Đồ án thiết kế hộp số

Đồ án thiết kế ô tô trường Đại học GTVT TP HCM Không sửa đổi hệ thống treo hoặc bộ phận đèn pha hoặc tháo camera. Nếu không, ALH có thể không hoạt động bình thường. Không phụ thuộc quá nhiều vào ALH và khi lái xe cần chú ý đến an toàn. Chuyển đổi đèn pha giữa đèn pha cao và đèn cốt bằng tay nếu cần. Trong các điều kiện sau, ALH có thể không hoạt động bình thường. Chuyển đổi thủ công giữa đèn pha cao và thấp tùy theo tầm nhìn cũng như điều kiện đường và giao thông:

TRƯỜNGĐẠIHỌCGIAOTHÔNGVẬNTẢI TP.HỒCHÍMINHVIỆNCƠKHÍ

ĐỒÁNTHIẾTKẾÔTÔTHIẾT KẾHỘPSỐ

ThànhphốHồChíMinh,năm2023

- Loạixe:t ả i ; Côngthứcbánhxe:4x2; Loạiđộngcơ:diesel;- Khốilượngxeđầytải(kg):9000

- Khốilượngxeđầytảiphânbốlêncầusauchủđộng(kg):6200;- Cỡlốptrước/sau:7.50-16/7.50-16.

- Vịtrílắpđộngcơ(cầutrước/sau):cầutrước;- Loạihộp số:cơkhí;Số cấp:6

- Tỷsốtruyền:I=6,047;II=3,362;III=1,805;IV=1,213;V=1,0;VI=0,845.Sốlùi(R)=5,873.Tỷsố truyềncầuchủđộngi0=5,621

- Côngsuấtcựcđại(Nemax)/vòngquay(nN):120/3000kW/v/ph

- Mômenxoắncựcđại(Memax)/ởvòngquay(nM):410/1600N m / v / p h

- Thiếtkếkỹthuậthộpsố (bánhrăng,trục,đồngtốc,ổbi,…)

- Sơđồnguyênlýhộpsố(khổtựchọn)- Bảnvẽlắphộpsố(khổA1)

- Bảnvẽcụm,chitiết

Ngày 25 tháng 08 năm 2023Cán bộ hướng

dẫnThầyTháiVănNông

Kếtcấuvàtínhtoánthiếtkếôtôlàmộtkiếnthứckhôngthểthiếuđốivớimộtkỹsưcơkhíchuyênngànhôtô,nhằmcungcấpcáckiếnthứccơsởvềôtôvàkết cấu ô tô.

Thông qua đồ án thiết kế ô tô, mỗi sinh viên được hệ thống lại cáckiếnthức đã học nhằm tính toán thiết kế các chi tiết của ô tô theo các chỉ tiêuchủyếu về khả năng làm việc, thiết kế kết cấu các chi tiết ô tô, ly hợp, hộp số,cầuchủđộng chọncấpchínhxác,lắpghépvàphươngpháptrìnhbàybảnvẽ,trongđócungcấpnhiềusốliệumớivềphươngpháptính,vềdungsailắpghépvàcácsốliệutracứukhác.Dođókhithựchiệnđồánthiếtkếôtôphảithamkhảocácgiáo trình như Chi tiết máy, Sổ tay công nghệ chế tạo máy,Tính toán thiết kếhệdẫnđộngcơkhí,Dungsaivàlắpghép,Nguyênlýmáy,Sứcbềnvậtliệu,Vậtliệukĩ thuật, lý thuyết ô tô, thiết kế và tính toán ô tô giúp sinh viên củng cốlại kiến thức đã học cũng như từngbước làm quen với công việc thiết kế vànghềnghiệp saunàycủa mình.

Dù đã trải qua đồ án thiết kế chi tiết máy nhưng đây là lần đầu tiênlàmquenvớicôngviệcthiếtkếmộtbộphậncủaôtô,vớimộtkhốilượngkiếnthứctổnghợpkhálớn,vàcónhiềuphầnemchưanắmvững,dùđãthamkhảocáctàiliệu song khi thực hiện đồ án, trongquá trình tính toán không thể tránh đượcnhữngthiếusót Emmong đượcsựgópývàgiúpđỡcủacácthầy.

ThànhphốHồChíMinh,ngày25tháng 08năm2023Sinh viên thực

hiệnĐỗHoàng Duy

2.1.Tínhsơ bộ khoảngcácgiữa các trục:(A) 9

2.2.Chọnmô đuncủa bánh răng:(m) 9

2.3.Xácđịnhsố răng củacặp bánh răng luônănkhớp 10

ĐỗHoàngDuyĐồánthiết kếôtô

PHẦNI: TỔNGQUANVỀHỘPSỐ1.Nhiệmvụ

- Hộpsốdùngđểthayđổitỉsốtruyềnnhằmthayđổi mômenxoắnởcácbánh xe chủ động của ôtô, đồng thời thay đổi tốc độ chạy xe phù hợpvớisứccản bênngoài.

- Thayđổichiềuchuyểnđộngcủaôtô(tiếnvàlùi).

- Táchđộngcơrakhỏihệthốngtruyềnlựctrongkhoảngthờigiantuỳýmàkhông cần tắtmáyvà mởlihợp.

Trongloạihộpsốcócấpngườitachia:+Theotínhchấttrụctruyền

- Loạicótrụctâmcốđịnh:việcthayđổisố bằng cáccontrượtthườngcóloạihai trụctâmdọchoặcngang,loại batrụctâmdọc.

- Loạicótrụctâmdiđộng(hộpsốhànhtinh).+Theocấpsốtacó:hộpsố3cấp,4cấp, 5cấp…

hợplýcôngsuấtcủađộngcơ,trongđiềukiệnlựccảnkhácnhaudođótăngđượctínhkinhtếcủaôtônhưngthời gian thayđổisốdài,kết cấuphứctạp.

 Loạihộpsốvôcấp

Hộp số vô cấp có ưu điểm là: có thể thay đổi tỉ số truyền liên tục trongmộtgiới hạn nào đó, thay đổi tự động, liên tục phụ thuộc vào sức cản chuyểnđộngcủaôtô,nórútngắnđượcquãngđườngtăngtốc,tănglớnnhấttốcđộtrungbìnhcủaôtô.

- Hộpsốvôcấpkiểucơhọc(ítdùng).- Hộpsốvôcấpkiểuvađập(ítdùng).

- Hộpsốvôcấpkiểumasát(bánhmasáthìnhcôn).

- Hộp số vô cấp dùng điện (dùng động cơ đốt trong kéo máy phátđiện,cung cấp điện cho động cơ điện đặt ở bánh xe chủ động( hoặc cónguồnđiệntừắcquy).Tathayđổidòngđiệnkíchthíchcủađộngcơđiệnsẽthayđổitốcđộvàmômen xoắncủađộng cơđiện vàcủabánh xechủđộng.

- Hộp số vô cấp thuỷ lực: truyền mômen xoắn nhờ năng lượng dòngchấtlỏngcóthểlàthuỷđộnghoặcthuỷtĩnh.Hộpsốvôcấpthuỷlựccókếtcấuphức tạp giáthành cao, hiệu suất truyền lực thấp, thay đổi mômen xoắntrong giới hạn hẹp Thông thườngngười ta kết hợp với hộp số có cấp cótrụctâmdiđộng(kiểu hànhtinh)vớibiếnmômen thuỷlực.

3.2 Phânloạitheocơcấuđiềukhiển

- Loạiđiềukhiểncưỡngbức(thườngởhộpsốcócấp).- Loạiđiềukhiểnbántựđộng(thườngởhộpsố kếthợp).- Loạiđiềukhiểntựđộng(thườngởhộpsốvôc ấ p )

Độngcơđặtphíatrước,cầusauchủđộngnênđộngcơđặtdọc.Bố trí hệthốngtruyền lựcnhư hìnhvẽ.

Vìtronghộpsốcómộttaysốcótỉsốtruyềnbằng1nêntachọnphươngánhộpsố 3 trục(taysố5truyền thẳng).

Chọn hộp số 3 trục, 6 cấp (6 tiến, 1 lùi), trục sơ cấp và trục thứ cấp đồngtâm,cósốcuốicùnglàsốtruyềnthẳngtỷsốtruyềnlà1.Cácsố2,3,4,5,6đượcgàibằngbộđồngtốc,số 1 vàsố lùi (R)đượcgàibằngăn khớprăng.

làphảiphântíchđặcđiểmkếtcấucủahộpsốôtôvàchọnphươngánhợplý.Việcphântíchnàyphảidựatrêncácyêu cầu

đảmbảohộpsố làmviệctốtchứcnăng:

- Thayđổimômenxoắntruyềntừđộngcơđếnbánhxechủ động.- Chophépôtôchạylùi.

- Táchđộngcơkhỏihệthốngtruyềnlựckhidừngxemàđộngcơvẫnlàmviệc.Hộpsố thiếtkếphảiđápứngđượccácyêucầu:

SốII,III,IV,Vđượcgàibằngbộ đồngtốc

(A, B) Số lùi (R) và số I được gài bằng khớprăng.

Các bánh răng trên trục trung gian được chế tạo rời và lắp chặt trên trục trunggian.

Tronghộpsốcómộtcặpbánhrăngluônănkhớpđểdẫntruyềnmômenquaytừ trục thứ nhấtđến trục trung gian Trục thứ nhất được chế tạo thành một khốivới bánh răng chủ động của cặp bánh răng luôn ăn khớp và vànhrăng ngoài đểgài số truyền thẳng (i=1) Trục thứ nhất được đỡ bằng hai ổ bi, một ổ đặt trongbánh đà và một ổ đặt ở vỏ hộp số, ổ bi

Trên trục trung gian được lắp cố định nhiều bánh răng để dẫn truyềnmômenquay đến trục thứ hai, giá trị của mômen quay được thay đổi tuỳ theo cách gàicácbánhrănglắp

chiềuđểgiảmlựcchiều trụctácdụnglêntrục.

Trục thứ hai được đỡ bằng hai ổ bi trong đó ổ bi kim được đặt ngay tronglỗđầu trục thứ nhất, biện pháp này đảm bảo độ đồng tâm giữa hai trục và tiện lợicho việc gài số truyền thẳng ổ bi thứ hai đặt ở vỏhộp số Trong các xe thườnglắphộp đotốcđộởđuôi trụcthứ hai.

Xuhướngpháttriểnthiếtkếhộpsốlàsửdụngbộđồngtốcvớimọitaysốvàdo đó tất cả cácbánh răng luôn luôn ăn khớp và thường sử dụng bánh có răngnghiêng Riêng cặp bánh răng gài số 1và số lùi được chế tạo là bánh răng răngthẳngvàkhôngcóbộđồngtốcnênôtôphảiđứngyên mới cóthểgàisố.

PHẦNII.TÍNHTOÁNTHIẾTKẾCÁCKÍCH THƯỚCCỦAHỘPSỐ1.Sốliệubanđầu:

- Loạixe:tải.

- Côngthứcbánh xe:4x2

- Khốilượngxeđầytải(kg):9000

- Khốilượngxeđầytảiphânbốlêncầusauchủđộng(kg):6200;- Cỡlốptrước/sau:7,50-16/7,50-16.

- Vịtrí lắpđộngcơ(cầutrước/sau): cầutrước;- Loạihộpsố:cơkhí;Số cấp:6

- TỷsốtruyềnhộpsốI=6,047;II=3,362;III=1,805;IV=1,213;V=1,0;VI=0,845.S ố l ù i (R) =5,873.Tỷsốtruyềncầu chủ động:i0=5,621.- Loạiđộngcơ:diesel;

<𝐺.𝑟𝑏𝑥.𝜓𝑚𝑎𝑥

𝜂𝑡𝑙.𝑖0.𝑀𝑒𝑚𝑎𝑥

Đối với hộp số có số cuối là số truyền thẳng thì tỉ số truyền các tay số được tínhtheocông thức:

𝑖ℎ𝑘= √𝑖ℎ1trongđó:n-làsố cấpsố truyềncủahộpsố

k- là số thứ tự cấp số truyền của hộp sốTheosố liệu củađềbài:

Tỉsốtruyềncầuchủ động:𝑖0:5,621

Do điều kiện làm việc nặng nhọc, truyền lực lớn, tốc độ vòng quay lớn màyêucầu hộp số bé không quá lớn do vậy kích thước bánh răng yêu cầu nhỏ lại phảiđảmbảoyêucầutruyềnmomenlớn,làmviệckhông gâytiếngồn.

Chọn vật liệu chế tạo bánh răngtheoTKTTÔTÔ_MáyKéo:Loạithép:20X

Nhiệt luyện: thấm cacbon Độ cứng : 46 -53 HRC[σσb] = 650MPa[σσch]= 400MPa

2.Tínhtoáncáckích thướccơbảncủahộpsố:

𝐴= 𝑎 3√𝑀

- Mômencựcđạicủađộngcơ Memax= 410(Nm)- a:Hệsốkinhnghiệm.Tùytừngloạixe,

Cóthểchọn:đốivớixetải:a=20÷21(chọn a=20 )

Khichọnmôđunchocácbánh răngphảiđảmbảocácyêucầu:- Bánhrăng làmviệcítồn.

- Truyềnmômenđềuđặn,ănkhớpđúngmặcdùcósựsailệchmộtítvềkhoảngcáchgiữađườngtâmcácbánh răngănkhớp.

- Bánhrăng phảiđủđộbền.

Đểđơngiảncôngnghệchếtạovàsửachữanênchọnthốngnhấtvớinhaumôđun cácbánhrăng:

Mô đun (m) của cặp bánh răng thẳng và mncủa cặp bánh răng nghiêng phụthuộcvào mômen cựcđại trên trụcthứcấp Mt:

Mt=Memax.ih1.ɳt=410.6,047.0,96=2380,09(Nm)Vớihiệusuấthộpsố ɳtlấytrungbìnhlà0,96

𝑒𝑚𝑎𝑥

Hình1:Đồthịđểchọnmoodunpháptuyếncủabánh rănghộpsố

DựavàođồthịvàgiátrịMttachọnđượcmodunm,kếthợpvớicácgiátrịmoduntiêuchuẩn Mn=(0,032 - 0,040).A ,tachọn:𝑚𝑛= 5.5(m)

- Số lượng răng Zacủa bánh răng chủ động của cặp bánh răng luôn luônănkhớpchọntheođiềukiện không cắtchânrăng.

- Số lượng răng Za’của bánh răng bị động của cặp bánh răng luôn luônănkhớp đượcxácđịnhtheo công thứcsau:

A=𝑚(𝑍2.cos𝛽𝑎+𝑍𝑎, ) 𝛼=5,5.(15+30)2.cos𝛽=142.89mm𝛼𝛽𝛼=30o

Vậy tỉ số truyền của các cặp bánh răng được gài ở các số truyền khác nhau củahộpsố là:

Thaysốlầnlượtta có:

Số răng của các cặp bánh răng dẫn động gài số khi khoảng cách trục Akhôngđổiđượctínhnhưsau:

𝑧𝑔𝑖= 2.𝐴.cos𝛽𝛼𝑚(1+𝑖𝑔𝑖)Thaysốvàobiểuthứctađược:

𝑧𝑔1𝑧𝑔2𝑧𝑔3𝑧𝑔4

𝑎′.tan𝛽𝛼tan𝛽 =17√ 3 =0,327 →𝛽 =18°7′

.30 328√ 3

.30 332√ 3

.30 3

Zg1=2.𝐴.cos𝛽1= 2.142,89 =12,93

Zg2= 2 𝐴 c o s𝑚𝑛(1+𝐼𝑔2) 𝛽 2=5,5.(1+1,68)2.142,89.0,95= 18,42

Zg3=2.142,89.0,9085,5.(1+0,90)=24,83 Zgl= 5,5.(1+2,94)2.142,89 =13,19�

�

Zg4=2.142,89.0,885,5.(1+0,61)= 28,4 Zg6=2.142,89.0,9745,5.(1+0,42)=35,64

Vậytachọnsốrăngcủacácbánhrăng trêntrụctrunggianlà:𝑍𝑔1=13 𝑍𝑔2=19

; 𝑍𝑔3=25;

𝑍6= 36; 𝑍𝑔𝑙=14

Sốrăngcủacácbánhrăng bịđộngtrêntrụcthứcấptheocôngthức:𝑍′𝑔𝑖= 𝑍𝑔𝑖×𝑖𝑔𝑖

𝑍′𝑔1=13.3,02=39,26 Chọn𝑍 ′ 𝑔1=40𝑍′𝑔2= 19.1,68= 31,92 Chọn𝑍 ′ 𝑔2=32𝑍′𝑔3=2 5 0 , 9 = 22,5 Chọn𝑍 ′ 𝑔3=23𝑍′𝑔4= 29.0,61= 17,69 Chọn𝑍 ′ 𝑔4=18𝑍′𝑔6= 36.0,42= 14,92 Chọn𝑍 ′ 𝑔6=15𝑍′𝑔𝑙=14.2,94=41,16 Chọn𝑍 ′ 𝑔𝑙=42

 Vậytỉsố truyềncủahộpsố,tatính lạivàđượcnhưsau:

30.23 30.15𝐼ℎ3=

2.142,89 =𝟎, 𝟗𝟒𝟑 →𝖰𝟑=𝟐𝟐°𝟑𝟏′5,5.(29+18)

2.142,89 =𝟎 , 𝟖𝟖𝟓 →𝖰𝟒=𝟐𝟓°𝟏𝟒′5,5.(36+ 15+)

2.142,89 =𝟎, 𝟖𝟖𝟓 →𝖰𝟔=𝟐𝟕°𝟕𝟒′Chọnbềrộng cácbánh rănghộpsố:

Chọnsơbộbềrộngrăngtheokinh nghiệm:b =0,22A=0,22.155,88= 34,3 mm Để đảm bảo điều kiện bền của bánh răng, bề rộng b chọntheocông thức:

Trong đó:𝑚𝑠

b=(7 ÷ 8,6)𝑚𝑠

:modulmặtđầucủabánhrăng,𝑚 𝑠 =𝑚 𝑛cos𝛽𝑘

cos(30°)=6,928Tínhtươngtựchocácbánh răng cònlạitacó:

𝑚𝑠2= 6,11 𝑚𝑠6=6,77𝑚𝑠3= 6,36

=25,22.Chọn𝑍 𝑅′′’=27.

- Khoảngcáchtừtrụctrunggiansốlùitớitrụctrunggian:𝐴 =𝑚 𝑛( 𝑍 1+𝑍𝑟𝘍)

-b 1=50mm.

-b R′=bR′′= 42mm.

- bR′=42mm.

3. Xácđịnhcácthôngsốhìnhhọccơbảncủabánhrăng:

Việcxácđịnhcácthôngsốhìnhhọccủatừngcặpbánhrăngđượctínhtoánvàlập thành các bảng,nhằm thuận tiện cho quá trình tính bền các bánh răng vàthiếtlập cácbản vẽ củahộp số:

Cặpbánhrăngkếlôuôtônăn khớp

Cặpbánhrăngtaysố 2

Cặpbánhrăngtaysố 3

Cặp

vòng 103,9 207,84 103,8 207,7 146,28 165,36 182,7 128,6 216,64 94,78

115,9 219,84 115,8 219,7 158,28 177,36 194,7 140,6 228,64 106,78

88,92 192,84 88,87 192,7 131,36 150,36 167,7 113,79 201,64 79,78

13,5

ĐỗHoàngDuyĐồánthiết kếôtô

Chiềudàirăng,

ăngsố 1

Cặp bánhrăngsố

Cặp bánh răng đảochiều

4. Tínhtoántrụchộpsố

Hộpsốxeconloại3trụcthườngsửdụngổbimộtdãyhướngkínhvàbiđũachịu tải nhẹvàtrung bình.

Chọncáckíchthướccơ bảncủaổbiđỡ:+Ổbiđỡ trụcsơcấp:

d xDxB≈0,45Ax0,90Ax0,22A= 70,146x 140,292 x34,2936

(mm).Chọn kíchthướcổ bilà71 x141x35 theotiêuchuẩn.

dx Dx B≈0,40Ax0,90Ax 0,22A= 62,352 x 140,292x 34,2936(mm).

Chọn kíchthướcổ bilà 63x 141x 35theo tiêuchuẩn.+Ổbiđỡđầutrướctrụctrung gian:

d xDxB≈0,30Ax0,65Ax0,20A=46,764x101,322 x31,176(mm).Chọn kíchthước ổbilà47x103 x32theo tiêuchuẩn.

dxDxB≈0,30Ax0,72Ax 0,20A=46x112,2336x31,176(mm).

Chọn kích thướcổ bilà47x 113x 32theo tiêuchuẩn.

+Cổ trục thứ cấp tựa lên trục sơ cấp: d = 0,23A = 35,8524 (mm)Chọnkíchthướcổbikimlà36x36x50theotiêuchuẩn.

0,18→𝑙 =400mm

- Chọnchiềudàitrụcsơcấplà180mm- Chọnchiềudàitrụcthứcấplà400mm- Chọnchiều dàitrụctrunggian là450mm

a. Mômentruyềnđếncáctrụchộpsố:

BảngIII-1:Côngthứctínhmô mentruyềnđếncáctrụchộpsố.

Stt Têngọi

Trịsốmômen(N.m)Từđộngcơtruyềnđến1 Trụcsơcấp MS=Memax= 4102 Trụctrung

gian Mtg=Memax.ia=908Trục thứ

- ms:Mô menmặtđầu(bảngthôngsốhìnhhọccủabánhrăng).- :Gócprôfingốc(bảngthôngsốhìnhhọccủabánh răng).

- :Gócnghiêngcủarăng(bảngthôngsốhìnhhọccủabánhrăng).

Vớimỗi cặpbánhrăngtachọnsốrăng Zvàmô mentínhtoánMtnhưsau:

- Đốivớicặpbánhrăngtrụrăngnghiêngluônluônănkhớptachọntínhchobánhrăngchủ độngvớiZa=15,nằmtrên trụcsơcấp nênMt=MSc.

- Đối với cặpbánh răng trụ răng thẳng gàisố1 ta chọn tính chobánh răngchủ độngcó Zg1=13,nằmtrên trụctrunggiannên Mt=Mtg.

- Đốivớicặpbánhrăngtrụrăngnghiênggàisố2tachọntínhchobánhrăngchủđộng cóZg2=17,nằmtrêntrụctrung giannên Mt=Mtg.

- Đốivớicặpbánhrăngtrụrăngnghiênggàisố3tachọntínhchobánhrăngchủđộng cóZg3=23,nằmtrêntrụctrung giannên Mt=Mtg.

- Đốivớicặpbánhrăngtrụrăngnghiênggàisố4tachọntínhchobánhrăngchủđộngcó Zg4=27,nằmtrêntrụctrunggiannênMt=Mtg.

- Đốivớicặpbánhrăngtrụrăngnghiênggàisố6tachọntínhchobánhrăngchủđộngcó Zg6=32,nằmtrêntrụctrung giannên Mt=Mtg.

Cácthôngsốcònlạitalấytrongbảngcácthôngsốhìnhhọccủacặpbánhrăngtươngứng.Mômenbánhrăngtruyềnthẳnglà:M t=454

Mômencủatrụctrunggian là: Mttg=454.2=908

Stt Têngọi LựcvòngP(N) LựchướngkínhR(N)

chiềut r ụ cQ(N)

1 Cặpbánhrăngluônluônănkhớp

Pa=17,47 Ra=7,33 Qa=10,08

2 Cặpbánh răng gàisố1 P1=23,28 R1=8,47 Q1=03 Cặpbánh răng gàisố2 P2=15,41 R2=5,6 Q2=3,004 Cặpbánh răng gàisố3 P3=12,41 R3=4,7 Q3=4,375 Cặpbánh răng gàisố4 P4=9,93 R4=4,06 Q4=5,226 Cặpbánh răng gàisố6 P6=8,38 R6=3,44 Q6=4,47 Cặp bánh răng gài

𝜎𝑢=𝐾𝑑×𝐾𝑚𝑠×𝐾𝑐×𝐾𝑡𝑝×𝐾𝑔𝑐×𝑏×𝜋×𝑚 𝑃

𝑛𝑡𝑏 × 𝑦× 𝐾𝛽

𝑚2)

- P:Lựcvòngtácdụnglênchitiếtcầntính(MN)(BảngIII-3).- b:Chiềurộngvànhrăng(m)(Xembảngthôngsố

hìnhhọccủacặpbánhrăngtương ứng).

- mntb:Môđunpháptuyếnởtiếtdiệntrungbình(m)(Lấytrongcácbảngthôngsố hìnhhọccủacặp bánh răngtươngứng).

+ y là hệ số dạng răng phụ thuộc vào hệ số dịch chỉnh, cần tính số răng tươngđương:

y4=0,144; y1’=0,152 ; y2’ = 0,148;

;

- Kđ:Hệsố tảitrọngđộngbênngoài,vớixekháchtachọn Kđ=2.- Kms:Hệsốtínhđếnmasát

+ Đốivớibánhrăngchủđộng: Kms= 1,1+ Đốivớibánhrăngbịđộng: Kms= 0,9- Kc:Hệsố tínhđếnđộ cứngvữngvàphươngpháplắpbánhrăng lêntrục.

+ Đối vớibánhrăngcông-xônởtrụcsơcấp: Kc= 1,2+ Đốivớibánhrăngditrượtởtrụcthứcấp: Kc= 1,1Đốivớibánhrăngluônluônănkhớp: Kc=1,0- Ktp:Hệsố tínhđếntảitrọngđộngphụdosaisốlắpcácbướcrăng khigiacônggâynên(số truyềnthấptachọngiátrịnhỏ) Ktp=1,1÷1,3

chọnKtp=1,1- Kgc:Hệsố tínhđếnứngsuấttập trungởcácgóclượn

củarăng(dophươngphápgiacônggâynên).Góclượn đượcmài, chọn Kgc=1,0- Kꞵ:Hệsố tínhđếnảnhhưởngcủađộtrùngkhớphướngchiềutrụcđốivớisứcbền củarăng.

+Đốivớibánhrăngtrụrăngthẳng: Kꞵ=1,0+Đốivớibánhrăngtrụrăngnghiêng

tính hệ số Kꞵ=1/δa;với δa=[σ1,88-3,2(1/ Z1+1/ Z2)]cosꞵ [σ3] Với:Kꞵ=0,6Saukhichọn hệsốk,côngthứcứng suấtuốncủabánh

=0 , 2 4 𝑃

=0 , 3 6 𝑃

Thaysốvàocôngthứctrêntađượcu1=

570,850(MNm2)u2=422,345 (MN/m2)u3=285,634(MN/m2)u4=160,650(MN/m2)

ua=180,675(MN/m2)uR=485,756(MN/m2)

b. Tínhsứcbềntiếpxúc:

Các cặp bánh răng ăn khớp với nhau được chế tạo cùng một vật liệu nên ta sửdụngcông thứcsauđểtínhứngsuất tiếpxúc:

121212121212

𝑜𝑡𝑥𝑅<[𝜎𝑡𝑥]=1500÷3000𝑀𝑁/𝑚2(𝑟ă𝑛𝑔 𝑡ℎẳ𝑛𝑔)

Vớiviệcchọnvậtliệucáccặpbánhrănghợplítathấyứngsuấttiếpxúcsẽkhôngvượtquáứngsuất tiếpxúcchophépvớihệsốantoàn chophép

c. Phươngándẫnđộnghộpsố:

Cơ cấu gài số của hộp số giúp di chuyển các bánh răng của hộp số hoặcdichuyểnbộđồngtốckhigàisốhoặcnhảsố.Cơcấusangsốcủahộpsốgồm:cầnsố,ốngtrượt,càngsang số,lòxođịnhvị,chốthãmvà khoábảohiểmsốlùi.

Cầnsốtrênlàmnhỏvàtodầnởđầudướitheodạnghìnhcầulắpqualỗởhộpsố.Đểtránhcầnsốxoaylungtungkhisangsốnênởcầnsốtacóbốtríchốthãm ở nắp hộp số ta khoan các lỗ để lắp ốngtrượt, trên ống trượt ta lắp càngsang số và đầu gạt số Đầu dưới cần số cắm vào lỗ khuyết ởđầu gạt số Càngsang số có thể di động trong rãnh lõm của các bánh răng diđộng và bộ đồngtốc Muốn sang số, ta đẩy đầu cuối trên cần số vào vị trí nhất

cuốidướicầnsốquađầugạtdichuyểnốngtrượtcùngvớicàngsangsốvàbánhrănggàisốvàosốcầnthiết.Đểgiữcácbánhrăngcủahộpsốởđúngvịtrígàisốhayvịtrí trunggian ởcầnsốcó lắp khoáhãm.

Khóahãmgồmcóhònbivớilòxonằmtrongrãnhởnắphộpsố.Trêncontrượt có nhiều lỗkhuyết, số lượng lỗ khuyết đó tương ứng với số lượng số cầngàibởi ốngtrượt vàcó mộtrãnh dành chovịtrí trunggian.

ở vị trí gài số hay vị trí trung gian, dưới tác động của lò xo, hòn bidichuyểnvàochỗlõmvàhãmốngtrượtởvịtrínhấtđịnh.Đểdichuyểnốngtrượtkhi sang số cầnphải có một lực đủ để kéo hòn bi ra khỏi chỗ lõm Trong khisang số, đầu dưới cần số có thể lắp vàochỗ nối của hai đầu gạt số, do đó sẽdichuyểnhaiốngtrượtcùngmộtlúc,vànhưvậysẽgài2sốmộtlúc.Đểngăn