BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHKHOA: ĐIỆN- ĐIỆN TỬBÁO CÁO MÁY ĐIỆNĐỀ TÀI TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ ĐIỆN KÍCH TỪ ĐỘC LẬPGiảng viên: Ngô Quang Thanh Than
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHKHOA: ĐIỆN- ĐIỆN TỬ
BÁO CÁO MÁY ĐIỆNĐỀ TÀI
TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ ĐIỆN KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
Giảng viên: Ngô Quang Thanh ThanhSinh viên thực hiện
Trang 2I - Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Động cơ điện một chiều có dòng kích từ được cấp một nguồn riêng là động cơ một chiều kích từ độc lập
Động cơ điện một chiều kích từ độc lập có cấu tạo hai phần riêng biệt: phần bố trí ở phần tĩnh có các cuộn dây kích từ sinh ra từ thông Ф, phần ứng là phần quay nối với điện áp lưới qua vành góp và chổi than Tác động giữa từ thông và dòng điện phầФ n ứ tạo nên ng mômen quay động cơ Khi động cơ quay các thanh dẫn phần ứng cắt qua từ thông tạo nên sức điện động
Trang 3Xây dựng phương trình đặc tính cơ điện một chiều
Trang 4+ rct: Điện trở tiếp xúc của chổi điện
Sức điện động E của phầ ứng động cơ được xác ư n định theo biểu thức:
E = 2𝑎𝜋𝑝.𝑁 𝜙 𝜔= K 𝜙 𝜔 (1.2) Trong đó:
+ p: Số đôi cực từ chính
+ N: Số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng + a: Số đôi mạch nhánh song song của cuộn dây phần
Trang 5Biểu thức trên là phương trình đặc tính cơ điện của động cơ Mặt khác, mômen điện từ M của động cơ đượđt c Nếu bỏ qua tổn thất cơ và tổn thất thép thì mômen cơ trên trục động cơ bằng mômen điện từ, ta ký hiệu là M Nghĩa là: M = M = Mđt cơ
ω = 𝑈ư
𝐾. − 𝑅ư + 𝑅𝑓
(𝐾.)2 𝑀 (1.6) Đây là phương ình đặc tính cơ của động cơ điệtr n một chiều kích từ độc lập.Giả thiết phần ứng được bù đủ, từ thông = const, thì các phương trình đặc tính cơ điện
Trang 6(1.3) và phương trình đặc tính cơ (1.6) là tuyến tính Đồ thị của chúng được biểu diễn trên hình 1.6 là những đường thẳng.
Đặc tính cơ ện Đặc tính cơđi
Theo các đồ ị trên, khi I = 0 hoặc M = 0 ta có:th ư
Trang 7M = K Inm = Mnm (1.9) Inm và Mnm được gọi là dòng điện ngắn mạch và mô men ngắn mạch Ngoài ra phương trình đặc tính (1.3) và (1.6) cũng có thể ợc viết dưới dạđư ng:
∆ω được gọi là độ sụt tốc độ ứng với giá trị của M Từ phương trình đặc tính cơ ta thấy có 3 tham số ảnh hưởng đến đặc tính cơ: từ thông động cơ , điện áp phần ứng U , điện trở ư phần ứng động cơ.
Trang 8II - So sánh các loại động cơ
* ống nhauGi
- Đều sử dụng dòng điện một chiề để tạo ra lực điệu n từ - Có hai cuộn dây: cuộn dây phầ ứng và cuộn dây kích n
Trang 9Động cơ điện kích từ độc lập có nhiều ưu điểm như: + Có thể ều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn một cách đi linh hoạt.
+ Có thể khởi động trực tiếp mà không cần dùng đến bộ khởi động.
Trang 10+ Có thể ạt động ổn định trong điều kiện dòng điệho n lưới không ổn định.
Do đó, động cơ điện kích từ độc lập đượ ứng dục ng trong nhiều lĩnh vực như:
+ Trong hệ thống máy phát-động cơ: Động cơ điện kích từ độc lập được sử dụng để truyền động cho các máy móc sản xuất, chế biến,
+ Trong hệ ống điều khiển: Động cơ điện kích từ độth c lập được sử dụng để ều khiển các thiết bị tự động, đi
+ Trong hệ thống cung cấp điện dự phòng: Động cơ điện kích từ độc lập được sử dụng để cung cấp điện trong trường hợp mất điện lưới.
+ Ngoài ra, động cơ điện kích từ độc lập còn đượ ứng c dụng trong các lĩnh vực khác như:
+ Trong lĩnh vực giao thông vận tải: Động cơ điện kích từ độc lập được sử dụng trong các thiết bị trên tàu thủy, máy bay, ô tô,
+ Trong lĩnh vực công nghiệp: Động cơ điện kích từ độc lập được sử dụng trong các thiết bị sản xuất, chế biến,
Trang 11+ Trong lĩnh vực y tế: Động cơ điện kích từ độc lập được sử dụng trong các thiết bị y tế, phẫu thuật,
Một số ứng dụng cụ ể của động cơ điện kích từ th độc lập:
+ Trong máy móc sản xuất: Động cơ điện kích từ độc lập được sử dụng để truyền động cho các máy móc sản xuất như máy dệt, máy in, máy CNC,
+ Trong hệ ống điều khiển: Động cơ điện kích từ độth c lập được sử dụng để ều khiển các thiết bị tự động như đi máy nâng, máy xúc, máy robot,
Trong hệ ống cung cấp điện dự phòng: Động cơ điệth n kích từ độc lập được sử dụng để cung cấp điện trong trường hợp mất điện lưới cho các thiết bị quan trọng như hệ ống chiếu sáng, hệ ống thông tin liên lạc, th th