báo cáo assignment đề tài thiết kế lập trình mô hình mạch đếm sản phẩm hiển thị trên lcd

3 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ, cuộc sống của con người có những thay đổi ngày càng tốt hơn, với những trang thiết bị hiện đại phục vụ cho công cuộ

TRƯỜNG CAO ĐẲNG FPT POLYTECHNIC

BỘ MÔN: ĐIỆN CƠ KHÍ

CHUYÊN NGÀNH: KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG MÔN HỌC: A E18402- LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN

TỰ ĐỘNG HÓA

THIẾT KẾ LẬP TRÌNH MÔ HÌNH MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM

HIỂN THỊ TRÊN LCD

Giảng viên hướng dẫn:

Nhóm sinh viên thực hiện :

Nguyễn Bá Quang Quách Mạnh Nguyên ph45406

Vũ Xuân Bình PH46109

h

Hà Nội

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 3

PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ 4

TÀI LIÊU THAM KHẢO 5

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM HIỂN THỊ TRÊN LCD 1.1 Tổng quan về vi điều khiển

1.2 Tìm hiểu sơ bộ PIC 16F886

1.3 Tìm hiểu về LCD

1.4 Tìm hiểu yêu cầu điều khiển lập trình cho mô hình mạch đếm sản phẩm hiể thị LCD

1.5 Một số hệ thống tự động dùng vi điều khiển

1.6 Lí do chọn đề tài

CHƯƠNG 2 : THIẾT KẾ SẢN PHẨM 2.1 Sơ đồ khối của hệ thống

2.2 Sơ đồ nguyên lí của hệ thống

2.3 Lưu đồ thuật toán

2.4 Chương trình điều khiển hệ thống

2.5 Mô phỏng mạch trên proteus

CHƯƠNG 3 : THI CÔNG SẢN PHẨM 1 Lập bảng vật tư

2 Thi công

3 Kiểm tra,hiệu chỉnh,vẩn hành

CHƯƠNG 4 : KẾT LUẬN

3

LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay, sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ, cuộc sống của con người có những thay đổi ngày càng tốt hơn, với những trang thiết bị hiện đại phục vụ cho công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại của đất nước Đặc biệt góp phần vào sự phát triển đó thì ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển va tự động hóa đã góp phần không nhỏ trong sự nghiệp xây dựng và phát triển đất nước Những thiết bị điện, điện tử được phát triển mạnh mẽ và được ứng dụng rộng rãi trong đời sồng cũng như trong sản suất Từ những thời gian đầu phát triển KTS đã cho thấy sự ưu việt của nó và cho tới ngày nay tính ưu việt đó ngày càng được khẳng định thêm Những thành tựu của nó đã biến những thứ tưởng chừng như không thể thành những cái có thể, góp phần nâng cao đời sống vật chất và tinh thần con người

Để góp phần làm sáng tỏ hiệu quả của những ứng dụng trong thực tế của môn học chúng em sau một thời gian học tập được các thầy cô trong khoa giảng dạy

về kiến thức chuyên ngành, đồng thời được sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy do cùng với sự nỗ lực của nhóm , nhóm đã

nhưng do thời gian, kiến thức, kinh nghiệm của chúng em có hạn nên sẽ không tránh khỏi những sai sót Em rất mong được sự giúp đỡ và tham khảo ý kiến của thầy cô và các bạn

BẢNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ

thực hiện Người hổ trợ

Người kiểm tra

4 nguồn tài nguyên phục vụ Tham khảo, trích dẫn các

cho nội dung asm

5 Nguyên lý của mạch điều

6 Tính toán thông số kỹ thuật

Too long to read on your phone? Save

to read later on your computer

Save to a Studylist

5

TÀI LIỆU THAM KHẢO

https://r.search.yahoo.com/_ylt=Awrx_TjxJ3JlCp8LAS9rUwx.;_ylu=Y29sb wNzZzMEcG9zAzEEdnRpZAMEc2VjA3Ny/RV=2/RE=1702008946/RO=10/ RU=https%3a%2f%2fminhmotor.com%2fdong- -co

encoder.html/RK=2/RS=mwFoL4QJ.c6BNPyC3lwvsyauPzs-

https://r.search.yahoo.com/_ylt=Awr1SkI5KHJl9rYV1WxrUwx.;_ylu=Y29s bwNzZzMEcG9zAzEEdnRpZAMEc2VjA3Ny/RV=2/RE=1702009018/RO=1

gi%2f/RK=2/RS=elKebacXVBKModuZjGeoIfV2xZ4-

https://r.search.yahoo.com/_ylt=AwrKB3dlKHJltWcNfiFrUwx.;_ylu=Y29sb wNzZzMEcG9zAzIEdnRpZAMEc2VjA3Ny/RV=2/RE=1702009061/RO=10/ RU=https%3a%2f%2fwww.youtube.com%2fwatch%3fv%3dRVMr1wgaNl Q/RK=2/RS=cZVMg.d7A6yZZLgj_kB4AP.m6FY-

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM

HIỂN THỊ LCD 1.1 Tổng quan về vi điều khiển

Hình 1.1.1: Một số vi điều khiển a) Cấu trúc của vi điều khiển

CPU: là bộ não của vi điều khiển CPU chịu trách nhiệm tìm nạp, giải mã và thực thi lệnh CPU kết nối tất cả bộ phận của vi điều khiển vào một hệ thống duy nhất Lệnh được lấy từ bộ nhớ chương trình sau đó được CPU giải mã bằng cách thực hiện các phép tính số học, logic, so sánh và các hoạt động nhập/xuất dữ liệu (I/O) cơ bản

do mã lệnh chỉ ra

7

Hình 1.1.2: Các thành phần của CPU

Bộ nhớ: được sử dụng để lưu trữ dữ liệu (RAM) và chương trình (ROM)

RAM lưu trữ các dữ liệu được sinh ra trong thời gian vi điều khiển hoạt động Dữliệu ở RAM sẽ mất khi vi điều khiển bị ngắt nguồn nuôi

ROM lưu trữ mã lệnh và dữ liệu do người dùng soạn thảo Thông tin trong ROM chỉ

bị thay đổi khi người dùng nạp chương trình (mã lệnh) mới

Hình 1.1.3: Bố trí bộ nhớ rom

Các cổng vào ra (I/O Port): được sử dụng chủ yếu điều khiển hoặc giao tiếp các thiết

bị như màn hình LCD, đèn LED, máy in, bộ nhớ…

Hình 1.1.4: Cổng ra/vào Thiết bị ngoại vi: là tên chung nói đến một số loại thiết bị bên ngoài vỏ của vi điều

khiển được gắn kết với vi điều khiển với tính năng nhập xuất (IO) hoặc mở rộng khả năng lưu trữ

Ocscillator Circuit: Clock

Timer/couter:

b) Phân loại vi điều khiển

- Phân loại theo độ dài thanh ghi

- Phân loại theo cấu trúc cisc/risc

9

d)

1.1

a)

PIC 16F886 là loại vi điều khiển 8bit của hãng microchip PIC 16F886 có kiến trúc Havard, sử dụng tập lệnh kiểu RISC (Reduced Instruction Set Computer) với chỉ 35 lệnh cơ bản Tất cả các lệnh được thực hiện trong một chu kì lệnh ngoại trừ các lệnh rẽ nhánh PIC 16F886 có thể hoạt động với xung nhịp tối đa là 20MHz, tương đương với thời gian thực hiện 1 lệnh là 0,05us, hay 1s thực hiện được 20 triệu lệnh Thông số chính của PIC

b)

-

-

11

Chân VSS (8,19) nối với điểm có điện thế 0V của nguồn điện Chân VDD (20) nối với điểm có điện thế 5VDC của nguồn điện Cấp đúng nguồn điện thì vi điều khiển mới hoạt động Nguồn điện càng ổn định thì vđk hoạt động càng ổn định Các chân còn lại đều có từ 2 chức năng trở lên (các chức năng được ngăn cách bởi dấu “/” Tuỳ vào chương trình mà vđk sẽ sử dụng chân đó với chức năng gì

c) Một số mạch ưng dụng của PIC 16F886

Hình 1.2.3: Mạch kết nối với rơ le qua chân RC1(12) của vđk

Nguyên lí hoạt động: Vđk xuất mức logic 1 tương ứng với điện áp 5VDC ở chân

RC1 khiến Q6 thông=>cuộn hút của RL1 có dòng điện=> tiếp điểm 1 và 3 thông,

1 và 2 ngắt Vđk xuất mức logic 0 tương ứng với điện áp 0VDC ở chân RC1

khiến Q6 ngắt=>cuộn hút của RL1 không có dòng điện=> tiếp điểm 1 và 3 ngắt,

1 và 2 thông

1.3 Tìm hiểu về LCD

dụng

Hình 1 : Hình dáng LCD thông

đặt tên như hình 2 :

Hình 2 : chân LCD

Chức năng các chân :

Chân

Ký

hiệu

Mô tả

1 Vss Chân GND của mạch điều khiển nối đất cho LCD, khi thiết kế mạch tanối chân này v

2 VDD Chân với VCC=5V cấp nguồncủa mạch điều khiển cho LCD, khi thiết kế mạch tanối chân nà

4 RS Chân “0” (GND) chọn thanh ghi (Register select) hoặc logic “1” (VCC) để chọn thanh ghi Nối chân RS với lo

13

* Ghi chú : Ở chế độ

“đọc”, nghĩa là MPU sẽ đọc thông LCD thông qua tin từ các chân DBx

Còn khi ở chế độ “ghi”, nghĩa là MPU xuất thông tin điều khiển cho LCD thông qua các chân DBx

1.4 yêu cầu điều khiển lập trình cho mô hình mạch đếm sản phẩm

- Cảm biển hồng ngoại: Sử dụng một cảm biến hồng ngoại để đếm các sản phẩm đi qua nó

- Bảng điều khiển LCD : hiển thị số lượng sản phẩm đếm được

- Môdun điều khiển: Lập trình mô đun điều khiển để đọc giá trị từ cảm biến -hồng ngoại vàhiển thị lên LCD

- Hành động điều khiển: Nếu số lượng sản phẩm đủ như cài đặt sẽ được tính

là một thùng , rồi lại đếm từ 0 để được thùng tiếp theo, khi đến số thùng đã cài đặt sẽ dừng đếm

LCD (ở chế độ “ghi” - write) hoặc nối với bộ đếm địa chỉ

bên trong LCD

logic “0” để LCD hoạt động ở chế độ ghi, hoặc nối với logic

+ Ở chế độ ghi: Dữ liệu ở bus sẽ được LCD chuyển vào(chấp

to-low transition) của tín hiệu chân E

+ Ở chế độ đọc: Dữ liệu sẽ được LCD xuất DB0-DB7 khi ra

7 - 14

DB0 -

DB7

MPU Có chế độ sử dụng đường 2 8 bus này :

+ Chế độ 8 bit : Dữ liệu được truyền trên 8 cả đường, với bit

+ Chế độ 4 bit : Dữ liệu được truyền trên 4 đường từ DB4 tớ

- Giao diện người dùng: Nếu có yêu cầu, thêm một giao diện người dùng (màn hình LCD, nút nhấn) để người dùng có thể đặt và kiểm soát số lượng sản phẩm , và các thiết lập khác

1.5 Một số hệ thống tự động dùng vi điều khiển

Cortex

1.6 Lí do chọn đề tài

Đề tài phù hợp với kỹ năng và kiến thức hiện có đồng thời cũng có cơ hội

mở rộng kiến thức

15 Phù hợp với khả năng tài chính của nhóm

Cung cấp giá trị cho sự phát triển của sự nghiệp trong tương lai