Thiết kế bộ điều khiển pid đồng bộ cho robot song song 4 bậc tự do

114 6 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

/ 114 trang

Thông tin tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐOÀN THANH TÚ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỒNG BỘ CHO ROBOT SONG SONG 4 BẬC TỰ DO NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ SKC008413 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH *** LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐOÀN THANH TÚ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỒNG BỘ CHO ROBOT SONG SONG 4 BẬC TỰ DO NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 8520203 Hướng dẫn khoa học: TS TRẦN ĐỨC THIỆN Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2023

Ngày đăng: 20/03/2024, 14:42

Xem thêm:

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Thiết kế bộ điều khiển thiết bị sử dụng điện hiệu quả, tiết kiệm Thiết kế bộ điều khiển thiết bị sử dụng điện hiệu quả, tiết kiệm
43 5 0
Thiết kế bộ điều khiển thiết bị điện thông minh Thiết kế bộ điều khiển thiết bị điện thông minh
82 28 0
Thiết kế bộ kit thực hành arduino ứng dụng điều khiển thiết bị, giao tiếp với các cảm biến thông dụng và truyền thông với máy tính Thiết kế bộ kit thực hành arduino ứng dụng điều khiển thiết bị, giao tiếp với các cảm biến thông dụng và truyền thông với máy tính
77 2 0
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
68 2 0
Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái
68 7 0
Thiết kế bộ bộ thí nghiệm điều chế số Thiết kế bộ bộ thí nghiệm điều chế số
54 3 0

Tài liệu liên quan

thiết kế bộ biến tần thiết kế sơ đồ mạch động lực thiết kế bộ biến tần thiết kế sơ đồ mạch động lực
75 3 0
Bài giảng thiết kế bộ điều khiển cho bộ biến đổi boost Thiết kế hệ thông điều khiển điện tử công suất Bài giảng thiết kế bộ điều khiển cho bộ biến đổi boost Thiết kế hệ thông điều khiển điện tử công suất
20 2 0
Bài giảng thiết kế bộ điều khiển tuyến tính cho bộ biến đổi nghịch lưu nguồn ba pha Thiết kế hệ thông điều khiển điện tử công suất Bài giảng thiết kế bộ điều khiển tuyến tính cho bộ biến đổi nghịch lưu nguồn ba pha Thiết kế hệ thông điều khiển điện tử công suất
25 2 0
Đồ án chi tiết máy thiết kế bộ truyền đai thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế trục và then thiết kế gối đỡ trục Đồ án chi tiết máy thiết kế bộ truyền đai thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế trục và then thiết kế gối đỡ trục
50 20 3
Thiết kế bộ Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ Thiết kế bộ Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ
58 7 0
thiết kế bộ truyền bánh đai , tính toán thiết kế bánh răng, động cơ và tỷ số truyền thiết kế bộ truyền bánh đai , tính toán thiết kế bánh răng, động cơ và tỷ số truyền
16 6 0
Đồ án tốt nghiệp phân tích thiết kế hệ thống THIẾT kế bộ PID số điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ DC Đồ án tốt nghiệp phân tích thiết kế hệ thống THIẾT kế bộ PID số điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ DC
66 3 0
BÀI tập lớn THIẾT kế VI MẠCH THIẾT kế bộ đếm lên và đếm XUỐNG BÀI tập lớn THIẾT kế VI MẠCH THIẾT kế bộ đếm lên và đếm XUỐNG
13 26 0