BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI HÀ NỘI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VÂN TẢI
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN ĐẦU MÁY TOA XE VÀ TÀU ĐIỆN METRO
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề Tài: Tính toán kiểm nghiệm khối lượng kéo cho đoàn tàu hàng vận dụng trên tuyến đường sắt Hà Nội – Lào Cai
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Duy Kiên Lớp : 67DCDM21
Chuyên ngành : CNKT Cơ khí đầu máy toa xe và tàu điện metroGiảng viên hướng dẫn : ThS Phạm Huy Khương
Trang 2NỘI
CHƯƠNG 1 LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN VÀ KIỂM NGHIỆM KHỐI LƯỢNG KÉO ĐOÀN TÀU
CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU VỀ TUYẾN ĐƯỜNG SẮT HÀ NỘI – LÀO CAI
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM KHỐI
Trang 3CHƯƠNG 1
LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN VÀ KIỂM NGHIỆM KHỐI LƯỢNG KÉO ĐOÀN TÀU
Trang 41.1 Các loại lực tác dụng lên đầu máy khi vận hành
1.1.1 Lực kéo đầu máy
a Khái niệm: Lực kéo đầu máy là ngoại lực cùng chiều với chiều chuyển động của đoàn tàu do thiết bị truyền động lực gây ra.
b Kí hiệu và đơn vị - Kí hiệu: F - Đơn vị: kN.
c Phân loại: Căn cứ vào quá trình truyền công cơ giới, lực kéo đầu máy chia làm 4 loại:
1.1.2 Lực cản vận hành đoàn tàu
a Khái niệm: Là lực cản tự nhiên cùng phương ngược chiều với chiều chuyển động, cản trở chuyển động đoàn tàu.
- Kí hiệu: W - Đơn vị: kN b Phân loại.
+ Theo thành phần đoàn tàu: Lực cản đầu máy và toa xe.
W = W’ + W” (N)
Trong đó:
Trang 51.1.3 Lực hãm đoàn tàu
a Khái niệm và phân loại Khái niệm:
+ Ngoại lực ngược hướng vận động của đoàn tàu do thiết bị hãm sinh ra, có tác khi giảm tốc độ và dừng đoàn tàu, xuống dốc vào đường cong bán kính r nhỏ, vào hầm chạy quá tốc độ, vào ga… + Hãm khẩn: trong trường hợp khẩn cấp phải cho dừng đoàn tàu càng nhanh càng tốt
Theo phương thức: Phân
thành hai loại hãm guốc
Trang 61.2 Hợp lực tác dụng lên đoàn tàu khi vận hành
Trang 71.3 Lý thuyết tính toán, kiểm nghiệm khối lượng kéo đoàn tàu
1.3.1 Tính toán khối lượng kéo theo độ dốc hạn chế
Gj = (1.60) Trong đó:
Fj – lực kéo tính toán đầu máy, N P – khối lượng tính toán đầu máy, tấn
ω’o, ω”o – lực cản cơ bản đơn vị của đầu máy, toa xe ở độ dốc hạn chế, N/kN
ij – độ dốc quy đổi o/oo của độ dốc hạn chế G – khối lượng kéo
g – gia tốc trọng trường lấy g = 9,8m/s2
Kiểm nghiệm: Nếu khối lượng đoàn tàu xác lập G < Gj thì đoàn tàu có thể vượt dốc hạn chế an toàn.
▸
Trang 81.3.2 Tính toán khối lượng kéo độ dốc đoạn khởi động
Gq = (1.64)
Trong đó:
Fq : lực kéo khởi động tính toán của đầu máy, N
ω’q, ω”q: lực cản khởi động đơn vị của đầu máy toa xe, N/kN iq: độ dốc quy đổi 0/00 của đoạn khởi động
Kiểm nghiệm: Nếu khối lượng đoàn tàu thành lập G < Gq thì đoàn tàu có thể khởi động được.
▸
Trang 91.3.3 Tính toán khối lượng kéo theo chiều dài hữu hiệu của nhà ga
Ge = Gc + Gs (1.65) Trong đó:
Le – chiều dài hữu hiệu nhà ga, m
Gc – tổng trọng lượng bình quân mỗi xe hàng, tấn Lc – chiều dài bình quân mỗi xe hàng, m
Lj – chiều dài đầu máy, m Ls – chiều dài toa trưởng tàu, m Gs – khối lượng toa trưởng tàu, tấn.
Kiểm nghiệm: Nếu khối lượng đoàn tàu xác lập G< Ge thì đoàn tàu có thể dừng đỗ ở tất cả các ga trên tuyến.
▸
Trang 101.3.4 Tính toán khối lượng kéo theo bán kính cong nhỏ nhất
Khối lượng kéo tính toán theo bán kính đường cong nhỏ được xác định theo công thức như sau:
Gr = (1.66) Trong đó:
Fr – Lực kéo bám đầu máy, N
ω’o, ω”o – Lực cản cơ bản đơn vị đầu máy toa xe ở tốc độ tính toán, N/kN
ir – Độ dốc quy đổi tại nơi có bán kính cong nhỏ nhất.
Kiểm nghiệm: Nếu khối lượng đoàn tàu xác lập G < Gr thì đoàn tàu vận hành thông qua đường cong có bán kính nhỏ an toàn.
Trang 11CHƯƠNG 2
GIỚI THIỆU VỀ TUYẾN ĐƯỜNG SẮT HÀ NỘI – LÀO CAI
Trang 13▸ Đường sắt Hà Nội - Lào Cai là một
tuyến đường sắt liên vận quốc tế nối Hà Nội với các tỉnh trung du và miền núi Tây Bắc Tuyến này có từ thời thực dân Pháp cai trị Việt Nam.
▸ Tuyến Hà Nội - Lào Cai có điểm đầu là ga Hà Nội và điểm cuối là ga Lào Cai tại thành phố Lào Cai
▸ Đường sắt Hà Nội - Lào Cai còn kết nối với tuyến đường sắt Côn Minh - Hà Khẩu
của Trung Quốc.
▸ Toàn tuyến dài 297 km trong đó khoảng 111 km là những đoạn cong Tình trạng kỹ thuật hiện tại lạc hậu, nhiều đoạn đường sắt xuống cấp Đội đầu tàu phục vụ tuyến đường sắt Hà Nội - Lào Cai được đánh giá là hiện đại chỉ sau tuyến Bắc - Nam, nhưng tình trạng đường sắt kém khiến cho các đầu tàu không được khai thác hết công suất
Trang 142.3 Trắc dọc tuyến Hà Nội – Lào Cai
Trang 152.4 Công lệnh tốc độ trên tuyến
Ga Vũ Én đến ga Đoan Thượng:
Trang 162.5 Công lệnh tải trọng trên tuyến
2.5.1 Tải trọng đầu máy, toa xe.
2.5.1.1 Tải trọng đầu máy
Với khổ đường 1000mm
Trang 18CHƯƠNG 3
TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM KHỐI LƯỢNG KÉO CHO ĐOÀN TÀU HÀNG VẬN DỤNG TRÊN TUYẾN
ĐƯỜNG SẮT HÀ NỘI - LÀO CAI
Place your screenshot here
Trang 193.1 Lựa chọn đoàn tàu tính toán
Bảng 3.1 Thông số đoàn tàu hàng tính toán trên tuyến Hà Nội – Lào Cai
Trang 20Khối lượng đầu máy tính toán: P = 78 (tấn) - Khối lượng của đoàn xe: G = 789,5 (tấn)
Trang 21Bảng 3.2 Thông số kỹ thuật đầu máy D19E
Trang 223.2 Tính toán kiểm nghiệm khối lượng kéo cho đoàn tàu hàng trên tuyến đường sắt Hà Nội – Lào Cai
3.2.1 Tính toán khối lượng kéo theo độ dốc hạn chế trên
tuyến đường sắt Hà Nội – Lào Cai.
+ Khối lượng đoàn tàu tính toán : P = 78 (tấn)
+ Lực cản cơ bản đơn vị toa xe tại vận tốc v = 14,7 (km/h).
ω”0 = 0,7 + 0,04V + 0,0032V2 = 0,7 + 0,04.14,7 + 0,00032 14,72 = 1,357 (N/kN) + Lực cản cơ bản đơn vị đầu máy tại vận tốc v = 14,7 (km/h)
+ Gia tốc trọng trường g =9,8 m/s2.,tải trọng trục q = 13 tấn /trục.
ω'0 = 0,65 + + 0,0931V + V2 = 0,65 + + 0,0931 14,7 + 14,72 = 3,159 (N/kN)
Trang 233.2.2 Tính toán khối lượng kéo theo độ dốc đoạn khởi động trên tuyến đường sắt Hà Nội – Lào Cai
Ta có khối lượng kéo đoàn tàu theo độ dốc đoạn khởi động là: + Lực kéo đoạn khởi động : Fq = = = 1561,4 (kN)
+ Khối lượng đầu máy tính toán: P = 78 (tấn)
+ Lực cản khởi động đơn vị đầu máy: ω’q = 5 (N/kN)
+ Chọn địa điểm xuất phát đoàn tàu là ga Yên Viên, từ đây ta có độ dốc quy đổi của địa điểm khởi động iq = 0,6
+ Lực cản khởi động đơn vị toa xe: ω”q = 3 + 0,4 iq = 3 + 0,4 0,6 =3,24
Trang 243.2.3 Tính toán khối lượng kéo theo chiều dài hữu hiệu của nhà ga trên tuyến đường sắt Hà Nội - Lào Cai.
- Theo thông số đoàn tàu xác lập ta có số liệu sau:
+ Chiều dài đầu máy D19E: Lj = 16 (m) + Chiều dài toa trưởng tàu : Ls = 8,8 (m)
+ Chiều dài bình quân mỗi toa xe hàng: Lc = 14 (m)
+ Tổng trọng bình quân mỗi toa xe hàng: Gc = 41,6 (tấn) +Trọng lượng toa trưởng tàu : Gs = 26,2 (tấn)
+Chiều dài hữu hiệu nhà ga ngắn nhất trên tuyến: Le = 300 (m) Khối lượng kéo lớn nhất theo chiều dài hữu hiệu nhà ga là:
Ge = Gc + GS = 41,6 + 26,2 = 843,94 (tấn)
Ta thấy: G = 789,5 (tấn) < Gj = 843,94 (tấn)
Kết luận: Đoàn tầu hàng có thể dừng đỗ được ở tất cả các ga trên tuyến.
Trang 253.2.4 Tính toán Khối lượng kéo theo bán kính đường cong nhỏ trên tuyến đường sắt Hà Nội - Lào Cai
Khối lượng kéo tính toán theo bán kính đường cong nhỏ được xác định theo công thức như sau:
+ Khối lượng bám của đầu máy : Pµ = q0 6 = 13 6 = 78 (tấn) + Hệ số bám của đầu máy tại tốc độ v = 14,7 (km/h)
= 0,25 + = 0,25 + = 0,294
+ Do đoàn tàu đi vào đường cong có bán kính cong R = 120 m < 600 m + Hệ số bám sau khi hiệu chỉnh:
µr = µ (0,67 + 0,00055R) = 0,294 (0,67 + 0,00055.120) = 0,216
+ Lực kéo bám của đầu máy là : Fµ = µ Pµ g = 0,261 78 9,8 = 165,11(kN) + Khối lượng đầu máy tính toán : P = 78 (tấn)
+Lực cản cơ bản đơn vị toa xe tại vận tốc v = 14,7 (km/h)
ω”0 = 0,7 + 0,04V + 0,0032V2 = 0,7 + 0,04.14,7 + 0,00032 14,72 = 1,357 (N/kN)
Trang 26+ Lực cản cơ bản đơn vị đầu máy tại vận tốc v = 14,7 (km/h)
Trang 273.3 Xây dựng đồ thị tấn-km cho đoàn tàu hàng trên tuyến đường sắt Hà Nội – Lào Cai
Bảng 3.3.Các thông số tại các khu gian trên tuyến Hà Nội – Lào Cai
Trang 29Yên ViênB?c H?ngTiên KiênYên BáiPh? LuLào Cai
Đồ thị tấn-km cho đoàn tàu hàng D19E - 3208 vận hành trên tuyến đường sắt Hà Nội – Lào Cai
Trang 303.3.1 Phân tích kết quả tính toán
Từ các kết quả tính toán trên Chương III ta thấy được rằng:
Với bất kỳ đoàn tàu nào, khi biết rõ thành phần đoàn tàu, sử dụng phương pháp tính toán đã xây dựng, chúng ta có thể tính toán kiểm nghiệm khối lượng kéo đoàn tàu theo độ dốc hạn chế,theo độ dốc đoạn khởi động,theo chiều dài hữu hiệu nhà ga và bán kính đường cong nhỏ.
Phương pháp tính toán khối lượng kéo đoàn tàu đã tính toán được ra khối lượng kéo tối đa đoàn tàu có thể vận hành trên tuyến đường theo các chỉ tiêu về độ dốc hạn chế lớn nhất, chiều dài hữu hiệu của nhà ga, độ dốc đoạn khởi động và bán kính cong nhỏ nhất.Từ đây ta có thể kiểm nghiệm đoàn tàu khi ta xác lập
Trang 31KẾT LUẬN
Đồ án tốt nghiệp dưới sự hướng dẫn của Thầy ThS Phạm Huy Khương cùng việc nghiên cứu, tìm
hiểu thực nghiệm em đã thu lại được những kết quả sau:
Qúa trình nghiên cứu đã giúp em tìm hiều được về hệ thống đường sắt Việt Nam, đặc biệt là về tuyến đường sắt Hà Nội - Lào Cai,việc nghiên cứu đã giúp em tìm hiểu được về các trắc dọc,khối lượng kéo của đoàn tàu vaanh hành trên tuyến và hệ thống mạng lưới đường sắt với các nhà ga hữu hiệu,độ dốc hạn chế lớn nhất và các khu gian có bán kính cong nhỏ nhất.
Quá trình nghiên cứu đã giúp em hiểu rõ hơn về phương pháp tính toán, kiểm nghiệm cho một đoàn tàu hàng và từ đây lựa chon ra một đoàn tàu hàng mang ra tính toán, kiểm cho đoàn tàu vận hành trên Đường sắt Việt Nam, cụ thể hơn đó là đoàn tàu hàng D19E – 3208 Vận dụng trên tuyến đường sắt Hà Nội - Lào Cai Nhờ đó, nhằm giúp cho việc tính toán, kiểm nghiệm của đoàn tàu hàng trên tuyến đường này thêm thiết thực và chính xác hơn.
Việc phân tích các yếu tố độ dốc hạn chế lớn nhất, chiều dài hữu hiệu của nhà ga, độ dốc đoạn khởi động và bán kính cong nhỏ nhất, giúp em tìm ra được khối lượng kéo tối đa mà đoàn tầu có thể vận hành được trên tuyến, từ đó xác lập đoàn tàu vận dụng sao cho hiệu quả nhất.
Thông qua kết quả tính toán, kiểm nghiệm cho đoàn tàu hàng, từ đó có thể đi sâu hơn trong việc nghiên cứu nhằm đưa ra giải pháp cụ thể hoá cho các đoàn tàu hàng giúp tận dụng tối đa hiệu quả trong quá trình chuyên chở và khai thác hàng hoá cách tốt nhất Đảm bảo trong quá trình chuyên chở hàng hoá vận dụng một cách an toàn, rút ngắn thời gian di chuyển.
Do thời gian và trình độ bản thân có hạn nên đề tài của em còn nhiều hạn chế và thiếu sót, rất mong sự đóng góp của thầy cô và các bạn nhằm giúp cho đề tài của em thêm hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn!
Trang 32CẢM ƠN THẦY CÔ VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG
NGHE !