng ngàn chi tiết kết hợp với nhau Tuy nhiên , một vài bộ phận trong cả ngàn chi tiết đó điều khiển hoạt động của xe , vì vậy chúng đóng một vai trò quan trọng hơn phần còn lại Hộp số là một trong những bộ phận cực kỳ quan trọng của ô tô Thiếu nó chiều xe của bạn sẽ không thể di chuyển được

1.1 Lịch sử hình thành một số loại hộp số 1.1.1 Sự ra đời của hộp số sàn

Được ví như trái tim của hệ thống truyền lực, hộp số biến đổi mô-men, tốc độ làm việc của động cơ sao cho phù hợp với điều kiện làm việc của bánh xe trên đường Kể từ khi phát minh nổi tiếng của George Selden về bộ truyền động cầu trước kết hợp với động cơ 3 xi lanh đặt nằm ngang trở thành thiết kế trên xe hơi, có rất ít ý tưởng mới phù hợp

Giới thiệu vào năm 1894, bản phác thảo đầu tiên của hộp số cận đại do hai kỹ sư người Pháp, Louis-Rene Panhard và Emile Levassor đưa ra đã không mang về cho hai ông vinh quang mà ngược lại phải nhận những chỉ trích

Buổi thuyết trình không thành công, chiếc xe mô hình bị chết máy, nội dung bị cắt bớt chỉ còn trình bày trên bảng đen Một tờ báo viết "kẻ bịp bợm đã dùng nhiều trò mánh khóe để lừa gạt công chúng hâm hộ cùng với chiếc xe mới” Có lẽ các nhà phát minh nên bỏ qua buổi nói chuyện công nghệ và sử

842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM

Trang 10

hời ấy, kết cấu truyền động khá đơn giản bằng bộ truyền đai hoặc bộ truyền bánh răng côn Xe chỉ có thể chạy với tốc độ đa 32 km/h Khi gặp vật cản trên đường, tài xế phải dừng lại gài số thấp

F W Lanchester, một trong những người tiên phong trong lĩnh vực ôtô ở Anh, mô tả về chiếc xe của ông gồm hai cấp truyền đai, một cho tốc độ thấp, cần mô-men lớn và một ở tốc độ cao, mô-men nhỏ

Một năm sau cuộc hộp báo tai tiếng, Panhard and Levassor nổi danh trở lại không những chỉ với riêng hộp số mà còn toàn bộ hệ thống truyền lực Lần này, họ đã có chiếc xe đầu tiên sẵn sàng chạy khi đạp ga Bên cạnh đó họ cũng đã có rất nhiều thay đổi về ý tưởng Thực tế, nó là một mẫu đã đáp ứng được hầu hết các yêu cầu của xe được xây dựng vào những năm 90 và cả những năm sau đó

Không giống như mẫu xe hiện thời, thiết kế mới có động cơ đặt dọc phía trước, truyền công suất ra cầu sau thông qua ly hợp và hộp số trượt 3 cấp và cầu chuyển động bằng xích Nó gần giống như hệ thống truyền lực trên các xe hiện đại, nhưng chưa có vi sai và bán trục chủ động Tuy nhiên, vào năm 1898, điều này đã trở thành hiện thực khi nhà triệu phú Louis Renault kết nối công suất thành công từ động cơ đặt dọc, qua hộp số tới cầu sau “sống” bằng trục kim loại Cầu sau “sống” hay còn gọi là vi sai cầu sau, cái mà Renault đã làm phù hợp với ý tưởng phát triển của một người Mỹ có tên C E Duryea vào năm 1893 Vì đã khắc phục vấn đề mòn lốp, nên phát minh này được hầu hết các nhà sản xuất ôtô áp dụng Vi sai bao gồm một cụm bánh răng răng khớp làm nhiệm vụ phân chia công suất cho hai bánh của cầu sau Nó cho phép bánh phía ngoài quay nhanh hơn bánh trong khi xe quay vòng

Năm 1904, hộp số sàn sang số trượt của Panhard-Levassor đã được hiện thực hóa bởi hầu hết các nhà sản xuất ôtô Dù tồn tại dưới dạng này hay dạng khác thì chúng vẫn còn được sử dụng cho đến thời gian gần đây Hiển nhiên, đã có những cải tiến, thay đổi quan trọng nhất là hệ thống đồng bộ hóa cho phép quá trình ăn khớp giữa cách bánh răng diễn ra một cách trôi chảy, không phát

Trang 11

sinh va đập Hộp số trang bị bộ đồng tốc được Cadillac sử dụng lần đầu tiên vào năm 1928 Sau khi được Porsche phát triển, phát minh này đã trở nên phổ biến cho đến tận ngày nay

Khoảng thời gian kể từ khi hộp số sàn xuất hiện cho đến thời điểm phát minh ra bộ đồng tốc, có một sự cố gắng khác cũng nhằm đơn giản quá trình sang số Đó chính là hộp số có cấu tạo từ bộ truyền bánh răng hành tinh, xuất hiện lần đầu tiên trên mẫu Ford Model T 1908

Bộ truyền bánh răng hành tinh bao gồm một bánh răng trung tâm hay còn được gọi là bánh răng mặt trời, một số bánh răng hành tinh ăn khớp xung quanh Ngày nay, bộ truyền hành tinh được sử dụng trên hộp số tự động nhiều hơn trên số sàn

Một vài loại số sàn phức tạp sử dụng bánh răng hành tinh đã được đưa ra, Wilson Preselector là một trong những hộp số như thế Nó từng được sử dụng vào những năm 30 Hệ thống sử dụng 4 bộ truyền bánh răng hành tinh riêng rẽ, cho phép lái xe chọn trước một tỷ số truyền bằng cách di chuyển cần điều khiển nhỏ cạnh trục lái

1.1.2 Sự ra đời của hộp số tự động

Kể từ khi hộp số Panhard-Levassor ra đời, tất cả các phát minh hay cải tiến khác đều nhằm mục đích làm cho quá trình sang số dễ dàng hơn Tất nhiên dễ nhất là quá trình chuyển số được thực hiện một cách tự động Đó là lý do giải thích vì sao Sturtevant, anh trai của Boston, giới thiệu hộp số tự động vào năm 1904

Quả văng ly tâm điều khiển sự ăn khớp của các bánh răng theo tốc độ, Quá trình sang số không cần đến sự đóng mở của ly hợp Tuy nhiên bộ truyền này gặp lỗi, trọng lượng thường lệch bề một bên

Reo đã có một sự cố gắng đầy ý nghĩa vào năm 1934 khi cho ra đời hộp số Reo Self-Shifter gồm hai bộ truyền mắc nối tiếp Bộ truyền thứ nhất tự động chuyển số bằng cách điều khiển quá trình đóng mở ly hợp ma sát nhiều đĩa theo

842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM

Trang 12

tốc độ xe Bộ truyền thứ 2 được điều khiển bằng tay nhưng chỉ sử dụng khi động cơ cần tỷ số truyền thấp

Năm 1937, Oldsmobile tung ra hộp số bán tự động 4 cấp được gọi “ hộp số an toàn tự động” Tài xế không cần sử dụng tới bàn đạp ly hợp và cần số khi xe chuyển từ số 1 sang số 2 hoặc từ 3 lên 4 Áp suất dầu điều khiển bộ truyền hành tinh Điểm sang số được thiết lập sẵn theo tốc độ động cơ Đã có 28.000 chiếc Oldsmobile 1938 trang bị hộp số này Khía cạnh an toàn mà các nhà sản xuất đưa ra ở đây: lái xe có thể tập trung trên đường nhiều hơn vì không cần thao tác chuyển số

Hộp số an toàn xuất hiện như một điềm báo trước sự ra đời của hộp số GM Hydra-Matic vào năm 1939 Ngay sau đó, Oldsmobile đã trang bị cho các mẫu xe phiên bản 1940 Buick đã được trang bị hộp số bán tự động 5 cấp trên bản đặc biệt vào năm 1938, nhưng đã có một số vấn đề phát sinh nên nó chỉ được hiện thực hóa vào những năm tiếp theo

Hydra-Matic gồm 3 bộ truyền bánh răng hành tinh, điều khiển thủy lực Bộ kết nối thủy lực làm nhiệm vụ truyền công suất từ động cơ sang hộp số thay cho ly hợp

Danh tiếng về bộ kết nối thủy lực đi tới Chrysler, nơi đã phát triển mẫu ý tưởng vào năm 1937 Tuy nhiên, Chrysler đã không sử dụng cho đến năm 1941, khi hộp số Chrysler Fluid Drive được giới thiệu Tuy đây không phải hộp số tự động, nhưng nó là hộp số tiêu chuẩn cùng kết nối thủy lực, không có ly hợp

Ý tưởng đã có từ lâu, nhưng đến năm 1948 hộp số tự động hoàn toàn mới xuất hiện, sử dụng biến mô thủy lực và bộ truyền bánh răng hành tinh như ngày nay Chiếc Buick Roadmaster vinh dự là mẫu xe đầu tiên trang bị Dynaflow, một trong những mẫu hộp số tự động hiện đại, như là một option giá 244 USD Trong vòng 3 năm, 85% Buick đã có Dynaflow

1.2 Công dụng , yêu cầu phân loại hộp số 1.2.1 Công dụng

Trang 13

+ Hộp số dùng để thay đổi tỉ số truyền nhằm thay đổi mô men xoắn ở các bánh xe chủ động của ô tô , đồng thời thay đổi tốc độ chạy phù hợp vơi sức cản bên ngoài

+ Thay đổi chiều chuyển động của ô tô

+ Tách động cơ ra khỏi hệ thống truyền lực trong khoản thời gian tuỳ ý mà không cần tắt máy và mơ li hợp

+ Dẫn động lực học ra ngoài cho các bộ phận công tác của xe chuyên dùng

Trang 14

B ) Loại hộp số vô cấp

Hộp số vô cấp có ưu điểm là có thể thay đổi tỉ số truyền liên tục trong một giới hạn nào đó , thay đổi tự dộng , liên tục phụ thuộc vào sức cản của chuyển dộng của ô tô , nó rút ngắn được quãng đường tăng tốc lớn nhất tốc độ trung bình của ô tô Có các loại hộp số vô cấp như sau :

+ Hộp số vô cấp kiểu cơ học + Hộp số vô cấp kiểu va đập + Hộp số vô cấp kiểu ma sát

+ Hộp số tự động truyền thống ( AT ) + Hộp số sàn tự động ( AMT )

+ Hộp số tự động vô cấp ( CVT )

+ Hộp số vô cấp dùng điện dùng động cơ đốt trong kéo máy phát điện , cung cấp điện cho động cơ điên đặt ở các bánh xe chủ động Ta thay đổi dòng điện kích thích của động cơ điện sẽ thay đổi tốc đôk và mô me xoắn của động cơ điện và của bánh xe chủ động

+ Hộp số vô cấp thuỷ lực : truyền mô men xoắn nhờ năng lượng dòng chất lỏng có thể là thuỷ động hoặc thuỷ tĩnh Hộp số vô cấp thuỷ lực có kết cấu phức tạp giá thành cao , hiệu suất truyền lực thấp , thay đổi mô men xoắn hạn hẹp Thông thường người ta kết hợp vơi hộp số có cấp trục tâm di động với biến mô men thuỷ lực

*Phân loại theo kiểu cơ cấu điều khiển :

+ Loại điều khiển cướng bức ( thường có ở hộp số có cấp ) + Loại điều khiển bán tự động ( thường ở hộp số kết hợp )

Trang 15

- Vỏ hộp số trục thứ cấp có các bánh răng thứ cấp - Bộ đồng tốc

Trang 16

số dùng để lắp các vòng bi đỡ trục hộp số, chứa dầu bôi trơn, treo hộp số vào khung xe Trên vỏ hộp số có các nút xả dầu, nút bổ sung và kiểm tra mức dầu

Có nhiệm vụ đỡ các chi tiết bên trong như ổ đỡ và các trục ngoài ra còn chứa dầu bôi trơn

Trang 17

2.1.2 Các trục của hộp số

Hình 2 3 Các trục cảu hộp số

Trục sơ cấp : Trên trục sơ cấp có một bánh răng liền trục và răng nhỏ ăn khớp với ống trượt của bộ đồng tốc Phần trước có rãnh then hoa ráp vào moay ơ đĩa ly hợp Truyền động quay tư đĩa ma sát của ly hợp đến trục trung gian Trục sơ cấp hay con gọi là trục ly hợp dùng để truyền chuyển động quay từ đĩa ly hợp tới bánh răng của trục trung gian

Hình 2 4 Trục sơ cấp

Trục trung gian : có nhiệm vụ giữ cho các bánh răng trung gian luôna ưn khớp với bánh rang trên trục sơ cấp và trục thứ cấp Các bánh răng cảu trục trung gian thương được chế tạo thành một khối hoặc chế tạo rời , lắp với trục

842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM

Trang 18

Hình 2 5 Trục trung gian

Trục thứ cấp : Trục thứ cấp có nhiệm vụ đỡ các bánh răng và đồng tốc các bánh răng quay tự do chỉ có bộ đồng tốc bị khoá vào trục , dẫn động trục truyền chính và làm quay bánh xe

Hình 2 6 Trục thứ cấp

Trục số lùi : Trục số lùi là một trục ngắn , được lắp bên dưới và bên cạnh trục trung gian Trên trục số lùi có một hoặc hai bánh răng , quay trơn với trục và có thể di chuyển trên trục dể gài số lùi

Trang 19

Hình 2 7 Trục số lùi

2.1.3 Bánh răng

Việc sử dụng bánh răng để đáp ứng nhu cầu về tốc độ và mô men xoắn Trong hộp số ta thường sử dụng hai loại bánh răng ; bánh răng trụ răng thẳng và bánh răng trụ răng nghiêng Bánh răng trụ răng thẳng dùng trong bánh răng gài số kuì vì nó ít làm việc và dùng cho việc cài số Các bánh răng còn lại đều dùng bánh răng trụ răng nghiêng Bánh răng của hộp số đưuọc làm từ thép chất lượng cao , chúng được tôi cẩn thận để tạo độ nhẵn bề mặt các răng cứng nhưng bên trong rất dẻo Chúng được gia công nhiệt bề mặt Các răng , các vùng nguy hiể được gia công trên máy chính xác

Hình 2 8 Bánh răng trụ và bánh răng thẳng

842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM

Trang 20

2.1.4 Bộ đồng tốc

Hình 2 9 Cấu tạo bộ đồng tốc

Hai bánh răng quay , muốn gài vào nhau được êm dịu , không va đập , hư hỏng thì phải làm cho chúng quay cùng tốc độ trước khi gài vào khớp Hộp số ô tô hiện đại được trang bị cơ cấu đồng tốc bánh răng trước khi gài răng nó gọi là bộ đồng tốc

Nhiệm vụ này được thực hiện bởi 1 cơ cấu gọi lag bộ đồng tốc đượcc làm cùng với khớp gài số trên hộp số của ô tô Hầu hêt ô tô hiện đại đều đeuọc trang bị bộ đồng tốc Được gọi là đồng hồ tốc vì khi chuyển số hai bánh răng làm việc tiến lại gần nhau để làm đồng hồ tốc độ quay của chùng nhờ ma sát

Bộ đồng tốc dùng ở những tay số cao 2 3 4 5 có tỷ số truyền nhỏ và những tay số có tốc độ góc của các cặp bánh răng chênh lệch nhau lớn Cấu tao cảu bộ đồng tốc có nhiều loại nhưng cơ bản gồm

- Moay ơ - Then hoa - Trục thứ cấp

- Vòng ngoài ăn khớp răng trong của ống trượt

Trang 21

Trên ống trượt có rãnh lắp càng gài số và ống trượt di chuyển theo chiều dọc để gài số Moay ơ có ba rảnh rộng lắp ba miệng khoá trên các miếng khoá có gờ được lò xo đẩy ra tiếp xúc với ống trượt , giữ ống trượt ở vị trí trung gian

Hai vòng đồng tốc ( vòng ma sát ) làm bằng nhau , bên trong vòng đồng tốc có mặt côn tiếp xúc của ống trươth , trên vòng tốc có ba rãnh ăn khớp với ba miếng khoá

• Ở mọi thời điểm, mỗi số tiến trên trục sơ cấp được vào khớp với bánh răng tương ứng trên trục thứ cấp

• Những bánh răng không cố định trên trục và chỉ chạy lồng không nên sẽ luôn quay ngay cả sau khi vào ly hợp

• Các moayơ đồng tốc ăn khớp với các trục bằng các then bên trong moay ơ đồng tốc Còn ống trượt ăn khớp với then ở vòng ngoài của moayơ đồng tốc và có thể di chuyển dọc trục

• Nằm theochiều dọc trục, moayơ đồng tốc có ba rãnh và các khóa chuyển số luồn vào các rãnh này Lò xo của khóa có nhiệm vụ đẩy khóa chuyển số vào ống trượt

• Khi cần chuyển số ở vị trí số trung gian, phần nhô ra của mỗi khóa chuyển số sẽ luồn khít vào trong rãnh then ở ống trượt

• Vòng đồng tốc được đặt giữa moay ơ đồng tốc và mặt côn của các bánh răng số, được đẩy ép vào một trong các mặt côn này

• Trên toàn bộ khu vực côn bên trong vòng đồng tốc được thiết kế có các rãnh nhỏ để tăng ma sát Ngoài ra, vòng này còn có 3 rãnh để các khóa

842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM

Trang 22

Hình 2 10 Cấu tạo bộ đồng tốc chi tiết

2.1.5 Cơ cấu dẫn động điều khiển gài số

Có hai kiểu gài số

Điều khiển trực tiếp và điều khiển gián tiếp

- Điều khiển trực tiếp : loại này cần số gài số lắp trực tiếp với hộp số Thường được sử dụng trên xe có cầu sau chủ động vì có ưu điểm : chuyển số nhanh chuyển số êm và dễ sử lý

Hình 2 11 Cơ cấu dẫn động điều khiển gài số trực tiếp

- Điều khiển gián tiếp : Loại này hộp số tự tách rời khỏi cần số Cần số đưuọc lắp riêng trên sàn xe hoặc trên trục tay lái Cần số đưuọc nối với cơ cấu

Trang 23

gài số trên hộp số bằng khớp quay và thanh nối Loại này có ưu điểm rung động và có tiếng ồn từ động cơ lên cần gài số được ngăn chặn

Hình 2 12 Cơ cấu dẫn động điều khiển gài số gián tiếp

2.1.6 Cơ cấu định vị và khoá số

+ Cơ cấu định vị thanh trượt ( khoá riêng )

Cơ cấu này giúp cho thanh trượt ở một vị trí nhất định khi ở vị trí trung gian hoặc gài bất kì một số nào đó Trên thanh trượt có rảnh ứng với các số dùng chung thnah trượt và một rãnh số không , trên vỏ hộp số có lỗ , lắp lò xo và viên bi khoá

Khi ta muốn gài bất cứ số nào trên thanh trượt như từ rãnh b sang rãnh c ta tác dụng vào tay số , làm thanh trượt di chuyển sang phải , lò xo bị nén , viên bi đi lên và trượt lên thanh trượt , dưới tác dụng của lò xo đẩy viên bi lọt xuống rãnh c Nếu không có cơ cấu này hoặc cơ cấu này bị hư hỏng như : viên bi bị mòn hoặc lò xo bị gãy , sẽ gây ra hiện tượng tự trả về vị trí trung gian

842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM

Trang 24

Hình 2 13 Cơ cấu định vị thanh trượt + Cơ cấu khoá thanh trượt

Cơ cấu này giữ một thanh trượt cố định khi kéo thanh trượt khác để gài số , nhờ vậy ta không thể vào hai số cùng một lúc Kết cấu thanh trượt có rãnh tương ứng với các số và một rãnh ở số không , khi lắp thanh trượt các rãnh của hai thanh trượt hướng vào nhau Trên vỏ hộp số có lỗ , lắp các viên bi khoá

Hình 2 14 Cơ cấu khoá thanh trượt

Trang 25

Trên hình đang ở vị trí chuẩn bị gài số , nếu muốn gài số trên thanh trượt 2 taphải đưa thanh trượt 1 về vị trí số không , sau đó đưa thanh trượt 2 về số cần gài

2.2 Các thông số cơ bản của hộp số

Tỷ số truyền các bánh răng tuỳ theo tỷ số truyền , có thể truyền qua một hay nhiều cặp bánh răng Tỷ số truyền của các cặp bánh răng :

Muốn xác định tỷ số truyền từ trục sơ cấp ra trtực thứ cấp ta xác định bằng cách - Nếu là bánh răng ăn khớp ngoài : i12 = _ n1/n2 = _ Z2/Z1 => chiều

bánh răng số 1 và số 2 ngược nhau

- Nếu bánh răng ăn khớp trong : i12 = n1/n2 = Z2/Z1 => chiều bánh răng số 1 và số 2 cùng nhau

Tỷ số truyền qua các cặp bánh răng :

Hình 2 15 Các thông số của hộp số Cấu tạo của hộp số cơ khí gồm các bộ phận cơ bản

- Bộ phận chức năng truyền và biến đổi mô men bao gồm các cặp bánh răng ăn khớp , các trục và ổ đỡ trục vỏ hộp số

- Bộ phận điều khiển chuyển số theop sự điều khiển cảu người lái và khả năng giữ nguyên trạngt hái trong quá trình xe hoạt động bao gồm : cần số , các đòn kéo , thanh trượt , nặng gài , khớp gài , cơ cấu định vị , khoá hãm , cơ cấu bảo hiểm số lùi

842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM

Trang 26

2.3 Cấu trúc truyền mô men 2.3.1 Hộp số 3 trục

Ưu điểm

- Ở số truyền thẳng , dòng lực truyền trực tiếp từ trục sơ cấp qua khớp gài tới trục thứ cấp Các bảnh răng làm việc không tải , hiệu suất truyền lực cảu hộp số là cực đại , thời gian làm việc chiếm 50% - 70% tổng thời gian chuyển động do vậy hạn chế hao mòn bánh răng

- Bánh răng của hộp số được sử dụng với hai loại bánh răng nghiêng và bánh răng thẳng Các bánh răng nghiêng giúp tăng khả năng chịu tải và gảim độ ồn , tuy nhiên trong thiết kế cần chịn chiều nghiêng hợp lý để hạn chế tối đa lực dọc trục tác dụng lênn ổ đỡ trục

- Với cấu trúc tỷ số truyền qua 2 cặp bánh răng ăn khớp nên chiều quay cua trục chủ động và bị động không thay đổi , cho phép thực hiện một số giá trị tỷ số truyền lớn

Nhược điểm

- Ổ bi phía trước của trục thứ cấp được đặt vào lỗ đằng sau của trục sơ cấp Do điều kiện kết cấu cảu hộp số , ổ bi này không thể làm to đưuọc , cho nên khi làm việc có lực tác dụng thì ổ bi này sẽ ở tình trạng căng thẳng

- Hiệu suất truyền lực sẽ thấp do truyền qua nhiều cặp bánh răng ăn khớp

2.3.2 Hộp số 2 trục

Ưu điểm :

- Các tỉ số truyền qua 1 cặp bánh răng ăn khớp , cho phép nâng cao hiệu suất truyền lực , giảm nhỏ kích thước hộp số và phù hợp vs ô tô con có động cơ và cầu trước chủ động

Trang 27

- Với việc bố trí hộp số và cầu chủ động trong một không gian bao kín , cho phép sử dụng chung 1 loại dầu , nhưng có khối lượng dầu đủ lớn và tạo khoang chứa dầu họp lý thuận lợi việc bôi trơn vung té

- Ngày nay , hộp số hai trực dùng rất phổ biến trên ô tô du lịch Do đảm bảo tính gọn nhẹ cảu hệ thống truyền lực ; không sử dụng các đăng trong điều kiện không gian gầm xe chật hẹp

Nhược điểm

- Do chỉ truyền qua 1 cặp bánh răng ăn khớp nên giá trị tỷ số truyền không cao , để đảm bảo tỷ số truyền phù hợp điều kiện chuyển động thì kích thước hộp số sẽ lớn

2.3.3 Bộ phận điều khiển số

Bộ phận điều khiển chuyển số trong hộp số có cấp yêu cầu : - Điều khiển chuyển số nhanh chóng

- Thiết lập một vị trí gài cà giữ ổn định các vị trí gài

- Đảm bảo gài hết chiều dài cần thiết trong khớp gài , có vị trí trung gian để động cơ làm việc không tải lâu dài

- Hạn chế khả năng va đập , gây ồn trong chi tiết truyền mô men của hộp số

- Có khả năng tạo cảm giác khi thực hiênh gài số lùi

Đáp ứng nhu cầu trên , kết cấu bộ phận chuyển số rất đa dạng nhưng có các phần có bản sau : điều khiển chuyển số , định vị , khoá hãm , bảo hiểm gài số

A ) Cơ cấu điều khiển chuyển số trực tiếp trên nắp của hộp số

Phần lớn các ch tiết của cơ cấu chuyển số nằm trên nắp hộp số , cần số đưuọc bố trí dưới sàn xe ngay cạnh vị trí người ngồi lái Các chi tiết bao gồm : cần số , trục trượt nạng ngoài , vành gài và các bánh răng được gài số

842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM

Trang 28

Hình 2 16 Cơ cấu điều khiển chuyển số trực tiếp tổng quan 1 Cần số

1 Đầu trong cần số 2 Trục trượt gài số 3 Nạng gạt

4 Khớp gài số 5 Gối cầu cần số 6 Cơ cấu định vị 7 Vành đồng tốc 8 Bánh răng được gài A hành trình chọn trục B hành trình gài số

Mối trục trượt đảm nhận 2 số gài Các trục được bố trí sao cho khi tất cả các vị trí nạng gạt ở vị trí trung gian , các rãnh trên trục trượt thẳng hàng với nhau , đảm bảo đầu trong cần số 2 có thể di chyển giưa các rãnh A

Các trục trượt 3 được di chuyển theo hướng dịch chuyển B Trên mỗi trục trượt có 3 ranhc định vị , tương ứng với 3 vị trí không gài số , các vị trí biên tương ứng với vị trí gài số Ở nắp trượt có bố trí bi , lò xo 7 và kết hợp với rãnh định vị của trục trượt hình thành cơ cấu định vị cho trục trượt

Trang 29

Hình 2 17 Cơ cấu điều khiển chuyển số chi tiết 1 Ba rãnh thẳng

1 Rãnh đặt đầu cần số 2 Các nạng gài số 3 Lẫy số lùi

4 Rãnh định vị trục trượt

B ) Cơ cấu chuyển số từ xa

Trong điều kiện truyền lực , khoảng cách từ vị trí người lái tới nơi đặt hộp số ca cần thiếy bố trí điều khiển từ xa như cơ cấu điều khiển dùng trục nối dài

Một số ô tô con sử dụng hai dây cáp truyền 2 chuyển vị điều khiển chuyển số từ chỗ ngồi của người lái tới hộp số Mỗi sợi cáp có chức năng truyền 1 chuyển vị trí cần số tới hộp số : A chọn trục trượt B gài

Hình 2 18 Cơ cấu chuyển số từ xa 1 Cần số

2 Bệ điều khiển 3 Cáp nối

842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM

Trang 30

Một số ô tô còn sử dụng các cơ cấu điều khiển chuyển số bằng cơ khí , khí nén , thuỷ lực hay tổ hợp cơ khí , khí nén thuỷ lực điện từ , dựa trên cơ sở của các bộ phận kết cấu cơ khí đã trình bày ở trên

C ) Các bộ phận đảm bảo an toàn chuyển số

• Cơ cấu định vị khoá số , khoá trục hãm trượt

= Cơ cấu định vị trục trượt dùng để gài số đúng vị trí và tránh nhảy số sau khi đã được gài Hiện nay trên ô tô thường dùng cơ caáu định vị loại bi lò xo , khi gài số dưới tác động lực từ người lái , trực trượt dịch chuyển dọc trọc , viên bi đâty lên và lò xo định vị bị nén lại Khi gài cần số nào đó , rãnh lõm trên trục trượt sẽ trung với vị trí đặt viên bi Nhờ có lực căng lò xo , viên bi giữ trục trượt ở nguyên vị tri này cho đến khi chuyển số khác

Hình 2 19 Bộ phận đảm bảo an toàn chuyển số

Hình 2 20 Bộ phận đảm bảo an toàn chuyển số 1 Nắp che

2 Nắp hộp số 3 Trục trượt 4 Nạng gạt

Trang 31

5 Sợi thép khoá 6 Lò xo định vị 7 Chốt tỳ

8 Chốt khoá 9 Khoá bi lùi 10 Lò xo định vị 11 Bi tỳ

12 Chốt khoá trục 13 Trục số lùi

- Bộ phận khoá hãm dùng để ngăn ngừa gài đồng thời hai trục trượt một lúc Như vậy loại trừ khả năng ở một thời điểm cả hai số truyền đưcọ thực hiện , nhằm tránh gãy vỡ bánh răng và trục

- Khi một trong các thanh trượt đã ở vị trí gài số thì các thanh trượt còn lại bị khoá cứng Bộ phận khoá hãm được mô tả trên ămtj cắt B-B của hình 2.20 Kích thước cảu bi và rãnh vadt được tính toán sao cho khi một trục di chuyển khỏi vị trí trung gian , các trục còn lại bị khoá cứng như hình

• Bảo hiểm số lùi

Cơ cấu bảo hiểm số lùi dùng để tránh gài số lùi một cách ngẫu nhiên Khi gài số lùi , người lái cần tác động 1 lực đủ lớn mới đưa được dầu cần số vào vị trí dịch chuyển trục trượt số lùi Kết cấu đưuọc thể hiện trên mặt cắt A-A hình 1.6 bằng các chi tiết lò xo tỳ , chốt tỳ , chốt khoá Lực người lái cần thắng lực cản lò xo 7 này để đẩy trục trượt số lùi 14 vào vị trí gài số

Ngoài các cơ cấu an toàn kể trên một số ô tô còn bố trí thêm các công tắc báo vị trí gài số điện và hiển thị đèn abso vị trí gài số trên bảng tablô theo dõi

D ) Khớp gài và bộ đồng tốc Một số kết cấu gài số

- Gài trực tiếp bánh răng , gài qua ống dêc gài số được dùng cho số 1 và

842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM

Trang 32

- Gài qua bộ gài đồng tôc được dùng cho các số truyền cao • Gài trực tiếp và gài qua ống dễ gài số

Loại ống gài có ưu điểm là kết cấu đươn giản , kích thước gọn Nhưng khi bô trí các số truyền cao sẽ gây nên va đập đầu răng khi gài số Do vậy ở số truyền cao thường sử dụng các bộ gài đồng tốc thay đôi cho ống dễ gài số

• Bộ đồng tốc

Sự giảm nhỏ hoặc triệt tiêu va đập ở các răng gài số đưuọc thực hiện chỉ khi hai phần được gài với nhau có cùng tốc độ quay Để đáp ứng nhiệm vụ này , trong hộp số của ô tô dùng bộ đồng tốc ở tất cả các số truyền hoặc một phần các số truyền

Bộ đồng tốc được phân theo các đặc điểm sau : + Theo mức độ san đều tốc độ :

- Bộ đồng tốc hoàn toàn : chỉ cho phép gài số khi tốc độ góc của hai phần được gài vơi nhau haonf toàn giống nhau

- Bộ đồng tốc không hoàn toàn : cho phép gài số , khi tốc độ góc của hai phần đưuọc gài vơi nhau vẫn chưa hoàn toàn bằng nhau , nhưng cần lực đủ lớn của người lái tác dụng lên cần số Dạng này sử dụng ở trên một số xe và ở các số truyền số

+ Theo đặc điểm kết cấu của phần từ khoá : đồng tốc có chốt hướng tâm , đồng thời cso chốt hướng trục

Sau đây giới thiệu về nộ đồng tốc có khoá chuyển số

Trang 33

Hình 2 21 Cấu tạo bộ đồng tốc

842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM

Trang 34

Mỗi cấp số tiến trên trục sơ cấp được vào khớp với bánh răng tương ứng trên trục thứ cấp ở mọi thời điểm

Những bánh răng này luôn quay ngay cả sau khi vào ly hợp vì chúng không cố định trên trục và khi chạy lồng không

Các moay ơ ở đồng tốc ăn khớp với cac trục bằng các then bên trong moay ơ đồng tốc Hơn nữa , ồng trơth ăn khớp với then ở vòng ngoài của moay ơ đồng tốc và có thể di chuyển dọc trục

Moay ơ đồng tốc có ba rãnh theo dọc trục , và các khoá chuyển số luồn vào các rãnh này , lò xo của khoá luôn luôn đẩy khoá chuyển số này vào ống trượt

Khi cần chuyển số ở vị trí số trung gian phần nhô ra của mỗi khoá chuyển số luồn khít vào trong rãnh then ở ống trượt

Người ta đặt vòng đồng tốc giữa moay ơ dồng tốc và mặt côn của các bánh răng số và được đẩy ép vào một trong các mặt côn này

Trên toàn bộ khu vực côn bên trong vòng đồng tốc có các rãnh nhỏ để tăng ma sát Ngoài ra , vòng này còn có 3 rãnh để các khoá chuyển số luôn vào đó

• Hoạt động : Vị trí số trung gian

Mỗi bánh răng số được vào khớp với bánh răng bị động tương ứng và chạy lồng không liên tục

Trang 35

Do đố , các then của ống trượt gài số ăn khớp với các rãnh then của vòng đồng tốc

842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM

Trang 36

Kết thúc việc chuyển số

Hình 2 23 Kết thúc quá trình đồng tốc

Sau khi then của ống trượt gài số ăn khớp với rãnh then của vòng đồng tốc , ống trượt tiếp tục dịch chuyển và ăn khớp với rãnh then cảu bánh răng số Khi đó việc chuyển số sẽ kết thúc

2.4 Nguyên lý làm việc của hộp số cơ khí

Nguyên lý hoạt động của số tiến

Từ động cơ, mô men lực thông qua ly hợp sẽ được truyền vào hộp số Trục sơ cấp (đầu vào) của hộp số là nơi tiếp nhận mô men này Sau đó, cặp bánh răng trung gian tương ứng với cấp số tiến mà người lái chuyển sẽ ăn khớp với nhau và truyền động lực tới trục thứ cấp

Mô hình truyền lực như sau

Động cơ >> ly hợp >> trục sơ cấp của hộp số >> trục trung gian >> trục thứ cấp >> trục dẫn động

Nguyên lý hoạt động của số lùi

Khi người lái chuyển cần số về số lùi, bánh răng nhỏ trung gian ở chế độ số lùi (idle gear) sẽ ăn khớp với bánh răng thứ cấp và trung gian Lúc này, bánh răng trung gian sẽ dẫn động cho bánh răng thứ cấp, nhưng thông qua bánh răng trung

Trang 37

gian khác làm bánh răng thứ cấp quay ngược chiều khiến trục thứ cấp chuyển động ngược Nhờ đó xe có thể di chuyển lùi đúng như điều khiển của tài xế

Hộp số 5 cấp số

A Vòng đồng tốc gài số 4 và 5 B Vòng đồng tốc gài số 2 và 3

842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM842410065:49:46 PM5:49:46 PM

Trang 38

Hộp số cơ khí có 5 cấp số gồm 5 số tiến và 1 số lùi Có cách thức hoạt động như sau :

Số 1: Ta gạt cần điều khiển sau cho bánh răng số 1 ăn khớp với bánh răng số 10 Lúc này môment xoắn từ động cơ truyền qua trục sơ cấp số (I), đến bánh răng số 5, qua bánh răng số 6 đến trục trung gian số (III), đến bánh răng số 10, đến bánh răng 1 qua trục thứ cấp số (II) và truyền ra hệ thống truyền lực phía sau

Số 2: Ta gạt cần điều khiển sau cho vòng đồng tốc B ăn khớp với bánh răng số 2 Lúc này môment xoắn từ động cơ truyền qua trục sơ cấp số (I), đến bánh răng số 5, bánh răng số 6 đến trục trung gian số (III), truyền đến bánh răng số 9, đến bánh răng số 2, qua vòng đồng tốc B, đến trục thứ cấp số (II) và truyền ra hệ thống truyền lực phía sau

Số 3: Ta gạt cần điều khiển sau cho vòng đồng tốc B ăn khớp với bánh răng số 3 Lúc này môment xoắn từ động cơ truyền qua trục sơ cấp số (I), đến bánh răng số 1, qua bánh răng số 6 đến trục trục trung gian số (III), qua bánh răng 8, truyền qua bánh răng 3, qua vòng đồng tốc B, đến truc thứ cấp số (II) và truyền ra hệ thống truyền lực phía sau

Số 4: Ta gạt cần điều khiển sau cho vòng đồng tốc A ăn khớp với bánh răng số 4 Lúc này môment xoắn từ động cơ truyền qua trục sơ cấp số (I), đến bánh răng số 5, qua bánh răng số 6 đến trục trung gian số (III), qua bánh răng số 7, đến bánh răng số 4, qua vòng đồng tốc A, đến trục thứ cấp số (II) và truyền ra hệ thống truyền lực phía sau

Số 5: Ta gạt cần điều khiển sau cho vòng đồng tốc A ăn khớp với bánh răng số 5 Lúc này môment từ động cơ truyền qua trục sơ cấp số (I) đến bánh răng số 5, qua vòng đồng tốc A truyền đến trục thứ cấp số (II) và truyền ra hệ thống truyền lực phía sau

Số lùi: Ta gạt cần điều khiển sau cho bánh răng số 11 ăn khớp với bánh răng số 10 Lúc này môment xoắn từ động cơ truyền qua truc sơ cấp số (I), qua bánh răng số 6 đến trục trung gian số (III), đến bánh răng số 10, qua bánh răng

Trang 39

số 11, đến trục số lùi, đến bánh răng số 12, đến bánh răng số 1, qua trục thứ cấp số (II) và truyền ra hệ thống truyền lực phía sau

2.5 : Quy trình tháo , lắp , kiểm tra , sữa chữa hộp số sàn

2.5.1 Những hư hỏng , nguyên nhân , biện pháp kăhsc phục

2.5.1.2 Hiện tượng nhảy số

* Biểu hiện :

Thường nhảy về số 0 * Nguyên nhân :

- Bánh răng không ăn khớp hết chiều dài

- Do mòn hỏng các chi tiết của cơ cấu hãm số , khoá số - Mòn hỏng bộ đồng tốc

- Các bánh răng dơ rão , các trục bị mòn , lỏng - Các rãnh trên trục trượt bị mòn

- Lỗ lắp trục trên nắp hộp số bị mòn rộng * Hậu quả :

Làm cho xe không đạt được tốc độ mà người lái xe mong muốn Ngoài ra có hiện tượng rùn giật trong quá trình xe chạy

2.5.1.2 Hộp số làm việc có tiếng kêu

* Biểu hiện

- Có tiếng kêu ở hộp số * Nguyên nhân

- Thiếu hoặc không có dầu bôi trơn - Các vòng bi bị mòn

- Các bánh răng bị mòn và mòn không đều - Các bánh răng bị tróc rỗ sứt mẻ nhiều - Mối ghép then hoa bị mòn

Trang 40

2.5.1.3 Không vào đưuọc số hoặc vào số có tiếng kêu

- Thiếu hoặc không có dầu bôi trơn

- Đường dẫn dầu bôi trơn cho các vòng bi bị tấc - Bị tắc lỗ thông hơi của hộp số

- Các bánh răng mòn hỏng , lỏng lẻo cọ sát vào nhau * Hậu quả :

- Làm cho chất lượng dầu bôi trơn giảm

- Nhanh làm mòn hỏng các chi tiết của hộp số

2.5.1.5 Hộp số bị chảy dầu

* Biểu hiện :

- Thấy có dầu chảy rò rỉ ở hộp số * Nguyên nhân :

- Mức dầu cao quá quy định