Đồ án môn học thiết kế kỹ thuật đề số 4 thiết kế hệ thống dẫn động băng tải

Tính tốn để xác định cơng suất động cơ, chọn động cơ1.1 Xác định công suất trên trục công tácPct= F.. Tính toán kiểm nghiệm bộ truyền xích2.1 Kiểm nghiệm theo hệ số an toàn s=QKđFt+Fv+F0

ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ KỸ THUẬT

Sinh viên thực hiện: Trần Thành Luân

MSSV : 1712079

Ngành đào tạo : Cơ Kỹ Thuật

Người hướng dẫn : PGS TS Vũ Công Hòa

Thời gian thực hiện : 24/01/2022 - 16/05/2022 (15 tuần)

Đề số 4 : Thiết Kế Hệ Thống Dẫn Động Băng Tải

Phương án số : 6

Hệ thống dẫn động băng tải bao gồm : (Hình 4)

(1) Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; (2) Nối trục vòng đàn hồi; (3) Hộp giảm tốc bánh răngtrụ hai cấp khai triển; (4) Bộ truyền xích ống con lăn; (5) Bộ phận công tác – Băng tải

Quay một chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ:

(1 năm làm việc 300 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ)

Chế độ tải: (T1, t1); (T2, t2)

(T, 36); (0.5T, 15)

ĐỒ ÁN 1:

Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI

PHẦN I: TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐIỆN- PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN

1 Tính toán để xác định công suất động cơ, chọn động cơ

1.1 Xác định công suất trên trục công tác

Tra bảng 2.3 sách “Tính Toán Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí Tập Một” của “Trịnh Chất – LêVăn Uyển” ta được: ηxích = 0,96; ηổ lăn=0,99; ηbr1=0,97; ηbr2=0,97; ηkhớp nối = 0,98

η= 0,96.0,994.0,97.0,97.0,98 ≈ 0,851.3 Công suất cần thiết của động cơ cấp đến (tải thay đổi)

P cần thiết=P tđ

5,960,85≈ 7,01 (kW )1.4 Số vòng quay của trục máy công tác

1.5 Xác định số vòng quay sơ bộ của động cơ

Tỷ số truyền chung của hệ thống truyền động: uch = ux.uhgt

Trong đó:

uhgt : tỷ số truyền của hộp giảm tốc 2 cấp

ux : tỷ số truyền của bộ truyền xíchChọn: uhgt = 20; ux = 2,3 (Tra sách Tính Toán Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí TậpMột” của “Trịnh Chất – Lê Văn Uyển” / trang 21)

(Dựa vào bảng P1.3/trang 237 sách “Tính Toán Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí Tập Một” của

“Trịnh Chất – Lê Văn Uyển”), ta chọn động cơ có thông số sau:

Bảng: Thông số động cơ

Kiểu động cơ Công suất,

kW

Vận tốc quay,vòng/phút

Tỷ số truyền sơ bộ của hộp giảm tốc: uhgt = 20

Phân phối tỉ số truyền trong hộp giảm tốc:

Tỉ số truyền chính xác của hộp giảm tốc: uhgt =5,04∗3,88 ≈ 19,56

Sai số tỉ số truyền của hộp giảm tốc:

đong co I

I

I II II

II III III

Bảng: Thông số kỹ thuật của bộ truyền

PHẦN II: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH ỐNG CON LĂN

ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG

1 Thông số thiết kế bộ truyền xích

+Quay một chiều

1.1 Chọn số răng đĩa xích

Với tỉ số truyền u = 2,38

Z1 = 29-2u=24,24

Theo bảng 5.4 [1, trang 80] chọn số răng đĩa nhỏ (đĩa tải) z1 = 25 (Số răng đĩa xích bánh dẫn)

Số răng đĩa lớn (đĩa bị tải) z2 = u.z1 =2,38 25= 59,5

z

K z

Tính hệ số điều kiện sử dụng K

Theo công thức 5.4 và bảng 5.6 [1, trang 81, 82]

K= K0.KA.KDC.KD.KC.KBT

Trong đó: K0= 1 đường nối 2 tâm đĩa xích so với phương ngang < 600

KA= 1 là hệ số xét đến ảnh hưởng của khoảng cách trục hay chiều dài xích với tỉ

số chiều dài trục và bước xích chọn sơ bộ là a=40 p c.KDC= 1 vị trí trục được điều chỉnh bằng một trong các đĩa xíchKD= 1,2 là hệ số tải trọng động với điều kiện tải trọng là có va đập nhẹ

KC = 1,25 bộ truyền làm việc 2 caKBT= 1,8: Hệ số xét đến điều kiện bôi trơn

và môi trường làm việc có bụi

z n t

¿2∗40+LINK Excel SheetMacroEnabled 12 F:\\đồ án thiết kế\\tính toán.xlsm 12! R 186 C 3¿ ¿4¿ ¿MERGEFORMAT 25+60

2 +(60−LINK Excel SheetMacroEnabled 12 F:\\đồ án thiết kế\\tính toán.xlsm12 ! R 186 C 3¿ ¿4¿ ¿MERGEFORMAT 25

40≈ 123,27 (mắt xích)

¿0,25.44,45[124−LINK Excel SheetMacroEnabled 12 F:\\đồ án thiết kế\\tính toán.xlsm 12! R 186 C 3¿ ¿4¿ ¿MERGEFORMAT 25+60

2 )2−2(60−LINK Excel SheetMacroEnabled 12F:\\đồ án thiết kế\\tính toán.xlsm 12 ! R 186C 3¿ ¿4¿ ¿MERGEFORMAT 25

Giảm chiều dài trục một đoạn (0,002 ÷ 0,004) a ta được khoảng giá trị trục a:

1794−0,002.1794>a>1794−0,004.1794

⟹ 1790,66 m>a>1787 mm

Chọn chiều dài trục a=1790 mm

Số lần va đập của xích trong một giây

Tra bảng 5.9 [1, trang85]: Số lần va đập cho phép [i] = 15 (ứng với pc = 44,45 mm)

Kiểm nghiệm: i < [i] thỏa

Vậy số lần va đập của xích trong một giây: i =0,999

2 Tính toán kiểm nghiệm bộ truyền xích

2.1 Kiểm nghiệm theo hệ số an toàn

K đ F t+F v+F0

Trong đó:

_Kđ ứng với chế độ làm việc trung bình, với tải trọng mở máy bằng 150% so với tải trọng danh

nghĩa Kđ= 1,2 ( trang 85 sách thầy Trịnh Chất…)

_Q là tải trọng phá hỏng tra theo Bảng 5.2[1, trang78] với bước xích p c=44,45 mm

Q=172,4 kN

_ F t là lực vòng

_ F v là lực căng do lực li tâm sinh ra

_ F0 là lực căng do trọng lượng nhánh xích bị động sinh ra

Z1=LINK Excel SheetMacroEnabled 12 F:\\đồ án thiết kế\\tính toán.xlsm 12! R 186 C 3¿ ¿4¿ ¿MERGEFORMAT 25 răng

là số răng của đĩa xích dẫn

Vậy phương pháp bôi trơn nhỏ giọt là phù hợp theo Bảng 5.7 [1,trang 82] với điều kiện

_ P1=6,27 kW là công suất của trục đĩa xích dẫn

Lực căng do trọng lượng nhánh xích bị động sinh ra F0:

F0=K f a q m 9,81=LINK Excel SheetMacroEnabled 12F:\\đồ án thiết kế\\tính toán.xlsm 12 ! R 221C 3¿ ¿4¿ ¿MERGEFORMAT 6∗1,79∗7,5∗LINK Excel SheetMacroEnabled 12 F:\\đồ án thiết kế\\tính toán.xlsm 12! R 222 C 3¿ ¿4¿ ¿MERGEFORMAT 9,81 ≈790,2 ( N )

Trong đó:

_ K flà hệ số phụ thuộc vào độ võng của xích

K f=LINK Excel SheetMacroEnabled 12F:\\đồ án thiết kế\\tính toán.xlsm 12 ! R 221C 3¿ ¿4¿ ¿MERGEFORMAT 6

khi xích nằm ngang ( trang 85 sách thầy Trịnh Chất…)

Hệ số an toàn:

K đ F t+F v+F0=

172,4.1031,2.4543+14,21+790,2≈ 27,56 N

Hệ số an toàn cho phép [s ] tra theo Bảng 5.10[1, trang 86] với bước xích p c=44,45 mm và số

vòng quay n3=74,32 thì [s]=9,3

Ta có s=27,56>[s]=9,3

Như vậy điều kiện hệ số an toàn được thỏa

2.2 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc

[σH] = 500 MPa : ứng suất tiếp cho phép (tra bảng 5.11 trang 86 sách thầy Trịnh Chất, chọn thép

C45-tôi cải thiện)

 : môđun đàn hồi (E1 = E2 =2,1.1011 (Pa))

A = 473 mm2 : diện tích hình chiếu của bản lề (tra bảng 5.12[1/ trang 87])

Như vậy, dùng thép 45 tôi cải thiện độ rắn HB210 sẽ đạt được ứng suất tiếp xúc phép [σ H] = 600

MPa, đảm bảo độ bền cho răng đĩa 1 Tương tự ( cùng vật liệu và nhiệt luyện) đối với đĩa răng

còn lại

3.Lực tác dụng lên trục F r

Lực tác dụng lên trục

Fr = Kx.Ft = 1,15.4543= 5224,45 N

K x=LINK Excel SheetMacroEnabled 12 F:\\đồ án thiết kế\\tính toán.xlsm 12 !R 229 C 3¿ ¿4¿ ¿MERGEFORMAT 1,15

là khi góc nghiêng giữa đường tâm trục và đường nằm ngang nhỏ hơn 400

Đường kính vòng chia (công thức 5.17 1/trang 86)

sin sin

Đường kính con lăn/đường kính chốt dl/

dc

dl = 25,7 mm dc = 12,7 mm

Phần III: THIẾT KẾ CÁC BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC

1 Số liệu ban đầu

1.1Cặp bánh răng cặp cấp nhanh

- Công suất truyền đến P12 = PI= 6,80 kW

- Số vòng quay của động cơ: ndc = 1455 vòng/phút

- Mô men xoắn trên trục I: TI = 44632 N.m

- Công suất truyền đến P34=PII= 6,53 kW

- Số vòng quay của trục II: nII =288.428 vòng/phút

- Mô men xoắn trên trục II: TII =216458 N.mm

- Tỉ số truyền : u34 = uc = 3,88

Số chu kì thay đổi ứng suất tiếp xúc được tính theo công thức:

N HE=60 c ∑¿ ¿

Với Ti là mômen xoắn ở chế độ i của bánh răng đang xét

ni là số vòng quay ở chế độ i của bánh răng đang xét

ti tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét

N HE 2=N HE 1

u12 =

24895905885,04 =493517283 chu kì

-Số chu kì thay đổi ứng suất uốn được tính theo công thức:

Tương tự cho cặp bánh răng cấp chậm.

Ứng suất tiếp xúc sơ bộ cho phép:

Theo bảng 6.2 , giới hạn mỏi tiếp xúc được tính:

σ0H lim = 2HB + 70σ0H lim 1= 2.285 + 70 = 640 MPa σ0H lim 2= 2.240 + 70 = 550 Mpa

1

550 500MPa1,1

HL H

H HL H

H

K s K s

Ứng suất uốn cho phép

Theo bảng 6.2 [1], ta chọn giới hạn mỏi uốn: σ0F lim = 1,8HB

σ0F lim 1 = 1,8.285 = 513 MPa

σ0F lim 2 = 1,8.240 = 432 MPa

Ứng suất uốn cho phép sơ bộ của từng bánh răng

 

 

1 1

2 2

1

1 75 1

Với hệ số an toàn sF =1,75 (tra bảng 6.2 [1])

KFC =1 khi đặt tải 1 phía (bộ truyền quay 1 chiều)

4 Tính toán cặp bánh răng cặp cấp nhanh

4.1Xác định thông số cơ bản của bộ truyền

a w trong đó bw là chiều rộng vành răng

2 bánh răng có độ rắn bề mặt H1, H2 ≤ 350 HB, ngoài ra các bánh răng nằm không đối xứng vớicác ổ trục nên ψ ba=0,25 ÷ 0,4

Chọn giá trị ψ ba=0,3 Khi đó ψ bd=0,53.ψba(u12+1)=0,53 0,3 (5,04 +1) ≈ 0,96

-KHβ - hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng Theo bảng 6.7[1],

sơ đồ bố trí của 2 bánh răng cặp cấp nhanh thuộc sơ đồ 3, độ rắn bề mặt H1, H2 ≤ 350 HB nên tachọn KHβ=1,15, KFβ=1,32

4.2Xác định mô đun, góc nghiêng răng và số răng từng bánh

Mô đun răng

m=(0,01 ÷ 0,02) a w=1,25 ÷ 2,5 mm

Chọn theo dãy tiêu chuẩn trang bảng 6.8 [1]: m = 2 mm

Góc nghiêng răng β có điều kiện 200 ≥ β ≥80

 cos ⁡(80) ≥ cos(β)≥cos ⁡(200) cos ⁡(80) ≥ m z 1(u12 +1)

0)2.(5,04+1) 23,7≥ z1≥ 22,5Chọn z1 = 23 răng

Số răng bánh lớn: z2=u12 z1=5,04.23=116,02răng, chọn z2 = 116 răng

d2=z2 m

cosβ=

116.2cos(16,50)=242,01mm=dw 2Đường kính vòng đỉnh:

Lực hướng tâm Fr:

F r 1=F t 1 tanα

cosβ=1860,61

tan200cos16,50=706,29 ( N )=Fr 2

−δ H là hệ số kể đến ảnh hưởng của các sai số ăn khớp, tra bảng 6.15[1], δ H=0,002

- g0 là hệ số ảnh hưởng của sai lệch các bước răng 1 và 2, tra bảng 6.16[1], g0 =73

Ứng suất tiếp xúc tính toán:

σ H=Z M Z H Z ε √2 T I K Hβ K Hv (u12+1)

b w u d2w1 =274.1,7.0,78 √2 44632 1,15 1,05 (5,04+1 )47,982.5,04 44 =410,29 MPaTrong đó

Z M là hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp, tra bảng 6.5[1], Z

M=274 (MPa)

1 3với vật liệu thép- thép

-Xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép:

Ứng suất tiếp xúc cho phép được tính theo công thức 6.1[1]:

[σ H]=[σ H] Z v Z R K xH K HL

¿[σ H] Z v Z R K xH K HL=[σ H] Z v Z R K xH K HL

¿541.0,97 0,95.1 1=49 7,23 MPa

Với v < 5 m/s ; với cấp chính xác động học là 9, chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8, khi đócần gia công đạt độ nhám Ra = 2,5 1,25 μm, do đó ZR = 0,95; với d < 700 mm, KxH = 1,K HL=1,bảng 6.2[1]

Hệ số ảnh hưởng vận tốc vòng, do HB ≤ 350 HB:

Z V=0.85 v0,1=0.85 3,660,1=0,97

Ta thấy: σ H=410,29 Mpa<[σ H]=497,23 MPa

Vậy điều kiện bền tiếp xúc được thỏa

4.7Tính toán kiểm nghiệm răng về độ bền uốn

Ứng suất uốn tính toán

1,63≈ 0,61 là hệ số kể đến sự trùng khớp của răng, với ε α là hệ số trùng khớp ngang

Y F 1 ,Y F 2là hệ số dạng răng của bánh 1 và bánh 2, phụ thuộc vào số răng tương đương

Tra theo bảng 6.18[1] ta được Y F 1=3,8, YF 2=3,58

-K𝐹𝐶 Hệ số xét đến ảnh hưởng khi quay 2 chiều đến độ bền mỏi:

K𝐹𝐶= 1 khi quay 1 chiều

- YR Hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám:

YR=1 (phay và mài răng)

- Yδ Hệ số độ nhạy vật liệu bánh răng đến sự tập trung ứngsuất:

Yδ = 1,082 - 0,0695.ln(m) = 1,082 - 0,0695.ln(2) ≈ 1,034 KxF =1 (da< 400mm)

 [σ F 1]=¿] YR Ys KxF=293,14.1.1,034.1 ≈ 303 MPa

[σ F 2]=¿] YR Ys KxF=246,86.1.1,034.1 ≈ 255 MPa

ÞTa kiểm nghiệm độ bền uốn cho bánh dẫn là bánh có độ bền uốn thấp hơn

Ta thấy: σ F 1=88,61 MPa<[σ F 1]=303 MPa

Vậy điều kiện bền uốn được thỏa

4.8Tính toán kiểm nghiệm răng về độ bền quá tải

Giới hạn chảy của thép C45 Tôi cải thiện (tra bảng 6.1[1])

Bánh răng nhỏ (285 HB): σch = 580 MPa

Bánh răng lớn (240 HB): σch = 450 MPa

a) Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc

Ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải (công thức 6.13[1]):

474

  (tính ở phía trên)

410 29 2 2 608 56



Ta thấy: H max 608 56, MPa [ H ] max 1260 MPa

Vậy điều kiện ứng suất tiếp xúc được thỏa

b) Kiểm nghiệm ứng suất uốn

Ứng suất uốn cho phép khi quá tải, với HB ≤ 350 (công thức 6.14[1]):

[ σF]max=0,8σch

[σ F 1]max=0,8.580=464 MPa[σ F 2]max=0,8.450=360 MPaỨng suất uốn khi quá tải (công thức 6.49[1])

-u – tỷ số truyền u = 3,88

-[H] - ứng suất tiếp xúc cho phép [H] 541 Mpa

-ψ ba=b w

a w trong đó bw là chiều rộng vành răng

2 bánh răng có độ rắn bề mặt H1, H2 ≤ 350 HB, ngoài ra các bánh răng nằm không đối xứng vớicác ổ trục nên ψ ba=0,25−0,4

Chọn giá trị ψ ba=0,3 Khi đó ψ bd=ψ ba (u+1) 0,53=0,3 (3,88+1) 0,53≈ 0,776.

Theo bảng 6.7[1], sơ đồ bố trí của 2 bánh răng cặp cấp nhanh thuộc sơ đồ 5, độ rắn bề mặt H1,H2 ≤ 350 HB nên ta chọn KHβ=1,05; KFβ=1,12

5.2Xác định mô đun, góc nghiêng răng và số răng từng bánh

- Mô đun răng

Chọn theo dãy tiêu chuẩn trang bảng 6.8 [1]: m = 2,5 mm

Góc nghiêng răng β có điều kiện 200 ≥ β ≥80

 cos ⁡(80) ≥ cos(β)≥cos ⁡(200) cos ⁡(80) ≥ m z 3(u+ 1)

0)2,5(3,88+1) 34,09≥ z3≥ 32,35

 Chọn z3 = 34 răng

Số răng bánh lớn: z4=u z3=3,88.34 ≈ 131,92 răng, chọn z4 = 132 răng

Từ đó β được xác định: β=arccos(m (z3+z4)

2 a w )=arccos(2,5 (34+132 )2.210 )≈ 90

Tỉ số truyền thực tế u '=132

34 =3,882Sai lệch tỉ số truyền Δu =¿u '−u∨ ¿

d4=z4 m

cosβ=

132.2,5cos(90)=333,97 mm=dw 4

Lực hướng tâm Fr:

F r 3=F t 3 tanα

cosβ=5030,42

tan200cos90 =1853,75 ( N )Lực dọc trục Fa:

δ H là hệ số kể đến ảnh hưởng của các sai số ăn khớp, tra bảng 6.8[2], δ H=0,002

g0 là hệ số ảnh hưởng của sai lệch các bước răng 1 và 2, tra bảng 6.16[1], g0 =73

Vậy ν H=0,002 73 1,3 √3,88210 ≈ 1,395; K Hv=1+ 1,395.63 86,06

2 216458 1,13.1,05≈ 1,015Tương tự

Z Hlà hệ số kể đến hình dạng tiếp xúc, Z H=√2.cos(β b)

sin ⁡¿ ¿ ¿ ≈1,75Với α tw là góc ăn khớp α t=α tw=arctan(cos( β ) tg (α ) )=arctan(tg(200)

cos(90

) )≈ 20,230

β b là góc nghiêng của răng trên hình trụ cơ sở: β b=arctan ⁡(cos(α tw) tg( β ))≈ 8,450

Z ε là hệ số kể đến sự trùng khớp

Ta thấy: σ H=410,85 Mpa<[σ H]=448,36 MPa

Vậy điều kiện bền tiếp xúc được thỏa

5.7Tính toán kiểm nghiệm răng về độ bền uốn

Ứng suất uốn tính toán

Y F 1 ,Y F 2là hệ số dạng răng của bánh 1 và bánh 2, phụ thuộc vào số răng tương đương

YR=1 (phay và mài răng)

Hệ số độ nhạy vật liệu bánh răng đến sự tập trung ứng ,suất:

Yδ = 1,08 - 0,0695.ln(m) = 1,08 - 0,0695.ln2,5 ≈ 1,016 [σ F 3]=¿] YR Ys KFC=293,14.1 1,016.1 ≈ 297,9 MPa

[σ F 4]=¿] YR Ys KFC=246,86.1 1,016.1 ≈ 250,88 MPa

ÞTa kiểm nghiệm độ bền uốn cho bánh dẫn là bánh có độ bền uốn thấp hơn

Ta thấy: σ F 3=101,08 MPa<[σ F 3]=297,9 MPa

σ F 4=98,35 MPa<[σ F 3]=250,88 MPa Vậy điều kiện bền uốn được thỏa

5.8Tính toán kiểm nghiệm răng về độ bền quá tải

Giới hạn chảy của thép C45 thường hóa (tra bảng 6.1[1])

Bánh răng nhỏ (250 HB): σch = 580 MPa

Bánh răng lớn (235 HB): σch = 450 MPa

c) Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc

Ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải (công thức 6.13[1]):

Ta thấy: H max 609 39, MPa [ H ] max 1260 MPa

Vậy điều kiện ứng suất tiếp xúc được thỏa

d) Kiểm nghiệm ứng suất uốn

Ứng suất uốn cho phép khi quá tải, với HB ≤ 350 (công thức 6.14[1]):

[ σF]max=0,8σch

[σ F 1]max=0,8.580=464 MPa[σ F 2]max=0,8.450=360 MPaỨng suất uốn khi quá tải (công thức 6.49[1])

σ F max=σ F K qt

2 3

1 4

6 Kiểm tra điều kiện bôi trơn ngâm dầu

Để thỏa điều kiện bội trơn bánh răng bằng dầu, thì mức dầu châm vào phải thỏa các điềukiện sau: Cao hơn đỉnh phía dưới của bánh răng nhỏ ít nhất là 10 mm nhưng mức dầu phải cáchtâm bánh răng lớn là 2/3R

Như vậy nếu xét hộp giảm tốc khai triển 2 cấp, để bôi trơn toàn bộ răng ta chỉ cần bôitrơn cho bánh răng có kích thước lớn hơn ở cấp nhanh và bánh răng có kích thước lớn hơn ở cấpchậm Trong 2 bánh răng này luôn có 2 trường hợp xảy ra:

1 Hai bánh cùng kích thước (không cần kiểm tra bôi trơn)

2 Hai bánh khác kích thước (1 bánh lớn + 1 bánh nhỏ)

Kiểm nghiệm bằng cách:

Khi dầu ngập ít nhất 10 mm tính từ đỉnh dưới của bánh nhỏ, ta kiểm tra xem lúc đó mức dầu đãngập hết bao nhiêu đường kính bánh lớn, nếu mức dầu bé hơn hoặc bằng 1/3 R bánh lớn thìthỏa, tức là:

Hình 3.1: Điều kiện mức dầu cao nhất và thấp nhất

Bảng 3.2: Bộ truyền bánh răng

Thông số

Kíhiệu

Bánhrăng 1

Bánhrăng 2

Bánhrăng 1

Bánhrăng 2

1.2 Tính toán đường kính trục sơ bộ (công thức 10.9[1])

Chọn [τ1] = 15 MPa: đối với trục đầu vào là trục I [1/188]

Chọn [τ2] = 20 MPa: đối với trục trung gian là trục II [1/188]

Chọn [τ3] = 30 MPa: đối với trục đầu ra là trục III [1/188]

Tại vị trí khớp nối trục I:

3 1

1

4463

2 15

2

36 64

5 22