XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT VÀ CHỌN ĐỘNG CƠ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ

Kỹ Thuật - Công Nghệ - Kỹ thuật - Kỹ thuật 1692022 1 CHƯƠNG 3 XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT VÀ CHỌN ĐỘNG CƠ 2022 1 2 Dữ liệu thiết kế và xử lý dữ liệu Xác định thông số kỹ thuật hệ thống và chọn động cơ Tuần trước Tuần này Tuần này bắt buộc: - Sinh viên ngồi theo nhóm 2 bạn như đã phân công 1692022 2 3 NỘI DUNG 1. Chọn công suất động cơ 2. Tỷ số truyền chung và riêng của từng bộ truyền 3. Phân phối tỷ số truyền trong hộp giảm tốc 4. Ví dụ 4 3.1. Chọn công suất động cơ o Với hệ truyền động thông thường: dùng động cơ không đồng bộ ba pha với

* Tuần này bắt buộc:

- Sinh viên ngồi theo nhóm 2 bạn như đã phân công

NỘI DUNG 1 Chọn công suất động cơ

2 Tỷ số truyền chung và riêng của từng bộ truyền 3 Phân phối tỷ số truyền trong hộp giảm tốc 4 Ví dụ

3.1 Chọn công suất động cơ

o Với hệ truyền động thông thường: dùng động cơ không đồng bộ ba pha với 𝑛đ = 3000, 1500, 1000, 750 vg/ph o Nếu 𝑛đ nhỏ  số cặp cực động cơ tăng  kích thước lớn

 giá thành cao

o Nếu 𝑛đ lớn  tỷ số truyền hệ thống tăng  số bộ truyền tăng  giá hệ thống truyền động cao

o Khi quay 1 chiều nên chọn 𝑛đ = 1500 vg/ph

o Chọn động cơ theo Catalog nhà sản xuất, với ưu tiên:

 Khi tải không đổi: nên chọn công suất động cơ (𝑃đ ) không quá 8% công suất cần thiết (𝑃 )

 Khi tải thay đổi: nên chọn công suất động cơ (𝑃đ ) không quá 12% công suất cần thiết (𝑃 )

 Hiệu suất bộ truyền tra bảng:

Hiệu suất của các bộ truyền

 Tính công suất động cơ điện:

o Trường hợp động cơ làm việc ở chế độ dài hạn với phụ tải không đổi:

𝑃đ ≥ 𝑃

Chú ý: công suất động cơ tra theo catalog động cơ của công ty hoặc tra phụ lục động cơ sách “TK hệ dẫn động cơ khí”

Động cơ loại 4A-1500 và 1000 vg/ph

3.2 Tỷ số truyền chung và riêng của từng bộ truyền o Dự tính chọn trước số vòng quay của động cơ

o Xác định tỷ số truyền chung của hệ thống truyền động:

 Lập phương án bố trí sơ đồ hệ thống truyền động:  Nếu dùng 3 bộ truyền, ta có các phương án:

• Động cơ  BT đai – BT bánh răng – BT bánh răng 

 Nếu dùng 4 bộ truyền, ta có các phương án:

• Động cơ  BT đai – BT bánh răng – BT bánh răng – BT

 Nếu HGT 2 cấp, nên chọn 𝑢 theo tiêu chuẩn: 8; 9; 10; 11,2; 12,5; 14; 16; 18; 19; 20; 22,4; 25; 28; 31,5; 35,5; 40; 45; 50; 60…

 chọn ưu tiên tỷ số truyền in đậm

 Trong thực tế tính toán, do làm tròn số hoặc lấy giá trị theo chuẩn mà có sai lệch tỷ số truyền thực tế với tỷ số truyền danh nghĩa

3.3 Phân phối tỷ số truyền trong hộp giảm tốc  Cần thoả mãn:

 Kích thước HGT nhỏ nhất  Bôi trơn các bộ truyền tốt nhất  Độ bền đều của các bộ truyền  Kết cấu HGT hợp lý

 …

 Lưu ý: khó có tỉ số truyền tối ưu cho cấp nhanh 𝑢 và cấp chậm 𝑢 thoả mãn tất cả các chỉ tiêu trên.

3.4 Ví dụ

Sau bước xử lý số liệu ta có vận tốc băng tải 𝑣 = 1 m/s, lực căng băng tải (lực vòng) 𝐹 = 5000 N, tải cố định, kích thước đường kính puli kéo 𝐷 = 400 mm Băng tải quay 1 chiều, xác định:

- Công suất động cơ?

- Lập sơ đồ phương án bố trí bộ truyền cho hệ dẫn động - Phân bố tỷ số truyền cho bộ truyền ngoài và trong HGT.

3 Chọn sơ bộ số vòng quay của động cơ (𝑛đ )

Với băng tải quay một chiều: ta chọn sơ bộ 𝑛đ = 1500 (vg/ph)

 Bộ truyền đai thang ngoài với 𝑢đ = 3,15

 Sơ đồ bố trí hệ thống như sau:

6 Hiệu suất chung của hệ thống:

𝜂 = 𝜂 𝜂đ𝜂 𝜂 = 0,97 0,95.0,99 0,98 =0.841

8 Chọn động cơ và phân phối chính xác lại tỷ số truyền

 Tra bảng tỉ số truyền tối ưu cho HGT 2 cấp khai triển, với

9 Tính toán trị số công suất, số vòng quay và mômen xoắn  Tính toán công suất trục:

3.5 Ví dụ trường hợp tải thay đổi

Cũng ví dụ như 3.4, nhưng trường hợp tải thay đổi, tại bước 1

Yêu cầu sinh viên sau chương 3

1 Sinh viên áp dụng hướng dẫn trên vào tính toán cho đề tài