Đồ án chi tiết máy thiết kế hộp giảm tốc hai cáp đồng trục

Dành cho các bạn đang học môn đô án chi tiết máy, tài này này chỉ là bài mẩu và chỉ mang tính chất tham khảo là chính, các bạn vui không không coppy toàn bài vào bài đề tài nghiên cứu của mình.

ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI

GVHD:

Đồ án chi tiết máy là một trong những đồ án quan trọng nhất của sinh viên ngành cơ

khí chế tạo máy.Đồ án thể hiện những kiến thức cơ bản của sinh viên về kỹ thuật,dung sai

lắp ghép và cơ sở thiết kế máy,giúp sinh viên làm quen với cách thực hiện đồ án một cách

khoa học và tạo cơ sở cho các đồ án tiếp theo

Hộp giảm tốc là một cơ cấu được sử dụng rộng rãi trong ngành cơ khí nói riêng và

công nghiệp nói chung.Trong môi trường công nghiệp hiện đại ngày nay,việc thiết kế hộp

giảm tốc sao cho tiết kiệm mà vẫn đáp ứng độ bền hết sức quan trọng

Đồ án môn học Chi Tiết Máy là môn học giúp sinh viên ngành Chế Tạo Máy có bước

đi chập chững, làm quen với công việc thiết kế mà mỗi kỹ sư cơ khí sẽ gắn cuộc đời mình

vào đó Học tốt môn học này sinh viên sẽ tưởng tượng ra được công việc tương lai, qua đó

có cách nhìn đúng đắn về con đường học tập đồng thời tăng thêm lòng nhiệt huyết, yêu nghề

cho mỗi sinh viên Không những thế quá trình thực hiện đồ án sẽ là thử thách thực sự đối

với những kỹ năng mà sinh viên đã được học từ những năm trước như vẽ cơ khí, ký năng sử

dụng phần mềm: Autocad, Autocad Mechanical, … cùng với những kiến thức trong những

môn học nền tảng:Nguyên lý máy, Chi tiết máy, Dung sai và Kỹ thuật đo…

Được sự phân công và hỗ trợ từ Thầy,em và các bạn được thực hiện,tiến hành thiết

kế hộp giảm tốc đồng trục để ôn lại kiến thức và để tổng hợp lại lý thuyết đã học vào một hệ

thống cơ khí hoàn chỉnh

Do yếu tố thời gian,kiên thức và các yếu tố khác nên chắc chắn sẽ có nhiều sai

sót ,rất mong nhận được những nhận xét quý báu từ thầy từ đó có thể nâng cao kiến thức và

trình độ để sau này giúp đỡ cho sự nghiệp của từng người chúng em

Xin chân thành cảm ơn Thầy đã giúp em và các bạn hoàn thành đồ án chi tiết máy

này ạ!

4

CHƯƠNG 1.TÍNH CÔNG SUẤT,CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ

TRUYỀN

1.1.CHỌN ĐỘNG CƠ

1.1.1.Chọn công suất động cơ

-Vì động cơ làm việc với sơ đồ tải trọng thay đổi nên ta chọn động cơ dựa

trên công suất đẳng trị.

-Động cơ phải có công suất định mức lớn hơn hoặc bằng công suất cần

thiết : Pđc ≥ Pct

-Động cơ làm việc với sơ đồ tải trọng thay đổi theo bậc nên công suất cần

thiết được tính toán theo công thức: Pct = P K ƞ tđ

-Hiệu suất chung của hệ thống được tính bằng công thức:

ƞ ch=ƞ br 1 ƞ br 2 ƞ ol4 ƞ đn =0,97 0,97 0,994 0,96 = 0,867

Trong đó:

+Hiệu suất của bộ truyền bánh răng cấp nhanh: ƞbr1=0,97

+Hiệu suất của bộ truyền bánh răng cấp chậm: ƞbr2=0,97

+Hiệu suất của các ổ lăng: ƞol= 0,99

+Hiệu suất của bộ truyền đai: ƞđ=0,96

⇒ Chọn động cơ có công suất lớn hơn 2,9 kW

1.1.2.Chọn số vòng quay sơ bộ của động cơ

+Tỉ số truyền của bộ truyền đai: uđ= 3

(Theo bảng 2.2 “Tỉ số truyền các bộ truyền”,giáo trình “Chi tiết máy”,Th.s.Nguyễn Thị Kều Hạnh.)

-Số vòng quay trục xích tải: n= 60 vg/ph -Số vòng quay sơ bộ của động cơ:

nsb=usb.n = 24 60 = 1440 vg/ph (2)

sống lăn”,giáo trình “Chi tiết máy”,Th.s.Nguyễn Thị Kều Hạnh, trang

291. Ta chọn động cơ sau:

suất (kW)

Vận tốc quay (vg/

ph)

Hệ số cong suất cosφ

Hiệu suất ƞ

Tmax/Tdn TK/Tdn

1.2.Phân phối tỉ số truyền

-Tính lại tỉ số truyền chung cho toàn hệ thống:

Mặc dù ta chọn động cơ bằng công suất đẳng trị nhưng khi tính toán cho bảng thông

số kỹ thuật, ta lại dùng động cơ làm việc tối đa, ở đây là 4kW.

P I= P II

ƞ br 1 ƞ ol=

4,380,97.0,99=¿ 4,61 kW

P đc= P I

ƞ đ ƞ ol=

4.610,96.0,99=4,80 kW

Trục Thông số

Chương ΙΙ: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN BÊN NGOÀI HỘP GIẢM TỐC

2.1.Tính Bộ Truyền Đai.

Ta có P đc=4,8 kW và số vòng quay nđc=1425 vòng

Theo Hình 4.22 152/Cơ sở TKM [1]

=> Đai Loại BTra bảng 4.3/128 cơ sở TKM (1)

A=138mm2,d1=140÷280mm,h=10,5,y0=4Đường kính bánh dài nhỏ

d1=1,2dmin=1,2.125=150mmTheo tiêu chuẩn,ta chọn d1=160mm

Vận tốc đai:

V1=π d1.n1

60000 = π 160 142560000 = 11,94m/s

Đường kính bánh đai lớn:

d2=ud1(1-ξ)=1,98.160(1-0,02)=310,46mm(trong đó hệ số trượt tương đối ξ=¿)Theo tiêu chuẩn,chọn d2=320mm

Tỷ số truyền tính lại:

u=d d2

1(1−ξ )=

320160(1−0,02)=2,04

Sai lệch so với giá trị ban đầu:

2,04−1,982,04 =2,9 %

Khoảng cách trục nhỏ nhất:

2(d1+d2)≥ a ≥ 0,55(d1+d2)

2(160+320) ≥ a ≥ 0,55(160+320) 960≥ a ≥ 264

Ta có thể chọn sơ bộ a=d2=320mmChiều dài đai:

Theo dãy tiêu chuẩn ta chọn L=1400=1,4m

Số vòng chạy của đai trong 1s:

Số dây ai:đai:

Hệ số xét ến ảnh hưởng góc ôm ai:*đai: đai:

Hệ số xét ến ảnh hưởng của tải trọng:đai:

L−Chiều dài thật ai,mmđai:

Chọn z=3Chiều rộng bánh đai

Lực vòng có ích:Ft=1000 P v 1

1

=1000.4,811,94 =402,01 N

Lực vòng trên mỗi dây ai: đai: F t

2.621+ 402,012.621−402,01=0,23

Hệ số ma sát nhỏ nhất ể bộ truyền không bị trượt trơn:đai:

fα min=fα ’.sin20°=0,23.sin20°=0,08Lực tác dụng lên trục:

Fr=3F0sin(α1

2 )=3.621.sin(168,562 )=1853,72NỨng suất lớn nhất trong dây ai:đai:

σ v = ρ.v2.10-6 : là ứng suất do lực căng phụ gây nên.Trong đó: 𝜌 là khối lượng riêng của đai, chọn: 𝜌 = 1200

Đối với đai thang:σ u1=εEE= 2 y0

trong đai

Với E là môđun đàn hồi của đai, chọn E = 100 MPa

Tuổi thọ ai:đai:

Lh=¿ ¿=¿ ¿1014,74 giờ

Trong ó: đai: σ r=9 Mpa,i=8,53,m=8

2.2.Nối trục àn hồi.đai:

-Momem xoắn truyền qua trục nối: TIII=668865,41Nmm = 668,865 Nm

-Hệ số làm việc: k= 1,5 ( Loại máy công tác là xích tải )

Kích thước vòng đàn hồi

Chọn vật liệu chốt-thép 45 với: [σ d=3,5 MPa] ; [σ u=75 MPa]

Điều kiện sức bền dập của vòng àn hồi:đai:

σ d= 2 kT

Z d c D0l3=

2.1.5 668865,418.18 160 36 =2,42≤[σ d]Thỏa mãn iều kiệnđai:

¿ 2 kT

Z d c D0l3=

2.1,5 668865,418.18 160 36 =2,42≤[σ d] thỏa mản iều kiệnđai:Điều kiện sức bền uốn của chốt:

σ u= kT l0

o , 1d c3D0Z=

1,5.668865,41 520,1 183.160 8 =69,9 ≤[σ u]

Trong ó: đai: l0=l1+l2

20

2 =52

[σ d]ứng suất cho phép của vòng cao sucó thể lấy[σ d]=2÷4 Mpa

[σ u]=60 ÷ 80 Mpaứng suất cho phép của chốt

Lực khớp nối tác dụng lên trục:

2.3.Thông số bộ truyền aiđai:

Bảng 2.1.Thông số của bộ truyền aiđai:

Chương Ι)Ι)Ι): TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG HỘP GIẢM TỐC

3.1.Bộ truyền cấp nhanh

Ta có: P1=4,61kW,T1=61172,87N.mm,n1=719,69v/p,u1=3,46.

3.1.1.Vật liệu và nhiệt liệu bánh răng.

Ta chọn vật liệu hai cấp của bánh răng như nhau(C40 tôi cải thiện) ta chọn như sau:

Độ rắn bánh nhỏ là:265HB

Độ rắn bánh lớn là: 250HB

3.1.2.Ứng suất cho phép.

3.1.2.1.Ứng suất tiếp xúc cho phép:

Khi chưa có kích thước bộ truyền ta có thể tính sơ bộ theo công thức(10.1/127/Ι))

( số chu kỳ làm việc cơ sở)

¿¿(số chu kỳ làm việc tương ương) đai:

Tổng số giờ làm việc:4 năm,mỗi năm 190 ngày,mỗi ngày 2 ca,mỗi ca 8h

 L h =4.190.2.8=12160h

7chu kỳ

Do N HE 1>N H 01, N HE 2>N H 02 nên K HL1 =K HL2 =1

Hệ số an toàn có giá trị theo bảng 10.5(Ι))S H=1,1

Ứng suất tiếp xúc cho phép sơ bộ của từng bánh răng:[σ H]=σ OHlim 0,9 K H

S H

[σ H 1]=600.0,9.11,1 =490,90 MPa ;[σ H 2]=570.0,9.11,1 =¿466,36MPa Đây là bộ truyền bánh răng nghiêng nên theo (10.6/Ι))

[σ H]=0,5√ [σ H 1]2+[σ H 2]2 =0,5.√490,902

+466,362 =338,55MPa

So sánh với iều kiện (10.7/Ι)): đai:

[σ H]min=466,36≤[σ H]=338,55MPa≤1,25[σ H]min=582,95MPa Điều kiện trên khộng thỏa lên ta chọn:

[σ H]=¿[σ H]min=466,36MPa 3.1.2.2.Ứng suất uốn cho phép.

[σ F 1]=σ OFlim 1 K FL

S F

=477 11,75=272,57 MPa

[σ F 2]=σ OFlim 2 K FL

S F =450.

11,75=257,14 MPa3.1.3.Khoảng cách trục.

Chiều rộng vành răng xác ịnh theo bảng 10.6/129/Ι) đai: ψ ba=¿0,315

Theo công thức 10.15/Ι),do bánh răng nghiêng lên:

Từ bảng ta chọn sơ đồ loại 4 và ψ bd=0,6 suy ra:

Lấy a w=125 mm(130 /Ι )

3.1.4.Thông số ăn khớp.

3.1.4.1.Mô un pháp đai:

Theo(10.16/Ι)) khi H 1, H 2 <350:m n =(0,01÷0,02)a w =1,25÷2,5mm

Theo tiêu chuẩn trong bảng 10.2/Ι),ta chọn mô un pháp:m đai: n =2mm

3.1.4.2.Số răng các bánh răng.

Đối với bánh răng nghiêng,ngoài số răng ta còn phải chọn góc nghiêng β:20°≥β≥8°

Số bánh răng bị dẫn: Z 2 =Z 1 u=27.3,46=93,42,Chọn Z 2 =93 răng

Ta tính lại tỉ số truyền thực:u m =z2

z1=

93

27=3,44Sai số tương ối tỉ số truyền:∆u= đai: 3,46−3,44

3,46 =0,5%

Theo 10.23/Ι):β=arccosm(z1+z2)

2 a w =arccos

2 (27+93 )2.125 =16,26 °3.1.5.Kích thước bộ truyền.

Theo bảng 10.3/122/Ι),khoảng cách trục:

a w =m n (z1+z2)

2 cosβ =

2.(27+93)2cos 16,26≈ 125 mm

Đường kính vòng chia:

d1=m n z1cosβ =

2.27cos16,26=56,25 mm

d2=m n z2cosβ =

2.93cos 16,26=193,75 mm

Đường kính vòng lăn: d w 1=d1=56,25 mm

d w 2=d2=193,75 mmĐường kính vòng ỉnh: đai: d a 1=d1+2 mn=56,25+2.2=60,25 mm

d a 2=d2+2 mn=193,75+2.2=197,75 mmĐường kính vòng áy răng: đai:

3.1.7.Lực tác dụng lên bộ truyền:

Theo 10.34/133/Ι),Lực vòng:F t1 =2.T1

d w1 =

2.61172,8756,25 =2175,03 NTheo 10.35/133/Ι),Lực hướng tâm:F r1 =F t 1 tgα nw

cosβ =

2175,03.tg 20°

cos16,26 =824,63 NTheo 10.36/133/Ι),Lực dọc trục:F a1 =F t1 tgβ=2175,03.tg16,26°=634,37N

Bảng 3.1.Thông số và kích thước bộ truyền bánh răng cấp nhanh.

1.Ứng suất tiếp xúc cho phép [σ H]=466,36MPa

2.Ứng suất uốn cho phép [σ F 1]=272,57 MPa ,[σ F 2]=257,14 MPa

Theo bảng (10.6/I) ta chọn ψ ba=0,4 theo tiêu chuẩn.Trị số ψ ba ối với cấp chậm đai: trong hộp giảm tốc nên lấy lớn hơn 20… 30% so với cấp nhanh.

Do ó theo bảng (6.7/Ι)Ι)Ι)),với đai: ψ bd=0,892 và cho bảng:

Suy ra: K Hβ=1,08; K Fβ=1,17 ( với ψ bd=0,8)

-Chọn cấp chính xác cho bộ truyền:

Theo công thức (10.31/I), ta có: v= π d1n2

60000=

π 56,25.108

60000 =0,613 m/sDựa theo bảng 10.9/133/Ι): Chọn cấp chính xác bộ truyền là 9.

-Lực tác dụng cho bộ truyền:

Theo 10.34/133/Ι),Lực vòng:F t1 =2.T2

d w1

=2.201100,9656,25 =7150,26 N Theo 10.35/133/Ι),Lực hướng tâm:F r1 =F t 1 tgα nw

1.Ứng suất tiếp xúc cho phép [σ H]=466,36MPa

2.Ứng suất uốn cho phép [σ F 1]=272,57 MPa ,[σ F 2]=257,14 MPa

3.3: Kiểm nghiệm.

3.3.1: Bánh răng cấp nhanh.

3.3.1.1: Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc.

Theo công thức 10.37/I ta có:

Tính lại ứng suất tiếp xúc cho phép:

3.3.1.2: Kiểm nghiệm ứng suất uốn.

Theo công thức 10.51/I ta có:

¿>z v2= z4

cos3β=

93cos316,26=105,12 x=0 : Khi không dịch chỉnh.

¿>Y F 1=3,47+13,2

z v 1 =3,47+

13,239,52=3,80

¿>Y F 2=3,47+13,2

z v 2 =3,47+

13,2105,12=3,60Đặt tính so sánh ộ bền uốn bánh răng: đai:

3.3.2.1: Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc.

Theo công thức 10.37/I ta có:

Vậy điều kiện tiếp xúc thỏa.

3.3.2.2: Kiểm nghiệm ứng suất uốn.

Theo công thức 10.51/I ta có:

[σ F]=σ OFlim K FL Y R Y x Y σ K FC

s F

Trong đó:

¿>z v2= z4

cos3β=

93cos316,26=105,12 x=0 : Khi không dịch chỉnh.

¿>Y F 1=3,47+13,2

z v 1 =3,47+

13,239,52=3,80

¿>Y F 2=3,47+13,2

z v 2 =3,47+

13,2105,12=3,60Đặt tính so sánh ộ bền uốn bánh răng: đai:

CHƯƠNG 4:TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ TRỤC VÀ CHỌN THEN

Thông số thiết kế: Momen xoắn trên các trục

Trục 1: T1=61172,87 N.mmTrục 2: T2=201100,96 N.mmTrục 3: T3=668865,41 N.mm

4.1.Chọn vật liệu và xác định sơ bộ đường kính trục:

Dựa vào bảng 6.1 trang 92(Ι)Ι)Ι)) chọn vật liệu để chế tạo trục thép 45 tôi cải thiện có độ rắn HB=241…285,σ b=850 MPa và σch=580 MPa

Ứ ng su ấ t xo ắ n cho ph é p[τ]=15 30 MPa¿ ΙΙΙ)

Xác định sơ bộ đường kính trục thứ k: d k=√3 T k

0,2[τ]

d1=√3 T10.2[τ]=

3

√0,2.(15 ÷ 30)61172,87 =(21,68 ÷27,32)mm

d2=√3 T20.2[τ]=

3

√0,2.(15 ÷ 30)201100,96 =(32,24 ÷ 40,62)mm

d3=√3 T30.2[τ]=

3

√0,2.(15 ÷ 30)668865,41 =(48,13 ÷ 60,64)mm Chiều rộng ổ lăn(bảng 10.2/189/ Ι)Ι)Ι))

d1=25mm,b1=17mm

d2=35mm,b2=21mm

d3=55mm,b3=29mm

4.2.Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực:

K1=10mm:Khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến thành trong của hộp hoặc khoảng cách giữa các chi tiết quay

K2=10mm:Khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành trong của hộp hoặc khoảng cách giữa các chi tiết quay

K3=15: Khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến nắp ổ

hn=15: Chiều cao nắp ổ đầu và đầu bu lông

lmkn=(1,4÷2,5).d3=(1,4÷2,5).55=(77÷137,5)mm.Chọn lmkn=90mm4.2.1.Trục Ι):

F kn=836,08 N

4.3.Thiết kế trục.

Ta có: Fby=557,36N(Hướng lên)

Fdy=471,73N (Hướng lên)

M td B=√M Bx2 +M2By+0,75T Ι2=√99174,022+02+0,75.61172,872=116522,99 Nmm

M td A=√M2Ax+M2Ay+0,75T2Ι=√02+02+0,75.61172,872=52985,05 Nmm Đường kính tại các tiết diện:Công thức 10,17/194(Ι)Ι)Ι)) ta có:

M td A=M td D=√M2Ax

+M2Ay+0,75T ΙΙ2

=√02+02+0,75.02=0

M td B=√M Bx2

+M2By+0,75T ΙΙ2

=√123436,52+36424,252+0,75.201100,962=216551,36N mm

M td C=√M Cx2 +M Cy2 +0,75 T2ΙΙ=

√223095,262

+393544,172+0,75.201100,962=484747,05Nmm Đường kính tại các tiết diện:Công thức 10,17/194(Ι)Ι)Ι)) ta có:

d j=√3 M td j

0,1.[σ] với vật liệu thép 45 cóσ b=850 MPa đường kính trục sơ bộ là

d2=35 theo bảng 10,5/195(Ι)Ι)Ι)) ta có [σ]=55

d A=d D>√3 0,1.550 >0 mm ;dB>√3 216551,360,1.55 >34,02 mm ;dc>√3 484747,050,1.55 >44,5 mmChọn ường kính tiêu chuẩn:đai: d A=d D=35 mm ;dB=d C=45 mm

Fcx=3918,03N (Hướng lên)

M td D=√M Dx2 +M2Dy+0,75T2ΙΙΙ=√02+02+0,75.668865,412=579254,44Nmm Đường kính tại các tiết diện:Công thức 10,17/194(Ι)Ι)Ι)) ta có:

4.4.Kiểm tra độ bền mỏi của then.

4.4.3.Xác ịnh hệ số an toàn ở tiết diện nguy hiểm trục đai:

Dựa theo kết cấu trục và biểu ồ momen tương ứng có thể thấy các tiết diện sau ây cần ược kiểm đai: đai: đai: tra về ộ bền mỏi trên trục Ι): ó là tiết diện bánh ai(Tiết diện A),lắp bánh răng (tiết diện B),và tiết diện ổ đai: đai: đai: lăn(tiết diện C),trục Ι)Ι):tiết diện lắp bánh răng(tiết diện B và C),trên trục Ι)Ι)Ι),tiết diện lắp bánh răng(tiết diện B),tiết diện lắp khớp nối(tiết diện D),và ổ lăn(tiết diện C).

4.4.4.Chọn lắp ghép:Các ổ lăn lắp trên trục theo K6 lắp bánh răng,bánh ai,nối trục theo k6 khớp với lắp đai: then

Kích thước then (9,1/Ι)Ι)Ι)),trị số momen uốn,cắt xoắn 10,6(Ι)Ι)Ι)),ứng với các tiết diện trục như sau

4.4.5.Xác ịnh các hệ số đai: K σdj và K τdjvới các tiết diện theo công thức (10,25;10,26)/197/ Ι)Ι)Ι)

Các trục ược gia công trên máy tiện tại các tiết diện nguy hiểm yêu cầu ạt đai: đai: R a=2,5 … 0,63μm,do đó theom,do ó theo đai: bảng 10,8/197/Ι)Ι)Ι),hệ số tập trung ứng suất do trạng thái bề mặt K x=1,10 với σb=850 , tiện ra2,5 0,63

Không dùng các phương pháp tăng bền bề mặt do ó các hệ số tăng bền đai: K y=1

Theo bảng 10.12,khi dung dao phay ngón hệ số tập chung ứng suất tại rãnh then ứng với vật liệu có σ b=850

MPa,có K σ=2,01, Kτ=1,88

Theo bảng 10.10 tra hệ số kích thước εE σ và εE τ ứng với ường kính của tiết diện nguy hiểm,từ ó xác đai: đai: ịnh tỉ số

đai: K σ / εE σ và K τ / εE τ tại rãnh thentrên các tiết diệnnày theobảng 10.11đã chọn σ b=850

MPa và ường kính tiết diện nguy hiểm tra ược tỉ số đai: đai: K σ / εE σ và K τ / εE τdo lắp căng tại tiết diện này,trên cơ sở ó dùng giá trị lớn hơn trong hai giá trị đai: K σ / εE σ và K τ / εE τđai: ể tính K σd và giá trị lớn hơn K τ / εE τ ể tính đai: K τd

TD d(mm)

Tỉ số K σ / εE σdo Tỉ sốK τ / εE τ

Rãnhthen căngLắp Rãnhthen căngLắpA(Ι)) ∅ 20 2,18 2,44 2,11 1,86 2,54 2,21 − 2,27 2,27C(Ι)) ∅ 30 2,28 2,44 2,32 1,86 2,54 2,42 5,31 7,1 4,25B(Ι)Ι)) ∅ 45 2,42 2,44 2,44 1,86 2,54 2,54 8,63 3,87 3,53C(Ι)Ι)) ∅ 45 2,42 2,44 2,44 1,86 2,54 2,54 8,63 3,87 3,53B(Ι)Ι)Ι)) ∅ 55 2,52 2,44 2,5 1,86 2,62 2,6 5,86 3,78 3,18D(Ι)Ι)Ι)

Ι

=π 303

32 −

8.4 (30−4)22.30 =2290,18

ΙΙΙ

=π 483

32 −

14.5,5.(48−5,5)22.48 =9408,58

W oA Ι =π 203

16 −

6.3,5 (20−3,5)22.20 =1427,86; W oC

Ι

=π 303

16 −

8.4 (30−4)22.30 =4940,9

ΙΙΙ

=π 483

16 −

14.5,5.(48−5,5)22.48 =21672,19

S B ΙΙΙ = 5,86.3,78

√5,862+3,782=3,18; S D ΙΙΙ =S τD ΙΙΙ=2,72

[S]- hệ số an toàn cho phép thông thường [S]=1,5 … 2,5¿

[S]=2,5 … 3 như vậy có thể không cần kiểm nghiệm về độ bền cứng của trục

4.5.Kiểm tra độ bền then.

Với các tiết diện dùng mối ghép then cần tiến hành kiểm tra độ bền dập theo 9.1/ ΙΙΙ ,và độ

bền cắt theo 9,2/ ΙΙΙ kết quả tính toán như sau với l t ≈ 1,35 d