Dự án học tập thiết kế và chế tạo máy rót nước tự động

Nam châm điện thường được sử dụng để cung cấp thêm năng lượng.• Rotor: Cuộn dây được gắn trên một trục và quay với tốc độ cao, cung cấp năng lượng cơ học quay cho hệ thống.• Cổ góp : Thà

Thiết kế và chế

tạo máy rót nước tự động

Nhóm 10

Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn

Quý Tuấn

Dự án học

tập

Thành viên

nhóm

Tuyết

Vân

Thảo

Nguyên

Minh Hoàng

Thanh Trúc

Nội dung

Dụng cụ

Cơ sở lý thuyết và

nguyên lí hoạt

động

Phiên bản 1.0 Phiên bản 2.0 Nhận xét, kết luận

1 Dụng cụ

Mạch kích

relay

Máy bơm chìm

mini

Cảm biến hồng ngoại Nguồn adapter

Ống dẫn nước

Bình đựng

nước

Công tắc

Thân vỏ (bìa fomex, giấy trang

trí)

2 Cơ sở lý thuyết

và nguyên lí hoạt động

Gồm 2

thành phần

chính:

Máy bơm chìm mini

Motor DC

Hệ thống quạt tăng áp

+) Motor DC:

• Stator: Phần cố định của động cơ, cụ thể là nam châm

Nam châm điện thường được sử dụng để cung cấp thêm năng lượng.

• Rotor: Cuộn dây được gắn trên một trục và quay với tốc

độ cao, cung cấp năng lượng cơ học quay cho hệ thống.

• Cổ góp : Thành phần này đóng vai trò quan trọng trong

động cơ DC, và có thể thấy trong hình Không có cổ góp, rôto sẽ không thể quay liên tục do các lực đối nghịch

được tạo ra bởi dòng điện thay đổi Cổ góp cho phép rôto quay bằng cách đảo chiều dòng điện mỗi khi cuộn dây

quay được nửa vòng.

Máy bơm chìm mini

+) Hệ thống quạt tăng áp:

Các cánh quạt được thiết kế dựa vào lực ly tâm

để có thể đẩy nước qua các tấm lọc nhỏ được

đặt liên tiếp với nhau nhằm tạo ra áp suất để có thể đẩy nước ra khỏi bơm

Máy bơm chìm mini

Mạch kích relay

Cấu tạo: bao gồm một cuộn dây

kim loại làm bằng đồng hoặc nhôm

được quấn quanh một lõi sắt từ Bộ

phận này có phần tĩnh gọi là ách từ

(Yoke) Còn phần động được gọi là

phần cứng (Armature) Phần cứng

của relay sẽ được kết nối với một

tiếp điểm động

Nguyên lí hoạt động: Khi dòng điện

chạy qua mạch thứ nhất (1), nó sẽ

kích hoạt nam châm điện Từ đó

tạo ra từ trường để thu hút một

tiếp điểm (màu đỏ) Sau đó sẽ kích

hoạt mạch thứ hai (2) Khi tắt

nguồn, một lò xo được lắp trước

vào tiếp điểm sẽ có nhiệm vụ là

kéo tiếp điểm trở lại vị trí ban đầu,

tắt mạch thứ hai lại một lần nữa

Mạch kích relay

Nguồn phát

ánh sáng đỏ

Cáp quang

Phát xạ ánh sáng đỏ

Tấm chắn tia trong suốt

Đầu thu tia hồng ngoại

Đường phát tia hồng ngoại

Cảm biến điểm sáng đỏ

Cảm biến hồng ngoại

Nguyên lí: Khi bộ phát IR phát ra bức xạ, nó chạm tới vật thể và một số bức

xạ phản xạ trở lại bộ thu

IR Dựa trên cường độ thu của bộ thu IR, đầu ra của cảm biến sẽ xác định.