Tiểu luận tính toán động cơ đề bài động cơ ford transit 2 4l tdci (2019

Nội dung thuyết minh gồm: - Nhiệm vụ bài tập lớn được GV hướng dẫn thông qua- Phần số liệu tính toán nhiệt, động học và động lực học có kèm theo các đồ thị - Phần số liệu tính toán đặc t

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM

Lê Trung Nguyên 18145407 NHÓM : 21

LỚP : Chiều thứ 4 – tiết 7 8 9

TP.HỒ CHÍ MINH, ngày 20 tháng 12 năm 2020

TRƯỜNG ĐH SPKT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VN

1

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

BỘ MÔN ĐỘNG CƠ

NHIỆM VỤ BÀI TẬP LỚN MÔN TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG

Họ và Tên SV: Phan Thanh Sơn MSSV: 15145343 LỚP

Trần Hiếu Liêm MSSV: 18145388 Chiều thứ 4 Phan Đình Thắng MSSV: 18145456 NHÓM

Lê Trung Nguyên MSSV: 18145407 21



 Số liệu ban đầu

Loại động cơ: Diesel (Tăng áp) Số kỳ, : 4 

Công suất có ích, Pmax (kW): 103 Số vòng quay, n (vòng/phút): 3500

Tỷ số nén, ε : 17,7 Hệ số dư lượng không khí:α: 1,7



 Nội dung thuyết minh

2.1 Tính toán nhiệt và xây dựng giản đồ công chỉ thị động cơ.

2.2 Tính toán động lực học cơ cấu piston – trục khuỷu – thanh truyền.

Ngày giao nhiệm vụ : Tuần 2 (05-11/10/2020)

Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Tuần 13 (21-27/12/2020)

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CHÍNH

(Ký và ghi rõ họ tên)

PGS.TS Lý Vĩnh Đạt

THỜI GIAN THỰC HIỆN



 Tiến độ thực hiện:

1 Tính toán nhiệt: 3 tuần

- Chọn các thông số đầu vào: 1 tuần

- Tính toán nhiệt: 1 tuần

- Vẽ đồ thị công chỉ thị: 1 tuần

2 Tính toán động học, động lực học và vẽ bản vẽ về động học và động lực học: 3 tuần

- Tính toán động học và động lực học: 1 tuần

- Vẽ bản vẽ về động học và động lực học: 2 tuần

3 Tính và vẽ đặc tính ngoài của động cơ: 1 tuần

4 Viết thuyết minh và chuẩn bị báo cáo: 2 tuần

Nội dung qui định:

1 Bản vẽ đồ thị công chỉ thị, động lực học, đồ thị mài mòn

2 Thuyết minh viết trên khổ giấy A4 (in và file) Nội dung thuyết minh gồm: - Nhiệm vụ bài tập lớn được GV hướng dẫn thông qua

- Phần số liệu tính toán nhiệt, động học và động lực học có kèm theo các đồ thị

- Phần số liệu tính toán đặc tính ngoài động cơ và hình vẽ kèm theo

- Kết luận của bài tập lớn.

2

M C L C Ụ Ụ

CÁC THÔNG S C A Đ NG C DIESEL 2.4L TDCi TRÊN XE FORD TRANSIT Đ I 2019Ố Ủ Ộ Ơ Ờ 4

A TÍNH TOÁN NHI T Đ NG C Đ T TRONGỆ Ộ Ơ Ố 6

1 CÁC THÔNG S C N CH N CHO TÍNH TOÁN NHI T:Ố Ầ Ọ Ệ 6

1.1 Áp su t không khí n p pấ ạ 0 6

1.2 Nhi t đ không khí n p m i Tệ ộ ạ ớ 0 6

1.3 Áp su t khí n p trấ ạ ướ c xupap n p pạ k 6

1.4 Nhi t đ khí n p trệ ộ ạ ướ c xupap n p Tạ k 6

1.5 Áp su t cu i quá trình n p pấ ố ạ a 6

1.6 Ch n áp su t khí sót pọ ấ r 6

1.7 Nhi t đ khí sót Tệ ộ r 6

1.8 ộĐ tăng nhi t đ khí n p m i Tệ ộ ạ ớ Δ 6

1.9 Ch n h s n p thêm ọ ệ ố ạ λ1 7

1.10 Ch n h s quét bu ng cháy ọ ệ ố ồ λ2 7

1.11 Ch n h s hi u đính t nhi t ọ ệ ố ệ ỷ ệ λt 7

1.12 ệ ố ợH s l i d ng nhi t t i đi m Z ụ ệ ạ ể (ξZ ) 7

1.13 ệ ố ợH s l i d ng nhi t t i đi m b ụ ệ ạ ể (ξb ) 7

1.14 Ch n h s d lọ ệ ố ư ượ ng không khí α 7

1.15 Ch n h s đi n đ y đ đ th công ọ ệ ố ề ầ ủ ồ ị φd 7

1.16 T s tăng ápỷ ố ( λ ):

2 TÍNH TOÁN NHI T:Ệ

2.1 Quá trình n pạ 8

2.2 Quá trình nén: 8

2.3 Quá trình cháy: 9

2.4 Tính toán quá trình dãn nở: 10

2.5 Tính toán các thông s đ c tr ng c a chu trìnhố ặ ư ủ : 11

2.6 Tính toán thông s k t c u đ ng c :ố ế ấ ộ ơ 12

2.7 Vẽ đ th công ch th :ồ ị ỉ ị 14

B TÍNH TOÁN Đ NG H C, Đ NG L C H C C C U PISTON - KHU U TR C - TTỘ Ọ Ộ Ự Ọ Ơ Ấ Ỷ Ụ 20

1 Đ NG H C C A PISTON ( THEO PHỘ Ọ Ủ ƯƠ NG PHÁP GI I TÍCH)Ả 20

1.1 Chuy n v pistonể ị : 20

1.2 T c đ pistonố ộ : 21

1.3 Gia t c pistonố : 2

2 Đ NG L C H C C A C C U TR C KHU U-THANH TRUY N:Ộ Ự Ọ Ủ Ơ Ấ Ụ Ỷ Ề 22

2.1 L c khí thự ể: 2

2.2 L c quán tính c a các chi ti t chuy n đ ngự ủ ế ể ộ : 23

2.3 H l c tác d ng trên c c u khu u tr c – thanh truy nệ ự ụ ơ ấ ỷ ụ ề : 24

2.4 Mômen quay c a đ ng c nhi u xi lanhủ ộ ơ ề : 41

2.5 L c tác d ng lên ch t khu uự ụ ố ỷ : 44

PH L CỤ Ụ 46

STT Tên thông số Kí hiệu Giá

trị

Đơn vị

Ghi chú

2.4l TDCi

Động cơ Diesel, tăng áp

CÁC THÔNG SỐ CỦA ĐỘNG CƠ DIESEL 2.4L TDCi (TĂNG ÁP)

TRÊN XE FORD TRANSIT ĐỜI 2019

5

A TÍNH TOÁN NHIỆT ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG

1 CÁC THÔNG SỐ CẦN CHỌN CHO TÍNH TOÁN NHIỆT:

Áp suất không khí nạp được chọn bằng áp suất khí quyển:

P = 0,1 [MN/m ]0 2

Vì nước ta thuộc khu vực nhiệt đới, nhiệt độ trung bình ngày có thể chọn:

t = 29 C, do đó: T = (t + 273) K = 302 Kkk o 0 kk o o

Động cơ bốn kỳ tăng áp,Pk>P0 nên ta chọn p = 0,12 [ MN/m ]k 2

Đối với động cơ 4 kỳ tăng áp:

Chọn m=1,5: Tk=T0(Pk

P0)m−1 1

−∆Tm=302(0,12

0,1)1,5 1 − 1,5 −30 290,92= (oK)

Với động cơ bốn kỳ tăng áp:

= 700 ÷ 900 Ko

Ta có thể chọn: T = 900 Kr o

1.8 Độ tăng nhiệt độ khí nạp mới ΔT

Khi ti n hành tính toán nhi t c a đ ng c ng ế ệ ủ ộ ơ ườ i ta th ườ ng

ch n tr s ọ ị ố∆T căn c vào s li u th c nghi m ứ ố ệ ự ệ

V i đ ng c diesel: ớ ộ ơ ∆T=100 C

÷ 350 Ta chọn ΔT = 20oC.

1.9 Chọn hệ số nạp thêm λ1

H s n p thêm ệ ố ạ λ1 bi u th s t ể ị ự ươ ng quan l ượ ng tăng t ươ ng đ i ố

c a h n h p khí công tác sau khi n p thêm so v i l ng khí công tác

chi m ch th tích ế ổ ở ể Va

Hệ số nạp thêm chọn trong giới hạn λ = 1,02 1 ÷ 1,07 Ta chọn λ = 1,05.1

Đối với những động cơ tăng áp :

Ta chọn λ = 0,3.2

Thông thường khi tính cho động cơ diesel có α = 1,5÷1,8 :

Ta chọn λ = 1,11.t

H s l i d ng nhi t t i đi m ệ ố ợ ụ ệ ạ ể Z (ξz) ph thu c vào chu trình công ụ ộ tác đ ng c ộ ơ Đối với động cơ diesel ξ = 0.65 Z ÷ 0,85

Ta chọn ξ = 0,85.Z

H s l i d ng t i đi m b ( ệ ố ợ ụ ạ ể ξb) ph thu c vào nhi u y u t : t c đ , ụ ộ ề ế ố ố ộ

đ ng c , t s nén ộ ơ ỷ ố

Đối với động cơ diesel tăng áp ξ < 0,92b

Ta chọn ξ = 0,9.b

1.14 Chọn hệ số dư lượng không khí α

Đối vs động cơ diesel tăng áp α = 1,7 ÷ 2,2

Ta chọn α = 1,7.

H s đi n đ y đ th công ( ệ ố ề ầ ồ ị φd) đánh giá v ph n hao h t v di n ề ầ ụ ề ệ tích c a đ th công th c t so v i đ th công tính toán ủ ồ ị ự ế ớ ồ ị Đối với động

cơ diesel buồng cháy thống nhất φ = 0,9 d ÷ 0,95

0,108)1 1,5]≈ 0,92

0,1060,12.

≈ 314(K)

2.2 Quá trình nén:

- Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của khí nạp mới

= 19,806 + [kJ/mol oK]

- Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của sản phẩm cháy

Khi α ≥1tính cho đô ”ng cơ diesel theo công thức sau :

mcv ¿= (19,867+1,634

α )+1

2(427,38+184,36

α ) 10−5.Tc Thay số ta được :

2 )1+0,005

2 .314 17,7(

n1−1+1)Giải phương trình: ⇒ n = 1,3711

Áp suất quá trình nén:

pc= pa.εn 1=0,108.17,71,371 5,55

= MPa _ Nhiệt độ cuối quá trình nén :

Tc=Ta.εn 1 −1

=314.17,71,371−1

=911,86 (°K)

2.3 Quá trình cháy:

- Lượng không khí lý thuyết cần thiết để đốt cháy 1kg nhiên liệu

- Lượng không khí lý thuyết cần thiết để đốt cháy 1kg Diesel :

Mo=0,4357 (kmol kk)

- Lượng khí nạp thực tế vào xi lanh M1

Đối với động cơ Diesel:

- Hệ số biến đổi phân tử khí thực tế:

→β=1+1,04−1

1+0,005=1,04

9

- Hệ số biến đổi phân tử khí tại thời điểm :

1,04)+0,74(1−0,94)

=20,769+5,29.10

−3

.Tz2

- Nhiệt độ cuối quá trình cháy : T z

- Đối với động cơ Diesel :

(0,9 0,85− ).431380,74(1+0,005).1,04 (2434− 2434

12,4n 2 −1)+20,828+

5,358.10−3

2 .(2434 +

243412,4n 2 −1)Giải phương trình trên ta được: n = 1,242

- Nhiệt độ cuối quá trình giãn nở:

Tb= Tz

δn 2 −1= 243412,41,24 −1=1330(K )

- Áp suất cuối quá trình giãn nở :

Pb=Pz

δn 2= 8,6812,41,24=0,382(MPa)

- Kiểm nghiệm nhiệt độ khí sót Tr :

Tr=Tb.(pr

pb)m−1

m

=1330.(0,1060,382)1,5 1 − 1,5 =867(K )

- Sai số: ∆Tr

Tr

=900−867

900 =3,66 %≤ 10 %, là chênh lệch nhiệt độ khí sót tính toán và chọn ban đầu.

2.5 Tính toán các thông số đặc trưng của chu trình:

- Áp suất chỉ thị trung bình thực tế (P ) : i

pi=φđ.pi'=0,95.1,092 1,04= (MPa)

- Áp suất tổn thất cơ khí (Pm):

11

- Xác định hiệu suất có ích η :e

- ηe=8,314.M1.Pe.Tk

QH.ηv.Pk

=8,314.0,74.0,936 379,8843138.0,954 0,12=0,44

- Suất tiêu hao nhiên liệu chỉ thị g :i

2.6 Tính toán thông số kết cấu động cơ:

Kiểm nghiệm đường kính xy lanh D theo công thức:

Ta có thể tích công tác tính toán được theo công thức:

Vh=30 τ Ne

Pe.ne.i=

30.4 1030,936.3500 4=0,623(dm

3)

Ta có công th c ki m nghi m đ ứ ể ệ ườ ng kính xy lanh :

D=3

√ 4 Vh

π(S

D)=3

√4.0,623

π 1,05=0,910(dm)

Bảng kết quả tính toán nhiệt động cơ:

35 ge kg/kW.h 0,19

2.7 Vẽ đồ thị công chỉ thị:

Xác định các điểm đặc biệt của đồ thị công:

Điểm a: điểm cuối của hành trình hút, có áp suất pa và thể tích:

Va=Vh+Vε=Va

60017,7−1=35,92(cm

3)

Va=600+35,92 635,92(cm= 3

)Điểm c (Vc,pc): điểm cuối hành trình nén Vc=35,92(cm3), pc= 5,55 MPa

c (35,92; 5,55) Điểm z (Vz,pz): điểm cuối hành trình cháy

Trong đó: Vz¿ρVc=1,21.35,92 43,46= (cm3

), pz= 8,68 MPa

z (43,46; 8,68) Điểm b (Vb,pb): điểm cuối hành trình giãn nở

Với Vb = Va = 635,92 (cm3

), pb= 0,382 Mpa

b (635,92; 0,382) Điểm r (V , p )= r (35,92; 0,106): điểm cuối hành trình thảic r

Trong đó: pa,Valà áp suất và thể tích khí tại điểm a

pxn,Vxnlà áp suất và thể tích tại một điểm bất kì trên đường cong nén.

Từ đó ta tính được:pxn= p a(Va

Vxn)n 1

=0,108.(635,92

Vxn )1,371

Bằng cách cho các giá trị Vx1 đi từ Va đến Vc ta lần lượt xác định được giá trị px1, kết quả tính toán được ghi trong bảng.

Dạng đường cong giãn nở:

Trong quá trình giãn nở, khí cháy được giãn nở theo chỉ số giãn nở đa biến n2.

B ng cách cho các giá tr ằ ịVxgđi t ừVzđ n ế Vb ta l n l ầ ượ t xác đ nh ị

đ ượ c giá tr ịPxg, k t qu tính toán đ ế ả ượ c ghi trong b ng ả

Bảng số liệu của quá trình nén và giãn nở

V (cm3¿

Đ ườ ng nén

Pn(MN/m2)

17

- Đi m z’: ể

Đi m z’ có t a đ là ( ể ọ ộ Vc,Pz¿

- Điểm c’’:

Pc''=Pz'−Pc3Với Pz'=Pz

Nối các điểm trên lại với nhau bằng các lệnh trong MATLAB ta được

đồ thị công chỉ thị P-V như sau:

B TÍNH TOÁN Đ NG H C, Đ NG L C H C C C U PISTON – Ộ Ọ Ộ Ự Ọ Ơ Ấ

KHU U TR C – THANH TRUY N Ỷ Ụ Ề

1 Đ NG H C C A PISTON ( THEO PH Ộ Ọ Ủ ƯƠ NG PHÁP GI I TÍCH) Ả

1.1 Chuy n v piston ể ị :

Khi trục khuỷu quay một góc  thì piston dịch chuyển được một khoảng S so với vị ptrí ban đầu (ĐCT) Chuyển vị của piston trong xilanh động cơ được tính theo côngthức sau:

Dùng MATLAB ta vẽ được đồ thị vận tốc piston như sau:

2 Đ NG L C H C C A C C U TR C KHU U-THANH TRUY N: Ộ Ự Ọ Ủ Ơ Ấ Ụ Ỷ Ề2.1. L c khí th ự ể:

Từ đồ thị công chỉ thị, tiến hành vẽ đồ thị lực khí thể Pkt dựa trên những giá trị áp suất đã có ở đồ thị công chỉ thị P-V và vẽ lại theo góc quay trục khuỷu  Quá trình nạp:   0;180

Các đoạn hiệu chỉnh của đồ thị lực khí thể pkt cũng tương tự như trên đồ thị công chỉ thị P-V nhưng thay vì hiệu chỉnh theo V thì trên đồ thị lực khí thể sẽ hiệu chỉnh theo 

2.2 L c quán tính c a các chi ti t chuy n đ ng ự ủ ế ể ộ :

2.2.1 Khối lượng cơ cấu khuỷu trục – thanh truyền

- Khối lượng của nhóm piston (khối lượng của các chi tiết chuyển động tịnh tiến) Dựa vào bảng 2-1 giáo trình Động cơ đốt trong 2 trang 23 và đường kính xilanh ta

chọn được: mnp = 225 (kg/m ) (piston hợp kim nhôm)2

- Khối lượng của khuỷu trục (các chi tiết chuyển động quay)

Dựa vào bảng 2-1 giáo trình Động cơ đốt trong 2 trang 23 và đường kính xilanh ta chọn được: mk = 225 (kg/m ) (trục khuỷu gang đúc)2

- Khối lượng nhóm thanh truyền

Dựa vào bảng 2-1 giáo trình Động cơ đốt trong 2 trang 23 và đường kính xilanh ta chọn được: mtt = 300 (kg/m )2

Để đơn giản cho việc tính toán và sai số của nó cũng không đáng kế nên ta chọn

phương pháp dùng khối lượng thay thế Khối lượng thay thế được tính theo công thức:

2.3 H l c tác d ng trên c c u khu u tr c – thanh truy n ệ ự ụ ơ ấ ỷ ụ ề :

2.3.1 Lực tổng cộng p1: là lực tổng hợp của lực khí thể và lực quán tính được tính theo công thức:

pl= pk+ pj(MN/m2

)2.3.2 Lực ngang N: là lực tác dụng lên thành xilanh được tính theo công thức:

N= p1.tg(β) (MN)vớiβ=arcsin (λ sin (α))2.3.3 Lực tiếp tuyến T: là lực sinh ra moment quay cho trục khuỷu và được tính theo công thức:

T = p1.(sin (α +β)cos (β) )(MN)2.3.4 Lực pháp tuyến Z: là lực gây uốn trục khuỷu và được tính theo công thức:

Z= p 1(cos (α+β )cos (β) )(MN)

Từ đây ta dùng MATLAB để tính toán và vẽ đồ thị các lực

pkt, pj,p1,T ,Z ,N Kết quả tính toán được thể hiện qua bảng sau:

a b

Pkt(MN/m2)

Pj(MN/

m2)

P1(MN/

79 14.78680 0.10800 0.11731 0.00074

763.884

9 -50.5605

195.3876

80 14.83581 0.10800 0.16496 0.00108

1108.21

7 -93.7572

284.7728

81 14.88021 0.10800 0.21204 0.00141

1447.11

3 -149.039

373.5829

82 14.91998 0.10800 0.25852 0.00173

1780.09

4 -216.045

461.6836

85 15.01136 0.10800 0.39423 0.00269

2739.10

4 -483.538

720.4268

86 15.03248 0.10800 0.43815 0.00300

3044.09

8 -593.504

804.4037

87 15.04892 0.10800 0.48140 0.00330

3341.13

1 -713.161

887.0453

88 15.06066 0.10800 0.52394 0.00360

3629.86

6 -842.07

968.2373

89 15.06771 0.10800 0.56578 0.00389

3909.99

2 -979.78

1047.869

90 15.07006 0.10800 0.60688 0.00418

4181.21

9 -1125.84

1125.836

91 15.06771 0.10800 0.64725 0.00446

4443.28

7 -1279.78

1202.036

92 15.06066 0.10800 0.68686 0.00474

4695.95

6 -1441.14

1276.372

93 15.04892 0.10800 0.72572 0.00502

4939.01

3 -1609.45

1348.753

94 15.03248 0.10800 0.76380 0.00528 5172.27 -1784.24

1419.091

95 15.01136 0.10800 0.80110 0.00555

5395.56

2 -1965.04

1487.304

96 14.98557 0.10800 0.83761 0.00580

5608.74

7 -2151.38

1553.316

97 14.95510 0.10800 0.87332 0.00605 5811.71 -2342.79

1617.055

98 14.91998 0.10800 0.90822 0.00630

6004.35

5 -2538.81

1678.454

99 14.88021 0.10800 0.94232 0.00654

6186.61

2 -2738.97

1737.452

100 14.83581 0.10800 0.97561 0.00677 6358.43 -2942.83

1793.993

101 14.78680 0.10800 1.00807 0.00700

6519.78

3 -3149.93

1848.028

102 14.73320 0.10800 1.03971 0.00722

6670.66

4 -3359.84

1899.509

103 14.67502 0.10800 1.07053 0.00744

6811.08

6 -3572.11

1948.399

104 14.61229 0.10800 1.10053 0.00765

6941.08

2 -3786.33

1994.662

105 14.54502 0.10800 1.12970 0.00786

7060.70

4 -4002.08

2038.269

106 14.47325 0.10800 1.15805 0.00806

7170.02

1 -4218.96

2079.197

107 14.39700 0.10800 1.18557 0.00825

7269.12

1 -4436.57

2117.426

108 14.31630 0.10800 1.21227 0.00844

7358.10

8 -4654.53

2152.944

111 14.04778 0.10800 1.28749 0.00896

7565.64

9 -5306.93

2243.162

112 13.94957 0.10800 1.31095 0.00913

7615.51

6 -5522.76

2267.793

113 13.84707 0.10800 1.33361 0.00929

7656.00

3 -5737.24

2289.717

114 13.74032 0.10800 1.35547 0.00944

7687.29

5 -5950.06

2308.948

115 13.62935 0.10800 1.37656 0.00959

7709.58

6 -6160.95

2325.506

116 13.51421 0.10800 1.39686 0.00973 7723.08 -6369.63

2339.413

117 13.39492 0.10800 1.41640 0.00987 7727.99 -6575.85

2350.695

118 13.27154 0.10800 1.43519 0.01000 7724.53 -6779.38 2359.38

27

120 13.01268 0.10800 1.47052 0.01025 7693.45 -7177.44

2369.121

121 12.87728 0.10800 1.48710 0.01037 7666.29 -7371.58

2370.247

122 12.73796 0.10800 1.50296 0.01048

7631.70

6 -7562.22

2368.936

123 12.59478 0.10800 1.51812 0.01059

7589.94

5 -7749.18

2365.233

124 12.44778 0.10800 1.53259 0.01069

7541.25

6 -7932.34

2359.187

127 11.98439 0.10800 1.57201 0.01096

7356.13

6 -8457.61

2327.516

128 11.82264 0.10800 1.58387 0.01105

7282.25

4 -8624.29

2312.633

129 11.65733 0.10800 1.59511 0.01113

7202.70

4 -8786.63

2295.682

130 11.48852 0.10800 1.60575 0.01120

7117.73

8 -8944.54

2276.724

135 10.59396 0.10800 1.65050 0.01152

6620.26

5 -9666.47

2153.991

136 10.40536 0.10800 1.65788 0.01157

6507.91

7 -9797.19

2124.297

137 10.21367 0.10800 1.66476 0.01162

6391.82

3 -9923.37

2093.037

138 10.01895 0.10800 1.67118 0.01166

6272.20

4 -10045

2060.273

139 9.82127 0.10800 1.67715 0.01170

6149.27

6 -10162.2

2026.069

140 9.62069 0.10800 1.68269 0.01174

6023.24

9 -10274.9

1990.488

141 9.41727 0.10800 1.68781 0.01178

5894.32

6 -10383.2

1953.592