- Về năng lực tự chÿ và trách nhiệm: + Có năng lực phát hiện và gi¿i các bài toán điều khiển sử dụng các bộ lập trình cỡ nhỏ thông dụng.. Module tín hiệu vào Input module đ°ợc nßi với cá
GIàI THIịU CHUNG VÂ Bị ĐIÂU KHIÄN
Tổng quát
PLC đã du nhập vào Việt Nam đ°ợc trên 10 năm, nay đã trá thành khái niệm phổ cập trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp PLC ph¿i chăng là công cụ hữu hiệu giỳp đúng gúi s¿n phẩm trớ tuệ Việt Nam trong mỏy múc, hệ thòng tự động hóa th°¡ng hiệu Việt?
Thị trường PLC luôn được đánh giá là thị trường phát triển bền vững nhất Theo nghiên cứu của ARC, tỷ lệ tăng trưởng thị trường trung bình hàng năm của PLC là 4,6% liên tục từ năm 2003 đến 2008 Dự đoán doanh số sẽ vượt 7,5 tỷ đô la vào năm 2008 và tiếp tục tăng cao hơn trong những năm tiếp theo.
PLC không còn chỉ đơn thuần là viết tắt của Programmable Logic Controller Với các khả năng truyền thông, bộ nhớ lớn và tốc độ xử lý cao của CPU đa biến, PLC đã trở thành một sản phẩm tiêu chuẩn của tự động hóa Kỷ nguyên mới với PAC (Programmable Automation Controller) sẽ làm thay đổi bộ mặt của tự động hóa công nghiệp ở cấp độ điều khiển.
Hình 1.1 Bộ điều khiển LOGO!, EASY, ZEN.
Các bộ Nano PLC ( thí dụ nh° LOGO! cÿa Siemens ) đang tìm đ°ợc các con đ°òng mới h°ớng tới thay thế rĂ le, trong khi Micro PLC ( thớ dụ nh°
SIMATIC S7-200 cÿa Siemens ) thâm nhập một cách không hạn chế vào thị tr°òng chế tạo mỏy Cỏc PLC cỡ vừa và lớn đang biến chuyển vào thị tr°òng SCADA và chiếm lĩnh thị tr°òng DCS cú āng dụng đĂn gi¿n Ng°òi tiờu dựng quan tâm và thích các gi¿i pháp āng dụng chuyên nghiệp, chuyên dụng trên nền PLC, vì PLC là s¿n phẩm tiêu chuẩn công nghiệp và đang nổi tiếng vì độ tin cậy cao PLC ngày nay bao gám c¿ công nghệ máy tính và phát triển các công nghệ này đóng góp vào các chāc năng cÿa PLC.
Hình 1.2 Bộ điều khiển LOGO!, EASY, ZEN có các modul má rộng (Program Logic Controller) gọi tắt là PLC bao gám các module sau:
- Đ¡n vị xử lý trung tâm CPU với bộ nhớ ch°¡ng trình
- Module xuÁt/nhập (I/O tín hiệu)
- Hệ thòng bus truyền tớn hiệu
Hệ thòng bus truyền tớn hiệu gỏm nhiều đ°òng tớn hiệu song song:
- Tuyến địa chỉ (address bus): chọn địa chỉ trờn cỏc khòi khỏc nhau
- Tuyến dữ liệu (data bus): mang dữ liệu từ khòi này sang khòi khỏc.
- Tuyến điều khiển (control bus): chuyển, truyền các tín hiệu định thì và điều khiển để đáng bộ các hoạt động trong PLC.
Module tớn hiệu vào (Input module) đ°ợc nòi với cỏc cụng tắc, nỳt Án, cỏc bộ c¿m biến để điều khiển ch°¡ng trình từ bên ngoài Các đầu vào tín hiệu đ°ợc ký hiệu theo thā tự I1, I2, I3
Module tớn hiệu ra (Output module) đ°ợc nòi với cỏc t¿i ỏ ngừ ra nh° cuộn dây cÿa r¡ le, contator, đèn tín hiệu, van điện từ, các bộ ghép quang
Ch°¡ng trình điều khiển trên PLC, ph°¡ng pháp biểu diễn phổ biến là:S¡ đá hình thang LAD (Lader Diagram)
2 Cỏc ąng dāng trong cụng nghiòp và trong dõn dāng
Các āng dụng đã v°ợt ra ngoài biên giới ngành công nghiệp chế tạo PLC bõy giò đó trỏ thành hàng hoỏ tiờu dựng Cỏc nhà cung cÁp PLC th°òng khụng thể biết ng°òi dựng cuòi cựng về Nano và Micro PLC, mà chỉ bỏn thụng qua cỏc nhà phõn phòi Thị tr°òng PLC t°Ăng đòi ổn định, khụng cú cỏc biến động rừ nét về thị phần Đó là một thực tế vì các nhà cung cÁp lớn về PLC đã và đang tăng thế độc quyền trong các lĩnh vực này Năm nhà cung cÁp lớn trên thế giới nh° Siemens, Rockwell Automation, Schneider, Mitshubishi, OMRON hợp lại chiếm hầu hết trị tr°òng và ngày càng nõng cao hiện diện ỏ mọi khu vực trờn thế giới.
Trong đú ph¿i thÁy Siemens cú lợi thế hĂn c¿ về dẫn đầu thị tr°òng (trờn 33%) và công nghệ hiện nay.
Với lợi thế: Kích th°ớc nhỏ gọn có cÁu trúc theo kiểu Mô đun, linh hoạt nên PLC đ°ợc coi là gi¿i pháp tự động hóa trong mọi lĩnh vực s¿n xuÁt dân dụng cũng nh° s¿n xuÁt công nghiệp Đặc biệt là giá thành ph¿i chăng, hoạt động tin cậy trong mụi tr°òng khắc nghiệt cú thể lập trỡnh trực tiếp và bằng mỏy tớnh và phần mềm có thể dễ dàng Update.
Hình 1.3 Phần mền lập trình và giao tiếp với máy tính
Cỏc āng dụng th°òng dựng nh°: Bỏo giò tự động, tự động điều khiển đốn chiếu sáng công cộng, gi¿i pháp tự động hóa cho tòa nhà: b¡m n°ớc tự động, gi¿i phỏp tự động húa cho tũa nhà: tự động chiếu sỏng cầu thang, lòi đi, điều khiến thang mỏy cú sò tầng hạn chế, điều khiển đúng mỏ cửa tự động, điều khiển bãi đỗ xe tự động…
Hình 1.4 Bộ điều khiển dùng để đóng má cửa tự động
Với các máy s¿n xuÁt cỡ vừa và nhỏ thì sử dụng PLC LOGO! cÿa Siemens là một gi¿i pháp vừa mang tính hiệu qu¿ kinh tế và độ tin cậy làm việc cao
Hình 1.5 Bộ điều khiển dùng s¿n xuÁt công nghiệp
3 £u điÅm và nh¤ÿc điÅm so vái PLC.
- Nhỏ gọn có thể lập trình mà không cần máy tính và phần mềm chuyên dụng.
- Hiệu qu¿ kinh tế h¡n PLC với điều khiển một công việc nhỏ.
- Độ tin cậy làm việc cao.
- Sò l°ợng I/O và kh¿ năng mỏ rộng hạn chế so với PLC.
- Việc lập trỡnh mÁt nhiều thòi gian hĂn so với PLC.
4 Bò điÃu khiÅn l¿p trỡnh lo¿i nhỏ LOGO! căa hóng SIEMENS
4.1 Phân lo¿i và kÁt c¿u phÁn cąng.
LOGO! là một module logic đa năng mới cÿa hãng Siesmen.
LOGO! bao gám các phần sau:
- Các chāc năng điều khiển.
- Bộ vận hành và hiển thị.
- Các đầu vào tín hiệu và các đầu ra tín hiệu.
- Một giao diện cho nguòi lập trỡnh và cỏp nòi với mỏy tớnh.
- Cỏc chāc năng cĂ b¿n thụng dụng trong thực tế nh°: cỏc hàm thòi gian, tạo xung.
- Một cụng tắc thòi gian theo đỏng hỏ ( cú pin nuụi riờng).
LOGO! cú thể dựng điều khiển cỏc hệ thòng dõn dụng ( nh°: chiếu sỏng, b¡m n°ớc, báo động, đóng má cửa ) hay tự động điều khiển trong công nghiệp ( nh°: điều khiển động c¡, băng t¿i, thang máy, nâng hàng ).
Có các loại PLC LOGO! sau:
Bảng 1.1 Các loại PLC LOGO!
Version cú màn hỡnh hiển thị, 8 ngừ vào sò và 4 ngừ ra sò
Version khụng cú màn hỡnh hiển thị, 8 ngừ vào sò và 4 ngừ ra sò
Modul sò, 4 ngừ vào và 4 ngừ ra
Modul sò, 8 ngừ vào và 8 ngừ ra
Modul analog, 2 ngõ vào analog và 2 ngõ ra analog
- Nguỏn nuụi và đầu vào tớn hiệu sò: 24VDC
- Đầu ra tớn hiệu sò dựng tranzitor cú I0max = 0,3A b LOGO! 24R
- Nguỏn nuụi và đầu vào tớn hiệu sò: 24VDC
- Đầu ra tín hiệu dùng r¡le có I0max = 10A c LOGO! 230R
- Nguỏn nuụi và đầu vào tớn hiệu sò: 125VAC/230VAC
- Đầu ra tín hiệu dùng r¡le có I0max = 10A
Bảng 1.2 Thông số của các loại LOGO!
Tên Điện áp cÁp Ngõ vào Ngõ ra Tính năng
Cú hàm thòi gian thực (Clock)
Không có hàm thòi gian thực (Clock)
Cú hàm thòi gian thực (Clock)
Cú hàm thòi gian thực (Clock)
Cú hàm thòi gian thực (Clock)
Không có màn hình Không nút Án
Không có màn hình Không nút Án
4.2 Đ¿c điÅm ngõ vào, ngõ ra và kÁt nãi phÁn cąng theo chăng lo¿i. a Đ¿c điÅm ngõ vào, ngõ ra
LOGO!230R và LOGO!230RC dùng nguán 115V hay 230V/50Hz hay 60Hz Điện áp có thể thay đổi trong kho¿ng 85V đến 264V à 230V thì dòng điện tiêu thụ là 26 mA LOGO!24 và LOGO!24R dùng nguán 24VDC Điện áp có thể thay đổi trong kho¿ng 20,4V đến 28,8V à 24V thì LOGO!24R có dòng tiêu thụ là 62mA, LOGO!24 có dòng tiêu thụ là 30mA cộng với dòng đầu ra tín hiệu là 4 x 0,3A ( LOGO!24 ngõ ra đợc cÁp dòng từ nguán 2V cÿa nguán nuôi ) LOGO!230R và LOGO!230RC có ngõ vào á māc "0" khi công tắc há hay có điện áp =< 40VAC, ngõ ra á māc "1" khi công tắc đóng hay hay có điện áp> 79VAC Dũng điện ngừ vào lớn nhÁt là 0,24mA Thòi gian đổi trạng thỏi từ "0" lờn "1" hay từ "1" xuòng "0" tòi thiểu là 50ms để LOGO! nhận biết đ°ợc LOGO!24 và LOGO!24R có ngõ vào á māc '0" khi công tắc há hay có điện áp
=< 5VDC, ngõ vào á māc "1" khi công tắc đóng hay có điện áp >= 15VDC.
Dũng điện ngừ vào tiờu chuẩn là 3mA Thòi gian đổi trạng thỏi từ "0" lờn
"1" hay từ "1" xuòng "0" tòi thiểu là 50ms để LOGO! nhận biết đ°ợc Cỏc loại LOGO!24R - LOGO!230RC có ngõ ra là r¡le, với các tiếp điểm cÿa r¡le cách ly với nguán và ngõ vào T¿i á ngõ ra có thể là đèn, động c¡, công tắc và có thể
Bộ nguồn cung cấp điện áp cung cấp năng lượng cho các tải khác nhau Khi ngõ ra có giá trị "1", dòng điện cực đại cho tải thuần trở là 10A và tải cuộn dây là 3A Đối với LOGO!24 thì sử dụng linh kiện đóng ngắt ngõ ra là tranzistor Ngõ ra được bảo vệ chống quá tải và ngắn mạch Loại này không cần nguồn nuôi riêng cho tải mà dùng chung với nguồn nuôi 24VDC Dòng điện cực đại ở ngõ ra là 0.3A.
Dõy nòi cho LOGO! đ°ợc chọn loại cú tiết diện 1x2,5mm 2
Logo đú đ°ợc b¿o vệ cỏch điện lớn khụng cần dõy nòi đÁt
Nòi nguỏn ngừ vào: I1 đến I6.
+ LOGO!230R và 230RC dùng nguán 115V hay 230V/50Hz hay 60Hz Điện áp cụ thể thay đổi trong kho¿ng 85V đến 264V à 230V thì dòng điện tiêu thụ là 26mA
+ LOGO!24 và 24R dùng nguán 24VDC Điện áp có thể thay đổi trong kho¿ng 20,4V đến 28,8V à điện áp 24V thì LOGO!24R có dòng tiêu thụ là 62mA, LOGO!24 có dòng tiêu thụ là 30mA cộng với dòng ngõ ra là 4x0,3 ( LOGO!24 ngõ ra đ°ợc cÁp dòng từ nguán 24V cÿa nguán nuôi ).
Bò điÃu khiÅn l¿p trỡnh lo¿i nhỏ LOGO! căa hóng SIEMENS
Hình 1.4 Bộ điều khiển dùng để đóng má cửa tự động
PLC LOGO! của Siemens là giải pháp hiệu quả về mặt kinh tế cho các doanh nghiệp sản xuất vừa và nhỏ Hệ thống này cung cấp độ tin cậy cao trong quá trình vận hành, đảm bảo hiệu suất ổn định và lâu dài Chi phí đầu tư thấp của PLC LOGO! so với các hệ thống điều khiển khác giúp doanh nghiệp tiết kiệm đáng kể chi phí ban đầu Ngoài ra, PLC LOGO! dễ dàng lập trình và vận hành, giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian đào tạo và triển khai hệ thống.
Hình 1.5 Bộ điều khiển dùng s¿n xuÁt công nghiệp
3 £u điÅm và nh¤ÿc điÅm so vái PLC.
- Nhỏ gọn có thể lập trình mà không cần máy tính và phần mềm chuyên dụng.
- Hiệu qu¿ kinh tế h¡n PLC với điều khiển một công việc nhỏ.
- Độ tin cậy làm việc cao.
- Sò l°ợng I/O và kh¿ năng mỏ rộng hạn chế so với PLC.
- Việc lập trỡnh mÁt nhiều thòi gian hĂn so với PLC.
4 Bò điÃu khiÅn l¿p trỡnh lo¿i nhỏ LOGO! căa hóng SIEMENS
4.1 Phân lo¿i và kÁt c¿u phÁn cąng.
LOGO! là một module logic đa năng mới cÿa hãng Siesmen.
LOGO! bao gám các phần sau:
- Các chāc năng điều khiển.
- Bộ vận hành và hiển thị.
- Các đầu vào tín hiệu và các đầu ra tín hiệu.
- Một giao diện cho nguòi lập trỡnh và cỏp nòi với mỏy tớnh.
- Cỏc chāc năng cĂ b¿n thụng dụng trong thực tế nh°: cỏc hàm thòi gian, tạo xung.
- Một cụng tắc thòi gian theo đỏng hỏ ( cú pin nuụi riờng).
LOGO! cú thể dựng điều khiển cỏc hệ thòng dõn dụng ( nh°: chiếu sỏng, b¡m n°ớc, báo động, đóng má cửa ) hay tự động điều khiển trong công nghiệp ( nh°: điều khiển động c¡, băng t¿i, thang máy, nâng hàng ).
Có các loại PLC LOGO! sau:
Bảng 1.1 Các loại PLC LOGO!
Version cú màn hỡnh hiển thị, 8 ngừ vào sò và 4 ngừ ra sò
Version khụng cú màn hỡnh hiển thị, 8 ngừ vào sò và 4 ngừ ra sò
Modul sò, 4 ngừ vào và 4 ngừ ra
Modul sò, 8 ngừ vào và 8 ngừ ra
Modul analog, 2 ngõ vào analog và 2 ngõ ra analog
- Nguỏn nuụi và đầu vào tớn hiệu sò: 24VDC
- Đầu ra tớn hiệu sò dựng tranzitor cú I0max = 0,3A b LOGO! 24R
- Nguỏn nuụi và đầu vào tớn hiệu sò: 24VDC
- Đầu ra tín hiệu dùng r¡le có I0max = 10A c LOGO! 230R
- Nguỏn nuụi và đầu vào tớn hiệu sò: 125VAC/230VAC
- Đầu ra tín hiệu dùng r¡le có I0max = 10A
Bảng 1.2 Thông số của các loại LOGO!
Tên Điện áp cÁp Ngõ vào Ngõ ra Tính năng
Cú hàm thòi gian thực (Clock)
Không có hàm thòi gian thực (Clock)
Cú hàm thòi gian thực (Clock)
Cú hàm thòi gian thực (Clock)
Cú hàm thòi gian thực (Clock)
Không có màn hình Không nút Án
Không có màn hình Không nút Án
4.2 Đ¿c điÅm ngõ vào, ngõ ra và kÁt nãi phÁn cąng theo chăng lo¿i. a Đ¿c điÅm ngõ vào, ngõ ra
LOGO!230R và LOGO!230RC dùng nguán 115V hay 230V/50Hz hay 60Hz Điện áp có thể thay đổi trong kho¿ng 85V đến 264V à 230V thì dòng điện tiêu thụ là 26 mA LOGO!24 và LOGO!24R dùng nguán 24VDC Điện áp có thể thay đổi trong kho¿ng 20,4V đến 28,8V à 24V thì LOGO!24R có dòng tiêu thụ là 62mA, LOGO!24 có dòng tiêu thụ là 30mA cộng với dòng đầu ra tín hiệu là 4 x 0,3A ( LOGO!24 ngõ ra đợc cÁp dòng từ nguán 2V cÿa nguán nuôi ) LOGO!230R và LOGO!230RC có ngõ vào á māc "0" khi công tắc há hay có điện áp =< 40VAC, ngõ ra á māc "1" khi công tắc đóng hay hay có điện áp> 79VAC Dũng điện ngừ vào lớn nhÁt là 0,24mA Thòi gian đổi trạng thỏi từ "0" lờn "1" hay từ "1" xuòng "0" tòi thiểu là 50ms để LOGO! nhận biết đ°ợc LOGO!24 và LOGO!24R có ngõ vào á māc '0" khi công tắc há hay có điện áp
=< 5VDC, ngõ vào á māc "1" khi công tắc đóng hay có điện áp >= 15VDC.
Dũng điện ngừ vào tiờu chuẩn là 3mA Thòi gian đổi trạng thỏi từ "0" lờn
"1" hay từ "1" xuòng "0" tòi thiểu là 50ms để LOGO! nhận biết đ°ợc Cỏc loại LOGO!24R - LOGO!230RC có ngõ ra là r¡le, với các tiếp điểm cÿa r¡le cách ly với nguán và ngõ vào T¿i á ngõ ra có thể là đèn, động c¡, công tắc và có thể
13 dùng các nguán điện áp cÁp cho các t¿i khác nhau Khi ngõ ra = "1" thì dòng điện cực đại cho t¿i thuần trỏ là 10A và t¿i cuộn dõy là 3A Đòi với LOGO!24 thỡ dựng cụng tắc ngừ ra là tranzistor Ngừ ra đuợc b¿o vệ chòng quỏ t¿i và ngắn mạch Loại này không cần nguán nuôi riêng cho t¿i mà dùng chung với nguán nuôi 24VDC Dòng điện cực đại á ngõ ra là 0.3A. b KÁt nãi phÁn cąng theo chăng lo¿i
Dõy nòi cho LOGO! đ°ợc chọn loại cú tiết diện 1x2,5mm 2
Logo đú đ°ợc b¿o vệ cỏch điện lớn khụng cần dõy nòi đÁt
Nòi nguỏn ngừ vào: I1 đến I6.
+ LOGO!230R và 230RC dùng nguán 115V hay 230V/50Hz hay 60Hz Điện áp cụ thể thay đổi trong kho¿ng 85V đến 264V à 230V thì dòng điện tiêu thụ là 26mA
+ LOGO!24 và 24R dùng nguán 24VDC Điện áp có thể thay đổi trong kho¿ng 20,4V đến 28,8V à điện áp 24V thì LOGO!24R có dòng tiêu thụ là 62mA, LOGO!24 có dòng tiêu thụ là 30mA cộng với dòng ngõ ra là 4x0,3 ( LOGO!24 ngõ ra đ°ợc cÁp dòng từ nguán 24V cÿa nguán nuôi ).
+ LOGO!230R và LOGO!230RC có ngõ vào á māc 0 khi công tắc há hay điện áp 40VAC ngõ ra á māc >1? khi công tắc đóng hay có điện áp 79VAC Thòi gian chuyển đổi trạng thỏi từ >0? lờn >1? hay từ >1? xuòng >0? tòi thiểu là 50ms để LOGO! nhận biết đ°ợc
Các ngõ vào analog của LOGO!24 và LOGO!24R có giá trị 0 V khi công tắc mở hoặc có điện áp nhỏ hơn 5 V DC, có giá trị lớn hơn 1 V khi công tắc đóng hoặc có điện áp lớn hơn 15 V DC Dòng điện vào tiêu chuẩn là 3 mA Thời gian chuyển trạng thái từ >0 V lên >1 V là nhỏ hơn 1 ms.
>1? hay từ >1? xuòng >0?tòi thiểu là 50ms để Logo nhận biết đ°ợc
+ Các loại LOGO!24R- LOGO!230RC có ngõ ra là R¡ le với các tiếp điểm cÿa r¡ le cách ly với nguán nuôi và ngõ vào T¿i ngõ ra có thể là đèn, động c¡ hoặc công tắc …và có thể dùng các nguán điện áp cÁp cho nguán khác nhau Khi ngõ ra á māc ?1? thì dòng điện cực đại cho t¿i thuần trá là 8A và t¿i cuộn dây là 2A
Đối với LOGO!24 thì rơ le ngõ ra là loại transistor Rơ le này được bảo vệ chống quá tải và ngắn mạch, không cần nguồn riêng cho cuộn dây mà dùng chung với nguồn nuôi 24 VDC Dòng điện cực đại của ngõ ra là 0,3A.
Hỡnh 1.6 Nòi nguỏn và đầu vào tớn hiệu cho LOGO!
Nòi đầu ra tớn hiệu với cỏc thiết bị ngoại vi
Hỡnh 1.7 Nòi nguỏn và đầu ra tớn hiệu cho LOGO!
Khi đÁu nhiết điện trá PT 100 vào môđun AM 2PT100, ta có thể sử dụng kỹ thuật 2 dây hoặc 3 dây.
Hỡnh 1.8 Ph°Ăng phỏp điều khiển nòi cāng.
Trong cỏc hệ thòng điều khiển nòi cāng, ng°òi ta cũn chia ra: nòi cāng cú tiếp điểm và nòi cāng khụng tiếp điểm. Điều khiển nòi cāng cú tiếp điểm:
Hỡnh 1.9 Điều khiển nòi cāng cú tiếp điểm dùng các khí cụ điện từ nh° r¡le, công tắc t¡ kết hợp với các bộ c¿m biến, các đốn cụng tắc , cỏc khớ cụ điện này đ°ợc nòi lại với nhau theo một mạch điện cụ thể để thực hiện một yêu cầu công nghệ nhÁt định Ví dụ: mạch điều khiển đổi chiều quay, mạch khái động giới hạn dòng hay mạch điều khiển nhiều động c¡ chạy tuần tự Điều khiển nòi cāng khụng tiếp điểm:
Dùng các cổng logic c¡ b¿n, các cổng logic đa năng hay mạch tuần tự (gọi chung là IC sò), kết hợp với cỏc bộ c¿m biến, cỏc đốn, cụng tắc Cỏc IC sò này cũng đ°ợc nòi lại với nhau theo một sĂ đỏ lụgic cụ thể để thực hiện một yờu cầu công nghệ
Xỏc định yờu cầu cụng nghệ nhÁt định Cỏc mạch điều khiển nòi cāng sử dụng các linh kiện điện tử công suÁt nh° SCR, triac để thay thế công tắc t¡ trong các mạch động lực
Hỡnh 1.10 Điều khiển nòi cāng khụng cú tiếp điểm
Trong hệ thòng điều khiển nòi cāng, cỏc linh kiện hay khớ cụ điện đ°ợc nòi vĩnh viễn với nhau Do đú, khi muòn thay đổi lại nhiệm vụ điều khiển thỡ ph¿i nòi dõy lại toàn bộ mạch điện Với cỏc hệ thòng phāc tạp thỡ khụng hiệu qu¿ và rÁt tòn kộm
4.3 KhÁ nng mồ ròng. a Đòi với version LOGO! 12/24 RC/RCo và LOGO! 24/24o:
Kh¿ năng má rộng: 4 modul digital và 3 modul analog
Hình 1.11 Khả năng mở rộng LOGO! 12/24 RC/RCo và LOGO! 24/24o b Đòi với version LOGO! 24 RC/RCo và LOGO! 230 RC/RCo:
Kh¿ năng má rộng: 4 modul digital và 4 modul analog
Hình 1.12 Khả năng mở rộng LOGO! 12/24 RC/RCo và LOGO! 24/24º
Câu 1: Trình bày °u nh°ợc điểm cÿa bộ lập trình cỡ nhỏ và so sánh với các loại PLC?
Câu 2: Nêu phạm vi āng dụng trong công nghiệp và trong dân dụng?
CÁC CHĄC NNG C¡ BÀN CĂA LOGO!
Hàm OR
1.1 Các hàm cn bÁn trong Co!
(Cỏc đầu nòi Co (Conectors))
1.1.1 Cỏc đÁu vào tớn hiòu căa LOGO! Đầu vào tín hiệu ( Inputs ): I1 - I2 - I3 - I4 - I5
Ký hiệu từ I1đến In
Hình 2.1 Ký hiệu đầu vào tín hiệu cÿa LOGO!
1.1.2 Cỏc đÁu ra tớn hiòu căa LOGO! Đầu ra tín hiệu (Outputs): Q1 - Q2 - Q3 - Q4 - Q5
Ký hiệu từ Q1 đến Qn
Hình 2.2 Ký hiệu đầu ra tín hiệu cÿa LOGO!
1.1.3 Cỏc đÁu vào và đÁu ra tớn hiòu khỏc căa LOGO!
Māc thÁp: lo ("0" hay OFF)
Hình 2.3 Ký hiệu māc thÁpcÿa LOGO! Māc cao: hi ("1" hay ON).
Hình 2.4 Ký hiệu māc cao cÿa LOGO! Đầu ra tớn hiệu khụng nòi:
Hỡnh 2.5 Ký hiệu đầu ra tớn hiệu khụng nòi. Biến trung gian sò:
Hình 2.6 Ký hiệu biến trung gian Biến trung gian t°¡ng tự:
Hình 2.7 Biến trung gian t°¡ng tự Khi đầu vào tớn hiệu cÿa một khòi luụn ỏ māc thÁp thỡ chọn "lo", nếu luụn á māc cao thì chọn "hi", nếu đầu vào tín hiệu đó không cần sử dụng thì chọn
Ngõ ra bằng 1 nếu có ít nhÁt một ngõ vào bằng 1.
Ngõ vào không sử dụng ta có thể dùng ký hiệu x ( x = 0 ).
Ký hiệu và b¿ng Logic cÿa hàm OR:
Kí hiệu hàm OR B¿ng logic cÿa hàm OR.
Hình 2.8 Ký hiệu và b¿ng Logic cÿa hàm OR.
Hàm AND
Ngõ ra cÿa hàm AND bằng
1 khi tÁt c¿ các ngõ vào bằng 1
Ký hiệu và b¿ng Logic cÿa hàm AND:
Ký hiệu cÿa hàm AND:
B¿ng logic cÿa hàm AND:
1 1 1 1 1 Hình 2.9 Ký hiệu và b¿ng Logic cÿa hàm OR.
Hàm NOT
Hàm NOT có ngõ ra đ¿o lại trạng thái cÿa ngõ vào, nếu ngõ vào á trạng thái >1?thì ngõ ra á trạng thái >0? và ng°ợc lại
Ký hiệu và b¿ng Logic cÿa hàm NOT:
Ký hiệu cÿa hàm NOT: B¿ng logic cÿa hàm NOT:
Hình 2.10 Ký hiệu và b¿ng Logic cÿa hàm NOT.
Ngõ ra cổng NAND chỉ bằng 0 khi tÁt c¿ ngõ vào cùng bằng 1.
Ký hiệu và b¿ng Logic cÿa hàm NAND:
Ký hiệu cÿa hàm NAND:
B¿ng logic cÿa hàm NAND:
Hình 2.11 Ký hiệu và b¿ng Logic cÿa hàm NAND
Ngõ ra cổng NOR bằng 1 nếu tÁt c¿ ngõ vào cùng bằng 0
Ngõ vào không sử dụng ta có thể dùng ký hiệu x ( x = 0 ).
Ký hiệu và b¿ng Logic cÿa hàm NOR:
Ký hiệu cÿa hàm NOR:
B¿ng logic cÿa hàm NOR:
Hình 2.12 Ký hiệu và b¿ng Logic cÿa hàm NOT.
Ngõ ra cổng XOR bằng 1 khi māc logic cÿa 2 ngõ vào khác nhau.
Ngõ vào không sử dụng ta có thể dùng ký hiệu x ( x = 0 )
Ký hiệu và b¿ng Logic cÿa hàm XOR:
Ký hiệu cÿa hàm XOR: B¿ng logic cÿa hàm XOR:
Hình 2.12 Ký hiệu và b¿ng Logic cÿa hàm XOR.
Bài t¿p só 1: M¿ch khồi đòng từ đÂn
Yêu cầu: Viết ch°¡ng trình cho LOGO! mạch khái động từ đ¡n theo yêu cầu sau:
- Khi Án nút M ( I1 ) thì động c¡ làm việc và tự duy trì
- Khi Án nút D ( I2 ) thì động c¡ ngừng làm việc
- Khi đang làm việc nếu bị quá t¿i thỉ tác động vào r¡le nhiệt RN làm cho động c¡ dừng lại.
- Tín hiệu đầu vào, đầu ra:
Tín hiệu đầu vào Các tín hiệu đầu ra
- Thiết lập s¡ đá ch°¡ng trình cho LOGO!
M¿ch 1 ( Khồi đòng từ đÂn dựng cổng AND ):
Hình 2.13 Mạch khái động từ đ¡n dùng cổng AND.
M¿ch 2 ( Khồi đòng từ đÂn dựng cổng NAND ):
Hình 2.14 Mạch khái động từ đ¡n dùng cổng NAND
M¿ch 3 (Khồi đòng từ đÂn dựng FF-RS):
Hình 2.15 Mạch khái động từ đ¡n dùng cổng FF-RS
Bài t¿p só 2: M¿ch khồi đòng đÁo chiÃu quay đòng c điòn kĐB 3 pha rô to lồng sóc.
Yêu cầu: Viết ch°¡ng trình cho LOGO! Mạch khái động đ¿o chiều quay động c¡ điện KĐB 3 pha rô to láng sóc theo yêu cầu sau:
- Khi Án nút má thuận Mt (I1) thì động c¡ quay thuận và tự duy trì, Án nút quay ng°ợc thì không có tác dụng gì.
- Khi Án nút má ng°ợc Mn (I3) thì động c¡ quay ng°ợc và tự duy trì, Án nút quay thuận thì không có tác dụng gì.
- Khi Án nút dừng (I2) thì c¿ hai chế độ ngừng hoạt động.
- Tín hiệu đầu vào, đầu ra:
Tín hiệu đầu vào Các cổng Logic Các tín hiệu đầu ra
- Thiết lập s¡ đá ch°¡ng trình cho LOGO!.Yêu cầu:
M¿ch 3 Khồi đòngtừ kộp dựng nỳt b¿n đÂn (Dựng FF-RS)
Hình 2.18 Khái động từ kép dùng nút bÁn đ¡n (Dùng FF-RS)
M¿ch 2 Khồi đòng từ kộp dựng nỳt b¿n đÂn (Dựng cổng AND)
Hình 2.16 Khái động từ kép dùng nút bÁn đ¡n ( Dùng cổng AND )
M¿ch 3: Khồi đòng từ kộp dựng nỳt b¿n đÂn ( Dựng cổng NAND ):
Hình 2.17 Khái động từ kép dùng nút bÁn đ¡n ( Dùng cổng NAND ).
Câu 1: Trình bày các ký hiệu và ý nghĩa, chāc năng cÿa các hàm OR, AND, NOT, NAND, NOR, XOR trong bộ điều khiển LOGO! ?
Câu 2 Mạch khái động đ¿o chiều quay động c¡ điện kĐB 3 pha rô to láng sóc khi dừng thì thực hiện hãm động năng
Viết ch°¡ng trình cho LOGO! Mạch khái động đ¿o chiều quay động c¡ điện KĐB 3 pha rô to láng sóc khi dừng thì thực hiện hãm động năng theo yêu cầu sau:
- Khi Án nút má thuận Mt (I1) thì động c¡ quay thuận và tự duy trì, Án nút quay ng°ợc thì không có tác dụng gì.
- Khi Án nút má ng°ợc Mn (I3) thì động c¡ quay ng°ợc và tự duy trì, Án nút quay thuận thì không có tác dụng gì.
- Khi Án nút dừng (I2) thì c¿ hai chế độ ngừng hoạt động và thực hiện hanmx động năng.
Bài t¿p thāc hành
Bài t¿p só 1: M¿ch khồi đòng từ đÂn
Yêu cầu: Viết ch°¡ng trình cho LOGO! mạch khái động từ đ¡n theo yêu cầu sau:
- Khi Án nút M ( I1 ) thì động c¡ làm việc và tự duy trì
- Khi Án nút D ( I2 ) thì động c¡ ngừng làm việc
- Khi đang làm việc nếu bị quá t¿i thỉ tác động vào r¡le nhiệt RN làm cho động c¡ dừng lại.
- Tín hiệu đầu vào, đầu ra:
Tín hiệu đầu vào Các tín hiệu đầu ra
- Thiết lập s¡ đá ch°¡ng trình cho LOGO!
M¿ch 1 ( Khồi đòng từ đÂn dựng cổng AND ):
Hình 2.13 Mạch khái động từ đ¡n dùng cổng AND.
M¿ch 2 ( Khồi đòng từ đÂn dựng cổng NAND ):
Hình 2.14 Mạch khái động từ đ¡n dùng cổng NAND
M¿ch 3 (Khồi đòng từ đÂn dựng FF-RS):
Hình 2.15 Mạch khái động từ đ¡n dùng cổng FF-RS
Bài t¿p só 2: M¿ch khồi đòng đÁo chiÃu quay đòng c điòn kĐB 3 pha rô to lồng sóc.
Yêu cầu: Viết ch°¡ng trình cho LOGO! Mạch khái động đ¿o chiều quay động c¡ điện KĐB 3 pha rô to láng sóc theo yêu cầu sau:
- Khi Án nút má thuận Mt (I1) thì động c¡ quay thuận và tự duy trì, Án nút quay ng°ợc thì không có tác dụng gì.
- Khi Án nút má ng°ợc Mn (I3) thì động c¡ quay ng°ợc và tự duy trì, Án nút quay thuận thì không có tác dụng gì.
- Khi Án nút dừng (I2) thì c¿ hai chế độ ngừng hoạt động.
- Tín hiệu đầu vào, đầu ra:
Tín hiệu đầu vào Các cổng Logic Các tín hiệu đầu ra
- Thiết lập s¡ đá ch°¡ng trình cho LOGO!.Yêu cầu:
M¿ch 3 Khồi đòngtừ kộp dựng nỳt b¿n đÂn (Dựng FF-RS)
Hình 2.18 Khái động từ kép dùng nút bÁn đ¡n (Dùng FF-RS)
M¿ch 2 Khồi đòng từ kộp dựng nỳt b¿n đÂn (Dựng cổng AND)
Hình 2.16 Khái động từ kép dùng nút bÁn đ¡n ( Dùng cổng AND )
M¿ch 3: Khồi đòng từ kộp dựng nỳt b¿n đÂn ( Dựng cổng NAND ):
Hình 2.17 Khái động từ kép dùng nút bÁn đ¡n ( Dùng cổng NAND ).
Câu 1: Trình bày các ký hiệu và ý nghĩa, chāc năng cÿa các hàm OR, AND, NOT, NAND, NOR, XOR trong bộ điều khiển LOGO! ?
Câu 2 Mạch khái động đ¿o chiều quay động c¡ điện kĐB 3 pha rô to láng sóc khi dừng thì thực hiện hãm động năng
Chương trình LOGO! tiến hành khử từ động cơ điện cảm ứng ba pha rô to láng sóc khi dừng, đảm bảo hãm động năng theo yêu cầu, thực hiện các bước sau: Tắt nguồn cấp động cơ để khử từ trường quay, đặt điện áp ngược chiều lên các pha stato theo tỷ lệ điện áp định mức và tần số để tạo từ trường quay ngược chiều, làm chậm rotor và dừng hoàn toàn.
- Khi Án nút má thuận Mt (I1) thì động c¡ quay thuận và tự duy trì, Án nút quay ng°ợc thì không có tác dụng gì.
- Khi Án nút má ng°ợc Mn (I3) thì động c¡ quay ng°ợc và tự duy trì, Án nút quay thuận thì không có tác dụng gì.
- Khi Án nút dừng (I2) thì c¿ hai chế độ ngừng hoạt động và thực hiện hanmx động năng
CÁC CHĄC NNG ĐắC BIịT CĂA LOGO!
PULSE generator (Hàm phát xung đồng hồ)
Mạch phỏt xung đỏng hỏ cho ra xung vuụng đòi xāng chuẩn với thòi gian định tr°ớc.
2.1 Ký hiòu giÁn đồ thói gian căa PULSE generator (m¿ch phỏt xung đồng hồ) Hình 3.2
Gi¿n đỏ thòi gian mụ t¿ hoạt động cÿa hàm phỏt xung đáng há:
Hỡnh 3.2 Ký hiệu gi¿n đỏ thòi gian mụ t¿ hoạt động cÿa mạch phát xung đáng há.
En: Cho phộp bộ đếm thòi gian làm việc.
Par: là thòi gian đặt cÿa timer.
2.3 Ho¿t đòng căa Timer đầu ra tớn hiệu Q = "1" và cũng là thòi gian Q = "0" Nh° vậy, chu kỳ cÿa xung vuông ra là 2T Ngõ En (Enable: cho phép) lên "1" thì mạch sẽ cho ra xung vuông á đầu ra tín hiệu.
* LÔu ý:Thòi gian đặt vào Par ph¿i chọn trị sò lớn hĂn 0,1s
3 RETENTIVE on delay (R¢le on delay có nhá)
3.1 Ký hiòu và giÁn đồ thói gian căa RETENTIVE on delay (RÂle on delay có nhá)nh° hình 3.3.
Ký hiệu: Gi¿n đỏ thòi gian mụ t¿ hoạt động cÿa
R¡le on delay có nhớ:
Hỡnh 3.3 Ký hiệu và gi¿n đỏ thòi gian mụ t¿ trạng thỏi làm việc cÿa
RETENTIVE on delay (R¡le on delay có nhớ).
3.3 Ho¿t đòng căa RETENTIVE on delay (RÂle on delay cú nhỏ)
RĂ-le On-Delay loại th°òng chỉ hoạt động đỳng nếu đầu vào tớn hiệu cú thòi gian lờn "1" dài hĂn thòi gian trễ T Núi cỏch khỏc On-Delay loại th°òng hoạt động bằng māc điện thế cao á đầu vào tín hiệu
R¡-le On-Delay có nhớ chỉ cần xung kích á đầu vào tín hiệu (I lên "1" trong thòi gian rÁt ngắn dạng xung điện), thỡ mạch vẫn cú thể hoạt động và tớnh thòi gian trễ Sau thòi gian trễ, Q lờn "1", nh°ng khụng tự về "0" đ°ợc mà cần ph¿i có xung kích làm đầu vào tín hiệu R lên "1" thì đầu ra tín hiệu mới trá về"0"
4 Counter UP and DOWN (Bò đÁm lờn/xuóng)
4.1 Ký hiòu và giÁn đồ thói gian căa Counter UP and DOWN (Bò đÁm lên/xuãng) nh° hình 3.4
Hỡnh 3.4 Ký hiệu và gi¿n đỏ thòi gian mụ t¿ trạng thỏi làm việc cÿa
Counter UP and DOWN (Bộ đếm lờn/xuòng)
R: (Reset) khi đầu vào tín hiệu R = "1" thì giá trị đang đếm cÿa counter và đầu ra sẽ bị xoá và trá về giá trị "0".
Cnt: (Count: đếm) khi đầu vào tín hiệu Cnt từ '0" lên "1" thì bộ đếm nhận tớn hiệu vào để đếm, khi đầu vào tớn hiệu Cnt từ "1" xuòng "0" thỡ khụng đếm Tần sò đếm tòi đa là 5 Hz.
Dir: (Direction: h°ớng đếm) khi Dir = "0" thì mạch có chāc năng đếm lên, khi Dir = "1" thỡ mạch cú chāc năng đếm xuòng Sò đếm cú thể từ 0 đến 9999. Par: (Parameter: thụng sò đếm) chọn sò đếm giới hạn cho bộ đếm Khi sò đếm lớn h¡n hay bằng giá trị đa chọn cho Par thì Q lên "1" Giá trị Par có thể chọn giữa 0 và 9999.
5 Timer ON delay (Tỏc động ỏ s°òn lờn)
5.1 Ký hiòu và giÁn đồ thói gian căa Timer ON delay (Tỏc đòng ồ s¤ãn lên)nh° hình 3.5.
Hỡnh 3.5 Ký hiệu và gi¿n đỏ thòi gian mụ t¿ trạng thỏi làm việc cÿa Timer
ON delay (Tỏc động ỏ s°òn lờn)
- Trg (Trigger): đầu vào sò cÿa timer nú nhận cỏc giỏ trị đầu ra sò cÿa Co ,
- Q: là đầu ra cÿa timer nó thể hiệ trạng thái cÿa timer và dầu ra này là đầu ra sò
- BOX: là thā tự cÿa timer trong mạch điện, nó đ°ợc sắp xếp theo thā tự cÿa c¿ timer và cổng logic mang giá trị x < (nhỏ) khi đ°ợc khai báo tr°ớc, mang giá trị > (lớn) khi khai báo sau
- T: là thòi gian đặt cho timer : Để đặt thòi gian ta vào biểu t°ợng cÿa timer trong sĂ đỏ mạch điện
Thòi gian cÿa timer đ°ợc chia làm 3 cÁp với: minutes: mini giây seconds: giây hours: phút
5.3 Ho¿t đòng căa Timer on delay (hỡnh 3.5)
- Nếu đầu vào Trg lờn māc 1 thỡ sau 1 thòi gian chỉnh định đầu ra lờn māc 1.
- Nếu đang trong kho¿ng tớnh thòi gian hay hết thòi gian chỉnh định mà đầu vào xuòng māc 0 thỡ đầu ra xuòng māc 0.
- Nếu muòn thay đổi thòi gian ta nhỏy đỳp vào biểu t°ợng cÿa Timer (trờn phần mềm) hoặc vào biểu t°ợng cÿa Timer chuyển đến chân Par(T) (trên màn hỡnh LCD) rỏi thay đổi thòi gian với 4 māc: Giò, phỳt, giõy, mini giõy…
6 Timer OFF delay (Tỏc động ỏ s°òn xuòng)
6.1 Ký hiòu và giÁn đồ thói gian căa Timer OFF delay (Tỏc động ỏ s°òn xuòng) nh° hỡnh 3.6.
Hỡnh 3.6 Ký hiệu và gi¿n đỏ thòi gian mụ t¿ trạng thỏi làm việc cÿa Timer
OFF delay (Tỏc động ỏ s°òn xuòng)
- Trg (Trigger): đầu vào sò cÿa timer nú nhận cỏc giỏ trị đầu ra sò cÿa Co ,
- R: Reset xoá các giá trị đầu ra và giá trị cÿa timer khi chân này lên māc 1
- Q: là đầu ra cÿa timer nó thể hiện trạng thái cÿa timer và dầu ra này là đầu ra sò
- BOX: là thā tự cÿa timer trong mạch điện ,nó đ°ợc sắp xếp theo thā tự cÿa c¿ timer và cổng logic mang giá trị x < (nhỏ) khi đ°ợc khai báo tr°ớc, mang giá trị > (lớn) khi khai báo sau.
- T: là thòi gian đặt cho timer:
6.3 Ho¿t đòng căa OFF DELAY:
- Nếu đầu vào Trg lên māc 1 thì đầu ra lên māc 1 luôn
- Nếu đầu vào Trg xuòng māc 0 thỡ sau thòi gian chỉnh định đầu ra xuòng māc 0.
- Nếu đầu vào R lờn māc 1 đầu ra ngay lập tāc xuòng māc 0 thòi gian chỉnh định ngay lập tāc về bằng 0.
- Nếu muÁn thay đổi thòi gian ta nhỏy đỳp vào biểu t°ợng cÿa Timer (trờn phần mềm) hoặc vào biểu t°ợng cÿa Timer chuyển đến chân Par(T) (trên màn hỡnh LCD) rỏi thay đổi thòi gian với 4 māc: Giò, phỳt, giõy, mini giõy…
7.1 Ký hiòu và giÁn đồ thói gian căa Relay xung (PULSE relay)
Hỡnh 3.7 Ký hiệu và gi¿n đỏ thòi gian mụ t¿ trạng thỏi làm việc cÿa Relay xung (PULSE relay)
- Trg (Trigger): đầu vào sò cÿa timer nú nhận cỏc giỏ trị đầu ra sò cÿa Co,
- R: Reset xoá các giá trị đầu ra và giá trị cÿa timer khi chân này lên māc 1
- Q: là đầu ra cÿa timer nó thể hiệ trạng thái cÿa timer và dầu ra này là đầu ra sò
- BOx: là thā tự cÿa timer trong mạch điện ,nó đ°ợc sắp xếp theo thā tự cÿa c¿ timer và cổng logic mang giá trị x < (nhỏ) khi đ°ợc khai báo tr°ớc, mang giá trị > (lớn) khi khai báo sau.
- T: là thòi gian đặt cho timer:
7.3 Ho¿t đòng căa Relay xung (PULSE relay) Hỡnh 3.7
R¡-le xung là loại R¡-le đ°ợc điều khiển đầu ra tín hiệu Trg bằng trạng thái
"1" dạng xung Mỗi lần đầu vào tín hiệu Trg nhận một xung kích d°¡ng (Từ "0" lờn "1" rỏi xuòng "0") thỡ đầu ra tớn hiệu bị đổi trạng thỏi một lần.
Khi ngõ Trg nhận xung d°¡ng ("1") thā nhÁt thì đầu ra tín hiệu "Q" lên trạng thái "1" Khi đầu vào tín hiệu Trg nhận xung d°¡ng thā hai thì đầu ra tín hiệu Q xuòng trạng thỏi "0".
Tr°òng hợp đầu ra tớn hiệu Q đang ỏ māc "1", nếu đầu vào tớn hiệu R lờn trạng thỏi "1" thỡ đầu ra tớn hiệu Q xuòng "0" tāc thòi
8 Bò định thói 7 ngày trong tuÁn (weekly timer)
8.1 Ký hiòu và giÁn đồ thói gian căa bò định thói 7 ngày trong tuÁn (weekly timer)
Ký hiệu: Gi¿n đỏ thòi gian
Hỡnh 3.8 Ký hiệu và gi¿n đỏ thòi gian mụ t¿ trạng thỏi làm việc cÿa bộ định thòi 7 ngày trong tuần (weekly timer)
Chāc năng này gọi tắt là khòi đỏng hỏ (Clock) Mỗi khòi đỏng hỏ cú ba cam thòi gian điều khiển ngừ ra Q
Các chế độ NoX tùy chỉnh thời gian mở và thời gian tắt đầu ra mà bạn chỉ định tác động vào các vật thể, động vật và người trong tuần.
Q: là đầu ra cÿa timer, nó thể hiện trạng thái cÿa timer và đầu ra này là đầu ra sò.
- No1: Cam sò 1 trong khòi B0X
- Day: Để chọn các ngày trong tuần từ thā hai đến chÿ nhật
- ON : Thòi gian mỏ (đầu ra tớn hiệu Q lờn "1")
- OFF: Thòi gian tắt (đầu ra tớn hiệu Q xuòng "0")
8.3 Ho¿t đòng căa bò định thói 7 ngày trong tuÁn (weekly timer)
Ngày trong tuần có thể chọn từng ngày nh°:
Su (Sunday: chÿ nhật), Mo (Monday: thā hai), Tu (Tuesday: thā ba) Wen (Wenesday: thā t°), Th (Thusday: thā năm), Fr (Friday: thā sáu), Sa (Saturday: thā b¿y) hay chọn nhiều ngày liên tiếp nh°:
Mo Fr (thā hai đến thā sáu)
Mo Sa (thā hai đến thā b¿y)
Mo Su (thā hai đến chÿ nhật)
Sa Su (thā b¿y đến chÿ nhật)
Thòi gian mỏ ON và thòi gian tắt OFF có thể chọn từ
00.00 giò đến 23.59 giò Nếu chọn: -: - là không định thòi gian mỏ và thòi gian tắt
Trong LOGO!230RC có nguán dự phòng cho đáng há nên khi mÁt điện đỏng hỏ vẫn hoạt động Thòi gian mỏ sử dụng nguỏn dự phũng là 8 giò nếu nhiệt độ mụi tr°òng là 40C 0
Nếu chọn thời gian ON/OFF cho ba ca ngược nhau nhưng khác thời điểm thì thời điểm ON/OFF sẽ theo ca có thời điểm chọn sớm hơn như với ví dụ.
9 Cỏc chąc nng đ¿c biòt khỏc
9.1 TIMER ON/OFF DELAY (Trg, T)
(Tỏc động ỏ s°òn lờn cho ON DELAY, tỏc động ỏ s°òn xuòng cho OFF DELAY) a Ký hiòu và giÁn đồ thói gian căa TIMER ON/OFF DELAY
Hỡnh 3.9 Ký hiệu và gi¿n đỏ thòi gian mụ t¿ trạng thỏi làm việc cÿa TIMER
ON/OFF DELAY b GiÁi thớch ký hiòu.
- Trg (Trigger): đầu vào sò cÿa timer nú nhận cỏc giỏ trị đầu ra sò cÿa Co ,
- R:Reset xoá các giá trị đầu ra và giá trị cÿa timer khi chân này lên māc 1
- Q:là đầu ra cÿa timer nó thể hiệ trạng thái cÿa timer và dầu ra này là đầu ra sò
Timer ON delay (Tỏc động ỏ s°òn lờn)
5.1 Ký hiòu và giÁn đồ thói gian căa Timer ON delay (Tỏc đòng ồ s¤ãn lên)nh° hình 3.5.
Hỡnh 3.5 Ký hiệu và gi¿n đỏ thòi gian mụ t¿ trạng thỏi làm việc cÿa Timer
ON delay (Tỏc động ỏ s°òn lờn)
- Trg (Trigger): đầu vào sò cÿa timer nú nhận cỏc giỏ trị đầu ra sò cÿa Co ,
- Q: là đầu ra cÿa timer nó thể hiệ trạng thái cÿa timer và dầu ra này là đầu ra sò
- BOX: là thā tự cÿa timer trong mạch điện, nó đ°ợc sắp xếp theo thā tự cÿa c¿ timer và cổng logic mang giá trị x < (nhỏ) khi đ°ợc khai báo tr°ớc, mang giá trị > (lớn) khi khai báo sau
- T: là thòi gian đặt cho timer : Để đặt thòi gian ta vào biểu t°ợng cÿa timer trong sĂ đỏ mạch điện
Thòi gian cÿa timer đ°ợc chia làm 3 cÁp với: minutes: mini giây seconds: giây hours: phút
5.3 Ho¿t đòng căa Timer on delay (hỡnh 3.5)
- Nếu đầu vào Trg lờn māc 1 thỡ sau 1 thòi gian chỉnh định đầu ra lờn māc 1.
- Nếu đang trong kho¿ng tớnh thòi gian hay hết thòi gian chỉnh định mà đầu vào xuòng māc 0 thỡ đầu ra xuòng māc 0.
- Nếu muòn thay đổi thòi gian ta nhỏy đỳp vào biểu t°ợng cÿa Timer (trờn phần mềm) hoặc vào biểu t°ợng cÿa Timer chuyển đến chân Par(T) (trên màn hỡnh LCD) rỏi thay đổi thòi gian với 4 māc: Giò, phỳt, giõy, mini giõy…
Timer OFF delay (Tỏc động ỏ s°òn xuòng)
6.1 Ký hiòu và giÁn đồ thói gian căa Timer OFF delay (Tỏc động ỏ s°òn xuòng) nh° hỡnh 3.6.
Hỡnh 3.6 Ký hiệu và gi¿n đỏ thòi gian mụ t¿ trạng thỏi làm việc cÿa Timer
OFF delay (Tỏc động ỏ s°òn xuòng)
- Trg (Trigger): đầu vào sò cÿa timer nú nhận cỏc giỏ trị đầu ra sò cÿa Co ,
- R: Reset xoá các giá trị đầu ra và giá trị cÿa timer khi chân này lên māc 1
- Q: là đầu ra cÿa timer nó thể hiện trạng thái cÿa timer và dầu ra này là đầu ra sò
- BOX: là thā tự cÿa timer trong mạch điện ,nó đ°ợc sắp xếp theo thā tự cÿa c¿ timer và cổng logic mang giá trị x < (nhỏ) khi đ°ợc khai báo tr°ớc, mang giá trị > (lớn) khi khai báo sau.
- T: là thòi gian đặt cho timer:
6.3 Ho¿t đòng căa OFF DELAY:
- Nếu đầu vào Trg lên māc 1 thì đầu ra lên māc 1 luôn
- Nếu đầu vào Trg xuòng māc 0 thỡ sau thòi gian chỉnh định đầu ra xuòng māc 0.
- Nếu đầu vào R lờn māc 1 đầu ra ngay lập tāc xuòng māc 0 thòi gian chỉnh định ngay lập tāc về bằng 0.
- Nếu muÁn thay đổi thòi gian ta nhỏy đỳp vào biểu t°ợng cÿa Timer (trờn phần mềm) hoặc vào biểu t°ợng cÿa Timer chuyển đến chân Par(T) (trên màn hỡnh LCD) rỏi thay đổi thòi gian với 4 māc: Giò, phỳt, giõy, mini giõy…
Relay xung (PULSE relay)
7.1 Ký hiòu và giÁn đồ thói gian căa Relay xung (PULSE relay)
Hỡnh 3.7 Ký hiệu và gi¿n đỏ thòi gian mụ t¿ trạng thỏi làm việc cÿa Relay xung (PULSE relay)
- Trg (Trigger): đầu vào sò cÿa timer nú nhận cỏc giỏ trị đầu ra sò cÿa Co,
- R: Reset xoá các giá trị đầu ra và giá trị cÿa timer khi chân này lên māc 1
- Q: là đầu ra cÿa timer nó thể hiệ trạng thái cÿa timer và dầu ra này là đầu ra sò
- BOx: là thā tự cÿa timer trong mạch điện ,nó đ°ợc sắp xếp theo thā tự cÿa c¿ timer và cổng logic mang giá trị x < (nhỏ) khi đ°ợc khai báo tr°ớc, mang giá trị > (lớn) khi khai báo sau.
- T: là thòi gian đặt cho timer:
7.3 Ho¿t đòng căa Relay xung (PULSE relay) Hỡnh 3.7
R¡-le xung là loại R¡-le đ°ợc điều khiển đầu ra tín hiệu Trg bằng trạng thái
"1" dạng xung Mỗi lần đầu vào tín hiệu Trg nhận một xung kích d°¡ng (Từ "0" lờn "1" rỏi xuòng "0") thỡ đầu ra tớn hiệu bị đổi trạng thỏi một lần.
Khi ngõ Trg nhận xung d°¡ng ("1") thā nhÁt thì đầu ra tín hiệu "Q" lên trạng thái "1" Khi đầu vào tín hiệu Trg nhận xung d°¡ng thā hai thì đầu ra tín hiệu Q xuòng trạng thỏi "0".
Tr°òng hợp đầu ra tớn hiệu Q đang ỏ māc "1", nếu đầu vào tớn hiệu R lờn trạng thỏi "1" thỡ đầu ra tớn hiệu Q xuòng "0" tāc thòi.
Bò định thói 7 ngày trong tuÁn (weekly timer)
8.1 Ký hiòu và giÁn đồ thói gian căa bò định thói 7 ngày trong tuÁn (weekly timer)
Ký hiệu: Gi¿n đỏ thòi gian
Hỡnh 3.8 Ký hiệu và gi¿n đỏ thòi gian mụ t¿ trạng thỏi làm việc cÿa bộ định thòi 7 ngày trong tuần (weekly timer)
Chāc năng này gọi tắt là khòi đỏng hỏ (Clock) Mỗi khòi đỏng hỏ cú ba cam thòi gian điều khiển ngừ ra Q
No1,No2, No3: Mỗi NoX gỏm thòi gian mỏ và thòi gian tắt khòng chế đầu ra mà ta đặt cho nú tỏc động vào cỏc phỳt, giò và thā trong tuần.
Q: là đầu ra cÿa timer, nó thể hiện trạng thái cÿa timer và đầu ra này là đầu ra sò.
- No1: Cam sò 1 trong khòi B0X
- Day: Để chọn các ngày trong tuần từ thā hai đến chÿ nhật
- ON : Thòi gian mỏ (đầu ra tớn hiệu Q lờn "1")
- OFF: Thòi gian tắt (đầu ra tớn hiệu Q xuòng "0")
8.3 Ho¿t đòng căa bò định thói 7 ngày trong tuÁn (weekly timer)
Ngày trong tuần có thể chọn từng ngày nh°:
Su (Sunday: chÿ nhật), Mo (Monday: thā hai), Tu (Tuesday: thā ba) Wen (Wenesday: thā t°), Th (Thusday: thā năm), Fr (Friday: thā sáu), Sa (Saturday: thā b¿y) hay chọn nhiều ngày liên tiếp nh°:
Mo Fr (thā hai đến thā sáu)
Mo Sa (thā hai đến thā b¿y)
Mo Su (thā hai đến chÿ nhật)
Sa Su (thā b¿y đến chÿ nhật)
Thòi gian mỏ ON và thòi gian tắt OFF có thể chọn từ
00.00 giò đến 23.59 giò Nếu chọn: -: - là không định thòi gian mỏ và thòi gian tắt
Trong LOGO!230RC có nguán dự phòng cho đáng há nên khi mÁt điện đỏng hỏ vẫn hoạt động Thòi gian mỏ sử dụng nguỏn dự phũng là 8 giò nếu nhiệt độ mụi tr°òng là 40C 0
Nếu chọn thòi gian ON/OFF cho ba cam trựng nhau nh°ng khỏc thòi điểm thỡ thòi điểm ON/OFF sẽ theo cam nào cú thòi điểm chọn sớm hĂn nh° vớ dụ.
Cỏc chąc nng đ¿c biòt khỏc
9.1 TIMER ON/OFF DELAY (Trg, T)
(Tỏc động ỏ s°òn lờn cho ON DELAY, tỏc động ỏ s°òn xuòng cho OFF DELAY) a Ký hiòu và giÁn đồ thói gian căa TIMER ON/OFF DELAY
Hỡnh 3.9 Ký hiệu và gi¿n đỏ thòi gian mụ t¿ trạng thỏi làm việc cÿa TIMER
ON/OFF DELAY b GiÁi thớch ký hiòu.
- Trg (Trigger): đầu vào sò cÿa timer nú nhận cỏc giỏ trị đầu ra sò cÿa Co ,
- R:Reset xoá các giá trị đầu ra và giá trị cÿa timer khi chân này lên māc 1
- Q:là đầu ra cÿa timer nó thể hiệ trạng thái cÿa timer và dầu ra này là đầu ra sò
- BOx:là thā tự cÿa timer trong mạch điện ,nó đ°ợc sắp xếp theo thā tự cÿa c¿ timer và cổng logic mang giá trị x < (nhỏ) khi đ°ợc khai báo tr°ớc, mang giá trị > (lớn) khi khai báo sau
- Par: Là thòi gian đặt cho timer: Để đặt thòi gian ta vào biểu t°ợng cÿa timer trong s¡ đá mạch điện c Ho¿t đòng căa TIMER ON/OFF DELAY.
Miêu t¿ hoạt động cÿa ON/OFF DELAY
- Nếu đầu vào Trg thay đổi từ māc 0 lờn māc 1 thỡ sau một thòi gian ta đặt tr°ớc cho ON DELAY thì đầu ra lên māc 1.
Khi đầu vào Trg chuyển đổi từ trạng thái 1 sang 0, nếu thời gian đang đếm trong quá trình trễ bật (ON DELAY) thì thời gian đang đếm sẽ quay về 0 và bắt đầu quá trình đếm mới.
- Sau khi đó chạy hết thòi gian đặt cho ON DELAY đầu ra đó lờn māc 1 nếu mà đầu vào Trg thay đổi từ 1 xuòng 0 thỡ sau thòi gian đặt cho OFF DELAY đầu ra lại xuòng māc khụng.
- Nếu đang trong kho¿ng thòi gian tớnh cho OFF DELAY mà ta thay đổi đầu vào từ 0 lờn 1 thỡ thòi gian cÿa OFF DELAY ngay lập tāc bằng 0 và đặt lại thòi gian cho ON DELAY thực hiện chạy lại từ đầu.
Với chāc năng ON/OFF DELAY thì việc điều khiển các động c¡ chạy tuần tự và dừng tuần tự sẽ đ¡n gi¿n h¡n.
9.1 Yearly timer a Ký hiòu và giÁn đồ thói gian căa Yearly timer
Ký hiệu: Gi¿n đỏ thòi gian
Hỡnh 3.10 Ký hiệu và gi¿n đỏ thòi gian mụ t¿ trạng thỏi làm việc cÿa Yearly timer b GiÁi thớch ký hiòu.
No: Thòi gian đặt YYYY.MM.DD (năm.thỏng.ngày)
9.3 ĐÁu vào tớn hiòu Analog ( Analog trigger ).
35 a Ký hiòu và giÁn đồ thói gian căa tớn hiòu Analog (Analog trigger).
Ký hiệu: Gi¿n đỏ thòi gian
Hỡnh 3.11 Ký hiệu và gi¿n đỏ thòi gian Analog Triger b GiÁi thớch ký hiòu.
Ax: Đầu vào tín hiệu t°¡ng tự ( AI1 hoặc AI2 )
Gain: Tăng māc điện áp Max ( 0 1000% )
Offset: Gi¿m māc điện áp Min (999 ) Điện áp thay đổi trong phạm vi từ 0 –10 V t°¡ng āng māc 0 – 1000
Q = 1; nếu giá trị Analog v°ợt quá ng°ỡng đặt
Q = 0; nếu giá trị Analog d°ới ng°ỡng đặt
SW1: Chọn ng°ỡng điện áp cao (19990 )
SW2: Chọn ng°ỡng điện áp thÁp (19990 ). Đầu vào t°¡ng tự đ°ợc lÁy tín hiệu từ các biến trá hoặc các nhiệt điện trá.
9.4 So sánh t¤¢ng tā (Analog Comparator). a Ký hiòu và giÁn đồ thói gian căa so sỏnh tÔÂng tā (Analog Comparator)
Ký hiệu: Gi¿n đỏ thòi gian Analog Comparator
Hỡnh 3.12 Ký hiệu và gi¿n đỏ thòi gian cÿa so sỏnh t°Ăng tự
(Analog Comparator) b GiÁi thớch ký hiòu.
Ax: Đầu vào tín hiệu so sánh.
Ay: Đầu vào tín hiệu so sánh.
Gain: Tăng māc điện áp Max ( 0 1000%)
Offset: Gi¿m māc điện áp Min (999)
Giá trị ng°ỡng. c Ho¿t đòng căa so sỏnh tÔÂng tā (Analog Comparator).
[(Ax + Offset) – Gain) – [(Ay + Offset) –Gain] > ng°ỡng đặt.
9.5 Sã khãi (BN: Block Numbers).
Khi lập trình cho PLC LOGO! thì LOGO! sẽ tự cho số thứ tự cho các khối ở bên phải của mỗi khối, theo thứ tự từ phải sang trái.
Hỡnh 3.13 Vị trớ thā tự cÿa mỗi khòi
Trong một ch°Ăng trỡnh điều khiển sò khòi tòi đa cú thể viết giữa một ngừ vào và một ngõ ra là 7.
Hình 3.14 Số khối tối đa có thể viết giữa một ngõ vào và một ngõ ra.
Bài t¿p ąng dāng
M¿ch điÃu khiÅn tuÁn tā nhiÃu đòng cÂ.
Khi bật công tắc, các động cơ sẽ lần lượt khởi động và hoạt động theo thứ tự: động cơ 1 (Đ1) - động cơ 2 (Đ2) - động cơ 3 (Đ3) - động cơ 4 (Đ4) Khi tắt công tắc, các động cơ cũng lần lượt dừng lại theo thứ tự ngược lại: động cơ 4 (Đ4) - động cơ 3 (Đ3) - động cơ 2 (Đ2) - động cơ 1 (Đ1).
Bài giÁi. a Tớn hiòu đÁu vào, đÁu ra:
Tín hiệu đầu vào Các tín hiệu đầu ra
Công tắc I1 Động c¡ 1 (Đ1) Q1 Động c¡ 2 (Đ2) Q2 Động c¡ 3 (Đ3) Q3 b ViÁt ch¤¢ng trình
M¿ch 2: M¿ch tuÁn tā dùng RETENTIVE ON DELAY VÀ ON DELAY
Hình 3.15 Mạch tuần tự dùng RETENTIVE ON DELAY và ON DELAY
Câu 1: Trình bày ký hiệu và chāc năng cÿa RETENTIVE ON DELAY và
Câu 2: Trình bày ký hiệu và chāc năng cÿa Timer ON DELAY và Timer OFF DELAY ?
LắP TRèNH TRĀC TIÀP TRấN LOGO!
Bãn quy t¿c sử dāng phím trên LOGO!
+ Vào ph°¡ng thāc lập trình bằng cách bÁm 3 phím
+ Vào ph°Ăng thāc chỉnh giò vào thụng sò bằng phớm ESC và OK đỏng thòi
+ OK đỏng thòi nh° LOGO!230RC, LOGO!12/24RC
Lập trình cho Logo theo trình tự từ ngõ ra đến ngõ vào
Khi nhập vào 1 mạch ph¿i thực hiện:
+ Khi con trỏ đang gạch d°ới chân, ta có thể di chuyển con trỏ
- Dùng các phím mũi tên để di chuyển con trỏ trong mạch
- BÁm OK để chọn đầu nòi hay khòi
- BÁm ESC để thoát khỏi ngõ vào mạch.
+ Khi con trỏ cú dạng một khòi đậm ta cú thể chọn đầu nòi hay khòi.
- Dựng cỏc phớm mũi tờn để chọn đầu nòi hay khòi.
- BÁm OK để chÁp nhận sự chọn lựa
- BÁm ESC để trá lại một b°ớc
LOGO! chỉ có thể l°u trữ ch°¡ng trình đã hoàn tÁt.
Cỏch gòi cỏc chąc nng
2.1 Tớn hiòu đÁu vào só I.
Tớn hiệu đầu vào sò I thỡ trong phần mền và trong cục LOGO! thỡ cú tòi đa là 24 đầu vào từ I1 đến I24 cũn trờn mặt điều khiển chỉ cú tòi đa là 8 đầu vào sò từ I1 đến I8 Trong 8 đầu vào sò này thỡ cú 4 đầu vào cú thể kết hợp với 4 cụng tỏc SW từ SW1 đến SW4 để ng°òi điều khiển tỏc động khi cần Cũn 4 đầu vào cũn lại cú thể sử dụng làm cỏc đầu vào cÿa cỏc bộ c¿m biến Th°òng trong 1 bộ LOGO! ng°òi ta chỉ sử dụng 6 đầu vào từ I1 đến I6
+ Đầu vào LAD)
Làm lại Định dạng: tự động
PC -> LOGO! (Download) LOGO! -> Máy tính
2.2 Program toolbar ( Thanh công cā ch¤¢ng trình ).
Các thanh công cụ lập trình có chāa các biểu t°ợng thể thiếu để tạo, chỉnh sửa và thử nghiệm các ch°¡ng trình Mỗi một trong những công cụ này đại diện cho một chế độ lập trình, trong đó hoạt động chuột có tác dụng khác nhau. Các công cụ chỉnh sửa không có sẵn nh° các lệnh trình đ¡n.
Danh mục cỏc yếu tò cÿa một ch°¡ng trình mạch má / đóng Lựa chọn công cụ
Văn b¿n công cụ Cắt /gia
Chāc năng c¡ b¿n Đặc biệt chāc năng
2.3 Menu bar ( Thanh b¿ng kê ).
Các thanh lệnh đ¡n chāa các chāc năng hiện hành chính và biên tập cho ch°¡ng trình mạch cÿa LOGO
2.4.1 Cách viÁt ch¤¢ng trình điÃu khiÅn trên phÁn mÃm Logo! Softcomfort Để soạn th¿o mới vào biểu t°ợng New file hoặc NhÁn tổ hợp phím Ctrl +
Trờn phần mềm tớch hợp sẵn cỏc biểu t°ợng cÿa cỏc khòi chāc năng ng°òi lập trỡnh chỉ việc gắp cỏc khòi chāc năng và kết nòi chỳng lại theo mục đớch điều khiển trờn màn hỡnh soạn th¿o Việc thực hiện kết nòi đ°ợc thực hiện nhò biểu t°ợng dõy nòi trờn phần mềm Việc gắp nh¿ cỏc khòi chāc năng đ°ợc thực hiện bằng cỏch kớch chuột trỏi lờn khòi chāc năng cần lÁy, giữ nguyờn và sau đú di chuột (di chuyển khòi chāc năng ) đến vị trớ xắp xếp theo chÿ ý ng°òi lập trình
2.4.2 Cách cài đ¿t thông sã trên phÁn mÃm Logo! Softcomfort
Kớch đỳp chuột lờn khòi chāc năng cần thay đổi thụng sò hoặc kớch ph¿i chuột lờn biểu t°ợng khòi chāc năng sau đú chọn Bock Properties.
Nhập thụng sò sau đú chọn OK.
Ch¿y mô pháng ch¤¢ng trình
3.1 Mô pháng ch¤¢ng trình điÃu khiÅn trên phÁn mÃm Logo! Softcomfort
Khi soạn th¿o xong nhÁn vào biểu t°ợng mô phỏng Simulation Để mô phỏng ng°òi sử dụng dựng trỏ chuột tỏc động vào cỏc đầu vào tớn hiệu và quan sát đầu ra tín hiệu: đầu ra tín hiệu á māc 1 logic ( đèn sáng ), đầu ra tín hiệu á māc 0 logic (đốn tòi)
3.2 Cỏch download, upload mòt chÔÂng trỡnh điÃu khiÅn giÿa PC và Logo
- Để downloat: kích trái chuột lên biểu t°ợng hoặc nhÁn tổ hợp phím: Ctrl + D
- Để Upload: kích trái chuột lên biểu t°ợng hoặc nhÁn tổ hợp phím: Ctrl + U
3.3 Nhÿng chỳ ý khi download, upload mòt chÔÂng trỡnh điÃu khiÅn giÿa
- Khi thực hiện download, upload một ch°¡ng trình điều khiển giữa PC và Logo Nếu thÁy phần mềm bỏo lỗi ng°òi thực hiện ph¿i kiểm tra nh° sau:
+ Kiểm tra xem cổng COM cÿa mỏy tớnh cú thòng nhÁt với ch°Ăng trỡnh điều khiển không.
Các bài t¿p ąng dāng
+ Kiểm tra lại ch°¡ng trình điều khiển có cÁu hình phù hợp với phần cāng không
+ Kiểm tra xem cáp truyền thông có hỏng hoặc cắm không chắc chắn không
+ Kiểm tra cổng Com cÿa máy tính có hỏng không.
+ Với các PLC Logo OBA1 đến OBA3 Kiểm tra xem đã vào chế độ giao tiếp với máy tính ch°a ( PC -> LOGO )
4.1 ĐiÃu khiÅn đòng c cú hai cuòn dõy. Điều khiển động c¡ có hai cuộn dây nh° động c¡ không đáng bộ 1pha chạy tụ có hai cuộn dây đó là cuộn là việc và cuộn khái động, động c¡ điện một chiều có cuộn phần āng và cuộn kích từ.
Viết ch°¡ng trình điều khiển động c¡ điện một chiều kích từ độc lập hoạt động theo yêu cầu sau: Àn nút má M thì R¡le 1 tác động cÁp nguán một chiều cho cuộn dây phần āng đ°ợc cÁp nguán sau 2 giây R¡le 2 cuộn tác động cÁp nguán một chiều cho cuộn dây kích từ động c¡ đ°ợc khái động. Àn nút dừng D thì R¡le 2 mÁt điện cắt nguán một chiều vào cuộn dây kích từ sau 2 giây R¡le 2 tác động cắt nguán một chiều vào cuộn dây phần āng động c¡ dừng.
4.1.1 Gán địa chá đÁu vào đÁu ra cho LOGO!
Tín hiệu đầu vào Tín hiệu đầu ra
Nút má M I1 Cuộn dây phần āng Q1
Nút dừng D I2 cuộn dây kích từ Q2
4.1.2 ViÁt ch¤¢ng trình điÃu khiÅn trên phÁn mÃm LOGO!Softcomfort
Hình 5.3 S¡ đá ch°¡ng trình điều khiển động c¡ có hai cuộn dây
4.2 ĐiÃu khiÅn cửa tā đòng.
Hệ thống cửa tự động đóng mở theo cảm biến thường được sử dụng tại các khu vực như xí nghiệp công nghiệp, nhà hàng, khách sạn cao cấp hay sòng bài Hệ thống này được thiết kế với hai bộ cảm biến loại thu phát hồng ngoại đặt ở bên ngoài và bên trong cửa Khi có người hoặc xe ra vào, bộ cảm biến bên ngoài sẽ phát hiện chuyển động và kích hoạt cửa mở Sau khi người hoặc xe đi qua khỏi cửa, bộ cảm biến bên trong sẽ phát hiện không còn chuyển động và tự động đóng cửa lại.
Khi cú ng°òi hay xe đến tr°ớc cÿa thỡ tia hỏng ngoại từ bộ phỏt sẽ ph¿n chiếu về bộ thu và cho ra tín hiệu điều khiển đóng hay má cửa.
Thụng th°òng, ng°òi ta đặt tiếp điểm hành trỡnh để giới hạn chu trỡnh mỏ hay đóng cửa, khi má hết cửa tiếp điểm hành trình sẽ tác động ngắt mạch, khi đóng hết cửa tiếp điểm hành trình cũng sẽ tác động để ngắt mạch.
Trong ch°Ăng này sẽ giới thiệu hai hệ thòng điều khiển thụng dụng là:
- Hệ thòng tự động đúng mỏ cửa cụng nghiệp hay trong nhà hàng khỏch sạn.
- Hệ thòng tự động đúng mỏ cửa cho cỏc bói xe.
4.2.2 Tā đòng đúng mồ cửa cho cỏc bói xe. a Yêu cÁu.
Nếu trong bãi ch°a đầy xe, khi có xe đến thì tự động má cửa ngõ vào cho xe vào, và bộ đếm sẽ đếm tăng sò l°ợng xe trong bói lờn.
Sau khi xe qua cửa xong thì sau 1 giây cửa sẽ tự động đóng lại.
Nếu trong bãi đã đầy xe thì sẽ co1 đèn báo hiệu và không má cửa.
- Khi cú xe ra thỡ tự động mỏ cửa ngừ ra cho xe ra và bộ đếm sẽ gi¿m sò l°ợng xe trong bói xuòng Sau khi xe qua cửa xong thỡ sau l giõy cửa sẽ tự động đóng lại
- Khi có hai xe đến cùng lúc á cửa ngõ vào và ngõ ra thì sẽ °u tiên cho xe ngõ ra Sau khi xe đã ra xong,đóng cửa ngõ ra mới cho xe vào để bộ đếm không bị đếm sai b S¢ đồ điÃu khiÅn dùng Logo.
I1: bộ c¿m biến quang điện á ngõ vào, khl có xe vào I1= '1'
I2: bộ c¿m biến quang điện á ngõ ra, khi có xe ra I2= >1?
Q1: động c¡ má cửa cho xe vào
Q2: động c¡ má cửa cho xe ra.
Q3: đèn báo hiệu, khi đÿ 100 xe trong bãi thì Q3= '1?
Hỡnh 5.4 SĂ đỏ điều khiển dựng Logo! cho hệ thòng tự động đúng mỏ cửa cho các bãi xe
Khi xe đến ngõ vào, hệ thống sẽ kích hoạt (I1 = '1') Nếu bãi xe chưa đầy (Q3 > 0) và không có xe ra (Q2 = '0'), hệ thống sẽ điều khiển đóng cửa bãi xe (Q1) bằng tín hiệu B02 = '1' sau thời gian trễ OFF-DELAY (B01).
Khi có xe ra đến ngõ ra, I2 = '1' và nếu không có xe vào thì Q1 = >0?, lúc đo, B06 = '1' sẽ điều khiển mỏ cửa Q2 và đúng lại khi xe qua sau cú thòi gian trễ
Khi có xe vào I1 = '1' và má cửa Q1 thì bộ đếm B08 sẽ đếm lên Khi có xe ra và mỏ cửa Q2 thỡ bộ đếm B08 sẽ đếm xuòng Khi đầy xe (100 xe) thỡ Q3 = '1' và sẽ khoỏ khòi B02 khụng cho mỏ cửa Q1 Để trỏnh đếm sò l°Ăng xe sai, mỗi thòi điểm chỉ mỏ một cửa để bộ đếm chỉ đếm lờn hay đếm xuòng
4.3 ĐiÃu khiÅn cổng cụng nghiòp.
4.3.1 S¢ đồ điÃu khiÅn có tiÁp điÅm
- S1: tiếp điểm giới hạn khi má cửa
- S2: tiếp điểm giới hạn khi đóng cửa
S¡ đá đ°ợc vẽ á trạng thái cửa đang đóng, nên công tắc giới hạn S2 bị tác động làm há mạch.
Khi cú ng°òi đến tr°ớc cửa thỡ bộ c¿m biến P1 hay P2 sẽ đúng nờn R trung gian sẽ có điện, đóng tiếp điểm R3 duy trì, đóng tiếp điểm R1 để cÁp điện cho cuộn K1, hỏ tiếp điểm th°ớng đúng R2 để khoỏ chộo K2, đỏng thòi đúng tiếp điểm Ra nằm chò cỏp nguỏn cho rĂ-le thòi gian RT.
Khi cuộn K1 có điện, sẽ điều khiển động c¡ má cửa Khi cửa đã má hết thì công tắc S11 bị tác động làm há mạch cÁp nguán cho K1, động c¡ tự động ngừng Lỳc đú, cụng tắc th°òng hỏ S12 đúng lại chò cÁp nguỏn cho rĂ-le thòi gian RT
Khi cũn ng°òi đi qua cửa thỡ cỏc tiếp điểm th°òng đúng P1-P2 vẫn tỏc động làm hỏ mạch nờn RT vẫn ch°a cú điện Khi hết ng°òi qua cửa thỡ cỏc tiếp điểm P1- P2 trờn RT sẽ đúng lại làm RT cú điện và sau thòi gian trễ loại ON- DELAY thỡ tiếp điểm RT th°òng đúng sẽ hỏ ra làmR trung gian mÁt điện Lỳc đó, tiếp điểm R1 há nên K1 mÁt điện, R2 đóng lại nênK2 có điện ( vì vào lúc đó cửa đã má nên S2 đã đóng lại ) Cuộn K2 sẽ điều khiển động c¡ đóng cửa.
Khi cửa đã đóng hết thì tiếp điểm S2 bị tác động há mạch nên cuộn K2 mÁt điện điều khiển động c¡ ngừng.
4.3.2 S¢ đồ diÃu khiÅn dùng Logo.
I1 - I2: bộ c¿m biến dùng tia háng ngoại.
I3: tiếp điểm giới hạn khi má cửa hết I3 = >0?.
I4: tiếp điểm giới hạn khi đóng hết cửa I4 = >0?.
Khi cú ng°òi đến gần cửa, bộ c¿m biến I1 hay I2 cú māc '0' và sau bỏi gian trễ cÿa khòi OFF-DELAY (B03) sẽ cú māc '0', qua khòi NOT (B06) thòi gian trễ cÿa khòi OFF-DELAY (B03) sẽ cú māc '0', qua khòi lờn māc '1' sẽ điều khiển Q2 cÁp điện cho động c¡ đóng cửa Khi cửa đóng hết giới hạn thì I4 = >0? nên Q2 = '0' điều khiển động c¡ dừng.
Hai khòi NOT (B02 và B07) cú tỏc dụng khoỏ chộo.
Hình 5.5 S¡ đá điều khiển cổng công nghiệp dùng LOGO!
4.4 ĐiÃu khiÅn hò thóng bÂm nÔỏc.
4.4.1 Khỏi quỏt chung và điÃu khiÅn hò thóng bÂm nÔỏc.
Bị ĐIÂU KHIÄN LắP TRèNH EASY CĂA HÃNG MELLER
L¿p trình trāc tiÁp trên EASY, ZEN
Hỡnh 6.13 Nòi dõy đầu ra cÿa EASY 620-DC-TC
Các loại EASY có kh¿ năng má rộng tùy thuộc vào CPU, trên đây là b¿ng 6.1 thể hiện kh¿ năng má rộng cÿa các loại EASY.
Bảng 6.1 Khả năng mở rộng của các loại EASY.
2 L¿p trình trāc tiÁp trên EASY, ZEN 2.1 Các quy t¿c dùng phím
Hình 6.14 Hình dáng cÿa phím bÁm trên EASY
Phím OK có tác dụng chính là di chuyển đến mục Menu kế tiếp hoặc xác nhận lựa chọn Trong chế độ soạn thảo chương trình, phím này chuyển sang chế độ nhập, cho phép người dùng nhập hoặc chỉnh sửa giá trị tại vị trí trỏ.
- Phím ESC: dùng để thoát ( quay trá lại một b°ớc ) hoặc bỏ qua sự lựa chọn
- Phớm DEL: dựng xúa một đòi t°ợng tại vị trớ cÿa con trỏ trong sĂ đỏ mạch (nh° tiếp điểm, cuộn dõy Relay, đ°òng nòi mạch).
- Phớm ALT: dựng chuyển đổi tiếp điểm th°òng đúng, th°òng hỏ ( NC, NO ) hoặc chuyển đổi giữa chế độ vẽ đ°òng nòi và chế độ di chuyển, chốn dũng; ngoài ra cũn kết hợp với phớm DEL, để vào Menu hệ thòng.
- Cỏc phớm mũi tờn: lờn (P2) , xuòng (P4) để di chuyển con trỏ lờn và xuòng, thay đổi mục chọn trong Menu, thay đổi giỏ trị
- Các phím bÁm mũi tên: ph¿i (P3) , trái (P1) để di chuyển con trỏ sang ph¿i, sang trái
2.1.2 Các màn hình hiÅn thị và Menu thông dāng a Menu thông dāng
Sau khi nòi dõy cÁp nguỏn, nòi cỏc ngừ vào, ngừ ra cho Easy xong, bật công tắc cÁp nguán cho Easy Àn OK màn hình sẽ hiện ra Menu chính :
- Program để vào Menu lập trình
- Run hay Stop để chọn chế độ hoạt động cho Easy
- Parameter để vào menu chỉnh thụng sò.
- Set Clock để vào chāc năng cài đặt lại giò
* Menu chánh thông sã có 3 māc:
- Chỉnh lại sò cài đặt cÿa cỏc bộ đếm C.
- Chỉnh lại thòi gian trễ cÿa cỏc rĂ-le thòi gian T.
- Chỉnh lại giò, ngày điều khiển tiếp điểm thòi gian cÿa đỏng hỏ thòi gian thực.
2.1.3 Cách sử dāng phím b¿m đÅ thao tác. a Cách dùng các phím bÁm khi soạn th¿o ch°¡ng trình
Dùng các phím : để di chuyển con trỏ theo chiều ngang
Dùng các phím : để di chuyển con trỏ theo chiều dọc; hoặc thay đổi : tên, địa chỉ, chāc năng cÿa các tiếp điểm ngõ vào và cuộn dây ngõ ra; hay cài đặtđịa chỉ, chāc năng cÿa các tiếp điểm ngõ vào và cuộn dây ngõ ra; hay cài đặt cỏc thụng sò (nếu cú)
Dùng phím OK: để chÁp nhậnsự lựa chọn
Dùng phím ESC: đểbỏ qua sự lựa chọn hoặc trá về màn hình tr°ớcđó
Để tối ưu hóa khả năng hiển thị hình ảnh trên công cụ tìm kiếm, hãy sử dụng mô tả thay thế (alt text) để cung cấp ngữ cảnh về nội dung hình ảnh cho người dùng khi không thể xem được hình ảnh Nếu cần, bạn có thể ẩn các nút vô hiệu hóa (NO) hoặc kích hoạt các nút bình thường đóng (NC) bằng cách thay đổi loại tiếp điểm Ngoài ra, bạn có thể chuyển sang chế độ soạn thảo bình thường để vẽ đường viền.
Dựng phớm DEL: để xúa cỏc tiếpđiểm ngừ vào và cuộn dõy ngừ ra, đ°òng nòi hoặc xúa cỏc dũng (trong màn hỡnh soạn th¿o ch°Ăng trỡnh).
Th°òng xuyờn trỏ về Menu chớnh để l°u cỏc thay đổi trong ch°Ăng trình b Cài đ¿t giã (Set Clock). Àn OK ỏ mục Set Clock sẽ hiện ra màn hỡnh cài đặt giò: WINTER TIME DAY: SU - MO -TU -WE - TH - FR -SA TIME: 00: 00 Để chọn ngày giò, dựng cỏc phớm bÁm mũi tờn ph¿i / trỏi, lờn / xuòng Xong Án OK rái ESC để thoát ra menu chính c Xóa ch¤¢ng trình (Delete Program). Àn OK để vào menu chính, chọn Program rái chọn Delete Program xong Án
Màn hình sẽ hiện câu hỏi: Delete? Nếu Án OK thì máy sẻ xóa hết ch°¡ng trỡnh đang cú trong Easy, nếu khụng muòn xúa thỡ Án ESC để thoỏt ra menu chính d Cài đ¿t các thông sã (Parameter). Àn OK để vàomenu chính, chọn mục Parameter rái Án OK Màn hình sẽ hiện thị nh° sau:
Chế độ Parameter cho phộp xem và cài đặt lại cỏc thụng sò nh° sò đếm cÿa cỏc bộ đếm C (Counter), thòi gian trễ cÿa cỏc rĂ-le thòi gian T (Timer) hay giò đúng - ngắt tiếp điểm điều khiển bằng đỏng hỏ thòi gian thực e ViÁt ch¤¢ng trình mái (Program).
Để vào menu chính, chọn "Program" rồi chọn "Program" một lần nữa để vào chế độ nhập chương trình Tiếp theo, nhấn "OK" để vào menu chính, chọn "Run" rồi nhấn "OK" để chạy chương trình.
Mục Run sẽ đ°ợc thay thế bằng mục Stop Àn ESC để thoát ra màn hình hiển thị trạng thái để chạy Lúc đó, Easy sẽ đọc trạng thái ngõ vào I1 đến I8 để điều khiển đổi trạng thái ngõ ra cửa Q1 đến Q4
2.2 Cỏc chąc nng c bÁn và chąc nng đ¿c biòt
2.2.1 R¢ le thãi gian on delay, vái thãi gian b¿t kỳ ho¿c cã định (Timing relay with on delay with and without random switching) a Ký hiòu căa RÂ le thói gian on delay, vỏi thói gian b¿t kỳ ho¿c có định.
Hình 6.15 Ký hiệu của Rơ le thời gian on delay, với thời gian bất kỳ hoặc cố định. b GiÁn đồ thãi gian.
Hỡnh 6.16 Gi¿n đỏ thòi gian mụ t¿ hoạt động cÿa RĂ le thòi gian on delay, với thòi gian bÁt kỳ hoặc cò định c Ho¿t đòng căa timer.
Khi cú xung vào, bắt đầu đếm thòi gian (t) trong kho¿ng thòi gian này, nếu mÁt tín hiệu xung vào, r¡ le bị RESET Nếu xung vào mÁt ngay tr°ớc khi hết thòi gian trễ, rĂ le khụng chuyển trạng thỏi (B) Cuộn RESET cú māc °u tiờn cao hĂn cuộn tỏc động và luụn RESET rĂ le (C) Nếu thòi gian đặt là 0, rĂ le lập tāc tác động khi có xung vào.
Các āng dụng thông dụng.
Bật hoặc tắt băng t¿i sau 1 kho¿ng thòi gian trễ
Phát hiện độ chênh lệch khi bÁt các sensor khi x¿y ra lỗi Điều khiển cửa sập tự động với thòi gian trễ bÁt kỡ
2.2.2 R¢le thãi gian off-delay vái thãi gian b¿t kỳ (Timing relay, off- delayed with and without random switching) a Ký hiòu căa Timing relay, off-delayed with and without random switching
Hình 6.17 Ký hiệu cÿa Timing relay, off-delayed with and without random switching b GiÁn đồ thãi gian
Hình 6.18 Giản đồ thời gian mô tả hoạt động của Timing relay, off- delayed with and without random switching c Chąc nng ho¿t đòng.
RĂ le chuyển trạng thỏi ngay lập tāc và RESET ngay sau khi hết thòi gian đặt Tại bÁt kỡ thòi điểm nào, khi hết thòi gian đặt rĂ le sẽ chuyển trạng thỏi Nếu cuộn tác động thay đổi trạng thái r¡ le Nếu mÁt xung tác động (A), bắt đầu đếm thòi gian và RESET lại rĂ le khi kết thỳc thòi gian đếm Cuộn RESET cú māc °u tiờn cao hĂn cuộn tỏc động và luụn RESET rĂ le (B, C) Nếu thòi gian đặt bằng 0, rĂ le thòi gian lập tāc tỏc động khi cú xung tỏc động
2.2.3 R¢ le thãi gian, xung đ¢n (Timing relay, single pulse Timing relay, flashing) a Ký hiòu căa R le thói gian, xung đÂn (Timing relay, single pulse Timing relay, flashing)
Hình 6.19 Ký hiệu cÿa Timing relay, single pulse Timing relay, flashing b GiÁn đồ thãi gian.
Hình 6.20 Giản đồ thời gian mô tả hoạt động của Rơ le thời gian, xung đơn
(Timing relay, single pulse Timing relay, flashing) c Ho¿t đòng căa R le thói gian, xung đÂn.
RĂ le thòi gian chuyển trạng thỏi một kho¿ng thòi gian bằng thòi gian trễ, không quan tâm đến độ dài xung tác động
Cuộn RESET có thā tự °u tiên cao h¡n cuộn tác động và RESET r¡ le tr°ớc khi thòi gian đếm kết thỳc Nếu đặt thòi gian bằng 0, rĂ le đ°ợc tỏc động trong 1 chu kỳ quét Chu kì quét thay đổi theo độ dài ch°¡ng trình
Cỏc āng dụng thụng th°òng Điều chỉnh tín hiệu tác động theo độ rộng xung định tr°ớc
Gi¿m bớt sò xung trong chu kỡ quột
2.2.4 R¢ le thãi gian, xung nh¿p nháy. a Ký hiòu và giÁn đồ thói gian căa RÂ le thói gian, xung nh¿p nháy(Timing relay, flashing)
Hỡnh 6.21 Ký hiệu và gi¿n đỏ thòi gian cÿa RĂ le thòi gian, xung nhÁp nháy b Ho¿t đòng căa RÂ le thói gian, xung nh¿p nhỏy.
RĂ le thòi gian đúng và mỏ theo tần sò xung nhÁp nhỏy.
Tần sò xung = 1/(2 x thòi gian đặt)
Thòi gian đặt: 0.2s, Tần sò xung = 1/(2 x 0.2) = 2.5Hz
